Учёные создали робота-медузу и робота-червя с гидравлическими батареями-двигателями

Учёные Корнеллского университета (США) продемонстрировали пару роботов, источником питания для которых служит гидравлический аккумулятор. Восстановительно-окислительная поточная батарея (RFB) имитирует физиологическое процессы: она предполагает подачу жидкости-электролита, которая при растворении генерирует энергию в химической реакции.

Источник изображений: Cornell University

На основе этой технологии учёные построили двух роботов, один из которых напоминает медузу, а второй — червя. Их источник питания производит одновременно механическую и электрическую энергию. «Существует множество роботов, которые приводятся в движение гидравликой, а мы впервые используем гидравлическую жидкость в качестве батареи, что снижает массу робота, поскольку батарея выполняет две функции: производит энергию для системы и создаёт силу, которая приводит её в движение», — рассказал о проекте профессор машиностроения и аэрокосмической техники Роб Шепард (Rob Shepherd).

Впервые эту технологию инженеры Корнеллского университета применили при создании робота по образцу рыбы-крылатки в 2019 году — тогда циркулирующую внутри конструкции жидкость они назвали «кровью робота», а аккумулятор стал его «сердцем». RFB в основе робота-медузы оснащена сухожилием, которое проталкивает механизм вверх, когда робот сжимается и принимает форму колокола. Когда робот «расслаблен», он погружается глубже. При перемещении в воде он своими движениями действительно напоминает медузу. Робот-червь, как и змееподобные роботы, состоит из сегментов — каждый из них оборудован мотором и приводом-сухожилием, который растягивается и сокращается, производя движение.

Переход из воды на сушу для таких механизмов — задача непростая. Предназначенным для подводной работы машинам не требуется жёсткий скелетный каркас. «Так развивалась наземная жизнь. Началось с рыбы, затем получился простой организм, который держится на земле. Червь — простой организм, но у него больше степеней свободы», — пояснил профессор Шепард.