Теги → ровер
Быстрый переход

Марсоход Perseverance добрался до дельты древней марсианской реки — там он будет искать следы внеземной жизни

Марсоход Perseverance достиг важной отметки в рамках миссии по поиску следов внеземной жизни — аппарат благополучно прибыл в район 45-километрового кратера Езеро, считающийся дельтой древней марсианской реки. О прибытии марсоход отчитался серией фотографий (64 из них составили панораму ниже), сделанных системой Mastcam-Z 11 апреля 2022 года, в 406 марсианский день миссии.

 Панорамный снимок дельты реки в кратере Езеро. Составлен из 64 фотографий, сделанных системой Mastcam-Z на Perseverance 11 апреля 2022 года, в 406 марсианский день миссии. Источник изображения: jpl.nasa.gov

Панорамный снимок дельты реки в кратере Езеро. Источник изображения: jpl.nasa.gov

Курирующие миссию учёные говорят, что этот регион станет «истинным геологическим пиршеством» для Perseverance, и шансы марсохода найти следы древней жизни возрастут. В ближайшей перспективе специалисты NASA планируют сделать серию снимков высокого качества, чтобы определить приоритет объектов предстоящих исследований.

Perseverance совершил посадку в кратере Езеро в феврале прошлого года — по словам учёных, здесь миллиарды лет назад находились озеро и дельта реки, а значит, этот регион наиболее перспективен для поиска остатков жизни на Марсе, если она вообще когда-то существовала.

В течение своего первого земного года на Марсе аппарат проводил работы в районах к югу и западу от места посадки, но недавно он вернулся к нему и направился к дельте, и в ближайшие недели он будет занят поиском оптимального места для начала предстоящих исследований. Предпочтительным считается маршрут, пролегающий через так называемую «Расселину Хоксбилл», поскольку он короче, а в качестве запасного варианта рассматривается «Мыс Нукшак» — его выберут, если сочтут более безопасным.

Предстоящая миссия получила название Delta Front: в ближайшие шесть месяцев Perseverance выйдет к вершине дельты и вернётся обратно, совершив за это время восемь заборов образцов грунта. Учёные попытаются найти признаки древней жизни в камнях, которые когда-то предположительно были илом на дне озера Езеро.

Специалисты NASA отметили, что очередная миссия Perseverance стартовала на месяц раньше запланированного благодаря тому, что была модернизирована автономная система обнаружения препятствий, существенно облегчающая движение по кратеру Езеро. В ходе своей последней поездки марсоход 55 раз останавливался и совершал поворот на месте, чтобы объезжать валуны и камни.

Самый первый ровер «Яндекса» поселился в московском музее компании

Российский IT-гигант «Яндекс» сообщил о том, что его роботизированный ровер-курьер теперь демонстрируется в московском музее компании. Это самый первый экземпляр робота, который был собран в 2019 году.

 Источник изображений: «Яндекс»

Источник изображений: «Яндекс»

«Яндекс.Ровер» — сравнительно компактная шестиколёсная машина, способная передвигаться по городским тротуарам со скоростью пешехода. Ориентироваться в пространстве и избегать столкновений с препятствиями роботу помогают различные бортовые сенсоры и система автопилотирования.

«С этого ровера началось поколение роботов-курьеров R1. Он не такой вместительный, как роверы последнего поколения (R3), меньше работает от батареи. Есть и другие отличия, но сама беспилотная технология у всех роверов одинаковая», — говорит «Яндекс».

Посетители музея компании смогут оценить дизайн робота и изучить внутреннее устройство, включая материнскую плату и самый главный сенсор — лидар. А смотритель музея расскажет о новом экспонате и ответит на вопросы. Кроме того, на примере аппарата можно познакомиться с последними достижениями в области IT.

Музей «Яндекса» в Москве открыт со вторника по воскресенье с 11:00 до 20:00 по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 11с13 (м. «Парк культуры»).

В США представили прототип лунохода FLEX для перевозки грузов и астронавтов

Аэрокосмический стартап из Лос-Анджелеса Venturi Astrolab, основанный ветераном космической робототехники Джарретом Мэтьюзом (Jarrett Matthews), представил FLEX — полномасштабный рабочий прототип ровера следующего поколения, который можно будет использовать для перевозки грузов и людей по Луне, а в будущем и по Марсу. Компания планирует построить целый парк таких роверов, чтобы помочь NASA и коммерческим компаниям в расширении своего присутствия на Луне.

 Прототип FLEX, сфотографированный во время тестирования в Национальном парке Долины Смерти (Источник изображений: Reuters)

Прототип FLEX, сфотографированный во время тестирования в Национальном парке Долины Смерти. Источник изображений: Reuters

Ровер может «приседать», чтобы поднимать полезные грузы с поверхности Луны. Благодаря «модульной концепции полезной нагрузки» он может перемещать различные типы объектов, если те построены в соответствии с согласованным стандартом размера и формы. Аппарат может двигаться полуавтономно или управляться дистанционно, а также может быть модифицирован для ручного управления, что позволит астронавтам перемещаться на нём по поверхности Луны.

Вес ровера составит порядка 500 кг. Он будет способен справиться с повышенной солнечной радиацией и сверхнизкой температурой во время лунной ночи — двухнедельного периода, когда Луна погружается во тьму, а температура может опускаться ниже 130 °С. Astrolab утверждает, что FLEX будет иметь изоляцию и достаточную ёмкость аккумулятора, что позволит луноходу сохранять тепло от 100 до 300 часов в ночной период на южном полюсе Луны. Как только солнце снова взойдёт, внешние солнечные батареи FLEX сразу начнут генерировать электричество.

Предполагается, что FLEX можно будет доставлять на Луну на нескольких типах ракет и посадочных модулей. В качестве потенциального транспортного средства для доставки FLEX на лунную поверхность Мэтьюз назвал посадочный модуль Griffin стартапа Astrobotic.

Стоимость ровера FLEX пока неизвестна. По словам Мэтьюза, стартап планирует в долгосрочной перспективе взимать плату за услуги роверов, а не за каждое отдельное транспортное средство. «Мы хотим быть UPS, FedEx и Uber на Луне», — говорит он.

Если NASA одобрит FLEX для использования в лунной программе Artemis, он станет первым пассажирским вездеходом, появившимся на поверхность Луны со времён Аполлона-17, последней из шести пилотируемых миссий американцев на естественный спутник Земли, состоявшейся в декабре 1972 года.

Американцы изобрели «летающую тарелку» для исследования Луны и астероидов

Учёные Массачусетского технологического института (MIT) предложили проект аппарата, напоминающего летающую тарелку — он сможет использоваться для исследования лунной поверхности. Поднимать его будет сила электростатического отталкивания.

 Источник изображения: news.mit.edu

Источник изображения: news.mit.edu

Из-за отсутствия атмосферы лунная поверхность подвергается прямому воздействию космического излучения и солнечных ультрафиолетовых лучей. В результате на ней образуется положительный электростатический заряд, достаточный для того, чтобы поднимать лунную пыль на высоту до 1 м — из-за этого же эффекта при определённых условиях встают дыбом и волосы на голове. Ранее учёные предлагали использовать это для создания глайдеров, способных парить над поверхностью астероидов и других небольших небесных объектов, однако в случае Луны гравитация может оказаться сильнее электростатики.

Поэтому в MIT предложили управлять этим эффектом за счёт миниатюрных ионных двигателей, посредством которых регулируется электростатический заряд на летательном аппарате. Подобные двигатели сейчас используются в качестве маневровых на малых спутниках. Для подтверждения теории учёные построили 60-граммовую модель аппарата «размером с ладонь человека», которая парила над алюминиевой поверхностью в вакуумной камере, имитирующей безвоздушную поверхность Луны. Авторы проекта называют аппарат «левитирующим ровером» — он сможет исследовать любое космическое тело независимо от особенностей его поверхности.

Nissan представила прототип лунохода с полным приводом e-4ORCE

Компания Nissan Motor продемонстрировала прототип автоматического ровера для движения по лунной поверхности. Аппарат разработан совместно с Японским агентством аэрокосмических исследований (JAXA).

 Источник изображений: Nissan

Источник изображений: Nissan

При создании лунохода Nissan использовала опыт, полученный в ходе разработки электромобилей, таких как LEAF и Ariya. Речь, в частности, идёт о средствах управления двигателем и о технологии полного привода e-4ORCE.

Отмечается, что лунный ровер должен уметь перемещаться по порошкообразной, скалистой и неровной поверхности, оставаясь при этом энергоэффективным. Движение по порошкообразному грунту сопряжено с рядом сложностей, поскольку колёса могут прокручиваться и зарываться. Система e-4ORCE как раз и призвана решить эти проблемы.

Показанный прототип ровера представляет собой четырёхколёсную машину. Технология e-4ORCE даёт возможность точно управлять каждым из колёс независимо друг от друга. Специальная система контроля тягового усилия при движении минимизирует пробуксовку и обеспечивает эффективное движение по поверхностям разного типа. В результате повышаются ходовые качества лунохода на труднопроходимой местности.

«JAXA стремится применить результаты исследований для будущего освоения космоса. Мы сотрудничаем с компаниями, университетами и исследовательскими институтами по проектам, которые осуществимы и имеют потенциал для коммерциализации и инноваций. Проводя исследования совместно с компанией Nissan, обладающей опытом в области электромобилестроения, мы надеемся применить наши результаты для разработки луноходов с более высокими эксплуатационными характеристиками», — заявили в Инновационном центре JAXA по исследованию космоса.

«Яндекс» выпустила роботов-доставщиков третьего поколения — они вместительнее, лучше ориентируются и передвигаются

Компания «Яндекс» доложила о запуске роботов-доставщиков «Яндекс.Ровер» третьего поколения. С новым электронным оборудованием роверы эффективнее ориентируются в пространстве, а с более мягкой подвеской они получили возможность лучше преодолевать бездорожье. При практически тех же внешних размерах удалось увеличить вместимость грузового отсека. Новые модели уже доставляют заказы в Москве, Иннополисе и кампусах американских вузов.

 Источник изображений: yandex.ru

Источник изображений: yandex.ru

При разработке робота-курьера третьего поколения инженеры «Яндекса» установили на машине новый лидар. Его разместили в передней части корпуса, увеличили угол обзора, а число испускаемых лучей возросло с 16 до 64 — это позволило роботу лучше видеть близкие объекты. Помимо лидара, были установлены новые камеры с углом обзора более 180 °, а также появилась новая камера с очень большим фокусным расстоянием, благодаря которой робот отчётливо видит светофор даже на другой стороне широкой дороги.

Выигрышным оказалось решение сделать корпус машины менее округлым. Это позволило при сохранении почти тех же внешних габаритов увеличить объём грузового отсека: в третьем поколении ровер способен перевозить до 20 кг груза в 60-литровом отсеке. На практике это означает до шести 40-см пицц и две 2-литровые бутылки газировки — раньше пицц вмещалось до пяти, причём совсем без газировки. А ещё в «багажник» стали вмещаться 5-литровые бутылки воды, которые тоже часто заказывают.

Другим достоинством «Яндекс.Ровера» третьего поколения стал съёмный аккумулятор. Теперь не нужно выводить робота из рабочего строя для подзарядки батареи, достаточно её просто заменить — это занимает не больше одной минуты, а на тот короткий промежуток времени, пока производится замена, машина переключается на дополнительный резервный аккумулятор. Кроме того, была установлена более мягкая подвеска, которая позволяет роботу легче преодолевать дорожные препятствия: бордюры, бездорожье или снежную кашу. Для работы в городе компания тоже предусмотрела пару нововведений. В частности, это менее броская окраска и светодиодные фары, благодаря которым робот лучше виден в темноте.

Наконец, «Яндекс» поделился ещё одной позитивной новостью. Совместно с американским сервисом доставки еды Grubhub компания запустила доставку заказов роботами в кампусе Аризонского университета. Напомним, совсем недавно американский проект начался с Университета штата Огайо.

Ровер миссии ExoMars-2022 очистили от земных органических молекул перед отправкой на Красную планету

Государственная корпорация «Роскосмос» сообщает о том, что самоходный аппарат миссии ExoMars-2022 прошёл важную процедуру высокотемпературной обработки, которая позволила очистить его от органических молекул с Земли.

 Источник изображений: European Space Agency, ESA

Источник изображений: European Space Agency, ESA

Речь идёт о ровере под названием «Розалинд Франклин» (Rosalind Franklin). Он отправится к Марсу в следующем году в составе российской платформы «Казачок». Последняя после схода марсохода будет работать как стационарная научно-исследовательская станция.

Сообщается, что ровер в течение 120 часов находился в вакуумной камере при температуре 35 ºC на предприятии Thales Alenia Space в Риме. Этой температуры достаточно, чтобы удалить скрытые загрязнения некоторых внутренних частей, например, небольшие кусочки клея.

«Конечная цель состоит в том, чтобы предельно снизить любые признаки загрязнения земного происхождения, чтобы обеспечить чистое обнаружение органических соединений на Марсе», — отмечает «Роскосмос».

Марсоход оснащён уникальным буром, который способен достичь глубины до 2 м под марсианской поверхностью и вернуть образцы для анализа. В оснащение планетохода входит прибор Mars Organics Molecule Analyser (MOMA), который будет использоваться для определения наличия признаков жизни в марсианском грунте.

На буровом инструменте установлен миниатюрный спектрометр (Ma_MISS) для анализа внутренней поверхности пробуренной скважины и камера для съёмки крупным планом (CLUPI), которая будет рассматривать буровой шлам и образец керна, прежде чем он попадёт в лабораторию ровера.

«Используя свои панорамные камеры и камеры высокого разрешения, а также подповерхностный радар, марсоход российско-европейской миссии ExoMars 2022 будет искать наиболее перспективные места для бурения и лучше понимать геологический контекст региона плато Оксия, который он будет исследовать», — говорится в сообщении.

Частный луноход отправится искать воду в 2024 году

Луна снова в тренде. Недавно Австралийское космическое агентство объявило о совместном проекте с NASA, в рамках которого в 2026 году на Луну будет отправлен ровер, но разработанный при участии частной австралийской компании аппарат может опередить его на два года. Робот будет искать на лунной поверхности признаки воды, что поможет в будущих исследованиях.

 Источник изображения: Ponciano / pixabay.com

Источник изображения: Ponciano / pixabay.com

Луноход довольно компактен: его габариты составляют 60 × 50 × 50 см при массе 10 кг. Он отправится на поверхность Луны на борту посадочного модуля Hakuto. И ровер, и посадочный модуль разрабатываются частной японской аэрокосмической компанией ispace. Аппарат оборудуется роботизированным манипулятором, который разрабатывают инженеры канадской Stardust Technologies и австралийской EXPLOR Space Technology. Манипулятор оборудован камерами и сенсорами, часть из которых сможет собирать «тактильные» данные. Идея состоит в том, что система отправляет данные на Землю, где оператор при помощи специальной сенсорной перчатки сможет «пощупать» всё то, к чему прикасается робот. Камеры высокого разрешения производят съёмку для визуализации в виртуальной реальности.

В настоящее время разработчики тестируют различные конфигурации манипулятора. Как только один из вариантов конструкции будет утверждён, его установят на ровер. Далее EXPLOR Space Technologies протестирует полностью собранный аппарат на объекте в Австралии. В ходе испытаний будут воспроизведены лунные условия, насколько это возможно, чтобы в ходе миссии машина смогла работать в штатном режиме и сохранять при этом связь с Землёй.

Учитывая, что Луна действительно снова в тренде, наличие точных геологических данных поможет сделать долгосрочные миссии более вероятными. Космические агентства прорабатывают варианты использования местных ресурсов для строительства инфраструктурных объектов или возможности выращивать продукты питания. Это поможет снизить массу отправляемых с Земли грузов, поскольку их транспортировка обходится крайне дорого.

«Яндекс.Роверы» займутся развозом еды в американских студенческих городках

Автономные роботы «Яндекс.Ровер» займутся доставкой еды в американских студенческих кампусах при колледжах и университетах. Это возможно благодаря контракту разработчиков с сервисом доставки еды Grubhub. Об этом 3DNews рассказали представители компании.

 Источник: «Яндекс»

Источник: «Яндекс»

«Роверы» станут частью платформы, разработанной Grubhub. Сервис создан специально для университетов и позволяет оплатить еду студенческой или преподавательской картой. С роботами можно будет взаимодействовать через американское приложение.

«Когда мы задумались о доставке роботами, то сформулировали два главных требования к партнёру. Во-первых, это должна быть компания с передовыми технологиями. Во-вторых, у неё должно быть достаточно опыта и ресурсов, чтобы масштабировать своё решение. «Яндекс» подошёл нам по обоим критериям. Благодаря сотрудничеству мы сможем предложить колледжам и университетам ещё более высокий уровень обслуживания», — заявил директор Grubhub по стратегическим партнёрствам Шон Ир.

Сейчас Grubhub обслуживает более 250 студенческих кампусов в США. Компания уже запустила в некоторых из них роботов «Яндекса». Их ключевое отличие в том, что они могут добраться туда, куда нет проезда автомобилям.

Напомним, что доставка с помощью «Яндекс.Роверов» уже доступна жителям трёх российских городов. Беспилотники доставляют заказы в Москве, Иннополисе и Санкт-Петербурге, но с ограничением по районам.

Марсоход Curiosity при необходимости сбросит повреждённое колесо для продолжения миссии

Не исключено, что в будущем специалистам центра управления марсианской миссии Curiosity придётся загрузить на борт ровера команды для выполнения специального манёвра по сбросу одного из повреждённых колёс.

 Фотографии NASA

Фотографии NASA

Аппарат Curiosity отправился к Красной планете 26 ноября 2011 года, а мягкая посадка была осуществлена 6 августа 2012 года. Движение по каменистой поверхности Марса привело к тому, что некоторые колёса планетохода получили повреждения, что хорошо видно на переданных на Землю автопортретах.

Каждое из колёс ровера состоит из внутренней и внешней частей и насчитывает 19 грунтозацепов. Поверхность выполнена из алюминиевого листа толщиной 0,75 мм.

Специалисты отмечают, что сейчас колёса ровера полностью работоспособны, однако износ происходит быстрее, нежели предполагалось. В случае повреждения большого количества грунтозацепов — 14 из 19 на любом из колёс — может возникнуть угроза срыва миссии.

На этот случай предусмотрена возможность сброса сильно пострадавшей алюминиевой «покрышки». Для этого марсоходу нужно будет найти валун с довольно острыми краями и взобраться на него повреждённым колесом. Далее это колесо будет повёрнуто на 90 градусов, а сам марсоход сделает рывок. Такой манёвр позволит избавиться от разбитой «покрышки» и продолжить работу.

Впрочем, уверяют специалисты, выполнение столь сложной процедуры если и потребуется, то не ранее 2034 года.

Ровер Perseverance сфотографировал марсианский валун в форме брахиозавра

Марсоход Perseverance («Настойчивость»), успешно совершивший посадку на Красной планете 18 февраля нынешнего года, передал на Землю снимки очень необычных каменистых образований: запечатлённые валуны удивляют своей формой.

Так, на одной из фотографий показан камень, внешне напоминающий брахиозавра — крупного динозавра. Так, у валуна просматриваются сравнительно небольшая «голова», вытянутая «шея» и массивное «тело».

На другом снимке можно видеть валун, состоящий из двух частей приблизительно одинакового размера, который вызвал у планетологов ассоциации с определённой частью человеческого тела. Его окружают камни разной формы, образующие практически замкнутое кольцо.

Кроме того, ровер Perseverance сделал фотографии странного блестящего объекта. Снимки получены с использованием прибора SuperCam Remote Micro-Imager, установленного в верхней части мачты. Фотографии сделаны с разных ракурсов, но пока не ясно, что именно удалось обнаружить марсоходу.

Добавим, что ровер находится в области марсианского кратера Эзеро (Jezero). Без сомнений, в будущем аппарат передаст на Землю ещё немало прекрасных фотографий просторов Красной планеты и необычных объектов на её поверхности.

Автономные роботы «Яндекс.Ровер» начали доставлять продукты и еду в жилые дома в Москве

Самоуправляемые роботы «Яндекс.Ровер» начали работать в московском районе Хамовники: эти автономные курьеры доставляют продукты из магазинов и заказы из местных ресторанов в жилые дома и бизнес-центры.

Российский IT-гигант начал тестовую эксплуатацию роверов в конце 2019 года. Такие сравнительно компактные шестиколёсные машины могут передвигаться по городским тротуарам со скоростью пешехода. Ориентироваться в пространстве и избегать столкновений с препятствиями им помогают различные бортовые сенсоры и система автопилотирования.

Сообщается, что первыми супермаркетами в Хамовниках, которые подключили доставку роботом, стали «Азбука Вкуса» и «ВкусВилл». Кроме того, выполняются заказы по доставке еды из ресторанов на Усачевском рынке и из других заведений района. Сейчас количество таких кафе и ресторанов составляет около 40, и в дальнейшем их число будет увеличиваться.

Оформить доставку при помощи самоуправляемого робота можно через приложение «Яндекс.Еда» или «Яндекс Go». Сотрудник супермаркета соберёт заказ и погрузит его в отсек робота, после чего тот отправится по указанному адресу. Когда ровер прибудет на место, покупатель получит уведомление, а в приложении появится кнопка «Открыть замок». Вес транспортируемых продуктов может достигать 20 кг.

«Пользователи "Яндекс.Еды" всё чаще заказывают продукты домой вместо похода в супермаркет. Многие заказы приходят из ближайших к магазину кварталов. В будущем такой гиперлокальной доставкой смогут заниматься роботы, а курьеры будут быстрее возить заказы на более дальние расстояния, на велосипедах или общественном транспорте», — отмечает «Яндекс».

Марсианский вертолёт NASA полностью развёрнут под ровером и готов к высадке

Марсоход NASA «Настойчивость» (Perseverance) медленно, но верно готовится к развёртыванию первого дрона-вертолёта на Марсе параллельно с осмотром окружающих камней Красной планеты. В этом месяце был сброшен защитный кожух, затем выбрано место лётной зоны, а теперь аппарат «Изобретательность» (Ingenuity) полностью развёрнут и готов к высадке.

«Мы на финишной прямой. Марсианский вертолёт опустил все четыре опоры и готов приземлиться на поверхность Марса. Когда он будет полностью готов, "Настойчивость" аккуратно опустит его на поверхность»,написали в «Твиттере» специалисты Лаборатории реактивного движения NASA (JPL), сопроводив эти слова фотографией, где дрон подвешен на расстоянии нескольких сантиметров от земли.

Чуть ранее JPL опубликовала там же GIF-анимацию, на который запечатлён процесс развёртывания аппарата, призванного стать технологической демонстрацией возможности полётов в атмосфере Марса. Напомним: до сих пор ни один винтовой аппарат никогда не летал за пределами Земли. Если всё пойдёт гладко, «Изобретательность» проложит путь другим дронам, которые будут помогать исследовать Красную планету как в рамках беспилотных миссий, так и экспедиций космонавтов.

Первый пробный полёт вертолёта «Изобретательность» состоится не ранее 8 апреля. Лётная зона по форме напоминает небольшой гоночный трек. В случае даже просто удачного взлёта вся миссия уже будет считаться успехом. Во время первого запуска вертолёт поднимется на высоту около трёх метров, зависнет над поверхностью в течение 30 секунд, сделает оборот вокруг своей оси на месте, а затем приземлится. Весь процесс будет проходить в автоматическом режиме по программе, которую инженеры NASA отправят на бортовой компьютер вертолёта за день до полёта. Находящаяся на брюхе «Изобретательности» 0,5-мегапиксельная камера в ходе всего процесса будет делать по 30 фотографий в секунду (то есть запишет видео).

На вертолёте также установлена более качественная 13-мегапиксельная камера, направленная в сторону горизонта. Она будет проводить съёмку окружения, когда вертолёт окажется в воздухе. В свою очередь оснащённый несколькими камерами марсоход «Настойчивость» будет вести съёмку полёта марсианского вертолёта с поверхности Красной планеты. Затем все фотографии будут отправлены на Землю.

«Яндекс» запустит сервис доставки с помощью роботов-курьеров в США и других странах

По сообщениям сетевых источников, компания «Яндекс» в скором времени запустит в США, Израиле и Южной Корее сервис доставки с помощью автономных роботов-курьеров «Яндекс.Ровер». Об этом пишет ресурс VentureBeat со ссылкой на слова руководителя направления беспилотных автомобилей «Яндекса» Дмитрия Полищука.

В сообщении говорится о том, что в скором времени «Яндекс» начнёт тестировать сервис доставки с помощью своих автономных роботов-курьеров в городе Анн-Арбор, штат Мичиган. Что касается «Яндекс.Ровера», то он представляет собой небольшого автономного робота, построенного на базе шестиколёсной платформы. В его конструкции предусмотрен набор сенсоров, которые позволяют определять других участников движения, в том числе автомобили и пешеходов. В основе ровера лежат технологии, используемые в автономных автомобилях «Яндекса». Благодаря этому он может перемещаться «со скоростью пешехода», преодолевать препятствия и подходит для использования как в дневное, так и в ночное время. Кроме того, управление таким роботом может взять на себя находящийся удалённо оператор.

Робот-курьер разрабатывался для доставки разных товаров, в том числе заказов клиентам платформ «Яндекс.Еда» и «Яндекс.Лавка». Заказать доставку с помощью робота клиент может через соответствующее мобильное приложение, в котором также можно отслеживать движение ровера. После получения заказа «Яндекс.Ровер» отправляется к клиенту по тротуарам, преодолевая перекрёстки и избегая столкновений с другими участниками движения.

«В роверах мы использовали тот же стек технологий, что и в наших беспилотных автомобилях. Мы адаптировали его для этой новой платформы, в которой используются те же подходы и решения. Конфигурация датчиков на ровере отличается от автомобильной, но это всё те же типы датчиков. Это позволяет нам повторно использовать модели восприятия от автомобилей для обнаружения транспортных средств, пешеходов, статических препятствий и других дорожных объектов, а также использовать существующие маркировки и обучающие алгоритмы для разработки новых моделей», — приводит источник слова Дмитрия Полищука.

Согласно имеющимся данным, в настоящее время парк автономных роботов «Яндекса» насчитывает около 35 единиц техники, многие из которых используются для доставки товаров из «Яндекс.Еды» и «Яндекс.Лавки» в четырёх районах Москвы и Иннополисе. Несколько роботов участвуют в тестировании, а также используются для построения маршрутов движения в других районах столицы. За последнее время разработчики улучшили энергопотребление ровера, благодаря чему он может работать автономно до 10 часов даже в холодную погоду.

Также отмечается, что в дальнейшем сервис доставки с помощью роботов-курьеров «Яндекса» начнёт тестироваться в Израиле и Южной Корее. Кроме того, компания ведёт «активные переговоры» о партнёрстве с компаниями в России и за рубежом. Согласно имеющимся данным, с апреля прошлого года «Яндекс.Роверы» выполнили более 4 тыс. доставок.

NASA опубликовало первую панораму Марса с огромным разрешением, а также почти 6000 фото с Perseverance

Самый продвинутый на данный момент марсоход NASA «Настойчивость» (Perseverance) регулярно отправляет на Землю изображения с Красной планеты, и те, кто плотно интересуется миссией «Марс 2020», могут удовлетворить своё любопытство с помощью особой библиотеки «сырых изображений» с марсохода, где на момент написания материала было опубликовано почти 6 тысяч снимков (их количество быстро и неуклонно растёт).

 Один из множества кадров, сделанный камерами Mastcam-Z и полученный 24 февраля (NASA)

Один из множества кадров, сделанный камерами Mastcam-Z и полученный 24 февраля (NASA)

Этот фотоцентр представляет собой галерею необработанных изображений с разных камер ровера, которые отправляются с Марса и публикуются последовательно по времени получения без всякой цветокоррекции и иных процедур обработки. Время от времени NASA собирает из некоторых полученных снимков панорамы, проводит цветовую и иную обработку. Именно эти изображения публика обычно видит в прессе, потому что они уже подготовлены для всеобщего обозрения и, как правило, описаны специалистами. Галерея таких снимков публикуется на отдельной странице миссии.

Кстати, там NASA, например, опубликовало первую круговую панораму высокого разрешения, снятую при помощи Mastcam-Z (стереокамеры с поддержкой масштабирования). Она сшита из 142 отдельных изображений, сделанных в третий марсианский день миссии, 21 февраля 2021 года. Желающие могут скачать её в полном разрешении в сжатом формате JPEG (52 Мбайт) или в несжатом TIFF (610 Мбайт).

На фрагменте этой круговой панорамы хорошо виден край кратера Езеро, внутри которого и произошла высадка марсохода:

А на другом фрагменте специалисты NASA обратили внимание публики на кусок обветренной скалы, добавив линейку масштаба, чтобы было понятнее, какие детали позволяет улавливать Mastcam-Z:

Фотографии, которые делает с орбиты камера HiRISE (High Resolution Imaging Science Experiment) на борту аппарата MRO (Mars Reconnaissance Orbiter — марсианский разведывательный спутник) выкладываются тоже на особой странице. В ближайшие недели на ней ожидается немало любопытных снимков, на которых в том числе будет запечатлён перемещающийся по поверхности Марса «Персеверанс».

Миссию «Марс 2020» можно отслеживать и в социальных сетях на самых разных каналах. Приведём лишь несколько примеров, которые касаются NASA или Лаборатории реактивного движения NASA (JPL), которая отвечает за работу марсоходов. Канал Perseverance Image Bot в Twitter автоматически публикует новые необработанные изображения.

Другой заслуживающий внимания ресурс принадлежит Кевину Гиллу (Kevin Gill), который работает инженером-программистом в JPL. В свободное время он обрабатывает изображения «Персеверанса» и других миссий, публикуя свои результаты в Flickr и Twitter.

Также можно следить за миссией на официальных каналах марсохода в Twitter или Facebook*. Планетолог Эмили Лакдавалла (Emily Lakdawalla), ранее член Планетарного общества, опубликовала информативную ветку о том, как оставаться в курсе работы марсохода.


* Внесена в перечень общественных объединений и религиозных организаций, в отношении которых судом принято вступившее в законную силу решение о ликвидации или запрете деятельности по основаниям, предусмотренным Федеральным законом от 25.07.2002 № 114-ФЗ «О противодействии экстремистской деятельности».

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Technavio: роботы и 5G придадут импульс индустрии однокристальных систем 48 мин.
Углубление сотрудничества США и Южной Кореи грозит последней ослаблением позиций в Китае 51 мин.
Илон Маск пообещал научить электромобили Tesla обходиться без водителя к маю следующего года 3 ч.
Семейство мобильных процессоров AMD Mendocino объединит архитектуру Zen 2 и 6-нм техпроцесс 4 ч.
Новая статья: Обзор видеокарты SAPPHIRE TOXIC Radeon RX 6900 XT Limited Edition: альтернативный флагман 9 ч.
Ускоритель вычислений NVIDIA A100 выйдет в версии с предустановленным водоблоком для жидкостного охлаждения 17 ч.
Британские учёные предложили изучать землетрясения и течения с помощью подводных интернет-кабелей 18 ч.
Мобильная графика AMD Radeon RX 6300M отметилась в Geekbench 5 — примерно на уровне GeForce MX450 19 ч.
Apple зарегистрировала загадочный «сетевой адаптер» под управлением iOS 20 ч.
Mitsubishi предложила печатать спутниковые антенны прямо в космосе — отправка спутников на орбиту подешевеет 21 ч.