Расположенный в американском Орегоне стартап Agility Robotics продемонстрировал способность своего робота Digit воспринимать голосовые команды человека, отдаваемые естественным языком без конкретных инструкций.

Источник изображения: youtube.com/@AgilityRobotics

Робот получил новые возможности за счёт подключения к нему большой языковой модели. «Нам было любопытно посмотреть, чего можно достичь, интегрировав эту технологию в Digit. Физический носитель искусственного интеллекта воссоздал демонстрационное пространство с набором пронумерованных тумб разной высоты и трёх коробок с некоторыми определяющими свойствами. У Digit была информация об этой среде, но он не получил конкретных данных о своих задачах — только отданные естественным языком команды различной сложности для проверки того, сможет ли он их выполнить», — рассказали в Agility.

В предложенном на видео эксперименте роботу велели взять коробку цвета «светового меча Дарта Вейдера» и поставить её на самую высокую тумбу. Digit выполнил команду не мгновенно — он действовал неспешно, а ИИ в чате комментировал каждое его действие, и это впечатляющий результат для экспериментального проекта. «Наш отдел инноваций разработал эту интерактивную демонстрацию, чтобы показать, как большая языковая модель может сделать роботов более универсальными и оперативными в развёртывании. На демонстрации люди говорили с Digit естественным языком, попросив выполнять задачи и дав возможность заглянуть в будущее», — пояснила Agility.

Перспективных роботов можно будет не только программировать, но и отдавать им команды простым человеческим языком. И машинам, видимо, придётся научиться слушать человека.

Уже сейчас в недрах складских помещений Amazon зреет технологическая революция. Компания начала тестирование нового гуманоидного робота-помощника по имени Digit, созданного Agility Robotics. Он выделяется на фоне других складских роботов Amazon, большинство из которых представляют собой тележки или роботизированные руки. Новый механический работник может стать дешёвой рабочей силой, хотя сама Amazon отметила, что новинка не призвана заменить людей, а помогать им.

Источник изображения: Amazon

На данный момент эксплуатация Digit обходится компании примерно в $10–12 в час, но, по словам генерального директора Agility Robotics Дэмиона Шелтона (Damion Shelton), с увеличением производства роботов стоимость эксплуатации может снизиться до $2–3 в час плюс затраты на ПО.

Тем не менее, усилия Amazon по автоматизации складской логистики вызывают тревогу среди работников. И это неудивительно, ведь внешний вид Digit, напоминающий человека, только увеличивает опасения о замене рабочей силы машинами. Впрочем, в Amazon утверждают, что Digit предназначен для помощи складскому персоналу, а не для его замены. Стоит отметить, что Amazon уже довольно давно активно развивает свой парк роботов-помощников. В 2017 году компания содержала парк из 45 000 роботов в 20 распределительных центрах, а сейчас заявляет о наличии 750 000 роботов, работающих с людьми рука об руку.

Источник изображения: Agility Robotics

В июне 2021 года компания Amazon представила четырёх роботов, названных в честь персонажей из «Улицы Сезам» и «Маппет-шоу» — Берта, Эрни, Скутера и Кермита. Год спустя был представлен Proteus — полностью автономный складской робот, предназначенный для работы вместе с человеческим персоналом, в отличие от обычных роботов, которые работают в обособленных зонах. В ноябре 2022 года Amazon представила Sparrow — робота с рукой-присоской, предназначенного для обработки отдельных предметов на складе.

Источник изображения: Amazon

Новый человекоподобный Digit разработан для работы в условиях, предназначенных для человека. Как сообщает Amazon, изначальное предназначение Digit — помощь сотрудникам в работе с пустыми контейнерами — процессе, который включает подъём и перемещение пустых контейнеров после того, как товары из них были полностью изъяты. Amazon активно продвигает идею о том, что роботы повышают безопасность и удобство работы сотрудников. На сайте компании говорится о стремлении сделать труд людей менее монотонным и более безопасным, давая им возможность заниматься более сложными задачами.

Источник изображения: Amazon

Однако по мере развития роботизированного парка Amazon нельзя игнорировать вопрос о возможном уменьшении зависимости компании от человеческого труда. Уже сейчас сотрудники выражают опасения по поводу робота Sparrow, который, по их мнению, может лишить их работы. На форумах обсуждаются возможные сценарии, при которых склады будут работать с минимальным числом людей, занимающихся только обслуживанием роботов. Amazon отвергает эти опасения, заявляя, что роботы создадут новые категории рабочих мест в компании.

Источник изображения: Amazon

Вопрос о том, улучшат ли роботы безопасность труда, остаётся открытым. В 2020 году был опубликован отчёт, указывающий на более высокие показатели травматизма на роботизированных складах Amazon по сравнению с традиционными. Ответ Amazon был решительным: компания опровергла отчёт, заявив, что журналисты «неправильно интерпретировали данные».

Несмотря на возможные преимущества автоматизации, важно помнить об этических и социальных последствиях таких изменений. В то время как роботы обещают повышение эффективности труда и снижение затрат, они также порождают вопросы о будущем рабочей силы и сохранении людьми своих рабочих мест. В этой динамической среде Amazon, как и многие другие компании, должны искать баланс между инновациями и ответственностью перед своими сотрудниками.

Тем временем компания Agility Robotics, финансируемая Amazon, собирается открыть новый завод по производству роботов в городе Салем, штат Орегон. Планируется, что завод будет выпускать более 10 000 роботов в год. Компания Agility также заявила, что планирует предоставить робота Digit своим партнёрам в следующем году, а в 2025 году он станет доступен широкой публике.

Amazon приступил к тестированию гуманоидных роботов в своих складских комплексах. Робот по имени Digit, созданный компанией Agility Robotics, задуман как помощник для человеческого персонала. Несмотря на растущие опасения о возможной замене людей машинами, подогретые утечкой меморандума 2021 года, в котором предполагается исчерпание рабочей силы в США к 2024 году, Amazon утверждает, что основная функция Digit заключается в автоматизации рутинных задач.

Источник изображений: Amazon

Компания Amazon, лидер в сфере электронной коммерции, начала эксперименты с гуманоидными роботами на своём исследовательском участке на юге от Сиэтла. Робот, названный Digit, был создан специалистами из Agility Robotics и обладает способностью поднимать и перемещать предметы, подобно человеку. «Digit способен двигаться, брать и обрабатывать предметы в углах и пространствах складов новыми способами. Его размер и форма оптимизированы для работы в зданиях, созданных для человека», — заявила Amazon.

Внедрение таких технологий неизбежно вызывает вопросы о будущем человеческого труда. Особенно это касается Amazon, учитывая утечку меморандума 2021 года. В нём сообщалось, что при сохранении текущего темпа найма персонала Amazon может исчерпать доступные трудовые ресурсы в США к 2024 году. Это особенно касается потенциальных работников для складов Amazon в США.

Amazon подчёркивает, что Digit будет помогать персоналу компании. «На начальном этапе мы будем использовать эту технологию для помощи сотрудникам в утилизации контейнеров, что представляет собой повторяющийся процесс сбора и перемещения пустых контейнеров», — уточнила компания.

Стоит отметить, что в экосистеме Amazon уже функционирует более 750 000 роботов. Они занимаются рутинными задачами и тем самым освобождают сотрудников для более сложных задач.

Тем временем компания Agility Robotics, финансируемая Amazon, собирается открыть новый завод по производству роботов в городе Салем, штат Орегон. Планируется, что завод будет выпускать более 10 000 роботов в год. Компания Agility также заявила, что планирует предоставить робота Digit своим партнёрам в следующем году, а в 2025 году он станет доступен широкой публике.

Внимание общественности в сфере подготовки к производству человекоподобных роботов было привлечено к активности компании Tesla, но на практике американская Agility Robotics таких помощников начнёт выпускать быстрее на предприятии в штате Орегон, которое в настоящее время уже оснащается необходимым технологическим оборудованием. Объёмы выпуска могут достигать 10 000 человекоподобных роботов в год.

Роботы модели Digit, по данным CNBC, разработаны с учётом потребностей промышленных и складских предприятий, где они смогут перемещаться одновременно с людьми и выполнять какие-то примитивные операции. На предприятии RoboFab площадью около 6500 м² компания Agility Robotics уже монтирует оборудование, которое в перспективе позволит собирать до 10 000 таких роботов в год силами 500 сотрудников. По словам представителей компании, это первое предприятие такого рода в мире.

Человекоподобные роботы Digit спроектированы таким образом, что могут поднимать грузы, заниматься сортировкой компонентов и передвигаться, сохраняя равновесие не только на ровных поверхностях. Наличие у них двух ног позволит роботам передвигаться в помещениях, оснащённых лестницами, которые не подвергались специальной адаптации для эксплуатации роботов. Источником энергии для роботов служит перезаряжаемая литийионная батарея.

Пятипалых верхних конечностей данные роботы лишены, поскольку их кинематика по сложности сопоставима с работой всего робота в целом. По мнению представителей Agility Robotics, манипуляторы роботов должны быть настолько сложными, насколько это необходимо для выполнения их работы. В данном случае роботы Digit оснащены захватами, напоминающими клешни. Функционально эти роботы способны перемещать грузы и сортировать продукцию, втискиваться в узкие пространства в складских помещениях. На предприятии по производству роботов они тоже будут применяться. Первые клиенты получат роботов Digit уже в следующем году, взять их в аренду или лизинг будет невозможно, предусмотрена только схема с полноценной продажей.

По мнению представителей Agility Robotics, такие роботы заменят людей на операциях, которые их не привлекают по сочетанию трудоёмкости и уровня оплаты труда. Роботы Digit спроектированы таким образом, чтобы выступать в роли безопасных ассистентов для человека, которые могут действовать автономно в рамках поставленных задач.

Agility Robotics представила двуногого робота Digit второго поколения. Если у прежней версии не было головы и видимых глаз, то новинка обзавелась и тем и другим, а потому стала больше походить на человека. Предполагается, что наличие двух анимированных LED-глаз улучшит взаимодействие с людьми. Но что ещё важнее, Digit стал первым коммерчески доступным двуногим роботом в мире — разработчики готовы предоставлять его отдельным клиентам для выполнения складских работ.

Источник изображений: Agility Robotics

Digit без головы представили в 2020 году. Подчёркивалось, что машина полезна в самых разных отраслях, от логистики до промышленных инспекций. Робота можно было даже использовать в качестве «аватара» для дистанционного присутствия на месте событий. Кроме того, модель ориентирована на выполнение задач наравне с людьми и потому должна занимать примерно столько же места — поэтому её сделали среднего роста и двуногой. Новый Digit весит менее 65 кг и имеет рост 175 см. За счёт того, что робот двуногий, он может ходить по пересечённой местности и переступать пороги.

Пока неизвестно, во сколько обойдётся робот компаниям, желающим приобрести его и когда начнутся полномасштабные продажи. Но разработчик Agility Robotics запустил программу Agility Partner Program (APP) для компаний, которые хотят использовать Digit на своих складах и логистических центрах. Фактически это программа бета-тестирования, в рамках которой Agility предоставит компаниям роботов для выполнения различных работ.

Инженеры Agility будут тесно сотрудничать с партнерами, чтобы понять их складские рабочие процессы, и продемонстрировать, как роботы Digit могут решить эти проблемы, начиная с перемещения и манипулирования коробками. У участников APP будет возможность повлиять на развитие новых навыков и возможностей для Digit на основе реальных сценариев использования. Кроме того, участники APP получат эксклюзивный ранний доступ к новому Digit еще до того, как он станет доступен для заказа всем желающим.

Касательно новой версии, добавление головы и глаз — не просто «косметическая» процедура. Представитель компании заявил журналистам, что оснащённая сенсорами голова позволит людям лучше понять действия Digit, поскольку его глаза будут демонстрировать важную информацию — вроде намерения сменить направление движения или заняться тем или иным видом деятельности. Кроме того, изменилась конструкция рук, которым теперь будет проще справляться с пластиковой тарой, часто используемой на складах.

Впрочем, пока возможности Digit остаются ограниченными — робот может ходить, приседать, взбираться по ступеням и выполнять другие несложные действия, а основной задачей является подъём и спуск объектов, весящих до 16 кг. Для работы на складах этого может быть вполне достаточно — робот может переставлять или раскладывать по полкам коробки. В будущем планируется научить робота разгружать машины, а также выполнять доставку товаров. Для робота заявлена способность работать по 16 часов в сутки, так что одна машина может заменить сразу двух работников, закрыв две смены.

Данные берутся из публикации Не до Jira, быть бы живу: обзор отечественных систем управления проектами