Поднявшийся вокруг гонорара Илону Маску (Elon Musk) информационный шум привёл к появлению интересных деталей относительно будущего компании Tesla и не только. В частности, Илон Маск пообещал, что в следующем году на предприятиях компании будут трудиться не менее 1000 человекоподобных роботов. Компания разработала и производит роботов Optimus. В будущем именно они станут основой благополучия Tesla и её акционеров.

Когда пришёл устраиваться в IT-компанию, а попал на завод. Источник изображения: Tesla

Путёвку в жизнь роботы Tesla Optimus получат в цехах компании и после распространятся по планете. По оценкам Илона Маска, мировой рынок ежегодно будет требовать до 1 трлн человекоподобных роботов. Возглавляемая им компания сможет захватить не менее 10 % этого рынка и быстро станет самой дорогой в мире, причём с отрывом на порядок. Рыночная стоимость Tesla после этого взлетит до $30 трлн если не больше, как бы намекает акционерам Маск, а вы жалеете каких-то $56 млрд, что нетрудно вывести из этого посыла.

Производство каждого человекоподобного робота Optimus обходится компании в $10 тыс. Продавать эти машины будут по $20–25 тыс. В масштабах продаж 100 млрд роботов в год прибыль составит не менее $2 трлн. Первые два робота Optimus, как подтвердили в компании, уже проходят трудовую стажировку на заводе. Через пару лет, уверяют в Tesla, роботы Optimus станут полностью перепрограммируемыми, что позволит расширить круг их деятельности до бесконечности.

Остаётся надеяться, что обещание Маска вскоре насытить мир человекоподобными роботами будет ближе к реальности, чем те, в которых он рассказывал про колонизацию Марса и регулярные полёты Starhip. Кстати, как всё это может выглядеть в совокупности, отлично проиллюстрировано в свежей французской полноформатной мультипликационной ленте «Марс Экспресс». Там всё, как мы любим: человекоподобные роботы, искусственный интеллект, межпланетные полёты и даже экзопланеты.

«Яндекс» намеревается выделить проекты, связанные с роботами-доставщиками и беспилотными автомобилями, в самостоятельный бренд «Автономный транспорт», сообщает ТАСС со ссылкой на собственный источник.

Источник изображения: «Яндекс»

Направление будет заниматься не только созданием роботов и беспилотных автомобилей, но также разработкой ПО и компонентов. Сейчас эта работа проводится в Москве — компания создаёт всё необходимое собственными силами. В базе Роспатента также появилась заявка «Яндекса» на регистрацию товарного знака «Автономный транспорт».

Российский интернет-гигант занялся разработкой беспилотных автомобилей в 2017 году, а уже год спустя компания начала испытывать машины с автопилотом на улицах городов — они появились в Москве и Иннополисе (Татарстан). В прошлом году «Яндекс» приступил к испытаниям роботакси в одном из районов столицы.

В ноябре 2022 года стало известно, что группа компаний «Яндекс» намеревается разделить активы. В России продолжили работать проекты, связанные с автономными автомобилями, облачными технологиями и прочими направлениями. Международные части этих проектов выделены в самостоятельные предприятия, управлением которых занимается головная компания в Нидерландах. В сентябре 2023 года возобновила работу международная часть Yandex Self Driving Group — уже под новым брендом Avride.

Является ли человекоподобный робот ключом к созданию автономных автомобилей, которые не будут наезжать на пешеходов и врезаться в препятствия? Разобраться в этом решила группа исследователей из Токийского университета, которая изложила свои аргументы в пользу такого подхода в опубликованной недавно научной статье.

Источник изображения: techcrunch.com

Исследователи создали робота-гуманоида по имени Мусаси и обучили его управлять небольшим электромобилем на испытательном треке. В конструкции Мусаси предусмотрено две камеры, которые заменяют ему глаза, а также позволяют «видеть» дорогу перед собой и отражения в зеркалах. Своими руками он может повернуть ключ зажигания, рулить, активировать ручной тормоз и включить указатель поворота. Ноги робот использует для нажатия педалей газа и тормоза.

Учёные научили Мусаси поворачивать руль в нужный момент, передавая ему необработанные данные с датчиков и камер. В конечном счёте робот смог поворачивать на перекрёстах, соблюдая сигналы светофора, но есть нюансы. На данным этапе робот очень медленно убирает ногу с педали тормоза, из-за чего поворот на перекрёстке занимает около двух минут. По словам исследователей, такая медлительность обусловлена техническими ограничениями и мерами предосторожности.

В ходе отдельного эксперимента робот смог повернуть на перекрёстке быстро. Однако у него всё ещё возникают проблемы с поддержанием постоянной скорости при движении на подъёме, когда нужно немного усиливать нажатие на педаль газа. В дальнейшем учёные намерены продолжить свою деятельность, чтобы создать робота и соответствующее программное обеспечение нового поколения.

В России поступил в продажу робот-пылесос DEEBOT T30 PRO OMNI компании ECOVACS, поставляемый в комплекте со станцией самоочистки. Новинка сочетает в себе продуманный дизайн с целым рядом фирменных технологий, позволяющих свести к минимуму участие пользователя в уборке помещений. Например, робота-уборщика можно запустить без рук, а ещё он не оставляет «слепых зон» в углах и не наматывает волосы на щётку.

Устройство отличается простотой в управлении. Для его запуска достаточно нажать ногой на бампер на корпусе. Для управления DEEBOT T30 PRO OMNI можно воспользоваться голосовым помощником YIKO AI или прибегнуть к помощи голосовых ассистентов Google Assistant и Amazon Alexa.

Робот-пылесос DEEBOT T30 PRO OMNI предназначен для сухой и влажной уборки. Новинка первой среди роботов-пылесосов бренда получила поддержку технологии адаптивной очистки по краям TruEdge, обеспечивающей тщательную очистку пола на минимальном расстоянии от стен, а также в труднодоступных местах в доме, включая настенные плинтусы, зоны вокруг ножек столов, стульев и внешних углов стен. В итоге обеспечивается уборка без «слепых зон», чего не могут предложить многие роботы-пылесосы.

DEEBOT T30 PRO OMNI оснащён новым высокоскоростным двигателем, который в сочетании с улучшенной конструкцией прямоточного воздуховода обеспечивает силу всасывания до 11 000 Па, позволяя эффективно удалять с пола и коврового покрытия пыль, волосы, шерсть животных и мелкие частицы мусора. Новая конструкция роликовой щетки с двумя рядами щетинок предотвращает спутывание волос и шерсти. Все это благодаря уникальной технологии ZeroTangle.

Высокую эффективность влажной уборки обеспечивает ротационная система для мытья полов OZMO Turbo 2.0 с двумя насадками-швабрами, которые вращаются со скоростью 180 об/мин, что позволяет не только качественно вымыть пол, но и удалить даже застарелые загрязнения.

При обнаружении ковра с помощью ультразвука у пылесоса автоматически приподнимается швабра во избежание намокания и загрязнения коврового покрытия. А при выявлении сильно загрязнённых участков активируется режим MagiClean с повторным проходом по местам загрязнения. Технология Auto Small Tank Refill обеспечивает постоянное пополнение воды в 55-мл резервуаре робота-пылесоса с электронным управлением расходом для оптимальной влажной уборки полов. Следует отметить, что для мытья полов используется горячая вода, которую устройство подогревает до 70 °C, что значительно повышает эффективность очистки.

Технология TrueDetect 3D 3.0 с 3D-сканированием в реальном времени позволяет избегать столкновения пылесоса с препятствиями в ходе уборки, даже когда он работает при выключенном освещении. Также имеются датчики для предотвращения падений при перепаде высот. В пылесосе используется технология TrueMapping 2.0 для быстрого и точного картографирования с возможностью создания плана помещения площадью 100 м² всего за 6 минут, а также интеллектуального планирования маршрута движения пылесоса и создания карт помещений на нескольких этажах.

Вместе с пылесосом поставляется мини-станция самоочистки OMNI, обладающая компактными размерами с уменьшенным на 30 % объемом, на 30 % меньше по высоте и на 10 % по ширине. Компактные габариты позволяют устанавливать док-станцию даже в тесных помещениях. В станцию интегрирована технология Smart Rework, обеспечивающая оптимальную эффективность и предотвращающая от перекрёстного загрязнения. Сушка насадок швабры осуществляется горячим воздухом, предотвращая появление плесени и неприятного запаха.

Робот-пылесос DEEBOT T30 PRO OMNI оснащён батареей ёмкостью 5200 мА·ч, обеспечивающей до 260 минут автономной работы.

Робот-пылесос ECOVACS DEEBOT T30 PRO OMNI уже доступен для заказа в России. Причём сейчас действует промо-код TPSRS9F2F8E0, с которым новинку можно купить на 10 000 рублей дешевле.

Последнее время роботы-гуманоиды регулярно становятся героями новостей, поскольку постепенно они становятся всё более способными и учатся выполнять разные задачи, такие как уборка офиса или сортировка одежды. На этой неделе разработчики из Robot Era показали, как их гуманоидный робот по имени XBot-L прогуливается по Великой Китайской стене, уверенно поднимаясь по ступенькам и передвигаясь по неровной поверхности.

Источник изображения: Robot Era

Хотя XBot-L не так быстр, как робот H1 от китайской компании Unitree, и не так гибок, как новый Atlas от Boston Dynamics, он также заслуживает внимания. Робот-гуманоид уверенно двигается по неровной поверхности, поднимается по ступенькам и др. Разработчики отмечают, что их творение хорошо справляется с движением в тускло освещённых башнях, которые регулярно встречаются на протяжении всей Великой Китайской стены.

Успехи XBot-L разработчики приписывают фирменной технологии Perceptive RL, которая используется в процессе обучения робота. Этот алгоритм помог усилить способность XBot-L воспринимать окружающее пространство и принимать решения на незнакомой местности. Благодаря этому робот анализирует качество дороги по которой идёт и своевременно корректирует походку.

Что касается робототехнической компании Robot Era, то она была организована Институтом междисциплинарных информационных наук Университета Цинхуа в Пекине. Дальнейшие планы разработчиков относительно XBot-L неизвестны. Вероятно, они попытаются продолжить обучать его новым вещам и попытаются создать более способного робота-гуманоида.

Известный производитель интеллектуальной техники для домашней уборки, компания Dreame, предложила вниманию потребителей робот-пылесос Dreame D9 Max и вертикальный беспроводной пылесос Dreame R20. Устройства призваны значительно облегчить и ускорить уборку даже больших помещений.

Робот-пылесос Dreame D9 Max предназначен для сухой и влажной уборки. Благодаря надёжному бесщёточному двигателю японской компании Nidec и обтекаемой конструкции воздуховода D9 Max обеспечивает силу 4000 Па, что позволяет без труда убирать пыль, частички мусора, волосы и шерсть домашних животных. V-образная форма щётки предотвращает спутывание и наматывание волос.

В зависимости от степени загрязнённости можно выбирать один из четырёх режимов всасывания. При обнаружении ковра мощность всасывания автоматически увеличивается до максимального уровня. Система фильтрации с фильтром тонкой очистки HEPA позволяет избежать попадания пыли в воздух при сухой уборке.

Пылесос оснащён пылесборником на 570 мл и резервуаром для воды ёмкостью 270 мл с поддержкой трёх уровней подачи воды. Для влажной уборки используются многоразовые накладки из микрофибры, позволяющие удалять даже стойкие пятна. Используя лидары робот-пылесос осуществляет во время уборки сканирование окружающего пространства на 360°, создавая карту помещений. В дальнейшем с помощью приложения на смартфоне можно будет задать нужные параметры уборки, указав на карте зоны, где она в данный момент не требуется, с помощью виртуальных стен.

Благодаря имеющимся датчикам Dreame D9 Max избегает столкновения с предметами на полу и мебелью, а также падений при перепадах высот, например, с лестницы. При перемещении робот-пылесос может преодолевать порожки высотой до 20 мм. Аккумулятор ёмкостью 5200 мА·ч обеспечивает до 150 минут работы без подзарядки, позволяя за один цикл убрать до 250 м². При снижении заряда ниже минимального уровня робот-пылесос направляется к док-станции для восполнения заряда, после чего возобновляет уборку с места, где она была прервана. На полное восполнение заряда уходит 360 минут.

Помимо приложения роботом-пылесосом можно управлять с помощью кнопок или используя голосового помощника.

Вертикальный беспроводной пылесос Dreame R20 предназначен для сухой уборки. Устройство поставляется с несколькими насадками, позволяя убирать пыль, волосы и шерсть животных не только с пола, но и с мебели, стен и занавесок. Щётка V-образной формы предотвращает наматывание волос. Для уборки в труднодоступных местах предлагается гибкий адаптер. Пылесос оснащён бесщёточным двигателем, вращающимся со скоростью 150 000 оборотов в минуту и обеспечивающим мощность всасывания 190 аэроватт, что позволяет убирать с пола не только мелкие, но и крупные частицы мусора.

Встроенная подсветка голубым светом делает заметной пыль даже в ярко освещённой комнате. Светодиодный дисплей отображает данные о режиме уборки, степени загрязнения, заряде батареи и т. д. Специальный датчик измеряет степень запылённости поверхности и автоматически регулирует мощность всасывания в зависимости от степени загрязнённости.

Аккумулятор ёмкостью 2900 мА·ч обеспечивает до 90 минут работы без подзарядки в стандартном режиме.

Робот, разработанный японской компанией Mitsubishi Electric, установил новый мировой рекорд по скорости сборки знаменитой головоломки — кубика Рубика. Согласно данным Книги рекордов Гиннеса, робот собрал кубик всего за 0,305 секунды, побив предыдущий рекорд на 0,075 секунды.

Источник изображения: Mitsubishi

В июне прошлого года на соревнованиях в Калифорнии американец корейского происхождения Макс Пак (Max Park) собрал кубик за 3,13 секунды. А новый робот Mitsubishi Electric справился с этой задачей всего за 0,305 секунды — это примерно то время, которое требуется человеку на то, чтобы моргнуть. Таким образом, за доли секунды робот выполнил операцию, на которую у наиболее натренированных людей уходит несколько секунд.

По словам разработчиков, достичь такого результата удалось благодаря использованию компактных и мощных сервоприводов. Они позволяют роботу поворачивать грани кубика на 90 градусов всего за 0,009 секунды. Однако физические свойства самого кубика ограничивают дальнейшее улучшение этого показателя, так как на больших скоростях элементы кубика застревают и ломаются.

«Добиться максимального сокращения времени сборки было непросто, но в тоже время интересно», — рассказал инженер компании Токуи (Tokui), который руководил работой. По словам старшего менеджера Юджи Йошимуры (Yuji Yoshimura), основной целью было продемонстрировать технологические возможности Mitsubishi в создании высокоскоростных и высокоточных электродвигателей, которые используются во многих продуктах компании.

За последние годы робототехника сделала огромный рывок в своём развитии. Еще в 2009 году лучшее время робота по сборке кубика Рубика составляло одну минуту и четыре секунды. А сейчас, спустя всего 10 лет, роботы могут собирать этот головоломку в 200 раз быстрее. Таким образом, за считанные доли секунды робот Mitsubishi Electric не только побил предыдущий рекорд по скорости сборки кубика Рубика, но и продемонстрировал возможности современных технологий в робототехнике.

«Яндекс» планирует начать серийное производство роботов-курьеров, и уже располагает необходимой экспертизой и технической базой, сообщил «Коммерсантъ» со ссылкой на информацию компании. Серийным для выпуска роботов считается производство от 100 единиц. Главным условием для его начала в компании назвали сближение стоимости работы роботов и курьеров-людей.

Источник изображения: «Яндекс»

В настоящее время у «Яндекса» 130 роботов находятся в сборке, которую планируют завершить до конца года, и столько же — в эксплуатации. «Когда стоимость доставки роботом станет сопоставима с доставкой курьером, мы будем готовы масштабировать бизнес», — сообщили «Коммерсанту» в компании. Ранее в этом месяце директор бизнес-группы поиска и рекламных технологий компании Дмитрий Масюк заявил, что «внутренняя цель — к концу года достигнуть сопоставимой стоимости».

По словам источника «Коммерсанта», выход на серийное производство позволит снизить себестоимость выпуска робота в 1,5 раза. По оценкам ассоциации «Цифровой транспорт и логистика», производственные мощности «Яндекса» и его подрядчиков способны обеспечить сборку около 1 тыс. роботов в год.

В настоящее время роботы-курьеры «Яндекса» используются в отдельных районах Москвы, в Красной Поляне, Иннополисе и Мурино, обслуживая более 300 магазинов и ресторанов. Их сборкой занимаются в инженерном центре в Москве. Бывшие зарубежные подразделения группы беспилотных технологий «Яндекса» работают под брендом Avride. По условиям разделения активов «Яндекса» они получат лицензии на интеллектуальную собственность до конца года.

С учётом резкого роста зарплаты курьеров, которые в Москве могут достигать 200 тыс. руб. в месяц, роботы-доставщики могут окупиться «достаточно быстро», считает вице-президент Национального автомобильного союза Антон Шапарин. Он отметил, что проблем у «Яндекса» с расширением производства роботов-доставщиков не ожидается, поскольку налажена поставка компонентов.

Гендиректор «Infoline-Аналитики» Михаил Бурмистров считает, что услуги роботов-доставщиков будут востребованы у ретейлеров и сетей общественного питания. Наиболее подходящей схемой использования роботов, по его мнению, будет аренда с комплексным сервисом, причём «Яндексу» потребуется «направить много ресурсов на продвижение такой услуги, обеспечить гарантии надёжности работы и стоимости роботизированной доставки».

Компания Dreame Technology представила на российском рынке робот-пылесос нового поколения Dreame L10s Pro Ultra с поддержкой ряда технологий, позволяющих полностью автоматизировать процесс уборки дома и повысить её качество.

Новинка получила функцию MopExtend, разработанную Dreame Technology, для эффективной уборки в труднодоступных местах, таких как плинтусы, углы и области вокруг мебели. Благодаря этой функции при уборке с помощью L10s Pro Ultra действительно не остаётся даже малейших участков загрязнения в местах, куда не смогли добраться другие модели роботов-пылесосов.

Также важным преимуществом L10s Pro Ultra является поддержка полного самообслуживания «Всё в одном». Благодаря шести функциям обеспечивается полностью автоматизированный процесс уборки. В отличие от предыдущей модели у L10s Pro Ultra есть автоматическая очистка швабры водой при температуре 58 °C, что позволяет повысить эффективность чистки. Последующая сушка швабры горячим воздухом предотвращает возникновение неприятного запаха и позволяет проводить качественную уборку с соблюдением требований гигиены. Также обеспечивается самостоятельное опустошение мусоросборника и автоматическая заправка водой и чистящими средствами, что делают процесс уборки максимально эффективным и комфортным для пользователя.

Мощность всасывания L10s Pro Ultra составляет 7000 Па, что гарантирует качественную очистку различных напольных покрытий, деревянных полов и ковров. При обнаружении коврового покрытия мощность всасывания робота-пылесоса автоматически увеличивается, повышая качество очистки. При этом швабры приподнимаются на 10,5 мм, предотвращая намокание ковра.

Благодаря технологии Intelligent Pathfinder с 3D-сканированием робот-пылесос может легко идентифицировать и обходить более 55 видов предметов в доме, таких как обувь, кабель и многое другое. Также робот-пылесос L10s Pro Ultra может интеллектуально распознавать тип помещений, которые будут очищаться (например, гостиная, кухня и т.д.), меняя в зависимости от этого стратегию уборки с различными уровнями всасывания и давления швабры. Кроме того, определяя загрязнённость воды после мытья швабры, L10s Pro Ultra может выполнить повторный проход, чтобы удалить остатки загрязнения.

При влажной уборке используется система DuoScrub с вращающимися в разные стороны насадками швабры, которые прижимаются к полу для удаления стойких пятен.

Аккумулятор ёмкостью 5200 мА·ч обеспечивает до 220 минут работы без подзарядки, позволяя убрать за один цикл помещение площадью до 205 м².

Разработка человекоподобных роботов в китайской компании Unitree продолжается быстрыми темпами. Недавно H1 стоимостью $90 000 установил мировой рекорд скорости в своём классе и стал первым в мире роботом, выполнившим сальто назад без использования гидравлики. Теперь модель G1 стоимостью всего $16 000 подхватила эстафету, продемонстрировав ряд впечатляющих акробатических трюков и выполнив задания, требующие развитой мелкой моторики.

Источник изображений: Unitree

До недавнего времени Unitree основное внимание уделяла разработке все более продвинутых четвероногих роботов-собак, таких как Go2 и B2. Эти коммерчески доступные модели часто использовались в качестве основы для некоторых довольно тревожных применений, таких как огнемётный Thermonator или платформа для ракетной установки M72 Light Anti-tank Weapon.

В сфере разработки гуманоидных моделей Unitree пришлось столкнуться с серьёзной конкуренцией со стороны таких компаний, как Boston Dynamics, Fig, Sanctuary AI и Tesla. Unitree достаточно быстро представила H1 — первого в мире робота, выполнившего сальто назад без использования гидравлики и поставившего рекорд скорости в своём классе. А теперь компания представляет настоящую звезду акробатики — человекоподобного робота G1.

Если цена H1 была установлена на уровне $90 000 с периодом ожидания до 10 лет, то G1 предлагается намного дешевле — компания оценивает его всего в $16 000, что может оказаться весьма выгодным приобретением для тех, кому требуется робот-помощник, оператор сборочной линии или объект для исследований. Робот будет поставляться в двух конфигурациях — стандартной и расширенной.

Робот построен на базе высокопроизводительного восьмиядерного процессора, а для коммуникаций использует Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Его шарниры имеют в общей сложности от 23 до 43 степеней свободы и создают максимальный крутящий момент до 120 Нм, скорость движения составляет 2 метра в секунду (7,2 км/час), а время автономной работы от аккумулятора ёмкостью 9000 мА·ч составляет около 2 часов. Робот весит около 35 кг (хотя на странице продукта указано 47 кг) и умеет компактно складываться в параллелепипед размерами 690 × 450 × 300 мм для транспортировки.

G1 получил полноценную «голову» в шлеме и подсвеченное «лицо» с комплектом 3D-датчиков LiDAR и камерой глубины. Человекоподобные роботизированные руки G1 демонстрируют широкий набор навыков. Робот обучается в моделируемой среде с использованием обучения с подкреплением и копирования навыков своих собратьев «по воздуху».

Некоторые из показанных функций все ещё находятся в стадии разработки. Тем не менее, это весьма впечатляющий дебют. Остаётся лишь вопрос — может создателям не стоило бить и пинать робота? Ведь он вполне может им это припомнить во время восстания машин.

Ученые из Принстонского университета разработали модульного гибкого робота, состоящего из цилиндрических сегментов. Робот-гусеница может разделяться на сегменты, собираться вновь, перемещать грузы и ползать по лабиринтам.

Источник изображения: Princeton University

Древнее искусство складывания бумаги, известное как оригами, вдохновило инженеров из университетов Принстона (Princeton University) и Северной Каролины (North Carolina State University) на создание уникального гибкого робота. Объединив оригами с современными технологиями, они разработали модульную конструкцию, способную сгибаться, скручиваться и ползти по сложным лабиринтам.

Ранее управление «мягкими» роботами обычно затруднено, так как управляющие механизмы увеличивали жесткость конструкции и ограничивали гибкость. Новая разработка решает эту проблему за счет встраивания системы управления непосредственно в корпус робота.

Робот-гусеница состоит из отдельных цилиндрических модулей, выполненных по технологии оригами в форме узора Креслинга (Kresling). Такая конструкция позволяет модулям скручиваться и раскручиваться, обеспечивая способность ползать и маневрировать. При этом модули могут работать как единое целое или независимо друг от друга.

Ключевую роль в управлении движениями играет оригинальный электротермический привод на основе нагревательных элементов из серебряных нанопроволок. При подаче электрического тока нагревательные элементы заставляют деформироваться проволоки с разным коэффициентом теплового расширения, что и приводит к сгибанию модулей. Таким образом точно контролируются все движения, свойственные в природе гусенице.

Благодаря модульности и гибкости конструкции робот может собираться в цепочки разной длины, а также «протискиваться» в узких пространствах. Данная разработка открывает перспективы для применения таких роботов при поисковых операциях, ремонтных и монтажных работах. В дальнейшем планируется экспериментировать с разными формами модулей, узорами оригами и вариантами соединения для улучшения подвижности и управляемости инновационных мягких роботов.

Пекинский инновационный центр человекоподобных роботов представил Tiangong — робота-гуманоида общего назначения, способного стабильно бегать со скоростью 6 км/ч, а также «в слепых условиях» преодолевать склоны и лестницы.

Источник изображения: cgtn.com

Организация открылась в ноябре прошлого года — это «первый в Китае инновационный центр человекоподобных роботов на уровне провинции». Центр входит в новый технологической кластер, включающий более сотни технологических робототехнических компаний, объединённых для создания полной производственной цепочки, включающей выпуск основных компонентов, разработку приложений и комплексную сборку роботов. Кроме того, это совместное предприятие Beijing Yizhuang Investment Holdings Limited, UBTech Robotics, Xiaomi и Beijing Jingcheng Machinery Electric.

Tiangong, работающий на платформе с открытым кодом, провозглашается как «первый в мире полноразмерный человекоподобный робот, способный работать исключительно на электроприводе». Хотя на этот титул есть и другие претенденты, включая Unitree H1 и недавно переродившегося Boston Dynamics Atlas. Отличительной особенностью Tiangong является его способность бегать со скоростью 6 км/ч благодаря решению под названием «обучение с имитацией прогнозирующего подкрепления на основе состояния памяти» (State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning). Он также преодолевает лестницы и склоны, не пользуясь системой 3D-сканирования — робот регулирует свои действия по ходу движения, пользуясь шестиосными датчиками усилия для обратной связи.

Рост Tiangong составляет 163 см при массе 43 кг. Он работает от аккумулятора ёмкостью 15 А·ч с рабочим напряжением 48 В. Руки имеют три степени свободы, а суставы ног — шесть; на борту машины есть инерциальные измерительные блоки и встроенный Wi-Fi. Известно также, что вычислительный блок робота имеет производительность 550 трлн операций в секунду. Tiangong отличают открытый исходный код и «совместимая масштабируемость» — он сможет использоваться на производстве, в науке и даже в быту.

Группа учёных Пенсильванского университета разработала систему DrEureka, предназначенную для обучения роботов с использованием больших языковых моделей искусственного интеллекта вроде OpenAI GPT-4. Как оказалось, это более эффективный способ, чем последовательность заданий в реальном мире, но он требует особого внимания со стороны человека из-за особенностей «мышления» ИИ.

Источник изображения: eureka-research.github.io

Платформа DrEureka (Domain Randomization Eureka) подтвердила свою работоспособность на примере робота Unitree Go1 — четвероногой машины с открытым исходным кодом. Она предполагает обучение робота в симулированной среде, используя рандомизацию основных переменных: показатели трения, массы, демпфирования, смещения центра тяжести и других параметров. На основе нескольких пользовательских запросов ИИ сгенерировал код, описывающий систему вознаграждений и штрафов для обучения робота в виртуальной среде. По итогам каждой симуляции ИИ анализирует, насколько хорошо виртуальный робот справился с очередной задачей, и как её выполнение можно улучшить. Важно, что нейросеть способна быстро генерировать сценарии в больших объёмах и запускать их выполнение одновременно.

ИИ создаёт задачи с максимальными и минимальными значениями параметров на точках отказа или поломки механизма, достижение или превышение которых влечёт снижение балла за прохождение учебного сценария. Авторы исследования отмечают, что для корректного написания кода ИИ требуются дополнительные инструкции по безопасности, в противном случае нейросеть при моделировании начинает «жульничать» в стремлении к максимальной производительности, что в реальном мире может привести к перегреву двигателей или повреждению конечностей робота. В одном из таких неестественных сценариев виртуальный робот «обнаружил» что способен передвигаться быстрее, если отключит одну из ног и начнёт передвигаться на трёх.

Исследователи поручили ИИ соблюдать особую осторожность с учётом того, что обученный робот будет проходить испытания и реальном мире, поэтому нейросеть создала дополнительные функции безопасности для таких аспектов как плавность движений, горизонтальная ориентация и высота положения туловища, а также учёт величины крутящего момента для электродвигателей — он не должен превышать заданных значений. В результате система DrEureka справилась с обучением робота лучше, чем человек: машина показала 34-процентный прирост в скорости движения и 20-процентное увеличение расстояния, преодолеваемого по пересечённой местности. Такой результат исследователи объяснили разницей в подходах. При обучении задаче человек разбивает её на несколько этапов и находит решение по каждому из них, тогда как GPT проводит обучение всему сразу, и на это человек явно не способен.

В результате система DrEureka позволила перейти от симуляции напрямую к работе в реальном мире. Авторы проекта утверждают, что могли бы дополнительно повысить эффективность работы платформы, если бы сумели предоставить ИИ обратную связь из реального мира — для этого нейросети потребовалось бы изучать видеозаписи испытаний, не ограничиваясь анализом ошибок в системных журналах робота. Среднему человеку требуются до 1,5 лет, чтобы научиться ходить, и лишь немногие способны передвигаться верхом на мяче для йоги. Обученный DrEureka робот эффективно справляется и с этой задачей.

На фоне первых демонстраций человекоподобных роботов Optimus, когда реальные прототипы удерживались на подставке, а способность танцевать обеспечивалась переодетым в робота человеком, последующие видео Tesla демонстрировали прогресс, но ощущение сырости изделия не покидало зрителей. В новом ролике компания показала, как обучает роботов Optimus выполнять полезную работу на конвейере.

Источник изображения: Tesla, X

В качестве одной из таких операций была выбрана укладка цилиндрических аккумуляторных ячеек типоразмера 4680 в специальный контейнер, компоновочно напоминающий кассету для яиц. На новом видео робот Optimus принимает поступающие по жёлобу аккумуляторные ячейки и укладывает их в контейнеры. Субтитры повествуют о том, что делать подобные манипуляции ему позволяет нейронная сеть, обучаемая просто по изображениям с двумерных камер, в ходе видеоролика также демонстрируется обстановка, в которой происходит обучение нескольких роботов одновременно.

За каждым из них закреплён оператор, который смотрит на сортируемые предметы через некоторое подобие шлема дополненной реальности, а также позволяет электронике считывать данные о манипуляциях при помощи надетых на руку датчиков. По сути, на этапе обучения роботы должны получить возможность осуществлять подобные манипуляции самостоятельно. Как отмечает Tesla, дополнительно уделяется внимание способности робота сохранять равновесие во время всех манипуляций. В конце ролика демонстрируется робот Optimus, наматывающий круги по произвольной траектории по помещению лаборатории. Делается это, конечно же, в целях его обучения, и с каждым разом робот способен пройти всё больше и больше без посторонней помощи.

Источник изображения: Tesla, X

Представители Tesla в комментариях к видео отметили, что сейчас стараются заставить роботов Optimus двигаться быстрее и перемещаться не только по ровной поверхности, но и по более сложному ландшафту. Напомним, что Илон Маск (Elon Musk) недавно пообещал начать использование роботов Optimus на предприятиях Tesla к концу текущего года, а к концу следующего предложить их сторонним клиентам.

Компания Boston Dynamics показала Sparkles — наряженного в специальный костюм робота-пса Spot. Костюм делает Spot похожим на огромную игрушечную собаку. Разработчики заявили, что он создан для того, чтобы исследовать «пересечения робототехники, искусства и развлечений».

На представленном видео Sparkles танцует вместе с оригинальным Spot. Танцы робопсов стали возможны благодаря Choreographer — инструменту для создания и управления движениями под музыку через API Spot.

Инструмент Choreographer, который стал доступен в прошлом году для клиентов в сфере медиа и развлечений, устраняет разрыв между творческим процессом традиционного хореографа и техническим процессом программирования робота. Проще говоря, Choreographer анализирует физику Spot и окружающую среду, отдавая приоритет балансу, прежде чем следовать заданным шагам.

«Благодаря такому спортивному интеллекту, заложенному в робота, вы можете просто давать инструкции более высокого уровня, а Spot сделает все остальное. Если вас попросят сделать что-то физически невозможное, или если вы столкнетесь с проблемой, например, со скользким полом, Spot найдет возможное движение, наиболее похожее на то, что было запрошено, и выполнит его вместо заданного — аналогично тому, как это сделал бы танцор-человек», — заявили в Boston Dynamics.