Сегодня 10 октября 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Теги → пиксель

Учёные научились отслеживать объекты с помощью одного пикселя — это упростит системы автопилота

На транспортных средствах с автопилотом устанавливается большое число различных датчиков, для обработки сигнала с которых требуется значительная вычислительная мощность. Учёные китайского университета Цинхуа нашли способ кардинально сократить потребность в вычислительной мощности у системы отслеживания объектов, ограничив их входящие данные всего одним пикселем.

 Источник изображения: Zihan Geng, Tsinghua University

Источник изображения: Zihan Geng, Tsinghua University

Исследователи университета Цинхуа разработали метод трёхмерного отслеживания быстро движущихся объектов на беспрецедентных скоростях со снижением требования к вычислительной мощности и ограничением входящих данных в один пиксель. «Наш подход не требует реконструкции изображения объекта для вычисления его положения, что значительно снижает затраты на хранение данных и вычислительную мощность. Так, для получения 3D-координат требуются всего шесть байтов дискового пространства и 2,4 [мкс] времени на вычисления. За счёт снижения вычислительных затрат и повышения эффективности это способно снизить стоимость оборудования, необходимого для высокоскоростного отслеживания, сделав технологию более доступной и открыв новые возможности её применения», — рассказал руководитель исследовательской группы Цзыхан Гэн (Zihan Geng).

Разработанный китайскими учёными детектор позволяет отслеживать объекты в 200 раз быстрее по сравнению с традиционными методами, основанными на обработке видео — при минимальной вычислительной мощности. Для этого на объект проецируются геометрические световые узоры, и измеряется яркость одного пикселя. Используя сложные математические расчёты, можно определить местоположение и траекторию движения объекта — пока отслеживается лишь один, но в перспективе объектов станет несколько.

Учёные говорят, что разработанная ими технология окажется полезной в области беспилотного транспорта, систем видеонаблюдения, мониторинга и контроля качества в промышленности, а также в научных исследованиях — с её помощью можно изучать траектории полёта насекомых.

Роботы «Пиксель» теперь будут убирать Москву на постоянной основе

В Москве продолжат работу, но уже на постоянной основе, автономные беспилотные роботы-уборщиков «Пиксель». Они с успехом прошли в минувшем году испытания на территории «Цифрового делового пространства» на улице Покровка, индустриального парка «Руднево» и парка «Кузьминки».

 Источник изображения: sobyanin.ru

Источник изображения: sobyanin.ru

Власти Москвы также решили расширить эксперимент, увеличив количество используемых роботов до 12, а количество площадок для уборки — до пяти. С января 2024 года десять роботов-уборщиков «Пиксель» используются для регулярной уборки прогулочных дорожек в парках «Кузьминки», «Сокольники» и 50-летия Октября.

Робот-уборщик «Пиксель» был разработан ООО «Автономика», резидентом кластера «Ломоносов» и участником Московского инновационного кластера. Благодаря различному сменному навесному оборудованию робот-уборщик может использоваться круглый год в любую погоду: зимой расчищать снег, летом подметать и мыть дорожки. Максимальная скорость движения «Пикселя» — 10 км/ч, в ходе уборки — 5 км/ч. Продолжительность автономной работы без подзарядки — до 16 часов.

Как отмечено в блоге мэра Москвы Сергея Собянина, «Пиксель» работает практически бесшумно, поэтому с его помощью можно убирать улицы даже ночью. К тому же, используя электропитание, «Пиксель» вносит ощутимый вклад в защиту окружающей среды.

Робот оснащён многосенсорной системой, включающей лидары, радары, многочисленные датчики, машинное зрение со стерео- и обзорными камерами, что позволяет ему избегать столкновений с препятствиями.

Сообщается, что разработчик планирует ко второй половине 2024 года выйти на серийное производство «Пикселей».


window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Почти $1 млрд сборов гарантировал экранизации Minecraft продолжение — первый тизер и дата выхода «Minecraft в кино 2» 29 мин.
MachineGames отметит 15-летие крупным обновлением для Indiana Jones and the Great Circle с «Новой игрой +» и другими востребованными улучшениями 2 ч.
Яркий мультиплеер и бледная кампания: критики вынесли вердикт Battlefield 6 3 ч.
Приложение OpenAI Sora скачали 1 млн раз менее чем за пять дней 4 ч.
Heroes of Might & Magic: Olden Era всё-таки не выйдет в 2025 году, но есть и хорошая новость — в Steam доступна демоверсия 4 ч.
В Steam и на консолях вышел фэнтезийный боевик Absolum — гибрид роглайта и beat ‘em up с духом легендарных аркад прошлого 5 ч.
Российская платформа управления серверной виртуализацией VMmanager получила крупное обновление 6 ч.
Bethesda привлекла авторов фанатской энциклопедии «Древних Свитков» к созданию персонажа в The Elder Scrolls VI 7 ч.
Ремастер ролевого экшена Sacred 2: Fallen Angel с улучшенной графикой и современным интерфейсом выйдет 11 ноября 7 ч.
Человечество приняло ИИ быстрее, чем интернет 7 ч.
Intel анонсировала процессоры Xeon 6+ — Clearwater Forest с 288 E-ядрами Darkmont 2 ч.
AMD и Sony рассказали о технологиях будущих видеокарт и консолей PlayStation: нейронные массивы, ядра Radiance и сжатие данных 2 ч.
Intel представила 288-ядерные процессоры Clearwater Forest, основанные на ядрах Darkmont и техпроцессе 18A 3 ч.
В Китае запущен первый в мире двухбашенный гелиоконцентратор с умным полем зеркал 3 ч.
Valve запустила массовое производство VR-гарнитуры Steam Frame — анонс ожидается до конца года 4 ч.
Ferrari анонсировала свой первый электрокар Elettrica: четыре мотора, 1000 л.с., запас хода 530 км и усилитель рёва 4 ч.
Blue Origin готовит второй запуск тяжёлой ракеты New Glenn — компания хочет попытаться вернуть первую ступень 5 ч.
Intel представила процессоры Core Ultra 3: техпроцесс 18A, новые ядра Cougar Cove и Darkmont, а также графика Xe3 5 ч.
«МТС Банк» встроил банковскую карту в SIM, и теперь бесконтактная оплата работает даже в кнопочном телефоне 6 ч.
Российские цены на тонкий Apple iPhone Air упали на треть за две недели 6 ч.