Теги → равновесие

Роботизированный куб научили балансировать на углу

Слово «робот» ассоциируется у современного человека с человекоподобной машиной, хотя в реальности он может напоминать собаку, автомобиль или даже змею. А вот статические формы в робототехнике непопулярны, мало кому придет в голову изготовить кубического робота. Однако для нового проекта инженеров из Института динамических систем и управления при Швейцарской высшей технической школе Цюриха (ETH Zurich) кубическая форма робота оказалась оптимальным вариантом.

Cubli

Швейцарские инженеры доказали, что даже такая, казалось бы, статичная форма, как куб, может проявлять динамические свойства. Одной из самых невероятных функций робота Cubli является его возможность удерживать равновесие, стоя на одном из углов. Секретом этого фокуса является набор маховиков, установленных за гранями внутри этой машины, они управляются системой в индивидуальном порядке, замедляя или ускоряя свое вращение, что позволяет машине удерживать баланс.

Комбинируя различные модели вращения маховиков, машину можно даже заставить перемещаться по плоской поверхности, попросту шагая по ней. Трудно сказать, как данная машина сможет использоваться на практике, но даже если изобретатели не придумают для нее подходящей сферы применения, Cubli окажется одной из самых удивительных игрушек, если, конечно, цена не будет заоблачной.

Материалы по теме:

Источник:

Honda обновила транспортное средство UNI-CUB

Компания Honda представила обновленную версию своего нестандартного миниатюрного транспортного средства UNI-CUB. Первая демонстрация состоялась в конце прошлого года, однако теперь разработчик усовершенствовал дизайн машины. В новом облике UNI-CUB стал похожим на изящную подружку робота Wall-E из одноименного мультика. Работа над проектом началась еще в 2009 году, когда японский производитель показал первую подобную машину под названием U3-X.

Honda UNI-CUB

Honda UNI-CUB удерживает равновесие при помощи собственной технологии управления балансом, но главным достоинством является технология мультинаправленного движения колес Honda Omni Traction Drive System. Транспортное средство позволяет водителю легко управлять как скоростью, так и направлением движения. Традиционных инструментов управления здесь нет, достаточно просто наклониться в нужном направлении, и машина сама едет, куда ей указывают.

Новая версия транспортного средства будет демонстрироваться в июне в японском Национальном музее новых технологий и инноваций. Испытания покажут, насколько хорошо UNI-CUB ведет себя в помещении. Размеры машины составляют 520x345x745 мм, высота сиденья регулируется от 745 до 825 мм. Электродвигатель питается от литий-ионного аккумулятора, максимальная скорость составляет 6 км/ч, заряда батареи хватает на 6 км пути.

Материалы по теме:

Источник:

Робот, которого не выведешь из равновесия

Если у современного робота есть только одна узкая специализация, то он способен почти на чудеса. Новый интеллектуальный механизм с непроизносимым именем HRP3L-JSK отличается от себе подобных. Этот двуногий робот очень хорошо удерживает равновесие и не падает, если кто-то его толкает или пинает с целью опрокинуть.

HRP3L-JSK

Авторами проекта стали японские ученые из лаборатории JSK при Токийском университете. Если толкнуть робота, он в течение тысячной доли секунды вычислит 170 возможных позиций для ног и выберет среди них оптимальную, которая позволит сохранить баланс. Разработчики поясняют, что для выполнения задачи следует не только определить надлежащую позицию, но и собственно занять ее, чтобы не упасть. Для этого использовались особые электроприводы, способные реагировать достаточно оперативно, чтобы противостоять силе тяжести.

Движение робота HRP3L-JSK осуществляется при помощи мотора с высоким рабочим напряжением и жидким охлаждением, источником заряда служит конденсатор емкостью 13,5 фарадов. Конденсатор оказался более эффективным решением, чем аккумулятор, потому что необходимая сила тока для традиционных аккумуляторов недоступна. Мощность электродвигателя составляет 200 Вт, при скорости вращения 1000 градусов в секунду он развивает крутящий момент в 350 Нм на коленях робота. Этого действительно хватает, чтобы робот передвинул ноги в нужную позицию, чтобы не упасть. Проблемой текущего прототипа является необходимость во внешнем питании, ресурсов современных аккумуляторов для робота HRP3L-JSK не хватает.

Материалы по теме:

Источник:

Робот-непроливайка оставит все пиво в кружке

Если человек любит пить пиво не дома, не на диване перед телевизором, а в каком-нибудь заведении общепита, он непременно сталкивается с одной проблемой. Она может показаться мелочью, но эта мелочь изрядно действует на нервы. В переполненном посетителями клубе очень непросто донести кружку пива от барной стойки до столика, божественный напиток так и стремится выплеснуться. И до точки назначения не доживает чуть ли не половина кружки.

Робот-непроливайка

Решение этой проблемы, похоже, нашли в австралийской пивоварне Hahn. Они продемонстрировали некую роботизированную конструкцию, которая имеет лишь одну цель — сохранять равновесие любой ценой. Конструкция представляет собой механическую конечность, закрепляемую на корпусе человека и удерживающую платформу с кружкой пива. Что бы ни делал этот человек, как бы небрежно ни старался он себя вести, днище кружки всегда остается строго параллельным линии пола. Так, на демонстрационном ролике эту конечность закрепил на себе парень, который танцевал под ритмичную музыку, а его напарник, чтобы усложнить задачу, время от времени толкал его палкой с боксерской перчаткой. Платформа с кружкой пива осталась на месте, будто она привязана к этой точке какой-то неведомой силой.

Не исключено, что это всего лишь постановочное видео, простая реклама. С другой стороны, с высоты современных технологий такая роботизированная конечность представляется вполне реалистичной. Если сегодня ее еще не существует в природе, то это очень неплохая идея для инженеров в будущих проектах.

Материалы по теме:

Источник:

Gyrowheel: колесо с гироскопом для начинающих велосипедистов

Научиться ездить на велосипеде не так-то просто, у каждого ребенка это занимает продолжительное время, иногда к заднему колесу прикручивают два дополнительных. Хотя на самом деле это обман, ложное ощущение равновесия, которое никогда не научит ездить на «честном» двухколесном велосипеде. Интересную альтернативу предложили создатели гироскопического колеса Gyrowheel.


Gyrowheel


Колесо Gyrowheel располагает встроенным гироскопом и электроприводом, которые помогают ему держать равновесие так же, как балансирует электроскутер класса Segway. Прикрутив такое колесо вместо стандартного переднего, вы действительно быстро научите ребенка искусству езды на велосипеде. Gyrowheel не позволяет велосипеду падать, а у ребенка создается ощущение, будто он едет сам, без посторонней помощи, буквально через пару часов практики все так и будет.

Колеса выпускаются в стандартных 12- и 16-дюймовых версиях, однако у Gyrowheel есть и пара недостатков. Во-первых, для работы аккумулятор колеса должен быть заряжен, его ресурса хватает на три часа работы. А во-вторых, стоимость Gyrowheel составляет 99,99 или 135,99 долларов в зависимости от модели.


Gyrowheel


Материалы по теме:

Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Check Point Research: DHL стал самым эксплуатируемым брендом в фишинговых атаках 6 мин.
Видео: генерация огромного мира в короткой технической демонстрации нового проекта от создателя PUBG 49 мин.
«У нас был баг в начале, но его устранили»: глава Take-Two защитил Grand Theft Auto: The Trilogy – The Definitive Edition 2 ч.
Microsoft выпустила внеплановое обновление Windows для исправления проблем с VPN, виртуальными машинами и др. 2 ч.
DICE пообещала исправить ошибку, которая последние месяцы делает игроков Star Wars Battlefront II бессмертными 3 ч.
«Яндекс» заключил мировое соглашение по делу о «колдунщиках» 4 ч.
Российский сайт госуслуг интегрируют с государственной биометрической системой 4 ч.
Облачные издания игр серии Kingdom Hearts доберутся до Nintendo Switch в первой половине февраля 4 ч.
Следующей игрой от разработчиков Coffee Talk станет ролевая стратегия Kriegsfront Tactics про боевых роботов 4 ч.
God of War на ПК может вылетать из-за нехватки памяти — создатели предложили временное решение 4 ч.
Новая статья: Обзор Xiaomi Mix 4: смартфон с невидимой селфи-камерой 2 мин.
В 2021 году продажи новых авто в Европе упали до 9,7 млн штук из-за дефицита чипов 2 ч.
Представлен ноутбук Realme Book Enhanced Air с дисплеем формата 2К и процессорами Intel прошлого поколения 2 ч.
Акция: покупатели телевизоров TCL 32S60A, TCL 32S527 и TCL 43P615 со Smart TV получат скидки и подарки 3 ч.
Авиакомпании США предупредили о «катастрофическом» кризисе, который вызовут вышки 5G вблизи аэропортов 3 ч.
Минцифры предложило Lenovo, HP и Acer выпустить ноутбуки с российскими процессорами «Байкал» 3 ч.
Британский стартап Wayve получил дополнительные $200 млн инвестиций на распространение беспилотных технологий по всему миру 4 ч.
Власти Германии: переход на электромобили потребует больше времени, чем заявили многие страны 4 ч.
В Южной Корее разработан материал катода для литиевых аккумуляторов, позволяющий удвоить плотность хранения заряда 6 ч.
Подрядчик Dell, Apple и Amazon остановил производство на Тайване из-за нового витка пандемии 6 ч.