Компания Boston Dynamics показала Sparkles — наряженного в специальный костюм робота-пса Spot. Костюм делает Spot похожим на огромную игрушечную собаку. Разработчики заявили, что он создан для того, чтобы исследовать «пересечения робототехники, искусства и развлечений».

На представленном видео Sparkles танцует вместе с оригинальным Spot. Танцы робопсов стали возможны благодаря Choreographer — инструменту для создания и управления движениями под музыку через API Spot.

Инструмент Choreographer, который стал доступен в прошлом году для клиентов в сфере медиа и развлечений, устраняет разрыв между творческим процессом традиционного хореографа и техническим процессом программирования робота. Проще говоря, Choreographer анализирует физику Spot и окружающую среду, отдавая приоритет балансу, прежде чем следовать заданным шагам.

«Благодаря такому спортивному интеллекту, заложенному в робота, вы можете просто давать инструкции более высокого уровня, а Spot сделает все остальное. Если вас попросят сделать что-то физически невозможное, или если вы столкнетесь с проблемой, например, со скользким полом, Spot найдет возможное движение, наиболее похожее на то, что было запрошено, и выполнит его вместо заданного — аналогично тому, как это сделал бы танцор-человек», — заявили в Boston Dynamics.

Boston Dynamics, которая накануне закрыла проект робота Atlas на гидравлических приводах, сообщила о его возрождении в формате полностью электрической платформы. Более того, теперь робот будет использоваться не в исследовательских целях, а станет внедряться в практическую сферу.

Источник изображения: bostondynamics.com

Компания напомнила, что её клиенты уже добились определённых успехов с роботом-манипулятором Stretch и робопсом Spot, поэтому полностью электрический вариант человекоподобного Atlas также будет переведён в разряд коммерческих продуктов. Первым клиентом Boston Dynamics станет владеющая ею Hyundai, которая сейчас работает над новым поколением автомобильных производственных мощностей — они послужат оптимальным полигоном для испытаний нового Atlas. Boston Dynamics планирует наладить плотное сотрудничество с клиентами, испытывающими потребность в инновационных решениях — робот будет интенсивно тестироваться и обновляться.

Гидравлический Atlas последнего поколения — HD Atlas — упёрся в предел своих возможностей и не мог управляться с тяжёлыми объектами неправильной формы. Электрическая версия машины будет сильнее и получит более широкий диапазон движений. Располагающий передовой механикой робот, отмечают в Boston Dynamics, является лишь одним из элементов, необходимых для успешного коммерческого внедрения — требуется создание целостной экосистемы с инфраструктурой, участием сотрудников, внедрением машин в рабочие процессы и стандарты безопасности. Робопёс Spot прошёл уже более 1500 проектов внедрения, и разработчик сейчас обучает сотни компаний совместной работе с мобильными роботами.

Некоторые из наиболее впечатляющих своих достижений Boston Dynamics связывает не с аппаратной частью, а с программными технологиями. Компания добилась успехов в областях моделирования, оснастила роботов современными средствами искусственного интеллекта, механизмами машинного обучения с подкреплением и компьютерного зрения — это помогает роботам трудиться более эффективно и адаптироваться с сложным реальным ситуациям. Впрочем, и аппаратная часть продолжит активно развиваться: Boston Dynamics традиционно проектировала человекоподобных роботов с ногами и намеревается продолжать двигаться в том же направлении. Новый Atlas будет напоминать человека, но двигаться он сможет, не ограничиваясь человеческим диапазоном движений.

16 апреля 2024 года дочка компании Hyundai — американская компания Boston Dynamics — сообщила о закрытии программы по разработке антропоморфного робота Atlas. По этому поводу компания опубликовала прощальное видео с подборкой лучших или курьёзных моментов испытаний Atlas. Несмотря на название ролика «Прощай, Atlas» видео заканчивается словами «Пока мы не встретимся снова». Похоже, это ещё не конец. Интересные наработки отложены до времени.

Источник изображения: Boston Dynamics

Надо отметить, что в феврале этого года компания Boston Dynamics выложила видео, демонстрирующее работу Atlas на заводе BMW. Робот занимался ручным трудом, что компания преподносила как особое достижение, показывая новый захват у манипулятора и систему компьютерного зрения с дополненной реальностью. В свете сегодняшнего объявления, можно представить, что это была последняя попытка коммерциализировать разработку антропоморфного робота.

Компания Boston Dynamics начала создавать робота-гуманоида, как часто характеризуют роботизированную платформу Atlas, почти 11 лет назад. В июле прошлого года исполнилось 10 лет с момента дебюта двуногого робота. На первых порах Boston Dynamics сотрудничала с DARPA при разработке «Атласа», но потом начала развивать его самостоятельно, пока в 2021 году компания Hyundai не приобрела её и разработки.

Можно не сомневаться, что Boston Dynamics продвинулась дальше своих конкурентов в разработке антропоморфных роботов. Этой темой сегодня занимаются множество компаний, включая самую раскрученную из них — Tesla, принадлежащую Илону Маску (Elon Musk). Но также можно предположить, что компания раньше всех упёрлась в ограничения антропоморфных конструкций на гидравлике. Даже если это так, главное в созданном заделе — это программы управления всем этим хозяйством, а они выглядят превосходно. Перефразируя, мозги — отличные, а тело подкачало. Прощай, Атлас! До встречи в будущем!

Boston Dynamics продемонстрировала новую способность Atlas — теперь человекоподобный робот распаковывает и перекладывает автомобильные амортизаторы. Возможно, он скоро перестанет быть исключительно исследовательским проектом и найдёт работу на производстве.

Источник изображения: youtube.com/@BostonDynamics

Производство автомобилей хорошо подходит для роботизации: для него характерны большие объёмы работ, манипуляции с тяжёлыми деталями, высокая травмоопасность и высокие требования, предъявляемые к точности и надёжности операций. На современных сборочных линиях уже задействовано множество промышленных роботов, специализирующихся на конкретных задачах. Но есть задачи, которые трудно описать строгими алгоритмами, и здесь подойдут человекоподобные роботы.

Илон Маск (Elon Musk) ещё когда представлял робота Tesla Optimus заявил, что их будут применять на электромобильных заводах Tesla, а стартап Figure планирует испытать свои решения на заводе BMW. Компания Boston Dynamics принадлежит Hyundai, и её роботы, возможно, также найдут применение на автопроизводстве: Atlas пока является исключительно исследовательским проектом, и в своём нынешнем виде это один из наиболее перспективных проектов среди человекоподобных роботов. Применение Atlas в коммерческой сфере способно оправдать годы академических трудов.

Компания Boston Dynamics обучила робопса Spot выступать в роли гида по своей лаборатории и проводить экскурсии от имени разных персонажей — для этого к машине подключили чат-бот на базе искусственного интеллекта ChatGPT.

Источник изображения: bostondynamics.com

К роботу-собаке Spot подключили динамки, микрофон и API ChatGPT, который превратил его в интересного собеседника. Чтобы ещё больше оживить образ машины, разработчики добавили к ней вместо рта роботизированный манипулятор, на котором закрепили небольшой головной убор и пару пластиковых глаз. В качестве образца экскурсии разработчики написали базовые сценарии для каждого помещения в лаборатории — к примеру, робот показывал посетителям свою зарядную док-станцию. Spot также обучили делать снимки помещений и отвечать на вопросы о том, что он видит. Наконец, ему предложили проводить экскурсии от имени разных персонажей: гида-британца времён Шекспира, девочки-подростка и саркастичного Джоша (Josh).

Spot говорил людям комплименты, на ходу сочинял стихи и успешно отвечал на вопросы, которых даже не было в сценарии: когда его попросили показать родителей, они привёл посетителя к выставленным роботам Spot предыдущего поколения. Не обошлось и без сбоев: иногда он говорил не соответствующие действительности вещи; а один раз проигнорировал реплику собеседника, продолжил свой рассказ и отреагировал лишь спустя какое-то время.

Сразу пять робопсов Spot компании Boston Dynamics приняли участие в недавнем модном показе бренда Coperni в Париже. Небольшое видео совместного выступления моделей с прославившимися на весь мир роботами появилось на YouTube.

Источник изображения: Peter White / Getty Images

Когда в зале погас свет, в полумраке начали мигать зелёные глаза робопсов. Затем появились модели, которые демонстрировали новую коллекцию одежды, но, вероятно, внимание зрителей было приковано именно к роботам. Во время показа один из робопсов, оснащённый механическим манипулятором, взял из рук модели сумочку и помог ей донести её. Другой робот некоторое время как бы рассматривал модель, после чего помог ей снять пиджак.

По словам дизайнеров Coperni, концепция показа стала своеобразным переосмыслением произведения французского баснописца Жана де Лафонтена «Волк и ягнёнок», которое превратилось в представление об отношениях человека и робота. «Наш позитивный посыл заключается в том, что люди и технологии могут жить вместе в гармонии», — сказал представитель Coperni, отметив, что при первой встрече с роботом Spot ему было не по себе.

Отметим, что бренд Coperni не в первый раз использует технологические решения во время своих модных показов. В прошлом сезоне их представление включало в себя распыление платья из аэрозоля прямо на тело модели Беллы Хадид (Bella Hadid).

Хотя робот Atlas компании Boston Dynamics в последнее время добился впечатляющих успехов и в некоторых ситуациях демонстрирует возможности, совершенно недоступные людям, за кулисами процесс его работы оказался не столь впечатляющим.

Источник изображения: Boston Dynamics

Согласно свежему видео, опубликованному изданием The Independent на основе материалов Boston Dynamics, довольно часто Atlas оказывается в весьма комичных ситуациях, после исполнения головокружительных трюков спотыкаясь буквально на ровном месте.

Компания Boston Dynamics опубликовала видео с демонстрацией новых возможностей своего робота-гуманоида Atlas. Робот теперь не только может прыгать и бегать по пересечённой местности, но также поднимать и бросать предметы благодаря появившимся у его верхних конечностей захватам.

Источник изображения: Boston Dynamics

Когтеобразные захваты состоят из одного неподвижного «пальца» и одного подвижного «пальца». В Boston Dynamics рассказали, что такой захват был разработан для подъёма тяжестей и его возможности были впервые продемонстрированы в рекламе, выпущенной к финальной игре Национальной футбольной лиги США (Super Bowl), в которой Atlas держал бочонок над головой.

В опубликованном видео демонстрируется, как Atlas доставляет сумку с инструментами рабочему, находящемуся на строительных лесах. Для этого он берёт доску и размещает её между коробами и лесами, создавая своего рода мостик. По этой доске робот переходит на площадку лесов, подпрыгивает на следующую площадку и бросает сумку рабочему. В конце видео робот кувыркается, как заправский гимнаст.

«Заключительное движение Atlas, многоосевое кувыркание с 540-градусным поворотом добавляет асимметрии в движении робота, что является гораздо более сложным навыком, чем раньше выполнявшийся паркур», — сообщила компания.

Следует также отметить, что только робот «Робонавт» NASA (Robonaut) имеет похожие захваты на верхних конечностях.

Компания Boston Dynamics, ярким продуктом которой стал робопёс Spot, опубликовала рождественское видео, в котором три четвероногих робота украшают рождественскую ель. Видео показывает командную работу робопсов в процессе довольно сложной для них операции — ёлка намного выше их роста и до верхушки так просто не добраться.

Источник изображения: Boston Dynamics

На самом деле, задачу решали люди. Как признаются постановщики видео, робопсами управляли специально обученные операторы. Базовые функции по удержанию равновесия и перемещения роботы Spot выполняют автоматически, но решение что делать, как и куда становиться, принимают операторы.

Чтобы установить праздничный бант на верхушку ёлки, робопсы сначала стали вдоль дерева двумя импровизированными ступеньками. Третий робопёс встал ногами на их спины. Оба робота поднялись на ноги и подняли третьего так высоко, как смогли. Поднятый вверх робопёс захватил манипулятором бант и поместил его на верхушку ёлки, до которой он из этого положения легко доставал — красота!

Но на этом ролик не заканчивается. Следующим кадром робопёс с грохотом скатывается со спин товарищей по команде на пол. Это один из неудачных дублей постановочного видео, которых, скорее всего, было больше одного. Что же, в робототехнике не всё гладко и разработчики не стесняются это признавать и иронизируют по поводу неудач. Смех — это позитивная мотивация двигаться дальше.

Boston Dynamics подала судебный иск против своего конкурента Ghost Robotics, обвинив его в нарушении семи патентов, связанных с её четвероногим роботом-псом Spot. По версии истца, в моделях Ghost Robotics Spirit 40 и Vision 60 используются применённые в Spot технологии, в том числе системы восстановления равновесия и подъёма по лестнице.

Источник изображения: ghostrobotics.io

Boston Dynamics заявила, что в июле 2020 года обратилась в Ghost Robotics с просьбой изучить связанные со Spot патенты — это было через пять месяцев после выхода Spirit 40. Далее истец дважды отправлял письма ответчику с требованием прекратить продажу роботов-собак. Иными словами, в Ghost Robotics были хорошо осведомлены о претензиях Boston Dynamics.

В ответ на запрос журналистов ресурса Engadget представители Boston Dynamics отметили, что «приветствуют конкуренцию», но примут самые жёсткие меры в отношении компаний, нарушающих её права на интеллектуальную собственность. При этом сумма ущерба, запрошенного в рамках судебного разбирательства, не уточняется.

Boston Dynamics, которая изначально является исследовательской компанией, всё чаще обращается к коммерциализации своих проектов, включая Spot и Stretch. Действия конкурентов вроде Ghost Robotics, если они действительно могут характеризоваться как недобросовестные, могут нанести ущерб Boston Dynamics. И даже если иск не будет удовлетворён, он может оказать влияние на всю робототехническую отрасль, заставив других производителей быть осмотрительнее в выборе средств при создании роботов-собак.

Ряд робототехнических компаний, включая Agility Robotics, ANYbotics, Boston Dynamics, Clearpath Robotics, Open Robotics и Unitree Robotics, опубликовали в четверг открытое письмо, в котором выступили с обязательством не поддерживать использование созданных ими роботов и программного обеспечения в военных целях, и призвали других представителей отрасли последовать их примеру.

Источник изображения: Boston Dynamics

В своём письме компании отметили, что роботы, как и дроны, имеют широкий спектр применения в мирных и даже спасательных целях, но их также можно превратить в боевые машины.

«Мы считаем, что добавление оружия роботам, которые управляются дистанционно или автономно, широко доступны для населения и способны перемещаться в ранее недоступные места, где живут и работают люди, создаёт новые риски причинения вреда и серьёзные этические проблемы», — говорится в письме. В нём также отмечено, что применение роботов в качестве оружия приведёт к подрыву потребительского доверия к новым технологиям таким образом, что это сведёт на нет огромные преимущества, которые они могут принести обществу.

«Мы убеждены, что польза от этих технологий для человечества значительно перевешивает риск неправильного использования», — отметили компании. Понимая, что одной их приверженности недостаточно для полного устранения этих рисков, компании призвали к сотрудничеству политиков, чтобы продвигать безопасное использование этих роботов и исключить их нецелевое применение.

Hyundai Motor Group, владеющая разработчиком и производителем роботов Boston Dynamics, анонсировала основание исследовательского института Boston Dynamics AI Institute, предназначенного для фундаментальных исследований в сфере искусственного интеллекта, робототехники и «умных машин». Hyundai и Boston Dynamics инвестируют в институт на начальном этапе более $400 млн.

Источник изображения: Boston Dynamics

Ожидается, что новый институт будет возглавлять основатель Boston Dynamics Марк Райберт (Marc Raibert). Институт будет работать над наиболее важными и трудными задачами, возникающими при создании передовых роботов. Предполагается, что экосистема института возьмёт лучшее от культуры университетских и корпоративных исследовательских лабораторий при изучении когнитивного ИИ, «спортивного» ИИ, разработке соответствующего аппаратного обеспечения. Также предусмотрена работа в смежных областях, предусматривающих исследование этических и политических аспектов подобных технологий.

По словам Райберта, миссией института является создание новых поколений перспективных роботов и умных машин, которые более сообразительны, гибки, восприимчивы и безопасны, чем любые из тех, что существуют сегодня. Огромные ресурсы института помогут создавать роботов, которых легче использовать, они будут более продуктивными и способными выполнять различные задачи, безопасно взаимодействуя с людьми.

Для достижения этих целей институт будет инвестировать средства в названные сферы — помимо собственных разработок, он будет налаживать сотрудничество с университетами и корпоративными лабораториями.

Источник изображения: Boston Dynamics

Штаб-квартира новой организации разместится в районе Кендалл-сквер, в Кембридже (Массачусетс, США). В непосредственной близости располагаются Гарвардский университет и Массачусетский технологический институт (MIT). Институт намерен нанимать специалистов по искусственному интеллекту и робототехнике, программистов и разработчиков аппаратного обеспечения, а также технический персонал всех уровней.

Дополнительно Hyundai Motor Group анонсировала планы создания Глобального центра программного обеспечения для развития компетенций в сфере т. н. Software Defined Vehicles (SDV) — транспорта, в котором основную ценность представляет не аппаратное, а программное обеспечение (вроде автономных автомобилей новейших поколений). Центр будет создан на базе стартапа 42dot, занимающегося разработкой решений для автономных автомобилей и недавно приобретённого Hyundai.

Многие автопроизводители сейчас активно инвестируют средства в стратегически важные для себя активы, поскольку переход на электротягу и автопилот требует доступа к современным технологиям, на разработку которых собственными силами ушло бы слишком много времени. Корейская Hyundai Motor Group для выхода на рынок США создаст специальное инвестиционное подразделение.

Источник изображения: Hyundai Motor

По информации Business Korea, объединяющий Hyundai Motor, Kia Corp и Hyundai Mobis южнокорейский концерн объявил о намерениях создать в американской юрисдикции инвестиционное подразделение с предварительным названием HMG Global. Партнёры обязуются инвестировать около $1,1 млрд в новую компанию, половина этой суммы будет зачтена в качестве оплаты за долю в 50 % акций Boston Dynamics, сейчас принадлежащей Hyundai Motor и Hyundai Mobis. Акционеры HMG Global распределят между собой доли в капитале следующим образом: Hyundai Motor будет контролировать 49,5 %, корпорации Kia достанутся 30,5 %, а оставшиеся 20 % получит Hyundai Mobis.

Главная задача нового подразделения будет заключаться в облегчении доступа корейских компаний, работающих под крылом Hyundai Motor, к инвестициям в активы американских разработчиков перспективных технологий. Корейский автогигант уже объявил о намерениях вложить $10,5 млрд в проекты на территории США. Средства будут направлены на развитие производства электромобилей и тяговых батарей в штате Джорджия, ещё $5 млрд корейцы потратят на разработки в области робототехники, летательных аппаратов на электротяге и программное обеспечение для автоматизации транспортных средств. Совместное предприятие планируется учредить в августе этого года. Помимо покупки разработчика передовых роботов Boston Dynamics, корейские инвесторы уже создали на территории США совместное предприятие с разработчиками автопилота Aptiv, вложив в него $4 млрд.