Опрос
|
реклама
Быстрый переход
Учёные обучили промышленных роботов «балету», чтобы они не мешали друг другу при совместной работе
04.09.2025 [12:35],
Павел Котов
Учёные Университетского колледжа Лондона, а также сотрудники входящих в холдинг Alphabet компаний Google DeepMind и Intrinsic разработали систему RoboBallet, которая позволяет группам роботов быстро и эффективно координировать свою работу, передаёт Financial Times. ![]() Источник изображений: University College London Проект под названием RoboBallet демонстрирует, как ИИ может способствовать оптимизации промышленных процессов — исследователи давно работают над вопросом совместной работы роботов, которые часто мешают друг другу. «RoboBallet переводит промышленных роботов в режим отточенного танца, при котором каждая рука движется точно, целенаправленно и с учётом действий своих товарищей по команде. Важно не просто предотвратить столкновения, но и достичь гармонии», — рассказал участник исследовательской группы Мэтью Лай (Matthew Lai). Наилучших результатов авторам проекта удалось достичь, переведя наборы данных в графический формат и начав моделировать сценарии с участием группы роботизированных манипуляторов. Для эффективной обработки данных использовалось обучение с подкреплением, при котором система получала «вознаграждение», когда успешно справлялась с задачей или решала её быстрее, чем раньше. RoboBallet спланировала и реализовала 40 задач с использованием восьми роботизированных рук — для сравнения, существующие системы позволяли при тех же условиях управлять лишь пятью роботами и решать только 10 задач. ![]() Новая система, отмечают авторы исследования, способна проводить планирование новых рабочих процессов в считанные секунды, тогда как существующим на это требуется несколько дней. RoboBallet предполагает обучение принципам координации совместной работы, а не запоминание конкретных сценариев. Это позволяет задействовать её в крупномасштабных промышленных системах и свободно адаптироваться — так, кузова автомобилей на производстве могут пребывать в незначительно отличающихся положениях. Результаты исследования демонстрируют, что ИИ меняет способы передвижения и навигации роботов, позволяя им быстрее обучаться, выполнять более сложные задачи и эффективнее адаптироваться к изменениям среды, говорят авторы проекта. Дальнейшее развитие RoboBallet будет осуществляться за счёт расширения материалов в обучающем массиве, включающем видеозаписи совместной работы роботов — аналогичным образом на текстовых архивах обучаются большие языковые модели. На реальных производственных линиях систему пока не разворачивали — она ещё не может координировать действия роботов, обладающих разными возможностями, а также управлять задачами, которые должны выполняться в определённом порядке. Но и этими навыками она в перспективе должна овладеть. Проект едва ли можно назвать неожиданным в техническом аспекте, говорят опрошенные Financial Times эксперты, но его ценность в том, что он может повысить скорость расчётов в сравнении с существующими методами. И в этом плане он представляется перспективным на практике. Роботы захватывают производственные цеха: более 10 % рабочей силы Южной Кореи теперь составляют машины
25.11.2024 [01:12],
Владимир Фетисов
Международная федерация робототехники (IFR) опубликовала отчёт по итогам исследования, показавшего, что использование роботов на заводах по всему миру выросло более чем вдвое за последние семь лет. Южная Корея возглавляет список стран с самой высокой плотностью роботов на производстве, а Китай в 2023 году обогнал по этому показателю Германию и Японию. ![]() Источник изображения: Tesla В отчёте сказано, что Южная Корея является крупнейшим пользователем промышленных роботов (1012 роботов на 10 000 сотрудников) и ежегодно с 2018 года этот показатель увеличивается на 5 %. Следом идёт Сингапур, где на 10 000 сотрудников приходится 770 роботов. Замыкает тройку лидеров Китай, где на 10 000 сотрудников приходится 470 роботов. По мнению главы IFR Такаюки Ито (Takayuki Ito), плотность роботов иллюстрирует степень внедрения автоматизации в мировом производстве. «Масштабные инвестиции Китая в технологии автоматизации позволили достичь такой высокой плотности роботов, несмотря на огромную производственную рабочую силу, насчитывающую около 37 млн человек», — считает Ито. Он также добавил, что показатель плотности роботов является важной характеристикой, которая позволяет сравнивать уровень автоматизации производства разных стран. Германия и Япония с показателем 439 и 419 роботов на 10 000 сотрудников заняли четвёртую и пятую строчку рейтинга IFR соответственно. В США на 10 000 сотрудников приходится 295 роботов, что является десятым показателем в списке IFR. Средняя плотность роботов в мире выросла до 162 единиц в 2023 году, что более чем вдвое превышает показатель семилетней давности, когда на 10 000 сотрудников приходилось 74 робота. |