Сегодня 20 июня 2026
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Теги → ровер

В NASA испытали «шагающий» ровер — он карабкается на скалы и ездит «крабиком»

В калифорнийской пустыне Колорадо инженеры NASA испытали экспериментальный четырёхколёсный ровер ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain), созданный в JPL. Машина длиной около 1,2 м служит испытательным стендом для технологий, которые в будущем могут лечь в основу луноходов и марсоходов с существенно увеличенным пробегом: на сложных участках маршрута новая платформа по скорости движения почти в 10 раз превзошла предыдущие.

 Источник изображений: NASA

Источник изображений: NASA

В марте этого года в ходе семидневных полевых испытаний ERNEST прошёл около 26 км за 37 часов движения при минимальном вмешательстве инженеров, на отдельных участках развивая скорость до 1 км/ч — примерно на порядок выше, чем скорость автономного движения нынешних марсоходов NASA Curiosity и Perseverance. Повышенная скорость и, как следствие, увеличенная дальность пробега улучшат возможности по изучению планет без непосредственного вмешательства человека.

Впрочем, изюминка «Эрнеста» не столько скорость, сколько новая схема шасси. В отличие от классической пассивной подвески, которая применялась на всех марсоходах NASA со времён Sojourner и распределяла нагрузку между шестью колёсами за счёт рычагов и шарниров, у ERNEST используется активная подвеска.

Более того, конструкция подвески позволяет роверу не только перераспределять вес между колёсами, но также и выбирать разные режимы движения: обычное перемещение на колёсах, змейку и «шагание» колёсами вплоть до карабканья на препятствия. При этом механизм сцепки позволяет переключаться обратно в более энергоэффективный пассивный режим подвески, а четыре индивидуально управляемых сетчатых колеса дают возможность ехать не только вперёд и назад, но и «крабиком» — боком.

Испытания проводились в разное время суток — днём, на рассвете, в сумерках и ночью, поскольку для будущих лунных миссий критически важна автономная работа при сложном освещении. В полярных районах Луны низкое Солнце создаёт длинные резкие тени, из-за которых камни, уступы и провалы будет труднее распознавать бортовой системой ровера.

Автономность платформы ERNEST развивали с помощью обучения с подкреплением. В JPL создали высокоточную виртуальную модель ровера, загрузили в неё данные о поведении реальной машины на разных типах грунта и затем запускали симуляции на вычислительном кластере, иногда прогоняя тысячи часов виртуальных испытаний за один день. После этого алгоритмы проверяли в «песочнице» агентства — на испытательной площадке Mars Yard с песчаными гребнями, каменными завалами, ступенями и крутыми уклонами.

Следующей задачей инженеров станет объединение выбора режима активной подвески с планированием дальних маршрутов, чтобы будущий ровер сам решал, какие препятствия можно преодолеть, а какие лучше объехать.

Марсоход NASA Perseverance нашёл на Марсе «сэндвич» из камней

Марсоход NASA Perseverance сфотографировал необычную каменную конструкцию на поверхности Красной планеты — три камня, уложенных друг на друга наподобие сэндвича. Снимок сделан 13 мая (сол 1859 — 1859-й день работы ровера на Марсе) камерой Mastcam-Z на мачте ровера.

 Источник изображения: NASA, JPL-Caltech, ASU

Источник изображения: NASA, JPL-Caltech, ASU

На Земле такие каменные пирамидки знакомы любому туристу. По данным Службы национальных парков США (National Parks Service), некоторые из них служат указателями троп. Но на Марсе некому складывать камни — на планете до сих пор не побывал ни один человек.

Учёные считают, что перед нами, вероятнее всего, один камень, расколовшийся из-за ветровой эрозии или воздействия воды, которая текла по поверхности Марса в далёком прошлом. Наблюдения другого марсохода, Curiosity, указывают на то, что ветер остаётся главной геологической силой на планете и разрушает породы на протяжении сотен миллионов и даже миллиардов лет.

Находка не уникальна. Марсоходы и раньше обнаруживали необычные образцы: странный пупырчатый камень, валуны, расставленные на равных расстояниях друг от друга, и камень с чёткими полосами. Конспирологические теории сопровождают марсианские снимки с 1976 года, когда на фотографии миссии Viking исследователи разглядели подобие человеческого лица.

Но выяснить, почему марсианские камни приняли такую форму, куда интереснее любых домыслов. Понимание того, как именно раскалываются и выветриваются марсианские породы, помогает учёным восстанавливать геологическую историю планеты — от древних рек до современных песчаных бурь.

Роботы выгоднее людей: доставка «Яндекса» на роверах обходится до 66 % дешевле курьеров

Расходы на содержание робота-доставщика «Яндекса» оказалось на величину от 49 % до 66 % ниже, чем оплата труда традиционных пеших курьеров, сообщают «Ведомости» со ссылкой на исследование аналитиков «Совкомбанка» по данным финансовых показателей «Яндекса» в 2025 году.

 Источник изображений: «Яндекс»

Источник изображений: «Яндекс»

Чёткой структуры затрат на роботов «Яндекс» не публикует, однако известно, что их сборку осуществляет контрактный производитель в Китае, а одна единица техники обходится в $10 000. Один оператор управляет 12 машинами, а также требуется один инженер на 24 ровера. Годовое обслуживание робота от «Яндекса» обходится в 295 000 руб., подсчитали в «Совкомбанке»: из них 58 % приходится на ремонт и замену комплектующих, ещё 42 % — на оплату труда оператора и инженера. Для сравнения, в столичных регионах курьер получает в среднем 878 000 руб. в год, в небольшом региональном городе — 574 000 руб. В 2024 году капитализация сервиса доставки «Яндекса» составляла 42 млрд руб., а в первой половине 2025 года выросла до 71,8 млрд руб.

Средняя зарплата курьера на велосипеде или самокате в Москве составляет 90 000 руб., максимальная — 150 000 руб., гласит статистика SuperJob; в Уфе эти показатели составляют 57 000 и 95 000 руб. соответственно. Число вакансий в службах доставки с 2024 по 2025 год снизилось на 11 %, тогда как количество резюме по тому же направлению выросло на 12 %. Для робота оптимальный радиус доставки составляет 2 км от точки отправления, говорят опрошенные «Ведомостями» эксперты: чем короче это расстояние и чем выше плотность заказов, тем более оправдано использование роверов. При коэффициенте загрузки выше 80 % применение роботов экономически целесообразно, тем более что ровер с несколькими отсеками может за один маршрут выполнить несколько доставок, дополнительно улучшая экономику сервиса. Ещё один фактор — условия инфраструктуры: человек может пользоваться лестницами, мостами, надземными и подземными переходами, тогда как роверу необходимы благоустроенные тротуары, плавные съезды и отсутствие глубоких ям у домов.

За девять месяцев 2025 года роботы «Яндекса» выполнили 250 000 доставок. Подробную статистику «Яндекс» не публикует, однако известно, что общее число заказов исчисляется сотнями тысяч в день, а 8 марта 2025 года их количество превысило миллион — это исторический рекорд. По состоянию на конец III квартала 2025 года в «Яндексе» работали 80 роверов в 13 дарксторах — преимущественно в сервисах «Яндекс Лавка» и «Яндекс Еда». Если человек в среднем осуществляет 14 доставок в день, то робот — 12, то есть на 15 % меньше, подсчитали в «Совкомбанке». Иными словами, доля роверов в работе доставки пока остаётся незначительной. К 2030 году роботами будет выполняться уже 17 млн доставок в год, а их доля увеличится с 0,2 % до 6,5 %, следует из прогноза аналитиков банка.

Сейчас «Яндекс» запускает массовое производство роверов четвёртого поколения: через год компания планирует выйти на выпуск 1300 машин в месяц, чтобы к концу 2027 года довести их общее число до 20 000; в следующем году стоимость одного робота может снизиться до $8000. «Яндекс» намерен использовать роверы не только в собственных сервисах, но и продавать их другим компаниям — уже сейчас эти роботы осуществляют доставку из «Пятёрочки» и «Магнита». «Экономика рободоставки сильнее всего раскрывается в крупных городах, где выше плотность заказов, дороже труд курьеров и проще масштабировать парк, поэтому в Москве, Санкт-Петербурге и Казани мы уже видим, что себестоимость рободоставки сопоставима с курьерской и имеет потенциал стать ниже», — подтвердили выводы аналитиков «Совкомбанка» в самом «Яндексе».

Пока в «Яндексе» не говорят о вытеснении курьеров роботами: сейчас роверы помогают решать проблему дефицита кадров и закрывают сценарии доставки «последней мили». Полномасштабное развёртывание потребует дальнейшего снижения себестоимости производства и развития механизмов правового регулирования. Пилотные проекты планируется отрабатывать с использованием экспериментального правового режима (ЭПР). «Яндекс» уже направил проект ЭПР в Минэкономразвития, предложив разрешить роботам движение по тротуарам, правой стороне проезжей части и внутри зданий. Препятствиями пока остаются не только технические неполадки и сложные дорожные условия, но и случаи вандализма, непредсказуемая реакция детей и животных, а также затруднения с получением заказов, указывают эксперты. Сроки полномасштабного развёртывания роверов-доставщиков оцениваются в диапазоне от 3 до 7 лет и могут сократиться, если их производство будет налажено в России, а мобильный интернет станет работать стабильно.

«Яндекс» зарегистрировал бренд «Ровер» для развития рободоставки

Компания «Яндекс» подала заявки на регистрацию товарных знаков «Ровер», Rover, «Яндекс ровер» и Yandex Rover. Об этом пишет информационное агентство ТАСС со ссылкой на данные базы Роспатента.

 Источник изображения: yandex.ru

Источник изображения: yandex.ru

«В рамках планомерного развития сервиса рободоставки мы хотим закрепить за собой лаконичное название робота-доставщика, которое и так используется при его упоминании», — сообщил представитель «Яндекса».

Согласно имеющимся данным, упомянутые товарные знаки регистрируются по классам международной классификации товаров и услуг, которые включают в себя аппараты глобальной системы позиционирования, аппараты дистанционного управления, транспортные беспилотные роботы, уличные автономные роботы для перевозки и доставки товаров, уличные автономные роботы для транспортировки и доставки посылок, услуги по транспортировке и доставке автономными транспортными средствами, прокат беспилотных транспортных средств, аренду беспилотных транспортных средств, заказ вышеперечисленных услуг, в том числе через приложения для мобильных устройств, а также организацию или предоставление вышеперечисленных услуг, в том числе через мобильное приложение или онлайн.


window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Новая статья: Solarpunk — выживание под солнечными лучами. Рецензия 8 ч.
«Спасибо за вашу страсть к игре»: Valve поздравила Counter-Strike с 27-летием 12 ч.
Никакого ИИ в браузере — Vivaldi пообещала «сохранить человеческий подход к просмотру веб-страниц» 13 ч.
Слухи: амбициозный самурайский боевик Onimusha: Way of the Sword от Capcom выйдет на три недели раньше запланированного 15 ч.
Google заявила о готовности запустить программу верификации разработчиков и приложений 16 ч.
В последнем обновлении Windows 11 сломалась «Корзина» и запуск приложений Office 17 ч.
У Google Android 17 проявились первые сбои: исчезают виджеты, отказывает Wi-Fi в приложениях 19 ч.
Alibaba Cloud делает ставку на развитие во Франции, а Европа желает получить больше контроля над ИИ-инфраструктурой 19 ч.
Глава PlayStation уклонился от ответа на вопрос о будущем эксклюзивов Sony на ПК, но инсайдер прояснил план компании 19 ч.
Telegram не смог отменить временную блокировку в Индии 20 ч.
Hyundai полностью выкупит Boston Dynamics у SoftBank 8 ч.
Зонд NASA Lucy встретил кувыркающийся астероид-гантель и нашёл на нём следы древней воды 11 ч.
«Логарифмический» ИИ-ускоритель Tensordyne Napier обещает выскоую производительность при минимальном энергопотреблении 13 ч.
Современные роботы освоили многое, но окружающий мир они всё ещё не понимают 13 ч.
«Не можем создать смартфон», — Nothing отменила выпуск CMF Phone 3 Pro из-за роста цен на память 14 ч.
Сбербанк этой осенью представит человекоподобных роботов собственной разработки 16 ч.
Потребительский SATA SSD выдержал 15 000 полных перезаписей за 16 лет и продолжает работать 16 ч.
Cloud.ru начал строительство собственного ЦОД в Московской области 16 ч.
В Тасмании начали строить «чёрный ящик Земли» — сверхзащищённый бункер с климатическим архивом планеты 17 ч.
Выход SpaceX на биржу сделал миллиардерами членов совета директоров и сотрудников компании 17 ч.