|
Опрос
|
реклама
Быстрый переход
Робопсу Spot от Boston Dynamics нашли новую работу — теперь он доставляет посылки
15.07.2026 [00:09],
Николай Хижняк
Компания Boston Dynamics тестирует новый способ использования робота-собаки Spot в качестве доставщика товаров в рамках «последней мили». Для четвероногого робота разработали специальную компактную конвейерную ленту, с помощью которой он может самостоятельно выгружать заказанные товары у дверей клиентов, выступая помощником курьера. Такой подход призван снизить нагрузку на курьеров.
Источник изображения: Boston Dynamics Для доставки товаров клиентам некоторые логистические и технологические компании уже несколько лет используют колёсных роботов-доставщиков и даже беспилотные летательные аппараты. Однако люди по-прежнему справляются с этой задачей гораздо лучше, особенно если речь идёт о необходимости преодоления различных препятствий (лестниц, узких проходов и т. д.) на пути доставки товара клиенту в рамках так называемой «последней мили», то есть участка пути от транспортного средства до двери клиента. В Boston Dynamics считают, что с этой задачей вполне может справиться робот-собака Spot. Компания продемонстрировала это на видео. На нём курьер подъезжает к нужному месту доставки, открывает дверь фургона и выпускает робота Spot. Затем он передаёт роботу коробки с товаром, которые нужно доставить по нескольким соседним адресам. Spot добирается до нужного порога дома и аккуратно выгружает товар с помощью конвейерной ленты. Boston Dynamics заявляет, что «уже ведёт переговоры с крупными логистическими компаниями о тестировании Spot в качестве решения для доставки в рамках “последней мили”», и текущая цель компании — перейти от этих демонстраций к полномасштабному пилотному проекту. Уникальная способность робота Spot преодолевать неровную местность и сложные препятствия может способствовать его использованию в качестве помощника курьера. Как отмечает The Verge, роботы Spot нередко применяются для разбора завалов в рамках поисково-спасательных операций, и компания Boston Dynamics считает, что эти возможности могут сделать их подходящим для передвижения по «неструктурированным территориям пригородных районов», где путь от тротуара до входной двери редко бывает свободным от различных препятствий. ![]() Робот не только поможет снизить физическую нагрузку на водителей-курьеров, но и даст им больше времени для других задач, например, подготовки следующей доставки, пока Spot доставляет текущий груз, что потенциально может повысить эффективность курьерской службы. Но без ложки дёгтя никак: цена каждого робота Spot составляет $75 тыс. Усиленная версия китайского робопса Lynx M20S прошла по горным склонам в 30-градусный мороз
24.06.2026 [23:33],
Геннадий Детинич
Китайская DEEP Robotics показала невероятную выносливость и проходимость усиленной модели робопса Lynx M20S, которую испытали на горных склонах на высоте около 1000 метров. Машина работала при морозе до −30 °C, двигалась по снегу, льду и сильно пересечённой местности, демонстрируя выносливость в условиях, где роботам никогда не было места. Это открывает перспективы применения робопсов для спасательных, научных и инспекционных миссий в суровой среде.
Источник изображения: DEEP Robotics Робопёс Lynx M20S относится к гибридному классу четвероногих роботов, сочетающих передвижение на ногах, оканчивающихся колёсами. На ровных участках он движется как четырёхколёсная платформа, экономя энергию и поддерживая скорость, а на сложном рельефе использует для перемещения ноги для перестановки корпуса, преодоления препятствий и удержания равновесия. В частности, робопёс способен преодолевать лестничные пролёты со ступенями высотой до 25 см, одиночные препятствия до 80 см и уклоны до 45°. Снаряжённый аккумуляторами робопёс весит около 35 кг и способен на длительное перемещение полезной нагрузки массой до 15 кг с возможностью кратковременно доставлять до 50 кг груза. В автономном режиме без груза Lynx M20S может работать до трёх часов и проходить до 15 км. C 15-кг нагрузкой время работы сокращается до 2,5 ч и примерно 12 км пробега. На заряд аккумулятора уходит примерно 1,5 ч, но допустима горячая замена аккумуляторов, что позволит сократить простой в полевых условиях. В штатном режиме рабочая скорость робопса ограничена 2 м/с, хотя на ровных участках он может разгоняться до 5 м/с. Для навигации и оценки местности Lynx M20S оснащён двумя 96-линейными LiDAR-датчиками с обзором 360° × 90°, широкоугольными камерами и подсветкой в обе стороны. Корпус имеет защиту IP66 от пыли и воды, что даёт возможность робопсу форсировать водоёмы глубиной до 80 см. Заявленный температурный диапазон работы модели составляет от −20 °C до +55 °C. В реальных испытаниях модель выдержала пробег в 30-градусный мороз, показав хороший запас по устойчивости к холоду. Робопсы нашли работу в дата-центрах — они проверяют оборудование, ищут перегрев и патрулируют ЦОД
17.03.2026 [12:22],
Алексей Разин
Крупные центры обработки данных обладают не только обширной территорией, но и разнообразным оборудованием, за состоянием которого необходимо тщательно следить. Когда камер и датчиков для решения подобных задач не хватает, конкуренцию людям могут составить собакоподобные роботы.
Источник изображения: Boston Dynamics Старший директор по управлению продуктами Boston Dynamics Мерри Фрейн (Merry Frayne) призналась, что интерес к таким роботам со стороны компаний, занимающихся строительством центров обработки данных, по сравнению с прошлым годом заметно вырос. Аналогичные роботы уже применяются в нефтяной и горнодобывающей промышленности, в военных операциях и при ликвидации последствий стихийных бедствий. С учётом масштабов строительства ЦОД в США, применение собакоподобных роботов для патрулирования территории стало очевидным. Сейчас в Северной Америке возводятся центры обработки данных совокупной мощностью 35 ГВт, они занимают десятки гектар и требуют контроля в круглосуточном режиме. В США в строй уже введены 5000 центров обработки данных, в стадии строительства находятся от 800 до 1000 штук. Для производителей роботов и операторов ЦОД подобное применение «четвероногих инспекторов» является взаимовыгодным. Клиенты Boston Dynamics, впрочем, не желают ограничиваться только функцией патрулирования. Роботы настраиваются на создание карты помещений и площадок, мониторинг процесса строительства, поиск протечек и очагов перегрева оборудования, а также акустических аномалий и непосредственно охраны объектов. Если учесть, что один робопёс Spot стоит от $175 000 до $300 000, то его применение в ЦОД может окупаться за период от полутора до двух лет, и это без учёта экономического эффекта от сбора данных, который обеспечивает робот. Конкурирующая Ghost Robotics своих робопсов предлагает Vision 60 по цене около $165 000, они также используются на подобных объектах. Затраты на одного человека в роли охранника в США достигают $150 000, поэтому робопсы при более высоких начальных расходах в дальнейшем позволяют экономить, выполняя свою работу практически непрерывно, если не считать время на перезарядку. Собственно, людей такие роботы не вытесняют полностью, они просто позволяют перейти инспекторам к удалённому наблюдению за обстановкой на объекте через транслируемые с камер робота изображения. Человек и робот в данной комбинации дополняют друг друга. На одном заряде батареи робот способен преодолеть многие километры в любых погодных условиях, в этом отношении он более неприхотлив по сравнению с человеком. Кроме того, тепловые датчики позволяют роботам определять перегрев оборудования и посылать уведомления операторам, чтобы предотвратить выход из строя дорогостоящего «железа» или пожар. Слабонервным не смотреть: японцы создали анатомически точную копию робопса с мышцами и без кожи
01.01.2026 [11:40],
Геннадий Детинич
Все ведущие разработчики четвероногих роботов для приведения в действие конечностей робопсов сделали ставку на электродвигатели и добились успехов в подвижности и манёвренности таких платформ. Между тем настоящая анатомия людей и животных миллионы лет приспосабливалась для движения на иных принципах и у роботов есть чему у неё поучиться. Мышечная система гибче и более универсальна, что также может помочь в развитии роботизированных систем.
Источник изображения: Advanced Robotics Research 2025 Интересное решение для имитации мышц более 70 лет назад придумал Джозеф Маккибен (Joseph McKibben). Его разработка была создана для ортопедии и хорошо легла на задачи робототехники. Актуаторы или пневматические приводы Маккибена представляют собой эластичные трубки в жёсткой оплётке, которая не даёт им много свободы, но зато имитирует сокращение мышц при закачке в трубки воздуха или жидкостей. Японские инженеры воспользовались этим и максимально точно воспроизвели анатомию конечностей собаки, чтобы обеспечить роботу передвижение. ![]() Особое внимание разработчики уделили воспроизведению строения плечевого пояса: как и у настоящей собаки, конечности в этом роботе соединены с туловищем исключительно мышцами, без суставов. Со стороны это выглядит жутко — словно с настоящего животного живьём содрали кожу, но прототип уже продемонстрировал устойчивое движение по прямой. В конструкции японского прототипа использовано 48 пневматических искусственных мышц: по 15 на каждую переднюю конечность и по 9 — на задние. Поскольку передние лапы прикреплялись к туловищу только за счёт мышц, это увеличило подвижность и длину шага. Однако отсутствие пассивных стабилизирующих структур, таких как суставные сумки и связки, не позволяет роботу самостоятельно удерживать вес своего тела. Поэтому на испытаниях он передвигался, опираясь на вспомогательную тележку, хотя последовательность активации мышц и характер движений были довольно близки к естественным. Планы дальнейшей работы включают создание суставных элементов и мягких тканей, что позволит роботу отказаться от тележки и полноценно двигаться. Также инженеры намерены оптимизировать пневмосистему для ускорения реакции мышц и повышения скорости ходьбы. Подобные мускульно-скелетные роботы важны не только для робототехники, но и для биомедицинских исследований: они могут помочь в изучении двигательных возможностей животных и при создании «естественных» протезов. Добавим, не так давно польский стартап Clone Robotics показал анатомически точно воспроизведённого человекоподобного робота. Выглядит он не менее жутко, чем японский робо-пёс. Но может быть это настоящее будущее робототехники? В Швейцарии почту и продукты начали доставлять на робособаках
04.09.2025 [11:43],
Алексей Разин
Одной из очевидных сфер применения беспилотников и самодвижущихся платформ разной грузоподъёмности остаётся логистика, поэтому компании по всему миру расширяют эксперименты в этой области. В Швейцарии муниципальные власти Регенсдорфа разрешили местной почтовой службе и компании по доставке продуктов начать применение робособак RIVR ONE.
Источник изображения: RIVR, New Atlas Последние в рамках данного эксперимента будут оснащены колёсами на конечностях, которые позволят им перемещаться с грузом до 30 кг на спине, фиксируемым при помощи специальных зажимов. Колёса оснащаются тормозными механизмами, которые в заблокированном состоянии позволяют четвероногим роботам преодолевать разного рода преграды и передвигаться по лестницам. По гладким поверхностям роботы способны передвигаться на разблокированных колёсах. За ориентирование на местности у роботов RIVR ONE отвечают лидар, камеры и приёмник GPS. Роботы могут оснащаться рукой-манипулятором, который способен принимать, передавать и удерживать лёгкие предметы небольшого размера. В частности, в такой руке робот может сжимать письмо, которое доставит адресату без привлечения обычного почтальона. Основную часть маршрута по городу роботы будут преодолевать в фирменных фургонах почтовой службы Швейцарии или машинах Migros Online, а вот «последнюю милю» до клиента с грузом на спине они уже будут проезжать своим ходом. Пока работа таких доставщиков будет осуществляться под надзором человека. Непосредственно роботы RIVR уже приняли участие в других экспериментах: они развозили заказы из ресторанов в Цюрихе и доставляли посылки в Техасе. Робопса Spot надрессировали выполнять семь сальто подряд — это выше его проектных возможностей
29.08.2025 [21:07],
Анжелла Марина
Робопёс Spot от Boston Dynamics научился выполнять семикратное сальто назад, хотя такой сложный акробатический элемент изначально не входил в технические характеристики робота. Этому невероятному трюку его обучил инженер компании Арун Кумар (Arun Kumar).
Источник изображения: Boston Dynamics Как пишет издание New Atlas, Кумар и его команда даже не предполагали, что робот способен на такое, тем более что сам процесс обучения занял значительное время, поскольку приходилось работать на пределе аппаратных возможностей устройства. Обучение проводилось с помощью нейронных сетей и системы «вознаграждений» за правильно выполненные действия — аналогично дрессировке живых собак. Основная цель эксперимента заключалась не просто в возможности исполнения данного трюка, а в отработке реакции робота на широкий спектр внештатных ситуаций в реальном мире, включая падения. Превращаясь в кувырок — по аналогии с боевыми искусствами, — они значительно повышают надёжность и устойчивость робота при выполнении сложных задач. Spot существует с 2015 года и уже применялся в самых разных условиях по всему миру. Например, в Италии он патрулировал древние руины в Помпеях, в Новой Зеландии использовался для загона овец, а в Норвегии — для работы на нефтяной платформе. Помимо функциональных задач, эти роботы служат и для развлечений: в 2018 году они исполняли танцевальные движения, в 2020 году участвовали в новогодних шоу, а также присоединились к празднованию 40-летия альбома Tattoo You группы Rolling Stones. Ранее, в начале этого года, группа роботов Spot приняла участие в телешоу America’s Got Talent и даже прошла в следующий раунд. Unitree показала, как робопёс A2 Stellar Explorer пробился через стекло, побегал по холмам и выдержал взрослого человека
06.08.2025 [13:24],
Геннадий Детинич
Unitree Robotics представила видео демонстрирующее передвижение по пересечённой местности нового робота-пса A2 Stellar Explorer. Четвероногий робот показал себя ловким и выносливым, проявив способность подниматься и спускаться по крутым склонам даже с грузом на спине. Его не случайно назвали «Звёздным исследователем» (Stellar Explorer) — робот-пёс готов двигаться вперёд по сложному рельефу и преодолевать неглубокие водные преграды, исследуя незнакомую местность.
Источник изображения: Unitree Robotics На видео робот в основном перемещается на четырёх конечностях. В колёсной конфигурации он способен развивать скорость до 18 км/ч. Однако на колёсах его проходимость ограничена, тогда как без них он может карабкаться на склон под углом 45 градусов, перенося на спине груз весом около 11 кг. При этом инженерный пластик и алюминиевый сплав, из которых изготовлен робот-пёс, выдерживают вес взрослого человека — до 100 кг в статичном положении. Питание робота обеспечивают съёмные аккумуляторы. Стандартный аккумулятор имеет ёмкость 9000 мА·ч, при необходимости можно установить два таких блока. В этой конфигурации робот-пёс на четырёх лапах преодолел 13 км за 3 часа, неся на себе груз массой 30 кг. Использование лап позволяет устройству преодолевать преграды высотой до 30 см — этого достаточно для свободного подъёма и спуска по ступеням. Кроме того, робот умеет карабкаться по более высоким ступеням — поднимаясь на задних лапах и цепляясь передними он может забираться на метровые преграды. Заявленная разработчиком защита робота от воды и пыли соответствует классу IP56, что означает, что он может выдержать струю воды и, вероятно, не пострадает при попадании под сильный ливень. Однако полное погружение в воду для робота вряд ли допустимо и может привести к неисправности, хотя по воде он бегает достаточно бодро, и это ему не вредит. Цена новинки и её доступность пока не определены. Однако Unitree Robotics придерживается правила не завышать цены на своих роботов выше среднерыночных, поэтому неприятных сюрпризов с этой стороны не ожидается. Роботы-койоты на колёсах заменили робопсов в охране военных аэродромов США от диких зверей — они оказались шустрее
10.07.2025 [20:53],
Геннадий Детинич
Эксперимент по отпугиванию диких животных от военных аэродромов в США с помощью четвероногих робопсов Spot от компании Boston Dynamics провалился. Из-за своей медлительности они не отпугивали кроликов, лис, оленей и прочую живность, проникавшую на территорию аэродромов и наносящую ущерб имуществу. Вместо них военные перешли к испытаниям колёсных роботов с пластиковыми макетами койотов на шасси, надеясь таким образом вызвать страх у местной фауны.
Источник изображения: US Army Corps of Engineers Для большей правдоподобности в имитации поведения койотов к сотрудничеству были привлечены эксперты по этим хищникам. Пока каждым из «робокойотов» управляет оператор — это, по сути, обычные радиоуправляемые машинки. Однако проект развивается, и в будущем робокойоты приступят к самостоятельному патрулированию вверенной территории. Учёные разрабатывают алгоритмы их поведения в районе аэродромов, чтобы устройства выглядели максимально угрожающе для животных, обитающих поблизости. Робокойоты должны будут следить за уровнем заряда своих аккумуляторов и своевременно возвращаться к зарядным устройствам для пополнения энергии. Кроме того, им планируется придать элементы поведения воздушных дронов, чтобы они могли обходить препятствия, в том числе временные, а также действовать «стаей». В настоящее время военные закупили для робокойотов колёсные радиоуправляемые шасси Traxxas X-Maxx стоимостью $3000 каждое. Они способны развивать скорость до 32 км/ч (8,9 м/с), что значительно быстрее штатной скорости передвижения робопсов Spot от Boston Dynamics — 1,6 м/с. С такой скоростью говорить о патрулировании обширной территории аэродромов не приходилось. Но при 8,9 м/с процесс явно станет куда динамичнее. Китайцы создали самого быстрого в мире робопса — за стометровку он мог бы претендовать на золотой знак ГТО
08.07.2025 [12:13],
Геннадий Детинич
Робопёс «Чёрная пантера 2» (Black Panther II) китайской компании Mirror Me пробежал стометровку за рекордное среди роботов время, фактически установив новый мировой рекорд в этой категории. Он это сделал на беговой дорожке в Ухане, преодолев 100 метров за 13,7 секунды — что сопоставимо с нормативом ГТО для мужчин в возрасте от 25 до 29 лет на золотой знак в 13,8 секунды. Максимальная скорость четвероногого робота составила 9,7 м/с.
Источник изображения: Mirror Me Достижение достойно внесения в Книгу рекордов Гиннесса, однако заявка на регистрацию пока не подавалась. В настоящее время в Книге рекордов Гиннесса значится разработка южнокорейских учёных: в 2023 году робопёс института KAIST преодолел дистанцию 100 метров за 19,87 секунды, что значительно медленнее, чем результат Black Panther II, установленный в минувшее воскресенье. Более того, «Чёрная пантера» оказалась быстрее «иконы стиля» — робопса Wildcat от компании Boston Dynamics. Китайские инженеры раз за разом покоряют новые высоты в робототехнике и теперь сами задают тон в этой области.
Робопёс «Чёрная пантера 2» делает пять шагов в секунду. Источник изображения: CCTV Стартап Mirror Me был основан в 2023 году учёными Чжэцзянского и Чжэцзянского университетов. В марте этого года компания, не вдаваясь в подробности, сообщила о привлечении инвестиций от шанхайской Hongrun Construction Group, специализирующейся на строительстве железных дорог и мостов. Такой выбор может показаться неожиданным для строительной компании, но основная цель Mirror Me — разработка роботизированных манипуляторов и антропоморфных роботов, включая персональных помощников, например разнорабочих, которым не понадобится перекур в разгар рабочего дня. Робопсы Boston Dynamics станцевали в шоу «Америка ищет таланты» — один из них не справился с страхом сцены
14.06.2025 [00:47],
Владимир Мироненко
Группа четвероногих роботов Boston Dynamics выступила в шоу America’s Got Talent («Америка ищет таланты») с танцевальным номером под песню Queen Don’t Stop Me Now, сообщает ресурс TechCrunch. Их выступление оказалось настолько впечатляющим, что заслужило четыре «да» от членов жюри, несмотря на то что один из пяти роботов отключился посреди номера.
Источник изображения: TechCrunch Возможно, это было связано со «страхом сцены», шутливо отмечает издание. Но шоу должно продолжаться — как поётся в другом хите Queen, — и оставшиеся четыре робота продолжили танец. «Можно я буду с вами честен? — спросил один из судей, Саймон Коуэлл (Simon Cowell), после выступления. — Я не хочу, чтобы это звучало грубо, но, как ни странно, было даже лучше, что один из них “сломался”... потому что это показало, насколько это трудно». С этим трудно не согласиться: мы лучше понимаем технологию, когда видим, где и как она может дать сбой, подчёркивает TechCrunch. Много лет Boston Dynamics формировала образ идеальных, футуристических роботов, которые будто бы не совершают ошибок, умалчивая об их сбоях. Однако несколько лет назад компания опубликовала видео, демонстрирующее, насколько точно должны быть спроектированы движения роботов, чтобы создавать впечатляющие вирусные ролики. «Естественным следствием доведения роботов до предела возможностей является то, что иногда эти пределы достигаются», — написала тогда Boston Dynamics в своём блоге, напоминая о том, как роботы Atlas теряли равновесие и падали во время паркура. Парадоксально, но сбой одного из роботов можно считать позитивным моментом: благодаря ему выступление запомнится лучше, чем если бы всё прошло безупречно. Unitree представила робопса-пожарного с брандспойтом на месте головы
05.05.2025 [16:40],
Владимир Мироненко
Китайская робототехническая компания Unitree Robotics представила модифицированную версию четвероногого робопса B2, предназначенную для использования при тушении пожаров.
Источник изображений: Unitree Robotics Оснащённый мощным водомётом с дальностью действия до 60 м и скоростью потока 40 л/с, а также модулем с камерой для прямой трансляции видео на пульт пожарной службы, позволяющей оценить обстановку, робопёс может работать в любых экстремальных условиях. На нём также можно устанавливать модули с датчиками LiDAR, коммуникационным оборудованием, роботизированной рукой и другими приспособлениями. Шланг для водомёта крепится к задней части корпуса робопса, а рабочий наконечник может быть наклонён под углом до 85 градусов для более эффективного пожаротушения. В качестве огнетушащего вещества может использоваться вода или пена. Причём робопёс способен автоматически отсоединить шланг и приступить к выполнению других задач без потери темпа. Модуль системы пожаротушения включает спринклеры для охлаждения самого робота при нахождении в зоне пожара с повышенной температурой. Корпус робопса, изготовленный из композиционных металлических материалов, отличается повышенной прочностью, а также водонепроницаемостью и защитой от пыли. Также может использоваться модульный блок воздуходувки «для безопасного тушения лесных пожаров путём разрыва связи между пламенем и горючими веществами». Unitree сообщила, что повысила производительность сочленений по сравнению со стандартной версией B2 на 170 %, что обеспечивает возможность передвижения робота по лестницам с уклоном до 45 градусов и преодоления препятствий высотой до 40 см. Кроме того, система питания поддерживает «горячую» замену батареи, что позволяет использовать робопса в полевых условиях продолжительное время без ущерба для водонепроницаемости. Недавно пара модернизированных робопсов Unitree B2 официально пополнила команду пожарных и спасателей города Циндао (Китай) для использования в реальных условиях. В «РЖД» протестировали применение стаи робопсов на железнодорожной инфраструктуре
27.12.2024 [17:47],
Сергей Сурабекянц
Специалисты холдинга «РЖД» сообщили о завершении осенней серии испытаний четвероногих роботов на грузонапряжённых станциях Московского региона. В «стальной стае» пока только три робопса, их «воспитанием» занимаются специалисты Научно-исследовательского и проектно-конструкторского института информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте АО «НИИАС».
Источник изображений: «РЖД» Роботы оснащены камерами и лидарами, которые автоматически передают данные на компьютер оператора-«кинолога». Специалисты изучают:
![]() «В перспективе робопсов можно задействовать для контроля соблюдения охраны труда и транспортной безопасности, диагностирования состояния инфраструктуры и подвижного состава. Электронный функционал собак даст возможность интегрировать их в экосистему цифровой станции. Это повысит автоматизацию производственных процессов», — утверждает телеграм-канал «РЖД». Ранее холдинг «РЖД» сообщал о планах по внедрению роботов-носильщиков для перемещения багажа пассажиров весом до 30 кг. Тестирование первых 50 таких роботов собирались провести на московских вокзалах. В период пандемии «РЖД» тестировали робота-дезинфектора российского производства на вокзалах Дальнего Востока. Робот должен был проводить ежедневную очистку воздуха при помощи двух рециркуляторов — ультрафиолетовых ламп с вентилятором. «РЖД» активно внедряет технологии ИИ, главную роль в которых играет Отраслевой центр разработки и внедрения информационных систем РЖД (ОЦРВ). Технологии ИИ помогают специалистам в расшифровке дефектограмм, полученных при проверке состояния путей. На сегодняшний день ИИ в состоянии обнаружить 97 % дефектов в контрольных тупиках, где проверяется и настраивается диагностическая техника. Китайцы придумали изучать астероиды с помощью робопсов — для этого им привили один из талантов кошки
27.11.2024 [21:42],
Геннадий Детинич
Исследователи из Харбинского технологического института создали робопса, обученного всегда приземляться на лапы, независимо от высоты, с которой он падает, и в каком положении. Так ведут себя кошачьи в природе, и это умение пригодится роботам для исследования малых космических тел в условиях низкой гравитации.
Источник изображения: ИИ-генерация Кандинский 3.1/3DNews Астероиды уже принимали в гости посадочные модули, но ни одного ровера на них не было. Малые тела создают слабое притяжение, что делает невозможным сцепление колёс с поверхностью. Прыгающие роботы могли бы решить проблему разведки на астероидах — это может стать ценным ресурсом для освоения Солнечной системы. Как считается, астероиды богаты металлами, в том числе драгоценными, такими как золото и платина. Учёные из Китая взялись обучить робопса всегда приземляться на лапы. Они отказались от использования утяжелителей и управления центром тяжести робота. Вместо этого они создали специальную карусель в лаборатории, имитирующую прыжки робопса в невесомости. Прикреплённый к карусели робопёс учился изворачиваться в полёте и успевать поворачивать лапы в сторону места приземления. Его научили делать это за 8 секунд. Ожидается, что на астероидах робот будет находиться в прыжке около 10 секунд. Безусловно, успех передвижения по астероиду будет зависеть от рельефа местности. Это явно не будет ровный стол, как в лаборатории. Тем не менее, работа показала перспективность предложенного метода, и нельзя исключать, что к концу десятилетия Китай сможет организовать доставку робопса на какой-нибудь интересный для полевых испытаний астероид. К тому же, для акробатических трюков не потребовалось больших вычислительных мощностей — робопёс во время обучения прекрасно обходился бортовым процессором. |