Израильская компания хоть и считается публичной, основная часть её акций до сих пор принадлежит Intel, а поскольку материнская корпорация испытывает финансовые трудности, то и дочерней структуре приходится изыскивать возможности для экономии. Mobileye заявила, что отказывается от планов по разработке собственных лидаров и сократит из-за этого около ста сотрудников.

Источник изображения: Mobileye

По итогам текущего года операционные расходы на разработку лидаров должны составить $60 млн, поэтому в сочетании с небольшими кадровыми потерями на этом решении Mobileye особо не сэкономит, но оно продиктовано не только финансовыми соображениями, как добавляет Reuters. Во-первых, качество распознавание образов системами машинного зрения на базе новейшего чипа EyeQ6 весьма впечатляет руководство Mobileye, а потому на эту технологию разумнее делать ставку в дальнейшем развитии. Во-вторых, конкуренты в развитии своих технологий создания лидаров добились большего успеха, а потому решения Mobileye с ними просто не могут конкурировать по цене.

Напомним, под лидаром подразумевается оптический датчик, с высокой скоростью формирующий цифровое «облако точек», описывающее окружающую обстановку, по которому можно с высокой точностью определять размеры объектов и расстояние до них. В динамическом режиме лидары позволяют распознавать объекты и их очертания даже в условиях ограниченной видимости, поскольку обычно используют инфракрасный спектр. Mobileye занималась разработкой лидаров с непрерывным излучением и частотной модуляцией (FMCW). Отказ от их создания не повлияет на планы клиентов Mobileye, а также не окажет существенного влияния на бизнес компании в текущем году. Свернуть операционную деятельность подразделения компания собирается к концу текущего года.

Министерство торговли США во взаимодействии с другими федеральными ведомствами постоянно пополняет список китайских компаний, которые подвергаются санкциям на основании подозрений по поводу их связи с оборонным комплексом КНР. Примечательно, что производитель лидаров Hesai покинул этот список, впервые оказавшись в нём только в январе текущего года.

Источник изображения: Hesai

Другими словами, как поясняет Financial Times, американские чиновники всего за несколько месяцев изменили свою точку зрения относительно причастности Hesai к вероятному сотрудничеству с представителями китайской оборонной промышленности. С 2021 года полномочия по составлению подобных «чёрных списков» зарубежных компаний предоставлены Пентагону. Пристальное внимание уделялось китайским компаниям, которые выпускают продукцию двойного назначения и сотрудничают как с гражданскими клиентами, так и с оборонным ведомством КНР. В мае этого года китайская компания Hesai, чьи акции представлены как в Гонконге, так и в Нью-Йорке, обратилась в суд с иском к Пентагону, потребовав исключить себя из санкционного списка США, поскольку американское ведомство не предоставило убедительных доказательств наличия у Hesai связей с Народно-освободительной армией Китая.

Hesai удалось дойти до федерального суда в Вашингтоне, который должен был в следующем месяце вынести своё заключение по этому делу. В 2021 году аналогичным образом американским чиновникам пришлось снять санкции с китайской компанией Xiaomi, поскольку суд не нашёл доказательства её связи с НОАК достаточно убедительными. Представители Пентагона и Белого дома отказались комментировать публикацию Financial Times. Hesai назвала включение компании в санкционный список США ошибочным, а посольство КНР в Вашингтоне выразило своё удовлетворение устранением дискриминационного отношения властей США к китайским компаниям.

Hesai является крупным производителем оптических радаров (лидаров), которые используют лазерное излучение в невидимом спектре для формирования трёхмерной картины окружающей действительности, которая используется бортовыми системами транспортных средств для определения расстояния до объектов и оценки их формы и размеров. По сути, многие легковые автомобили с продвинутыми функциями активной помощи водителю оснащаются лидарами. Впрочем, реванш Hesai в этой сфере вряд ли поможет компонентам китайского производства прижиться на продающихся в США машинах с автопилотом, если власти страны запретят использование на своей территории программного обеспечения китайской разработки. Данные, получаемые лидарами и прочими датчиками, ещё предстоит корректно обрабатывать, а этим занимается как раз бортовое ПО автомобилей. По данным Financial Times, оптические датчики типа лидаров будут исключены из соответствующих ограничений, подготавливаемых американскими регуляторами.

Hesai контролирует чуть менее половины мирового рынка лидаров, а в прошлом году на США пришлось почти 40 % выручки этой компании, поэтому она заинтересована в сохранении своего присутствия на местном рынке. По мнению некоторых экспертов, американские законодатели могут скорректировать нормы, согласно которым проводится оценка деятельности китайских компаний. Таким образом, у Hesai в случае изменения законодательства США появится шанс опять попасть в «чёрный список». Представители компании продолжают настаивать, что продукция Hesai не используется ни в одном образце военной техники ни в одной стране мира.

Генеральный директор Tesla Илон Маск (Elon Musk) некоторое время назад взял курс на использование лишь системы машинного зрения при реализации фирменного автопилота, поскольку он объясняет такой приоритет сходством с принципами восприятия дорожной обстановки человеком. Тем удивительнее было услышать от производителя лидаров Luminar, что Tesla является крупнейшим клиентом этой компании.

Источник изображения: YouTube, Mario Herger

Поясним, под лидаром понимается оптический радар, который с высокой скоростью распространяет лазерные импульсы в невидимом инфракрасном спектре по ходу движения транспортного средства или даже вокруг него, формируя постоянно обновляемое «облако точек», позволяющее ему с высокой точностью определять расстояние до различных объектов. Бортовая электроника за счёт этого заблаговременно узнаёт, какие из объектов вокруг автомобиля приближаются к нему и могут стать препятствием для дальнейшего движения и представлять опасность. Лидары могут работать даже в условиях ограниченной видимости, когда камеры с подобной работой не справляются. К их недостаткам следует отнести высокую стоимость и определённые требования к месту монтажа на кузове автомобиля, но в последние годы на обоих направлениях наметился заметный прогресс, нивелирующий эти недостатки в глазах автопроизводителей и разработчиков систем активной безопасности для транспортных средств.

В первом квартале текущего года, как заявили на отчётной конференции представители компании Luminar, крупнейшим покупателем лидаров этой марки являлась Tesla, отвечающая примерно за 10 % закупок. Внимание на столь неожиданное заявление руководства Luminar обратило агентство Reuters. Поставщик лидаров в минувшем квартале выручил $21 млн, и примерно десятая часть этой суммы была выплачена компанией Tesla.

Всё это звучит тем удивительнее, если учесть, что в 2019 году Илон Маск назвал лидары «дурацкой затеей», и заявил, что полагающиеся на лидары компании просто обречены. В этом году он подчеркнул, что зависимость фирменного автопилота Tesla от бортовых камер и нейронных сетей вполне естественна, поскольку человек в процессе вождения полагается на аналогичные системы природного происхождения. Со временем электромобили Tesla избавились не только от радаров, но и от ультразвуковых датчиков, применяемых большинством автопроизводителей в так называемых парктрониках. Все каналы восприятия информации в машинах Tesla заменяют бортовые камеры, а лидарами они никогда не оснащались, в отличие от продукции многих конкурентов.

Прототипы электромобилей Tesla с лидарами на крыше то и дело появлялись в США и Европе, но Илон Маск пояснял, что стороннее оборудование используется компанией время от времени для калибровки собственного, и к планам по использованию лидаров эти инциденты не имеют никакого отношения. Впрочем, Tesla сейчас активно вовлечена в разработку человекоподобных роботов, и вполне может быть, что лидары она закупала для соответствующих целей — пусть не для установки в серийные изделия, а для экспериментов и настройки другого оборудования. К сожалению, официальных комментариев по этому поводу пока из уст представителей Tesla не прозвучало.

Если камеры, которыми в изобилии оснащаются современные автомобили определённой ценовой категории, ещё можно прятать в элементах экстерьера вполне удачно, то довольно крупные лидары обычно портят внешний вид машины, формируя заметный «нарост» либо на передней кромке крыши, либо на краю ветрового стекла. Hesai удалось разработать лидар, который прячется под стеклом и не торчит снаружи.

Источник изображения: Li Auto

В консоли у центрального зеркала под ветровым стеклом уже давно размещаются разного рода оптические датчики, начиная от камер, отвечающих за распознавание объектов перед машиной, до датчиков света и дождя. Их чистоту обеспечивает наличие подогреваемых областей ветрового стекла и щёток стеклоочистителя, поэтому подобная компоновка уже стала привычной. Оптические радары, работающие с лазерным излучением инфракрасного спектра, которые также известны под обозначением «лидар», с течением времени становятся всё более миниатюрными, но размещают их в большинстве случаев либо в районе переднего бампера, что делает их уязвимыми не только для грязи, но и механического воздействия, либо в районе передней кромки крыши. Там они не защищены от грязи, пыли и снега, снижающих эффективность распознавания объектов. Между тем, в системах активной безопасности многих разработчиков лидар играет важную роль, распознавая препятствия на большой дистанции в условиях ограниченной видимости, когда камера с этой работой справиться не может.

Как сообщает CarNewsChina, китайская компания Hesai Technology решила эту проблему довольно элегантным образом, разработав лидар ET25, интегрируемый под ветровое стекло автомобиля. Он имеет глубину корпуса не более 25 мм, что заметно меньше тех 48 мм, которые свойственны массово применяемому лидару Hesai AT128, предназначенному для наружного монтажа. Компания показала свою разработку на Пекинской автомобильной выставке на прошлой неделе, а запустить в массовое производство собирается во втором квартале следующего года.

Разработчики лидара ET25 подчёркивают, что наличие преграды в виде ветрового стекла ограничивает эффективность работы лидара, но они за счёт сотрудничества с китайским производителем автомобильных стёкол Fuyao Group смогли добиться падения дальности действия лидара только на 10 % по сравнению с внешним исполнением. В итоге, ET25 всё равно способен распознавать объекты на расстоянии до 225 метров, чего достаточно для систем активной безопасности, обеспечивающий автономность управления уровня L2+ и L3. Наличие щёток стеклоочистителя обеспечивает стабильность оптических условий работы лидара, что является преимуществом по сравнению с внешним вариантом исполнения. Кроме того, внутренний лидар не портит аэродинамику транспортного средства, а для электромобилей это очень важно.

Клиентами Hesai являются Great Wall Motor, Leapmotor, Li Auto (Lixiang), Lotus (Geely), HiPhi и Xiaomi. К концу прошлого года компания успела продать около 300 000 лидаров, а по итогам 2025 года рассчитывает увеличить это количество до 2 млн штук.

Хотя так называемый «лосиный тест» с объездом препятствия на большой скорости всё чаще входит в программу неофициальных испытаний новых автомобилей с точки зрения безопасности, автоматика в этой сфере ещё не получила достаточных полномочий, и манёвр приходится выполнять водителю. Luminar надеется, что её дальнобойный лидар позволит создать систему автоматического объезда внезапно возникших препятствий.

Источник изображения: Luminar

На CES 2024 американский разработчик лидаров объявил о сотрудничестве с Mercedes-Benz для интеграции данной функции в так называемый пейс-кар, который задаёт темп движения гоночных болидов Формулы 1 во время прогрева резины на «разминочном» круге. Лидар Iris Plus этого компании Luminar способен распознавать препятствия на удалении до 300 метров, что позволяет использовать его в составе системы автоматического объезда препятствий.

Конечно, до внедрения подобных решений на серийных автомобилях ещё очень далеко, поскольку выезд на встречную полосу является очень опасным манёвром, а при объезде препятствий он неизбежно будет задействован, и доверить такую функцию автоматике можно только при полной уверенности в безопасности соответствующих действий. В дальнейшем Mercedes-Benz собирается использовать данную систему на своих спорткарах Mercedes-AMG GT Black Series, которые способны набирать скорость до 325 км/ч и разгоняться до «сотни» за 3,2 секунды.

Luminar также сотрудничает с Volvo, Audi, Toyota, Mobileye, Airbus, а также китайскими SAIC и Pony.ai, поэтому дальнобойные лидары этой марки могут прописаться не только на наземном транспорте. Безопасность функции автоматического объезда препятствий будет во многом зависеть от корректного распознавания объектов на пути следования машины, поэтому Luminar предстоит длительное совершенствование соответствующих алгоритмов, прежде чем это решение докажет своё право на применение в массовом производстве транспортных средств.

Компания Apple значительно продвинулась в создании собственной системы автономного вождения для беспилотных авто. По сообщениям сетевых источников, в системе автономного вождения IT-гиганта могут быть задействованы лидары китайской компании Wenmao, которая уже поставляет Apple лидары для iPhone.

Источник изображения: MacRumors

По данным источника, Apple усовершенствовала систему автономного вождения своего транспортного средства и расширила программу, в рамках которой проходит его тестирование. По всей видимости, центральное место в этой системе занимают лидары — лазерные дальномеры, которые излучают инфракрасный свет для определения расположения и формы объектов. Благодаря этим сенсорам транспортное средство может определять объекты на дороге и рядом с ней, включая другие машины, пешеходов и др. Предполагается, что сотрудничество Apple с Wenmao, поставляющей лидары для iPhone, может быть расширено в рамках разработки системы автономного вождения.

Источник отмечает, что крупнейший контрактный производитель iPhone в лице тайваньской Foxconn имеет тесные связи с немецким промышленным гигантом Siemens в рамках создания передовых систем помощи водителю. Не исключено, что стратегия Apple предполагает использование одного из этих решений. В распоряжении Foxconn есть производственные мощности, позволяющие наладить серийный выпуск автомобилей. Ожидается, что Apple продолжит тестирование системы автономного вождения до тех пор, пока она не станет жизнеспособным потребительским продуктом.

Ранее также сообщалось, что Apple пересмотрела свои планы относительно беспилотного авто. Изначально предполагалось, что в салоне не будет рулевого колеса, дизайн интерьера будет ориентирован на комфортную перевозку пассажиров, а стоимость авто составит $120 тыс. Теперь же сообщается, что интерьер машины Apple будет гораздо более традиционным, авто дополнит система ограниченной помощи водителю, а его стоимость составит менее $100 тыс. Ожидается, что авто Apple будет выпущено к 2026 году.

Компания Luminar, занимающаяся разработкой и производством лидаров, провела мероприятие, в рамках которого широкой публике представили новую версию датчика Iris Plus с дальностью действия до 300 метров. Лидар будет использоваться в серийных автомобилях Mercedes-Benz. Ещё компания объявила о ряде амбициозных планов, включая строительство нового завода в Мексике, реорганизацию дочерних компаний по производству чипов, а также приобретение подразделения по разработке лидаров Seagate.

Источник изображения: Luminar

Лидар является ключевым компонентом систем автономного вождения. Он представляет собой лазерный дальномер, который использует инфракрасный свет для определения формы объектов. За счёт этого автономные транспортные средства могут «видеть» другие объекты на дороге, включая автомобили, пешеходов и др. При этом им не требуется использовать GPS или постоянное подключение к сети.

По заявлению разработчиков, новый лидар Iris Plus будет способствовать выполнению «миссии по повышению безопасности транспортных средств и возможностей автономного транспорта, обеспечивая ещё большую производительность и предотвращая столкновения с небольшими объектами на скоростях до уровня автобана». Новый лидар спроектирован таким образом, чтобы плавно сливаться с крышей серийного автомобиля. Дальность его действия составляет до 300 метров, тогда как предыдущая версия обеспечивала дальность до 250 метров. Luminar работает над интеграцией лидара Iris Plus в автомобили Mercedes-Benz, а их массовое производство должно начаться в 2025 году.

Вместе с этим Luminar объявила о намерении приобрести подразделение компании Seagate, занимающегося разработкой лидаров, для ускорения процесса производства датчиков. Luminar также недавно купила Civil Maps для получения доступа к детализированным и автоматически обновляемым 3D-картам различных городов. Вместе с подразделением Seagate под контроль Luminar перейдёт соответствующая интеллектуальная собственность, активы и команда разработчиков.

В дополнение к этому во втором квартале этого года в Мексике будет запущено «специализированное высокоавтоматизированное крупносерийное производственное предприятие», которое будет эксплуатировать Celestica, контрактный производитель Luminar. Ещё одно предприятие в Таиланде, которое Luminar использует для производства оптических узлов совместно с Fabrinet, будет расширено.

На прошедшем мероприятии Luminar объявила о продолжении сотрудничества с Scale.ai в сфере развития системы машинного обучения. Также было объявлено об объединении дочерних компаний по разработке микросхем Black Forest Engineering, Optogration и Freedom Photonics. Luminar также будет сотрудничать со страховой компанией Swiss Re над изучением возможностей лидаров по снижению стоимости страхования за счёт повышения безопасности автономного транспорта.

Главу Tesla Илона Маска (Elon Musk) можно считать категорическим противником двух технологий, используемых конкурентами: водородных топливных ячеек и лидаров. В последнем случае миллиардер опирается на идею о том, что человек при управлении автомобилем ориентируется преимущественно на зрение. Это не мешает Tesla регулярно тестировать свои электромобили в связке с лидарами для настройки бортовых систем.

Источник изображения: The Kilowatts

Поскольку подобным образом оснащённые электромобили не раз замечали в окрестностях старой штаб-квартиры Tesla, компании даже пришлось заявить, что подобная активность никак не связана с предполагаемыми намерениями автопроизводителя оснащать свои серийные машины лидарами. Собственные технологические решения Tesla предпочитает регулярно сравнивать с другими типами датчиков, чтобы калибровать свои камеры, радары и ультразвуковые датчики.

Очевидно, что чем новее модель электромобиля, тем выше потребность в такой дополнительной настройке. С этой точки зрения нет ничего удивительного в том, что на уходящей неделе очевидцами в Калифорнии были выявлены сразу два прототипа электромобилей Tesla, оснащённых лидарами XenomatiX, расположившимися на капотах. Во-первых, этот тип датчика разместился на капоте прототипа грузовика Tesla Semi (на первом фото). Эта модель уже выпускается серийно и поставляется для нужд Pepsico, но в момент рыночного дебюта Tesla предпочла умолчать о степени автономности своего грузового транспорта с точки зрения управления, хотя бортовые камеры у машины есть в достаточном количестве. Очевидно, теперь специалисты Tesla нашли время заняться настройкой систем активной помощи водителям грузовиков Semi.

Источник изображения: dad_uff

Во-вторых, прототип пикапа Tesla Cybertruck был замечен во время разгрузки с эвакуатора, на его капоте красовался точно такой же лидар XenomatiX. Некоторая небрежность монтажа и отсутствие намерений инженеров органично вписывать этот элемент конструкции в экстерьер машины лишь дополнительно указывают на технический характер таких испытаний. На передних крыльях пикапа тоже расположились некие чужеродные датчики. В случае с Cybertruck, производство которых начнётся до конца текущего года, настройка систем активной помощи автопилоту имеет не меньшее значение, поэтому и появление такого прототипа на испытаниях вполне закономерно.

Пока Илон Маск (Elon Musk) скептически оценивает целесообразность использования лидаров в системах управления автомобилями, большинство производителей транспортных средств продолжают считать их важным каналом получения информации о расстоянии до препятствий. AMD скооперировалась с Denso, чтобы повысить эффективность новых лидаров этой японской марки, которые начнут поставляться в 2025 году.

Источник изображения: AMD

Речь идёт о разработках Xilinx, которые после прошлогоднего слияния компаний будут предлагаться под маркой AMD. Платформа лидаров Denso нового поколения, использующих однофотонные диоды лавинного типа (SPAD), будет использовать программируемые системы на чипе семейства Xilinx Zynq UltraScale+ компании AMD. Это позволит решениям Denso пройти сертификацию по стандарту безопасности ISO 26262 ASIL-B.

Многопроцессорная компоновка Xilinx Zynq UltraScale+ позволит одной микросхеме контролировать сразу несколько лидаров, поскольку их количество в одном транспортном средстве по мере распространения технологий автопилота и снижения себестоимости датчиков этого типа будет расти. Помимо фронтальных лидаров, появятся задние и боковые, сигналы с них сможет одновременно обрабатывать единственная система на чипе Xilinx Zynq UltraScale+. Лидары Denso способны строить облака точек самой высокой плотности на рынке. Они позволяют формировать данные для более чем 3 млн точек в секунду со скоростью 10 кадров в секунду. Помимо высокого быстродействия и точности, подобные лидары должны обладать компактными размерами и умеренной стоимостью.

Denso является основным поставщиком комплектующих на конвейер крупнейшего автопроизводителя в мире — корпорации Toyota Motor. Ещё до слияния с AMD компания Xilinx свои адаптивные вычислительные решения поставляла для использования в системах машинного зрения автомобилей марки Subaru. Последняя тоже частично контролируется Toyota, поэтому японские партнёры просто идут по проторенной колее, развивая сотрудничество с AMD.