Сегодня 10 августа 2026
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Теги → распознавание объектов

Figure похвалилась успехами человекоподобного робота Helix на работе, но посылки продолжают летать по складу

Три месяца назад робототехнический стартап Figure «устроил на работу» в почтовое отделение своего передового гуманоидного робота Helix. Сегодня представители компании подробно рассказали о накопленном за это время опыте и успехах робота в сортировке посылок. Однако при просмотре опубликованного компанией почти часового видеоролика мы заметили множество ошибок, совершаемых Helix. Пожалуй, свои посылки мы ему пока доверить не готовы.

 Источник изображений: Figure

Источник изображений: Figure

«Теперь Helix может обрабатывать более широкий спектр упаковок и приближается к ловкости и скорости человеческого уровня, приближая нас к полностью автономной сортировке посылок. Этот быстрый прогресс подчёркивает масштабируемость основанного на обучении подхода Helix к робототехнике, который быстро переносится в реальное применение», — так оценил успехи робота представитель Figure. По его словам, за счёт масштабирования данных и усовершенствования архитектуры возможности Helix существенно повысились:

  • Освоены новые типы упаковок, такие как полиэтиленовые пакеты и плоские конверты.
  • Пропускная способность возросла на 20 % до 4,05 секунд на упаковку при сохранении точности.
  • Улучшилось распознавание штрих-кодов с 70 до 95 процентов.
  • Робот демонстрирует адаптивное поведение, разглаживая складки для улучшения считывания штрих-кодов.
  • Модуль памяти зрения обеспечивает Helix доступ к истории прошлых состояний.
  • Обратная связь по усилию обеспечивает более точный захват и манипулирование посылками.

Помимо стандартных жёстких коробок система теперь обрабатывает полиэтиленовые пакеты, мягкие конверты и другие деформируемые или тонкие посылки. Эти предметы могут складываться, мяться или изгибаться, что затрудняет захват и распознавание этикеток. Helix решает эту задачу, корректируя стратегию захвата на лету — например, отбрасывая мягкий пакет для его динамического переворота или используя специальные захваты для плоских почтовых отправлений.

Робот должен поворачивать упаковку штрих-кодом вниз для сканирования. Helix старается расправить пластиковую упаковку, чтобы сканер смог успешно считать штрих-код. Такое адаптивное поведение подчёркивает преимущества сквозного обучения — робот выполняет действия, которые не были жёстко запрограммированы, чтобы компенсировать несовершенства упаковки.

Многие достижения стали возможны благодаря целенаправленным улучшениям визуально-моторной политики робота. Он получил новые модули памяти и машинного зрения, что позволило ему лучше воспринимать состояние окружающей среды и быстро адаптироваться к изменениям ситуации.

Helix оснащён модулем неявной визуальной памяти, который обеспечивает поведение с учётом текущего состояния — робот запоминает, какие стороны упаковки он уже осмотрел, либо какие зоны конвейера свободны. Модуль памяти помогает устранять избыточные движения, давая Helix ощущение временного контекста и позволяя ему действовать более стратегически при выполнении многошаговых манипуляций.

Отслеживание истории недавних состояний позволяет роботу осуществлять более быстрое и реактивное управление. В результате ускоряется реакция на неожиданности и помехи: если пакет смещается или попытка захвата оказывается неудачной, Helix корректирует движение «на лету». Это значительно сократило время обработки каждого пакета.

Helix использует аналог человеческого осязания благодаря интегрированной обратной связи по усилию. Робот способен определить момент соприкосновения с объектом и использовать это для модуляции движения, например, приостанавливая опускание при контакте с конвейерной лентой.

Хотя основной задачей Helix в логистическом сценарии является автономная сортировка, он легко адаптируется к новым взаимодействиям. Например, протянутая к нему рука человека интерпретируется как сигнал к передаче предмета: робот отдаёт посылку, а не размещает её на конвейере — подобное поведение заранее явно не программировалось, система самостоятельно обучилась ему.

 Источник изображений: Figure

«Helix неуклонно масштабируется в плане ловкости и надёжности, сокращая разрыв между освоенными роботизированными манипуляциями и требованиями реальных задач. Мы продолжим расширять набор навыков и обеспечивать стабильность на ещё больших скоростях и рабочих нагрузках», — заявил представитель Figure.

В реальности всё далеко не так радужно, как описывают маркетологи Figure — по следующим ссылкам можно увидеть, что робот совершает много ошибок, путается, роняет посылки и порой откровенно зависает. Так что какое-то время «кожаные мешки» на этой работе ещё будут востребованы. Но, учитывая нынешние темпы развития робототехники и бум искусственного интеллекта, почтовым служащим пора подумать о смене профессии.

Российские специалисты из Smart Engines расшифровали рукописи Пушкина при помощи ИИ

Специалисты российской компании Smart Engines расшифровали зачёркнутые фрагменты черновых рукописей Александра Пушкина с помощью разработанной ими системы искусственного интеллекта «Да Винчи». Нейросетевая архитектура «Да Винчи» широко используется для распознавания документов, в частности российских паспортов, вне зависимости от угла и условий съёмки.

 Источник изображения: Wikipedia, «Литературные места России»

Источник изображения: Wikipedia, «Литературные места России»

В процессе обучения ИИ запомнил, какие движения пера в незачёркнутых словах характерны для почерка великого русского поэта, а затем восстановил утраченные места, пользуясь созданной моделью движений его руки. Таким способом удалось идентифицировать несколько неопределяемых ранее слов из черновых рукописей Пушкина. Эти находки внесли существенный вклад в понимание творческого процесса поэта.

Узнать, какие слова пришлись Пушкину не по душе, удалось с помощью нейросетевой архитектуры «Да Винчи», разработанной специалистами Smart Engines для удаления линий разграфки, затрудняющих распознавание рукописных данных в официальных документах. Эта технология позволяет автоматически определять геометрию документа и распознавать данные вне зависимости от его расположения в кадре, наличия помех и искажений. Технология одинаково успешно справляется как со сканами, так и с фотографиями документов, в том числе в зеркальном отражении.

Алгоритмы Smart Engines уже интегрированы в решения для мгновенного распознавания данных паспорта и других документов. Распознавание паспорта РФ при помощи камеры смартфона требует всего 0,15 секунды. Серверные решения позволяют распознавать до 55 паспортов в секунду на процессор без использования GPU.

 Источник изображения: Smart Engines

Источник изображения: Smart Engines

«Проведённый нами эксперимент по расшифровке ранее нечитаемых слов в рукописях Александра Пушкина подтвердил колоссальный потенциал нейросетей в самых разных областях науки. Мы видим, что искусственный интеллект может стать надёжным инструментом для исследователя […] Предложенный метод снятия зачёркиваний при помощи ИИ может быть применён не только к рукописям Пушкина, но и к архивным записям других известных авторов, а также историческим документам. Это открывает новые возможности для изучения творческого процесса написания знаменитых литературных произведений», — уверен генеральный директор Smart Engines Владимир Арлазаров.

Остаётся неясным лишь одно: если великий русский поэт какие-то слова зачёркивал, возможно, он не хотел, чтобы кто-нибудь их прочитал, в том числе и искусственный интеллект?


window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Контрабанда на рыбалке: секретная версия отменённого боевика Contraband от авторов Just Cause четыре года скрывалась в файлах другой игры 45 мин.
Meta выпустила открытую ИИ-модель Muse Glimmer для запуска прямо на ПК 2 ч.
No Man’s Sky исполнилось 10 лет, а игроки не исследовали и 1 % планет — на подходе следующее большое обновление 3 ч.
Второй раз за шесть лет в открытый доступ попал исходный код CS:GO — на этот раз куда более свежий 4 ч.
Valve заявила о возможной утечке данных пользователей в результате кибератаки на её европейского партнёра по логистике 4 ч.
Цукерберг раскритиковал закрытые ИИ-модели и поддержал принцип открытости исходного кода 4 ч.
Российский рынок ИИ превысил 316 млрд рублей 5 ч.
VK создала ИИ-модель для анализа действий пользователей и составления нейропрофилей 7 ч.
«Смотреть будут все, и вы тоже»: глава Take-Two призвал всех подписаться на Netflix, чтобы не пропустить расширенный показ GTA VI 7 ч.
Вид от первого лица, вырезанный контент и управление как в Oblivion: датамайнер показал, как Demon’s Souls выглядела за два года до релиза 8 ч.
Gigabyte выпустила обновлённую плату B760M Gaming DDR4 с поддержкой Wi-Fi 6E и PCIe 5.0 для графики 4 ч.
Nintendo пообещала бесплатно отремонтировать консоли, повреждённые землетрясением в Кумамото 6 ч.
Складной iPhone Ultra 3 получит более крупные дисплеи — его анонс ожидается через два года 6 ч.
Сотрудники SK hynix создают новый профсоюз, чтобы ещё эффективнее выколачивать премии из руководства 7 ч.
«ГЛОНАСС» представил систему отслеживания общественного транспорта при сбоях интернета 7 ч.
Lenovo вдвое расширила предприятие в США для выпуска серверов и НРС-систем 9 ч.
TSMC продолжает грести деньги благодаря ИИ — июльская выручка взлетела на 45 % 9 ч.
Samsung ускоряет разработку собственных человекоподобных роботов 10 ч.
Создатель Kimi K3 готовится к IPO — ради этого Moonshot AI придётся перестроить всю компанию 11 ч.
Новая статья: NVIDIA Vera: 88 «олимпийских» Arm-ядер для ИИ-агентов 12 ч.