Опрос
|
реклама
Быстрый переход
Учёные создали моноколёсного робота Ringbot — он сможет работать курьером
29.03.2024 [17:28],
Павел Котов
Инженеры Иллинойского университета в Урбане-Шампейне (США) под руководством доцента Джухъёна Кима (Joohyung Kim) создали моноколёсного робота Ringbot, который в перспективе сможет работать в доставке товаров. ![]() Источник изображений: illinois.edu В данном случае под моноколесом понимается транспортное средство, в котором водитель сидит на моторизованной платформе, установленной на кольцеобразном рельсе — этот рельс образует внутреннюю часть большого колеса. Платформа сохраняет положение параллельно земле, колесо катится вокруг неё, и машина движется вперёд. ![]() Ringbot оборудован колесом диаметром 515 мм — оно включает в себя обод из нейлоно-карбонового композита и твёрдую эластомерную шину. Внутри обода размещены два моторизованных приводных модуля, соединённых спиральным кабелем — они вращают обод при помощи маленьких зубчатых колёс. На модулях также расположены роботизированные ноги, которые могут выдвигаться в стороны. Если выдвинуть одну из этих конечностей, центр тяжести машины смещается, и движущееся колесо совершает поворот. Когда Ringbot покоится, выдвинутая нога служит ему подставкой, средством подъёма из горизонтального положения или разворота на месте. В ходе испытаний машину удалось разогнать до 5 км/ч. В перспективе, считает автор проекта, Ringbot можно будет выполнить в более крупном масштабе, а также оснастить механизм камерой, сенсорами и модулем спутниковой навигации. Такая машина сможет свободно преодолеть дорожную пробку в качестве доставщика товаров — это будет автономный аналог современных курьеров на велосипедах и мотоциклах. Исследование частично профинансировано Hyundai Motor Group. Wing удвоила грузоподъёмность дронов для доставки товаров
17.01.2024 [22:37],
Владимир Фетисов
Компания Wing, входящая в состав холдинга Alphabet, представила новый грузовой дрон, который отличается большими размерами по сравнению с выпущенными ранее моделями, а также увеличенной грузоподъёмностью. Как и другие беспилотники Wing, новинку планируют использовать в службе доставки товаров. ![]() Источник изображения: Wing В прошлом Wing уже выпустила несколько дронов, предназначенных для доставки товаров. Актуальный флагманский дрон Wing рассчитан на транспортировку до 1,13 кг груза. Новая модель способна перевозить 2,26 кг при той же дальности полёта. Разработчики заявили, что беспилотник способен без подзарядки пролетать около 20 км до заказчика и столько же обратно, развивая при этом скорость более 100 км/ч. «Нашей целью всегда было внедрение мультимодальной системы доставки с помощью беспилотников, подобно тому, как в наземной доставке используются автомобили разного размера для перевозки разных заказов», — рассказал генеральный директор Wing Адам Вудворт (Adam Woodworth). В компании считают, что использование более крупных дронов, которые могут перевозить больше вещей, позволит клиентам Wing размещать заказы на доставку большего количества товаров, что сделает её услуги полезнее и удобнее. Новые дроны начнут использоваться в населённых пунктах, где Wing предоставляет услуги доставки товаров беспилотниками, в течение следующих 12 месяцев. Дроны Wing используют тросы и крюки, чтобы поднимать и оставлять небольшие сумки и картонные коробки перед домами клиентов. Компания заявляет, что уже осуществила свыше 350 тыс. доставок с помощью дронов. Wing доставляет товары беспилотниками в Австралии, Финляндии и США, где сотрудничает с сетью Walmart, доставляя покупки клиентам в радиусе 10 км от нескольких супермаркетов. DJI представила свой первый грузовой дрон FlyCart 30 — он доставит 40 кг на 8 км или 30 кг на 16 км со скоростью 72 км/ч
10.01.2024 [18:22],
Геннадий Детинич
Компания DJI представила грузовой дрон, который, по её словам, открывает новую эру воздушной экспресс доставки. Решение станет идеальной заменой традиционным наземным и воздушным средствам транспортировки грузов в гористой местности, в прибрежных районах, а также в случае спасательных операций. ![]() Источник изображений: DJI Дрон FlyCart 30 (FC30) использует соосную четырехосевую восьмилопастную многороторную конфигурацию с пропеллерами из углеродного волокна и может развивать максимальную скорость полета 20 м/с. В конфигурации с двумя батареями он может перевозить полезную нагрузку весом 30 кг на расстояние до 16 км. В конфигурации с одной батареей грузоподъёмность увеличивается до 40 кг, но расстояние сокращается до 8 км. Приёмопередатчик DJI O3 поддерживает стабильную связь между дроном и пультами дистанционного управления на расстоянии до 20 км. В случае необходимости управление одним щелчком можно передать второму оператору на трассе полёта. ![]() Дрон FC30 сохраняет работоспособность в экстремальных погодных условиях и на пересеченной местности. Он имеет защиту IP55 и сможет летать в условиях дождливой погоды и сильной запылённости. За бортом при этом может быть от -20 до 45 °C. Полёт будет оставаться управляемым при силе ветра до 12 м/с. Пропеллеры оптимизированы для высот от 0 до 6000 м и поддерживают полет на высоте до 3000 м с полезной нагрузкой 30 кг. Самонагревающиеся батареи поддерживают оптимальную производительность даже при низких температурах. ![]() Квадрокоптер имеет встроенное резервирование и интеллектуальные функции безопасности. Система сама оценивает безопасность маршрута полёта и погодные условия ещё до старта. Во время запуска дрон звуком и маячками предупредит окружающих о необходимости держаться подальше и подождёт с запуском винтов, пока люди не удалятся на безопасное расстояние. ![]() Во время полета радар с двойной активной фазированной антенной решеткой и система бинокулярного зрения днем или ночью обеспечивают всепогодное разнонаправленное интеллектуальное обнаружение препятствий. Встроенный приемник сигналов ADS-B своевременно предупредит о приближении самолета с экипажем. В чрезвычайных ситуациях встроенный парашют может раскрываться на низкой высоте и стабильно приземлять беспилотник, защищая как людей, так и имущество от падения тяжёлых предметов с высоты. ![]() Дрон FC30 легко перевозится в автомобиле стандартного размера, поскольку распорки с двигателями могут складываться. Для перевозки грузов у дрона предусмотрен 70-литровый ящик с датчиками массы и центра тяжести, что гарантирует соблюдение баланса и устойчивости в полёте. Для доставки негабаритного груза или же в местах, где приземление невозможно в принципе, в составе дрона есть лебёдка с 20-м тросом. Трос сворачивается либо по команде оператора, либо автоматически со скоростью 0,8 м/с и выдерживает нагрузку 40 кг. Встроенная система ориентирования позволяет точно опустить груз в выбранную точку. Также дрон способен на автомате компенсировать в полёте маятниковые движения груза на тросе, заставляя его оставаться неподвижным относительно аппарата. ![]() Дрон комплектуется полным набором программного обеспечения от планирования маршрутов до мониторинга состояния и управления ресурсами. В полёте также можно наслаждаться видами с камеры высокого разрешения с высокой степенью подвижности. Пакет DJI Pilot 2 обеспечивает полёт в ручном режиме и отображает статус полёта в режиме реального времени, состояние груза и многое другое, что необходимо для безопасной и эффективной работы. В экстремальных погодных условиях или при других аномалиях DJI Pilot 2 предупреждает операторов о рисках и способен сам приземлить аппарат. Наконец, DJI DeliveryHub и FC30 поддерживают интеграцию с внешними облачными платформами или полезными нагрузками, позволяя адаптировать комплекс к широкому спектру отраслевых задач. |