На транспортных средствах с автопилотом устанавливается большое число различных датчиков, для обработки сигнала с которых требуется значительная вычислительная мощность. Учёные китайского университета Цинхуа нашли способ кардинально сократить потребность в вычислительной мощности у системы отслеживания объектов, ограничив их входящие данные всего одним пикселем.

Источник изображения: Zihan Geng, Tsinghua University

Исследователи университета Цинхуа разработали метод трёхмерного отслеживания быстро движущихся объектов на беспрецедентных скоростях со снижением требования к вычислительной мощности и ограничением входящих данных в один пиксель. «Наш подход не требует реконструкции изображения объекта для вычисления его положения, что значительно снижает затраты на хранение данных и вычислительную мощность. Так, для получения 3D-координат требуются всего шесть байтов дискового пространства и 2,4 [мкс] времени на вычисления. За счёт снижения вычислительных затрат и повышения эффективности это способно снизить стоимость оборудования, необходимого для высокоскоростного отслеживания, сделав технологию более доступной и открыв новые возможности её применения», — рассказал руководитель исследовательской группы Цзыхан Гэн (Zihan Geng).

Разработанный китайскими учёными детектор позволяет отслеживать объекты в 200 раз быстрее по сравнению с традиционными методами, основанными на обработке видео — при минимальной вычислительной мощности. Для этого на объект проецируются геометрические световые узоры, и измеряется яркость одного пикселя. Используя сложные математические расчёты, можно определить местоположение и траекторию движения объекта — пока отслеживается лишь один, но в перспективе объектов станет несколько.

Учёные говорят, что разработанная ими технология окажется полезной в области беспилотного транспорта, систем видеонаблюдения, мониторинга и контроля качества в промышленности, а также в научных исследованиях — с её помощью можно изучать траектории полёта насекомых.

В Москве продолжат работу, но уже на постоянной основе, автономные беспилотные роботы-уборщиков «Пиксель». Они с успехом прошли в минувшем году испытания на территории «Цифрового делового пространства» на улице Покровка, индустриального парка «Руднево» и парка «Кузьминки».

Источник изображения: sobyanin.ru

Власти Москвы также решили расширить эксперимент, увеличив количество используемых роботов до 12, а количество площадок для уборки — до пяти. С января 2024 года десять роботов-уборщиков «Пиксель» используются для регулярной уборки прогулочных дорожек в парках «Кузьминки», «Сокольники» и 50-летия Октября.

Робот-уборщик «Пиксель» был разработан ООО «Автономика», резидентом кластера «Ломоносов» и участником Московского инновационного кластера. Благодаря различному сменному навесному оборудованию робот-уборщик может использоваться круглый год в любую погоду: зимой расчищать снег, летом подметать и мыть дорожки. Максимальная скорость движения «Пикселя» — 10 км/ч, в ходе уборки — 5 км/ч. Продолжительность автономной работы без подзарядки — до 16 часов.

Как отмечено в блоге мэра Москвы Сергея Собянина, «Пиксель» работает практически бесшумно, поэтому с его помощью можно убирать улицы даже ночью. К тому же, используя электропитание, «Пиксель» вносит ощутимый вклад в защиту окружающей среды.

Робот оснащён многосенсорной системой, включающей лидары, радары, многочисленные датчики, машинное зрение со стерео- и обзорными камерами, что позволяет ему избегать столкновений с препятствиями.

Сообщается, что разработчик планирует ко второй половине 2024 года выйти на серийное производство «Пикселей».

На улицах российской столицы в тестовом режиме заработал первый робот-дворник «Пиксель». Как сообщает РИА «Новости» со ссылкой на мэра Москвы Сергея Собянина, сегодня в городе работают 112 стартапов, связанных с разработкой робототехники.

Источник изображения: Telegram-канал Сергея Собянина

«Запустили на улицах столицы первого в России робота-уборщика "Пикселя". Это разработка московской компании "Автономика" — резидента кластера "Ломоносов" в научно-технологической долине МГУ <..> Постоянно поддерживаем разработки в области робототехники — в столице уже работают 112 стартапов и инновационных компаний», — заявил в Telegram-канале столичный мэр.

По словам Собянина, программное обеспечение, кузов, шасси разрабатывались российской командой, как и разработка конструкции в целом. Более того, элементы дизайна и системы управления создавались совместно с белорусскими коллегами. Известно, что «Пиксель» готов проводить влажную уборку и подметать тротуары в автономном режиме по 16 часов в сутки, работа может выполняться «в любое время года». Пока модель сопровождается оператором.

По данным Собянина, ведутся и другие разработки, включая робота-охранника, создаваемого компанией «Гумич» — разработчики тоже начали его пилотное тестирование и уже налаживают серийное производство. Ещё одной перспективной разработкой является победитель конкурса «Новатор Москвы» — робот «Блиндозер», представляющий собой вендинговый аппарат для быстрой выпечки блинов. Машина сама контролирует сроки годности используемых продуктов, «протестировать» блины люди уже могут на станциях метро «Воробьёвы горы», БКЛ «Сокольники» и ТПУ «Нижегородская». Кроме того, они доступны в «Сколково» и парке «Зарядье».

Отечественная компания «Автономика» разработала беспилотную электрическую машину для уборки улиц под названием «Пиксель». По сообщениям сетевых источников, в скором времени машина будет протестирована на улицах Москвы, но в перспективе производитель намерен организовать поставки «Пикселей» за рубеж.

Источник изображений: avtonomika.msk.ru

«Полностью автономный беспилотный робот-уборщик создан для бесшумной и качественной уборки садово-парковых и других территорий. Сменное навесное оборудование обеспечит поддержание чистой и комфортной городской среды вне зависимости от погоды, времени суток, сезона или свободных рабочих рук», — сказано в описании «Пикселя» на сайте производителя.

Для ориентации в пространстве робот-уборщик использует технологию компьютерного зрения на основе ИИ-модуля и системы сенсорики на стереокамерах, лидарах и радарах. В конструкции используется электрический привод, а время автономной работы составляет 16 часов. По данным источника, степень локализации «Пикселя» близка к 100 %. Это означает, что практически все детали робота разработаны в России. Отмечается, что некоторые детали «Пикселя» поставляются из республики Беларусь.

Техническим партнёром «Автономики» в рамках этого проекта стала компания «Меркатор Холдинг», которая работает в сфере дорожно-коммунального хозяйства. Выпускать роботов-уборщиков производитель планирует собственными силами. На начальном этапе на улицах Москвы будут тестироваться 15 «Пикселей». Отмечается, что уже сейчас к разработке проявляют интерес другие страны, такие как Объединённые Арабские Эмираты.