Сегодня 22 ноября 2024
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Теги → равновесие

Робота научили опираться о стену, чтобы не упасть

Учёные Университета Лотарингии (Франция) разработали систему «рефлекса повреждений» или D-Reflex, которая помогает человекоподобному роботу TALOS опираться о стену, когда одна из его ног отключается, и он начинает терять равновесие.

 Источник изображения: youtube.com

Источник изображения: youtube.com

В основе системы лежат алгоритмы нейросети, обученной на 882 тыс. симуляций — робот быстро находит точку на близлежащей стене, в которую стоит упереться, чтобы с наибольшей вероятностью удержать равновесие. Машина не знает характера собственных повреждений, но вытягивает руку так же быстро, как и пытающийся не упасть человек. Действия робота на самом деле похожи на движения человека — он так же без особого изящества протягивает руку и останавливает её в момент контакта со стеной. И это помогает не упасть в трёх случаях из четырёх.

Гарантией от падения система D-Reflex не является, ведь робот пока не имеет возможности учитывать всех своих возможных положений и поверхностей. И даже оперевшись о стену, он еще не пытается снова обрести равновесие на обеих ногах — его задача ограничивается лишь тем, чтобы не упасть. Проект пока находится на ранней стадии, и система работает только для стоящего на месте, а не идущего робота.

Но в перспективе учёные надеются усовершенствовать систему, сделав её применимой для движущихся машин, которые в перспективе научатся не только опираться о стену, но и пользоваться другими подручными объектами — например, хвататься за стулья ради сохранения равновесия. Это поможет сэкономить на ремонте и обслуживании человекоподобных машин, а также сделает их поведение более естественным, ведь они будут принимать в расчёт объекты внешнего мира.


window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Новая статья: Верные спутники: 20+ полезных Telegram-ботов для путешественников 5 ч.
Итоги Golden Joystick Awards 2024 — Final Fantasy VII Rebirth и Helldivers 2 забрали больше всех наград, а Black Myth: Wukong стала игрой года 7 ч.
В программу сохранения классических игр от GOG вошли S.T.A.L.K.E.R. Shadow of Chernobyl и Call of Pripyat, а Clear Sky — на подходе 8 ч.
Star Wars Outlaws вышла в Steam с крупным обновлением и дополнением про Лэндо Калриссиана 9 ч.
Рекордная скидка и PvP-режим Versus обернулись для Warhammer: Vermintide 2 полумиллионом новых игроков за неделю 10 ч.
Новый трейлер раскрыл дату выхода Mandragora — метроидвании с элементами Dark Souls и нелинейной историей от соавтора Vampire: The Masquerade — Bloodlines 11 ч.
В Японии порекомендовали добавить в завещания свои логины и пароли 13 ч.
Обновления Windows 11 больше не будут перезагружать ПК, но обычных пользователей это не касается 13 ч.
VK похвасталась успехами «VK Видео» на фоне замедления YouTube 15 ч.
GTA наоборот: полицейская песочница The Precinct с «дозой нуара 80-х» не выйдет в 2024 году 17 ч.
Nvidia предупредила о возможном дефиците игровых решений в четвёртом квартале 2 ч.
Представлен внешний SSD SanDisk Extreme на 8 Тбайт за $800 и скоростной SanDisk Extreme PRO с USB4 6 ч.
Представлен безбуферный SSD WD_Black SN7100 со скоростью до 7250 Мбайт/с и внешний SSD WD_Black C50 для Xbox 6 ч.
Новая статья: Обзор ноутбука ASUS Zenbook S 16 (UM5606W): Ryzen AI в естественной среде 7 ч.
Redmi показала флагманский смартфон K80 Pro и объявила дату его премьеры 9 ч.
Астрономы впервые сфотографировали умирающую звезду за пределами нашей галактики — она выглядит не так, как ожидалось 12 ч.
Представлена технология охлаждения чипов светом — секретная и только по предварительной записи 12 ч.
Японская Hokkaido Electric Power намерена перезапустить ядерный реактор для удовлетворения потребности ЦОД в энергии 12 ч.
Грузовик «Прогресс МС-29» улетел к МКС с новогодними подарками и мандаринами для космонавтов 13 ч.
Meta планирует построить за $5 млрд кампус ЦОД в Луизиане 13 ч.