Теги → манипуляторы
Быстрый переход

В MIT создали мягкий роботизированный захват, который работает лучше, чем пальцы

Сегодня роботизированные манипуляторы широко применяются во многих отраслях промышленности, но повторить природный шедевр в виде пальцев на руке человека они всё ещё не в силах. Механические пальцы могут быть нежными, но не способными поднять тяжёлые предметы, либо цепкими, но крошащими хрупкие вещи. Совместить одно и другое ― цепкость и аккуратность ― взялись инженеры из лаборатории CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) Массачусетского технологического института.

Специалисты по робототехнике не стали повторять природу. Предложенный «аккуратный» захват напоминает полураскрытый цветок, а сама идея такого захвата выросла из созерцания оригами под названием «Волшебный шар» или «Яйцо дракона». Захват состоит из обрезиненного сегментированного скелета, который может раскрываться и складываться. Скелет покрыт мягкой оболочкой, не пропускающей воздух. Во время захвата предмета воздух откачивается из оболочки, и захват смыкается на предмете. Сила трения и вакуум позволяют поднять предмет в 100 раз тяжелее захвата и при этом не сломать предмет.

Представленная конструкция захвата оптимально подходит для манипуляциями цилиндрическими предметами. В то же время опыты показывают, что можно безопасно перемещать объекты с произвольной формой. Единственное ограничение ― в поперечнике место захвата предмета должно быть на 30 % меньше зоны раскрытия манипулятора. По длине и размерам вне захвата особенных ограничений нет (в пределах разумного).

В предложенных MIT манипуляторах остро нуждаются компании, подобные Amazon. Роботизированные перемещение и упаковка предметов с нерегулярной формой могли бы помочь значительно сэкономить на таких работах, которые всё ещё в основном выполняет человек.

В 2019 году в России начнут тестирование искусственной руки, движимой «силой мысли»

В этом году в российских клиниках приступят к тестированию прототипа искусственной руки — роботизированного устройства для реабилитации людей с полной потерей верхних конечностей или страдающих от снижения работоспособности.

Устройство, разработанное специалистами Центра компетенций НТИ «Искусственный интеллект» Московского физико-технического института (МФТИ), представляет собой роботизированный манипулятор-руку с функцией захвата предметов, который можно закреплять как на коляске, так и на теле человека.

Для управления манипулятором используется нейрогарнитура, оснащённая трекером глаз, считывающим направление взгляда.

«Мы планируем начать испытания прототипа робота-манипулятора с искусственным интеллектом, предназначенного для реабилитации людей, утративших функции рук или потерявших верхние конечности, в первой половине 2019 года. Мы планируем проводить их на базе российских реабилитационных клиник», — сообщил ТАСС исполнительный директор центра Роман Горбачев. Он отметил, что система работает в комплексе: трекер отслеживает движения глаз, а гарнитура считывает импульсы человеческого мозга и преобразует эти сигналы в конкретное действие манипулятора.

«Другими словами, управлять искусственной рукой можно будет силой мысли», — говорит Горбачев.

Обладатель манипулятора сможет, например, самостоятельно совершать покупки в магазине, используя его для того, чтобы достать продукты с полок и сложить в пакет. В дальнейшем учёные планируют создать интерфейс, который позволит программировать робота для выполнения определённых сценариев, например, для приготовления кофе по утрам.

Беспроводной игровой контроллер SteelSeries Stratus Duo подходит для разных платформ

Компания SteelSeries анонсировала игровой контроллер Stratus Duo, подходящий для использования с различными устройствами, включая персональные компьютеры и смартфоны.

Новинка относится к беспроводному типу. При этом возможно подключение двумя способами — посредством Bluetooth 4.1 и через небольшой приёмопередатчик с интерфейсом USB, функционирующий в частотном диапазоне 2,4 ГГц.

Разработчик говорит о совместимости с ПК под управлением операционной системы Windows 7 и выше, с мобильными гаджетами на базе Android, а также с гарнитурами Oculus Rift, Oculus GO и Samsung Gear VR.

Аккумуляторная батарея обеспечивает возможность использования контроллера в течение 20 часов (или более) на одной подзарядке. Восполнение запаса энергии осуществляется через порт Micro-USB.

Манипулятор оборудован традиционным набором органов управления, в том числе джойстиками и крестовиной. Габариты составляют 150 × 110 × 63,2 мм, вес — 245 граммов.

Приобрести игровой контроллер SteelSeries Stratus Duo можно по ориентировочной цене 60 долларов США. 

Роботизированный скелет кисти руки сыграл «Jingle Bells»

Группа учёных из Кембриджского университета создала точную копию скелета кисти руки человека, но без мышц, хотя суставы были сделаны из резиноподобного материала. Рука, как отмечают исследователи, может проявлять «самостоятельность» в том плане, что для ряда взаимодействий руками с окружающими предметами не всегда необходимы осмысленные решения и управление мышцами сигналами из головного мозга или рефлексами из спинного мозга. Например, часто достаточно гибкости суставов. Поэтому изучать взаимодействие рук и объектов можно на простейших моделях и игра на клавишных представляется идеальным выбором.

Josie Hughes

Josie Hughes

Изучение моделей приведёт к появлению совершенных или, как выражаются исследователи, «умных» механических конфигураций, которым далеко не всегда нужен канал для связи с центральным процессором. А ведь это важный вопрос для автоматизированных систем — экономия батареек и сокращение управляющего трафика, проблема ширины каналов и другое. «Умная» конструкция конечности не поможет роботу совершать сверхточные операции, но позволит максимально увеличить диапазон возможностей без увеличения объёма управляющей нагрузки.

Наглядным примером самодостаточности суставов и формы конечностей стала простая демонстрация игры роботизированной кисти руки на клавишном инструменте (видео доступно по ссылке). Механическая рука, на конце которой закрепили точную копию скелета кисти, исполнила популярную рождественскую мелодию «Jingle Bells» (Звените, колокольчики). «Мурку» она тоже наверняка сыграет без труда, а вот с Шопеном будет сложнее. Рука, кстати, выполнена на обычном 3D-принтере из пластика.

Несмотря на шуточность эксперимента, учёные рассматривают взаимодействие с 3D-моделью кисти руки в качестве основы для создания более совершенных конечностей роботов. Сейчас это не более чем аксессуар для Хэллоуина, но пройдёт пять–десять лет и подобная роботизированная рука сыграет нам потрясающие вещи, как, например, это показано при проигрывании заглавной композиции Рамина Джаводи в «Мире Дикого Запада».

Sharkoon Drakonia II: мышь с необычным «чешуйчатым» дизайном

Компания Sharkoon анонсировала весьма любопытную новинку — компьютерную мышь Drakonia II, разработанную специально для поклонников игр.

Манипулятор выделяется оригинальным «чешуйчатым» дизайном. Покупатели смогут выбирать между чёрным и зелёным вариантами цветового исполнения. Предусмотрена многоцветная подсветка.

Мышь располагает 12 программируемыми кнопками. Основные переключатели Omron рассчитаны как минимум на 10 млн срабатываний. Для подключения к компьютеру служит проводной интерфейс USB; длина соединительного кабеля составляет 180 см.

В новинке задействован оптический сенсор PixArt 3360, разрешающую способность которого можно регулировать в диапазоне от 100 до 15 000 DPI (точек на дюйм). Для хранения пользовательских профилей имеется 16 Кбайт интегрированной памяти.

Манипулятор наделён системой регулировки веса с пятью грузиками по 5,6 грамма каждый. Габариты составляют 127 × 83 × 42 мм.

Частота опроса достигает 1000 Гц. Максимальное ускорение равно 50g, скорость перемещения — до 6,35 м/с. Гарантирована совместимость с операционными системами Microsoft Windows.

В продажу мышь Sharkoon Drakonia II поступит в ближайшее время. Сведений об ориентировочной цене пока, увы, нет. 

Microsoft представила новую мышь IntelliMouse

Корпорация Microsoft анонсировала новую компьютерную мышь Pro IntelliMouse, предлагающуюся по ориентировочной цене 50 евро.

Манипулятор оснащён датчиком PixArt PAW 3389 Pro-MS. Разрешающая способность варьируется от 200 до 16 000 DPI (точек на дюйм). Чувствительность пользователи смогут устанавливать по своему усмотрению.

Для подключения мыши к компьютеру служит проводной интерфейс USB 2.0. Заявленная частота опроса достигает 1000 Гц. Гарантирована совместимость с операционными системами Microsoft Windows.

Устройство весит приблизительно 136 граммов. В задней части корпуса предусмотрена подсветка. Максимальное ускорение равно 50g, скорость перемещения — до 10 м/с.

Новинка имеет симметричный дизайн, благодаря чему подходит и правшам, и левшам. Манипулятор получил двухцветное исполнение. 

Trust GXT 144 Rexx: вертикальная мышь для любителей игр

Компания Trust выпустила мышь GXT 144 Rexx в вертикальном исполнении, которая адресована пользователям, регулярно проводящим много времени за компьютерными играми.

Считается, что мыши с вертикальной конструкцией уменьшают нагрузку на кисть при длительной работе, а также позволяют предотвратить развитие туннельного синдрома, который может проявляться болью и онемением пальцев руки.

Новинка оборудована оптическим сенсором с разрешающей способностью до 10 000 DPI (точек на дюйм) и шестью программируемыми кнопками. Предусмотрена многоцветная подсветка с возможностью воспроизведения 16,8 млн цветовых оттенков.

Удобный упор для большого пальца обеспечивают надёжный захват. Манипулятор рассчитан на правшей.

Для подключения к компьютеру служит проводной интерфейс USB; длина кабеля составляет 180 см. Частота опроса может достигать 1000 Гц; максимальное ускорение — 20g.

Мышь располагает встроенной памятью для хранения настроек. Говорится о совместимости с компьютерами под управлением операционных систем Windows. Габариты составляют 121 × 78 × 72 мм, вес — 138 граммов. 

Razer Raiju Mobile: игровой контроллер-держатель для Android-смартфона

Компания Razer представила аксессуар Raiju Mobile — игровой контроллер для смартфона, одновременно выполняющий функции держателя.

Манипулятор оснащён набором игровых органов управления — джойстиками, курками и кнопками. Допускается работа с сотовыми аппаратами под управлением операционной системы Android 6.0 Marshmallow и выше.

Держатель позволяет устанавливать смартфон под удобным углом. Для подключения может использоваться беспроводная связь Bluetooth или проводное соединение через интерфейс USB Type-C.

Заявленное время автономной работы на одной подзарядке аккумуляторной батареи достигает 23 часов. Габариты контроллера составляют 125 × 159,4 × 66 мм, вес — приблизительно 310 граммов.

Манипулятор выполнен в чёрном цвете. Реализованы функции тактильной обратной связи.

В продажу контроллер-держатель Razer Raiju Mobile поступит в текущем квартале по ориентировочной цене 150 долларов США. 

Клавиатура Logitech K600 предназначена для интернет-телевизоров

Существует не так много мультимедийных клавиатур, предназначенных специально для интернет-телевизоров — как правило, они рассчитаны на ПК, используемые в качестве домашних кинотеатров. Но Logitech, похоже, предложила в лице K600 TV Keyboard один из жизнеспособных вариантов.

Манипулятор K600 TV предлагает компактную комбинацию клавиатуры и трекпада, предназначенную для современных интернет-телевизоров. Благодаря этому решению пользователю не придётся кропотливо вводить веб-адреса или поисковые запросы, полагаясь исключительно на пульт. Стоит отметить, что K600 не будет работать с любым телевизором, но устройство совместимо с популярными 4K-моделями от LG, Samsung и Sony, выпущенными после 2016 года (проверить модель можно на соответствующей странице официального сайта).

Стоит отметить, что эту клавиатуру можно использовать не только для взаимодействия с телевизорами. Речь идёт о стандартном периферийном устройстве с поддержкой Bluetooth, поэтому можно подключить его к аппаратам на базе Android, iOS, macOS и Windows — быстрая кнопка переключения поможет быстро изменить сопряжение.

K600 TV Keyboard доступна сейчас для предварительного заказа за $70 на американском сайте Logitech. О времени появления устройства в России и цене на нашем рынке пока ничего не сообщается.

Трио PlayStation-контроллеров Dualshock 4 в оригинальном исполнении

Компания Sony Interactive Entertainment Europe анонсировала сразу три новые версии игрового манипулятора Dualshock 4 для системы PlayStation 4.

Один из контроллеров специальной серии получил название Blue Camouflage. Он выполнен в стиле «милитари», который предусматривает камуфляжное оформление. В продажу устройство поступит 12 октября.

Ещё одна новинка именуется Berry Blue. Эта модель рассчитана на тех, кто хочет добавить яркие краски в свою игровую систему. Манипулятор имеет двуцветное исполнение в бирюзовом и тёмно-красном цветах. Продажи стартуют 23 октября.

Наконец, дебютировал контроллер под названием Copper. Это решение выкрашено в «металлический» медный цвет. Приобрести изделие можно будет с 30 октября.

Что касается технической части новинок, то она не претерпела изменений. Манипулятор Dualshock 4 оснащён сенсорной панелью, улучшенными аналоговыми джойстиками и боковыми кнопками, динамиком, а также акселерометром и гироскопом для обнаружения движения, наклона и поворота.

Новые контроллеры Dualshock 4 будут предлагаться на европейском рынке. О цене ничего не сообщается. 

Logitech выпустила мышь с вертикальной конструкцией

Компания Logitech анонсировала манипулятор MX Vertical — мышь с вертикальной конструкцией, которая поступит в продажу в сентябре нынешнего года.

«Вертикальные» мыши, как считается, обеспечивают более естественное положение руки. Это снижает нагрузку на мышцы и уменьшает давление на запястье. Ладонь располагается наиболее удобным образом, что обеспечивает высокий уровень комфорта при длительной работе.

Особенность модели MX Vertical — конструкция с вертикальным углом 57 градусов. При таком положении кисти дополнительно снижается нагрузка на запястье, а большой палец удобно размещается на специальной подставке.

Благодаря усовершенствованной технологии оптического отслеживания и специальному переключателю скорости движения курсора количество движений рукой, как утверждается, удалось сократить в четыре раза.

Разрешающая способность оптического сенсора регулируется в диапазоне от 400 до 4000 точек на дюйм (DPI). Предусмотрены четыре настраиваемые кнопки. Габариты составляют 78,5 × 79 × 120 мм, вес — 135 граммов.

Подключение к компьютеру может осуществляться тремя способами: посредством Bluetooth, через беспроводной приёмопередатчик Logitech Unifying и при помощи кабеля USB Type-C, который также служит для подзарядки аккумулятора ёмкостью 240 мА·ч.

Приобрести мышь Logitech MX Vertical можно будет по ориентировочной цене 100 долларов США. 

Контроллер Xbox Phantom Black Special Edition выполнен в прозрачном корпусе

Корпорация Microsoft в следующем месяце начнёт продажи оригинального контроллера для игровых приставок Xbox One X, Xbox One S и Xbox One.

Манипулятор получил название Phantom Black Special Edition. Его главная особенность заключается в использовании прозрачного корпуса, через который просматривается внутренняя конструкция.

Имеется 3,5-мм стереогнездо, к которому можно напрямую подключить игровую гарнитуру. Адаптер беспроводной связи Bluetooth позволяет играть на персональных компьютерах и планшетах с Windows 10.

Конфигурация новинки предусматривает наличие отзывчивых мини-джойстиков, крестовины и набора кнопок.

Приём предварительных заказов на контроллер Xbox Phantom Black Special Edition уже начался: приобрести новинку можно по ориентировочной цене 70 долларов США. Фактические поставки начнутся 11 сентября. 

Аркадный контроллер Razer Panthera Evo оценён в $200

Компания Razer подготовила к выпуску аркадный джойстик Razer Panthera Evo, продажи которого начнутся предстоящей осенью.

Отмечается, что в процессе разработки новинка прошла всестороннее тестирование. Контроллер обеспечивает оптимальную игровую производительность и высокую надёжность.

В составе решения применены переключатели Razer Mechanical Switches. Для подключения служит проводное соединение; длина кабеля составляет 3 метра.

Используется восьмикнопочная раскладка Vewlix. Устройство обеспечивает хорошую точность управления и стабильность.

Более подробно о характеристиках новинки компания Razer расскажет ближе к началу продаж. Что касается цены Razer Panthera Evo, то она составит приблизительно 200 долларов США.

Добавим, что Razer занимается разработкой игрового оборудования высокого качества. В ассортименте компании — мыши, коврики для мыши, клавиатуры, гарнитуры, акустические системы и пр. 

Microsoft представила новую мышь Surface Mobile

Microsoft наряду с анонсом нового планшета Surface Go объявила о выпуске самой доступной на данный момент мыши под маркой Surface. Это приплюснутое лёгкое устройство (78 грамм, в том числе 2 щелочные батареи AAA), предназначенное под любую руку, получило имя Surface Mobile. Манипулятор поставляется в трёх цветовых исполнениях, в соответствии с цветами планшета: чёрный (Burgundy), платиновый и синий (Cobalt Blue).

Surface Mobile Mouse работает без проводов по интерфейсу Bluetooth 4.2 Low Energy, поэтому для подключения к Surface не понадобится никаких дополнительной передатчиков. Использование технологии Microsoft BlueTrack подразумевает динамически адаптируемое разрешение до 4000 кадров в секунду и возможность отслеживание перемещений на скорости до 75 см в секунду.

Среди других особенностей мыши можно отметить:

  • 4 кнопки: левая, правая, колесо прокрутки и питание (кнопка сопряжения при длительном нажатии);
  • металлическое колесо вертикальной прокрутки;
  • поддержка технологии упрощённого сопряжения Bluetooth-устройств Swift Pair, которая впервые появилась в последнем крупном обновлении Windows 10 April 2018;
  • среди настроек доступна регулировка разрешения X-Y, настройка функций колёсика и сообщений о заряде батареи.

Surface Mobile Mouse уже поступила в продажу в США по цене $35.

Microsoft рассказала о возрождении классической мыши IntelliMouse

Вдохновляясь наследием продуктов IntelliMouse, Microsoft выпустила новую проводную мышь Classic IntelliMouse в традиционном внешнем исполнении, но с улучшенными характеристиками и дополнительными возможностями. Манипулятор получил высокоточный оптический сенсор Bluetrack, работающий на стеклянной и зеркальной поверхностях, с разрешением 400–3200 dpi и частотой опроса 1000 Гц, 5 кнопок, 3 из которых настраиваемые.

В далёком 1996 году компания Microsoft представила первый продукт IntelliMouse, основанный на асимметричной форме Mouse 2.0 образца 1993 года, но со столь привычным теперь колесом прокрутки, — эта игровая мышь быстро завоевала популярность. В 1999 году в этой серии появилась первая массовая мышь с оптическим сенсором. А последняя модель была представлена в 2003 году и перевыпущена в 2006-м.

Microsoft IntelliMouse Explorer 3.0, выпущенная в 2003 году

Microsoft IntelliMouse Explorer 3.0, выпущенная в 2003 году


IntelliMouse 3.0 обладала исключительной эргономикой, подстроенной под анатомию руки, малым весом, эластичными вставками. В ней использовались долговечные переключатели Omron, обеспечивавшие лёгкое усилие нажатия и небольшой ход кнопок, а оптический датчик характеризовался низким уровнем ошибок и хорошим сглаживанием. Одним словом, мышь недаром получила признание игроков и творческих людей.

Директор по дизайну устройств Microsoft Саймон Дирсли (Simon Dearsley) рассказал, чего следует ожидать от новейшей модели культовой серии IntelliMouse спустя 15 лет перерыва: «IntelliMouse 3.0 — это действительно важный вклад в индустрию, которым мы очень гордимся. Если вы посмотрите почти на любую современную игровую мышь, то увидите, что у неё схожая с IntelliMouse ДНК и эргономическая форма. Мы были одной из первых компаний, внедривших колесо прокрутки, которое изменило способы навигации по веб-страницам и документам и привнесло в игры новые аспекты, которые сейчас считаются само собой разумеющимися, такие как масштабирование и управление запасами».

По его словам, Microsoft увидела хорошую возможность сделать что-то особенное для своих поклонников, используя значительное развитие технологий сенсоров, переключателей и ценовых возможностей. В новой мыши улучшены показатели точности, тактильные ощущения и работа кнопок. Но размер и проверенная временем форма остались неизменными — такова принципиальная позиция компании.

Внутри Classic IntelliMouse скрывается полностью новая механика и новая, более прочная, структура. Характерный тыльный фонарь красного цвета заменён белой полосой подсветки. Две основные кнопки сохранили переключатели Omron, а для других использованы переключатели Kailh. Также улучшению были подвергнуты боковые кнопки для более быстрых, чётких и комфортных нажатий.

Microsoft Classic IntelliMouse уже поступила в продажу по цене $40 или €45, в зависимости от региона. В России мышь продаётся по цене 4000 рублей. Размер устройства составляет 132 × 69 × 43 мм при весе 100 грамм. В магазине Microsoft сообщается, что устройство совместимо только с Windows-компьютерами, причём настройка кнопок не доступна в Windows 10 S.

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥