Сегодня 07 июня 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Теги → пиксель

Учёные научились отслеживать объекты с помощью одного пикселя — это упростит системы автопилота

На транспортных средствах с автопилотом устанавливается большое число различных датчиков, для обработки сигнала с которых требуется значительная вычислительная мощность. Учёные китайского университета Цинхуа нашли способ кардинально сократить потребность в вычислительной мощности у системы отслеживания объектов, ограничив их входящие данные всего одним пикселем.

 Источник изображения: Zihan Geng, Tsinghua University

Источник изображения: Zihan Geng, Tsinghua University

Исследователи университета Цинхуа разработали метод трёхмерного отслеживания быстро движущихся объектов на беспрецедентных скоростях со снижением требования к вычислительной мощности и ограничением входящих данных в один пиксель. «Наш подход не требует реконструкции изображения объекта для вычисления его положения, что значительно снижает затраты на хранение данных и вычислительную мощность. Так, для получения 3D-координат требуются всего шесть байтов дискового пространства и 2,4 [мкс] времени на вычисления. За счёт снижения вычислительных затрат и повышения эффективности это способно снизить стоимость оборудования, необходимого для высокоскоростного отслеживания, сделав технологию более доступной и открыв новые возможности её применения», — рассказал руководитель исследовательской группы Цзыхан Гэн (Zihan Geng).

Разработанный китайскими учёными детектор позволяет отслеживать объекты в 200 раз быстрее по сравнению с традиционными методами, основанными на обработке видео — при минимальной вычислительной мощности. Для этого на объект проецируются геометрические световые узоры, и измеряется яркость одного пикселя. Используя сложные математические расчёты, можно определить местоположение и траекторию движения объекта — пока отслеживается лишь один, но в перспективе объектов станет несколько.

Учёные говорят, что разработанная ими технология окажется полезной в области беспилотного транспорта, систем видеонаблюдения, мониторинга и контроля качества в промышленности, а также в научных исследованиях — с её помощью можно изучать траектории полёта насекомых.

Роботы «Пиксель» теперь будут убирать Москву на постоянной основе

В Москве продолжат работу, но уже на постоянной основе, автономные беспилотные роботы-уборщиков «Пиксель». Они с успехом прошли в минувшем году испытания на территории «Цифрового делового пространства» на улице Покровка, индустриального парка «Руднево» и парка «Кузьминки».

 Источник изображения: sobyanin.ru

Источник изображения: sobyanin.ru

Власти Москвы также решили расширить эксперимент, увеличив количество используемых роботов до 12, а количество площадок для уборки — до пяти. С января 2024 года десять роботов-уборщиков «Пиксель» используются для регулярной уборки прогулочных дорожек в парках «Кузьминки», «Сокольники» и 50-летия Октября.

Робот-уборщик «Пиксель» был разработан ООО «Автономика», резидентом кластера «Ломоносов» и участником Московского инновационного кластера. Благодаря различному сменному навесному оборудованию робот-уборщик может использоваться круглый год в любую погоду: зимой расчищать снег, летом подметать и мыть дорожки. Максимальная скорость движения «Пикселя» — 10 км/ч, в ходе уборки — 5 км/ч. Продолжительность автономной работы без подзарядки — до 16 часов.

Как отмечено в блоге мэра Москвы Сергея Собянина, «Пиксель» работает практически бесшумно, поэтому с его помощью можно убирать улицы даже ночью. К тому же, используя электропитание, «Пиксель» вносит ощутимый вклад в защиту окружающей среды.

Робот оснащён многосенсорной системой, включающей лидары, радары, многочисленные датчики, машинное зрение со стерео- и обзорными камерами, что позволяет ему избегать столкновений с препятствиями.

Сообщается, что разработчик планирует ко второй половине 2024 года выйти на серийное производство «Пикселей».


window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Магазин Microsoft Store обновился — больше системных интеграций, кнопка Copilot и повышение производительности 2 ч.
Состоялся анонс Mortal Shell 2 — продолжения зрелищного боевика про беспощадное избиение уродливых монстров 5 ч.
AMD впервые приняла участие в бенчмарке MLPerf Training, но до рекордов NVIDIA ей ещё очень далеко 7 ч.
Стартап xAI попытался взять в долг $5 млрд, несмотря на ссору Маска с Трампом 7 ч.
Хакеры обнаружили уязвимость в Nintendo Switch 2 спустя день после релиза 11 ч.
На российских сайтах могут запретить авторизацию через Gmail 11 ч.
«Выглядит лучше, чем RE9»: разработчики гротескного хоррора Ill поразили игроков новым геймплейным трейлером 12 ч.
Google Gemini научился выполнять задачи по расписанию 13 ч.
Mundfish выпустит эвакуационный шутер The Cube во вселенной Atomic Heart 20 ч.
Capcom представила Resident Evil Requiem, которая станет «началом новой эры хорроров на выживание» — первый трейлер и дата выхода 21 ч.
Meta объявила, что текущий год станет «поворотным» для виртуальной и дополненной реальности 6 ч.
HPE представила отказоустойчивые системы Nonstop Compute на базе Intel Xeon Sapphire Rapids 7 ч.
Synology выпустила стоечное хранилище RackStation RS2825RP+ с процессором AMD Ryzen Embedded 7 ч.
Трамп отказался от перемирия с Маском и угрожает урезать ему правительственные контракты 7 ч.
Трамп разрешил сверхзвуковые полёты над США, а также подписал указы об аэротакси и дронах 8 ч.
United Airlines отключила терминалы Starlink в самолётах из-за создаваемых ими помех 8 ч.
Японцы создали экологичный пластик, который быстро растворяется в солёной воде 8 ч.
Nintendo Switch 2 оказалась на удивление прочной, но экран можно легко поцарапать 9 ч.
Начало заката Tesla? Конфликт Маска с Трампом серьёзно усугубил проблемы автопроизводителя 9 ч.
Стеллатор Wendelstein 7-X наглядно продемонстрировал своё преимущество перед токамаками 9 ч.