Сегодня 04 октября 2026
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Теги → ровер

В NASA испытали «шагающий» ровер — он карабкается на скалы и ездит «крабиком»

В калифорнийской пустыне Колорадо инженеры NASA испытали экспериментальный четырёхколёсный ровер ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain), созданный в JPL. Машина длиной около 1,2 м служит испытательным стендом для технологий, которые в будущем могут лечь в основу луноходов и марсоходов с существенно увеличенным пробегом: на сложных участках маршрута новая платформа по скорости движения почти в 10 раз превзошла предыдущие.

 Источник изображений: NASA

Источник изображений: NASA

В марте этого года в ходе семидневных полевых испытаний ERNEST прошёл около 26 км за 37 часов движения при минимальном вмешательстве инженеров, на отдельных участках развивая скорость до 1 км/ч — примерно на порядок выше, чем скорость автономного движения нынешних марсоходов NASA Curiosity и Perseverance. Повышенная скорость и, как следствие, увеличенная дальность пробега улучшат возможности по изучению планет без непосредственного вмешательства человека.

Впрочем, изюминка «Эрнеста» не столько скорость, сколько новая схема шасси. В отличие от классической пассивной подвески, которая применялась на всех марсоходах NASA со времён Sojourner и распределяла нагрузку между шестью колёсами за счёт рычагов и шарниров, у ERNEST используется активная подвеска.

Более того, конструкция подвески позволяет роверу не только перераспределять вес между колёсами, но также и выбирать разные режимы движения: обычное перемещение на колёсах, змейку и «шагание» колёсами вплоть до карабканья на препятствия. При этом механизм сцепки позволяет переключаться обратно в более энергоэффективный пассивный режим подвески, а четыре индивидуально управляемых сетчатых колеса дают возможность ехать не только вперёд и назад, но и «крабиком» — боком.

Испытания проводились в разное время суток — днём, на рассвете, в сумерках и ночью, поскольку для будущих лунных миссий критически важна автономная работа при сложном освещении. В полярных районах Луны низкое Солнце создаёт длинные резкие тени, из-за которых камни, уступы и провалы будет труднее распознавать бортовой системой ровера.

Автономность платформы ERNEST развивали с помощью обучения с подкреплением. В JPL создали высокоточную виртуальную модель ровера, загрузили в неё данные о поведении реальной машины на разных типах грунта и затем запускали симуляции на вычислительном кластере, иногда прогоняя тысячи часов виртуальных испытаний за один день. После этого алгоритмы проверяли в «песочнице» агентства — на испытательной площадке Mars Yard с песчаными гребнями, каменными завалами, ступенями и крутыми уклонами.

Следующей задачей инженеров станет объединение выбора режима активной подвески с планированием дальних маршрутов, чтобы будущий ровер сам решал, какие препятствия можно преодолеть, а какие лучше объехать.

Марсоход NASA Perseverance нашёл на Марсе «сэндвич» из камней

Марсоход NASA Perseverance сфотографировал необычную каменную конструкцию на поверхности Красной планеты — три камня, уложенных друг на друга наподобие сэндвича. Снимок сделан 13 мая (сол 1859 — 1859-й день работы ровера на Марсе) камерой Mastcam-Z на мачте ровера.

 Источник изображения: NASA, JPL-Caltech, ASU

Источник изображения: NASA, JPL-Caltech, ASU

На Земле такие каменные пирамидки знакомы любому туристу. По данным Службы национальных парков США (National Parks Service), некоторые из них служат указателями троп. Но на Марсе некому складывать камни — на планете до сих пор не побывал ни один человек.

Учёные считают, что перед нами, вероятнее всего, один камень, расколовшийся из-за ветровой эрозии или воздействия воды, которая текла по поверхности Марса в далёком прошлом. Наблюдения другого марсохода, Curiosity, указывают на то, что ветер остаётся главной геологической силой на планете и разрушает породы на протяжении сотен миллионов и даже миллиардов лет.

Находка не уникальна. Марсоходы и раньше обнаруживали необычные образцы: странный пупырчатый камень, валуны, расставленные на равных расстояниях друг от друга, и камень с чёткими полосами. Конспирологические теории сопровождают марсианские снимки с 1976 года, когда на фотографии миссии Viking исследователи разглядели подобие человеческого лица.

Но выяснить, почему марсианские камни приняли такую форму, куда интереснее любых домыслов. Понимание того, как именно раскалываются и выветриваются марсианские породы, помогает учёным восстанавливать геологическую историю планеты — от древних рек до современных песчаных бурь.

Роботы выгоднее людей: доставка «Яндекса» на роверах обходится до 66 % дешевле курьеров

Расходы на содержание робота-доставщика «Яндекса» оказалось на величину от 49 % до 66 % ниже, чем оплата труда традиционных пеших курьеров, сообщают «Ведомости» со ссылкой на исследование аналитиков «Совкомбанка» по данным финансовых показателей «Яндекса» в 2025 году.

 Источник изображений: «Яндекс»

Источник изображений: «Яндекс»

Чёткой структуры затрат на роботов «Яндекс» не публикует, однако известно, что их сборку осуществляет контрактный производитель в Китае, а одна единица техники обходится в $10 000. Один оператор управляет 12 машинами, а также требуется один инженер на 24 ровера. Годовое обслуживание робота от «Яндекса» обходится в 295 000 руб., подсчитали в «Совкомбанке»: из них 58 % приходится на ремонт и замену комплектующих, ещё 42 % — на оплату труда оператора и инженера. Для сравнения, в столичных регионах курьер получает в среднем 878 000 руб. в год, в небольшом региональном городе — 574 000 руб. В 2024 году капитализация сервиса доставки «Яндекса» составляла 42 млрд руб., а в первой половине 2025 года выросла до 71,8 млрд руб.

Средняя зарплата курьера на велосипеде или самокате в Москве составляет 90 000 руб., максимальная — 150 000 руб., гласит статистика SuperJob; в Уфе эти показатели составляют 57 000 и 95 000 руб. соответственно. Число вакансий в службах доставки с 2024 по 2025 год снизилось на 11 %, тогда как количество резюме по тому же направлению выросло на 12 %. Для робота оптимальный радиус доставки составляет 2 км от точки отправления, говорят опрошенные «Ведомостями» эксперты: чем короче это расстояние и чем выше плотность заказов, тем более оправдано использование роверов. При коэффициенте загрузки выше 80 % применение роботов экономически целесообразно, тем более что ровер с несколькими отсеками может за один маршрут выполнить несколько доставок, дополнительно улучшая экономику сервиса. Ещё один фактор — условия инфраструктуры: человек может пользоваться лестницами, мостами, надземными и подземными переходами, тогда как роверу необходимы благоустроенные тротуары, плавные съезды и отсутствие глубоких ям у домов.

За девять месяцев 2025 года роботы «Яндекса» выполнили 250 000 доставок. Подробную статистику «Яндекс» не публикует, однако известно, что общее число заказов исчисляется сотнями тысяч в день, а 8 марта 2025 года их количество превысило миллион — это исторический рекорд. По состоянию на конец III квартала 2025 года в «Яндексе» работали 80 роверов в 13 дарксторах — преимущественно в сервисах «Яндекс Лавка» и «Яндекс Еда». Если человек в среднем осуществляет 14 доставок в день, то робот — 12, то есть на 15 % меньше, подсчитали в «Совкомбанке». Иными словами, доля роверов в работе доставки пока остаётся незначительной. К 2030 году роботами будет выполняться уже 17 млн доставок в год, а их доля увеличится с 0,2 % до 6,5 %, следует из прогноза аналитиков банка.

Сейчас «Яндекс» запускает массовое производство роверов четвёртого поколения: через год компания планирует выйти на выпуск 1300 машин в месяц, чтобы к концу 2027 года довести их общее число до 20 000; в следующем году стоимость одного робота может снизиться до $8000. «Яндекс» намерен использовать роверы не только в собственных сервисах, но и продавать их другим компаниям — уже сейчас эти роботы осуществляют доставку из «Пятёрочки» и «Магнита». «Экономика рободоставки сильнее всего раскрывается в крупных городах, где выше плотность заказов, дороже труд курьеров и проще масштабировать парк, поэтому в Москве, Санкт-Петербурге и Казани мы уже видим, что себестоимость рободоставки сопоставима с курьерской и имеет потенциал стать ниже», — подтвердили выводы аналитиков «Совкомбанка» в самом «Яндексе».

Пока в «Яндексе» не говорят о вытеснении курьеров роботами: сейчас роверы помогают решать проблему дефицита кадров и закрывают сценарии доставки «последней мили». Полномасштабное развёртывание потребует дальнейшего снижения себестоимости производства и развития механизмов правового регулирования. Пилотные проекты планируется отрабатывать с использованием экспериментального правового режима (ЭПР). «Яндекс» уже направил проект ЭПР в Минэкономразвития, предложив разрешить роботам движение по тротуарам, правой стороне проезжей части и внутри зданий. Препятствиями пока остаются не только технические неполадки и сложные дорожные условия, но и случаи вандализма, непредсказуемая реакция детей и животных, а также затруднения с получением заказов, указывают эксперты. Сроки полномасштабного развёртывания роверов-доставщиков оцениваются в диапазоне от 3 до 7 лет и могут сократиться, если их производство будет налажено в России, а мобильный интернет станет работать стабильно.

«Яндекс» зарегистрировал бренд «Ровер» для развития рободоставки

Компания «Яндекс» подала заявки на регистрацию товарных знаков «Ровер», Rover, «Яндекс ровер» и Yandex Rover. Об этом пишет информационное агентство ТАСС со ссылкой на данные базы Роспатента.

 Источник изображения: yandex.ru

Источник изображения: yandex.ru

«В рамках планомерного развития сервиса рободоставки мы хотим закрепить за собой лаконичное название робота-доставщика, которое и так используется при его упоминании», — сообщил представитель «Яндекса».

Согласно имеющимся данным, упомянутые товарные знаки регистрируются по классам международной классификации товаров и услуг, которые включают в себя аппараты глобальной системы позиционирования, аппараты дистанционного управления, транспортные беспилотные роботы, уличные автономные роботы для перевозки и доставки товаров, уличные автономные роботы для транспортировки и доставки посылок, услуги по транспортировке и доставке автономными транспортными средствами, прокат беспилотных транспортных средств, аренду беспилотных транспортных средств, заказ вышеперечисленных услуг, в том числе через приложения для мобильных устройств, а также организацию или предоставление вышеперечисленных услуг, в том числе через мобильное приложение или онлайн.


window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Новая статья: Control Resonant — дуализм прекрасного. Рецензия 19 мин.
Дорогие видеокарты не остановили покупки игр — Steam показала рекордный сентябрь 32 мин.
ФБР серьёзно взялось за хакеров ShinyHunters, взломавших ФБР — задержан ещё один подозреваемый 2 ч.
Capcom сделает RE Engine игровым движком для разработки с помощью ИИ 6 ч.
ИИ-агент OpenAI узнал о предстоящем отключении из переписки в Slack и планировал своё «спасение» 7 ч.
Microsoft готовит Windows и Surface к чипам Nvidia — подробности раскроют 7 октября 8 ч.
ИИ научился притворяться человеком в видеозвонках — модель Griffin прошла «видеотест Тьюринга» 10 ч.
Gemini 4 хороша в тестах, но буксует в работе — пожаловались сотрудники Google 15 ч.
Apple ужесточит контроль над «полным доступом к диску» в macOS из-за рисков, связанных с ИИ-агентами 17 ч.
Уязвимость в приложении ChatGPT для macOS позволяла хакерам получить доступ к конфиденциальным данным 19 ч.
ASRock Industrial выпустила мини-компьютеры NUC Core 300 Box на платформе Intel Wildcat Lake 4 ч.
JEDEC представила первый в отрасли стандарт для кремниевой фотоники 4 ч.
Купленный с рук Ryzen достался новому владельцу вместе с «баном» в Valorant — античит узнал процессор читера 8 ч.
Чиповый мегапроект Маска стоимостью $119 млрд может получить поддержку TSMC 11 ч.
Samsung запустила серийное производство чипов Exynos 2700, но решение по Galaxy S27 Ultra ещё не принято 11 ч.
Американские iPhone 18 Pro Max теряют связь — обновление не поможет, Apple будет менять смартфоны 14 ч.
Meta предложила всем желающим создавать собственные гаджеты с ИИ-агентом Muse 16 ч.
Роботы лишь через 40 лет смогут конкурировать с людьми всего за 10 % рабочих мест в США 16 ч.
Lian Li выпустила L-образные блоки питания Edge Platinum V2 и Edge Gold V2 мощностью до 1350 Вт, а также концентраторы Edge Hub 17 ч.
QNAP представила управляемые 10GbE-коммутаторы QSW-M5218 с портами 25GbE SFP28 22 ч.