Теги → ingenuity
Быстрый переход

NASA восстановило контакт с марсианским вертолётом Ingenuity

Научно-исследовательский центр NASA — Jet Propulsion Laboratory (JPL) вновь начал обмениваться сигналами с миниатюрным марсианским вертолётом Ingenuity. Это произошло 5 мая, а позже информация была обнародована представителями космического ведомства. По мнению экспертов, перебои со связью произошли из-за большого пылевого загрязнения атмосферы в комбинации с низкими температурами на участке.

 Источник изображения: NASA

Источник изображения: NASA

Вероятно, из-за этого работающий на солнечных элементах питания Ingenuity не смог сохранить контакт с базовой станцией — марсоходом Perseverance, который отправляет данные с вертолёта на Землю при посредничестве находящегося на орбите Марса спутника.

По данным JPL, недостаток света не позволял зарядить шесть литийионных аккумуляторов вертолёта, что привело к отключению т. н. программируемой пользователем вентильной матрицы (FPGA).

Недавно руководство одобрило дальнейшую эксплуатацию Ingenuity как минимум до конца сентября, на данный момент совершено 28 вылетов. Небольшой вертолёт уже сделал больше, чем от него ожидали — на момент высадки на Марсе в феврале 2021 года планировалось совершить всего 5 вылетов. В прошлом сентябре скорость вращения ротора вертолёта была увеличена с учётом сезонного снижения плотности атмосферы в зоне выполнения миссии.

Пока всё идёт в соответствии с планом. Всего вертолёт пролетел 6,9 км и сейчас используется в качестве разведчика перед очередным циклом активности Perseverance — марсоход исследует древнюю дельту пересохшей реки, где ведутся поиски потенциальных следов жизни. Недавно мини-коптер даже сделал ценные снимки отработанной посадочной системы Perseverance — это позволит учёным планировать будущие миссии. Тем не менее он сохраняет активность намного дольше предусмотренного срока, а природные явления вроде пылевых бурь сказываются на его работоспособности.

Модуль FPGA критически важен для работоспособности вертолёта и контролирует выделение энергии для элементов авионики, а также управляет нагревательными элементами для поддержания работоспособности Ingenuity во время холодных марсианских ночей. Кроме того, он отвечает и за учёт времени, критически важный, например, для своевременной связи с Perseverance. Учёные предполагают, что после отключения питания марсианской ночью FPGA перезагрузился, что привело к сбросу настроек времени и отключению нагревателей. После того, как появилось Солнце и позволило зарядить аккумуляторы, часы были рассинхронизированы с часами марсохода — когда вертолёт «считал», что пришло время контакта с базой, та не была настроена на приём.

 Источник изображения: NASA

Источник изображения: NASA

Для решения проблемы инженеры приказали марсоходу ждать сигнала в течение всего марсианского дня 5 мая, и в 11:45 по местному марсианскому времени сигнал от вертолёта был действительно зарегистрирован. Хотя энергии у вертолёта было немного, удалось установить, что основные системы устройства в порядке.

Пыль остаётся одной из главных проблем — она не позволяет заряжать аккумуляторы так быстро, как этого хотелось бы для поддержания круглосуточной работы. По данным JPL, для сохранения работоспособности Ingenuity подогрев теперь будет включаться только при падении температуры до –40 градусов по Цельсию (против –15 ранее), будут приниматься и другие меры для экономии заряда аккумуляторов. В результате аккумуляторы вертолёта смогут зарядиться достаточно для возобновления нормальной деятельности.

Сохраняется риск того, что Ingenuity не выдержит температурных нагрузок — в данной местности температура падает до –80 градусов по Цельсию. Впрочем, учёные отмечают, что вертолёт уже выполнил первоначальный план — ожидалось, что он сохранит функциональность на протяжении не менее 30 марсианских дней, и этот показатель уже давно достигнут.

Марсианский вертолёт Ingenuity исследовал необычный для Красной планеты хребет во время 27 полёта

Марсианский вертолёт Ingenuity американского аэрокосмического агентства NASA недавно провёл съёмку интересного хребта вблизи дельты древней реки в кратере Езеро. Снимки по просьбе научной группы марсохода Perseverance, которая хотела поближе рассмотреть наклонную поверхность геологического образования, были сделаны 23 апреля, в рамках 27-го полёта компактного винтокрылого аппарата, сообщается на сайте американского ведомства.

 Источник изображения: NASA / JPL-Caltech

Источник изображения: NASA / JPL-Caltech

«Ingenuity не только обеспечивает съёмку с воздуха, но и позволяет нашей команде одновременно находиться в двух местах на Марсе. Отправка марсохода на разведку и поиск в одном месте, в то время как вертолёт запускается для разведки в другом, расположенном в сотнях метров от нас, — это большая экономия времени. Это также может помочь нам исследовать области, которые марсоход никогда не посетит, как в данном случае», — комментирует руководитель проекта марсохода Perseverance Кен Фарли (Ken Farley) из Калифорнийского технологического института.

Заинтересовавшее учёных образование получило название «Хребет Фортун». Он представляет интерес с геологической точки зрения, поскольку данные, собранные с орбиты и на расстоянии аппаратом Perseverance, указывают на то, что хребет является границей между двумя основными горными породами на дне кратера Езеро.

Предыдущие снимки предполагают наличие наклона слоёв горных пород в этой области, что для Марса является редкостью, в отличие от Земли, где тектоника плит и землетрясения вызывают наклоны пород. У научной группы также будет возможность сравнить изображения этой геологической особенности, полученные в ходе 27-го полёта Ingenuity, с данными, собранными вертолётом и марсоходом, о наклонной линии хребта, прозванной «Артуби». Последнее геологическое образование находится в районе кратера «Южная Сеита». Сравнение данных может помочь учёным лучше понять историю дна кратера и, возможно, те силы, которые действовали в этой части Езеро миллиарды лет назад.

Напомним, что в рамках 26-го полёта Ingenuity заснял место падения обломков теплового щита спускаемого модуля и парашюта марсохода Perseverance. Эти снимки могут помочь в разработке более безопасных способов посадки космических аппаратов на Красную планету, которые планируются в перспективе. В частности, речь идёт о миссии Mars Sample Return Lander, ключевой целью которой является доставка образцов пород и атмосферы Марса, собранных марсоходом Perseverance, для их последующего анализа на Земле.

Марсианский вертолёт Ingenuity совершил 26 полёт и снял обломки щита спускаемого модуля марсохода Perseverance

Марсианский вертолёт Ingenuity 19 апреля совершил 26-й полёт, отметив этим событием первую годовщину полётов летательных аппаратов землян в атмосфере Марса. Полёт был необычным — под стать юбилею. Вертолёт отправили в разведку для получения снимков места падения обломков теплового щита спускаемого модуля и парашюта марсохода Perseverance. Миссия полностью удалась.

 Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

Во время 26-го полёта продолжительностью 159 секунд 1,8-килограммовый вертолёт преодолел 360 метров на высоте 8 метров. Расстояние это относительно небольшое для почти рекордного непрерывного пребывания в воздухе (рекорд продолжительности полёта остаётся 169,5 секунд). Дело в том, что вертолёту пришлось совершить в воздухе ряд сложных манёвров, некоторые из которых он уже совершал в прошлом. В этот раз Ingenuity был направлен к месту падения конусообразной защитной крышки марсохода (она же играла роль теплового щита при спуске в атмосфере Марса) и парашюта для сверхзвукового спуска в атмосфере Красной планеты.

Сделать фотографии упавших обломков попросили специалисты NASA, которые работают над подготовкой будущей миссии с возвращением образцов пород и атмосферы с Марса на Землю. Для инженеров важно оценить степень воздействия на земные материалы посадочных модулей экстремальных условий торможения в атмосфере, ударных воздействий и огневых. Вертолёт сделал 10 цветных снимков остатков теплового щита и припорошённого песком парашюта, что даже на первый взгляд позволяет оценить высочайшую стойкость конструкции и материалов.

 Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

Тепловой щит частично разрушился, что неудивительно — он ударился о Марс на скорости около 126 км/ч. Парашют и стропы выглядят неповреждёнными, хотя детальный анализ изображений потребует месяцы исследований. В целом команда Ingenuity оценивает разведывательную миссию вертолёта крайне продуктивной и готова к дальнейшим трудовым подвигам. Впереди разведка дельты доисторической реки в месте посадки марсохода, а это манёвры, манёвры и ещё раз манёвры.

Марсианский вертолёт Ingenuity успешно справился с 25 полётом и установил новые рекорды

Марсианский вертолёт Ingenuity успешно совершил 25-й полёт над поверхностью Красной планеты. Запуск проводился на прошлой неделе в пятницу. Винтокрылая машина установила новый рекорд по дальности, а также по скорости полёта, сообщила команда Ingenuity из Лаборатории реактивного движения NASA.

 Источник изображения: NASA / JPL-Caltech

Источник изображения: NASA / JPL-Caltech

Как сообщили в NASA, 8 апреля Ingenuity совершил полёт, переместившись за раз на рекордные 704 метра. Скорость дрона составила 5,5 метра в секунду, что также стало максимумом с начала миссии. Специалисты добавляют, что вертолёт не побил установленный в августе 2021 рекорд продолжительности полёта, который по-прежнему составляет 169,5 секунд.

Напомним, первый полет вертолета Ingenuity состоялся в апреле прошлого года. Аппарат весом 1,8 кг прибыл на планету вместе с марсоходом Perseverance. Главная цель миссии вертолёта — проверка возможности полётов винтокрылых машин в разреженной атмосфере Марса. Вскоре после успешного выполнения первых пяти запланированных полётов миссию Ingenuity решено было продлить. К настоящему времени за 25 полётов Ingenuity преодолел уже 5824 м, проведя в атмосфере Марса 46 минут и 31 секунду.

Вертолёт Ingenuity сейчас находится в районе, где, как полагают учёные, 3,7 млрд лет назад была дельта реки, впадавшей в озеро. Туда же направляется Perseverance. Марсоход начал свой путь 14 марта. За месяц ему предстоит продвинуться на 5 км. Вертолёт Ingenuity используется в качестве разведчика.

Марсианский вертолёт Ingenuity совершил 22-й полёт, поднявшись на высоту 10 метров

Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства США (NASA) сообщило о том, что вертолёт Ingenuity успешно совершил очередной полёт в марсианской атмосфере.

 Источник изображений: NASA

Источник изображений: NASA

Напомним, летательный аппарат Ingenuity прибыл на Красную планету вместе с ровером Perseverance («Настойчивость»). Вертолёт имеет массу приблизительно 1,8 кг. Его конструкция предусматривает наличие двух несущих винтов диаметром около 1,2 м.

В ходе ранее совершённых 21 полёта аппарат преодолел в общей сложности расстояние в 4647 метров. Он находился в марсианской атмосфере примерно 39 минут.

Нынешний полёт, ставший 22-м по счёту, продлился 101,4 секунды. Летательный аппарат достиг максимальной высоты в 10 м.

Как отметили в Лаборатории реактивного движения NASA, вертолёт находится в хорошем состоянии, а поэтому сможет совершить ещё не один полёт. Его использование было продлено как минимум до сентября нынешнего года.

Нужно также добавить, что Ingenuity не предназначен для научных операций — его задача заключается именно в демонстрации возможности полёта в марсианской атмосфере.

NASA продлило полёты марсианского вертолёта Ingenuity до сентября — на очереди манёвры над пересечённой местностью

В NASA сообщили, что полёты марсианского вертолёта Ingenuity продлены как минимум до сентября этого года. Это тем более поразительно, что от аппарата ожидали не больше пяти подъёмов над Марсом. Однако за год своего пребывания на Марсе он совершил 21 перелёт и провёл в разреженном воздухе почти 40 минут. Всё это время Ingenuity летал над ровной поверхностью. Теперь аппарат готовят к полётам над местностью с перепадами высот и множеством препятствий.

 Источник изображения: NASA

Источник изображения: NASA

Для полётов в новой зоне — в северо-западной части 45-км кратера Езеро, где земной год назад приземлился марсоход Perseverance с вертолётом Ingenuity — команда NASA готовит новые прошивки. До недавнего времени, например, максимальная высота полёта составляла 15 метров. Дальше это ограничение будет снято, поскольку в новой полётной зоне перепад высот больше и местность изобилует обломками скал, холмами и валунами. В следующий 22-й по счёту перелёт, к примеру, вертолёт совершит манёвр резкого ухода в сторону перед холмом. Ранее подобные манёвры не допускались.

Также в прошивку по управлению полётом будут внесены возможность учёта скорости ветра в полёте и ориентация с использованием изображений ландшафта, снятого вертолётом. Эти и другие изменения превратят вертолёт в разведчика трассы марсохода. Марсоход также направляется в северо-западном направлении, где ему предстоит сложный маршрут по пересечённой местности.

 Источник изображения: NASA

Источник изображения: NASA

В этой зоне, напомним, было русло доисторической реки, которая впадала в проточное озеро, а ныне кратер Езеро. Это лучшее место для взятия образцов в речных отложениях для поиска древней жизни на Марсе. Вертолёт Ingenuity будет вести марсоход по безопасному маршруту к самым перспективным участкам для забора проб. Ждём следующего полёта. Он должен состояться после 19 марта.

Марсианский вертолет Ingenuity совершил 21-й полет и в целом преодолел дистанцию, превышающую пробег марсохода

В NASA сообщили, что марсианский вертолет Ingenuity совершил 21-й по счёту перелёт. Аппарат находился в воздухе 129,2 с, за которые преодолел 370 м со скоростью 3,85 м/с. Созданный для научной программы по проверке возможности летать в крайне разреженной атмосфере Марса вертолёт вместо 5 запланированных перелётов совершил 21 взлёт и посадку. И это не предел: полёты продолжатся!

 Источник изображения: NASA

Источник изображения: NASA

Главной целью марсохода Perseverance, приземлившегося в кратере Езеро шириной 45 км, станет изучение дельты доисторической реки, которая впадала в древнее озеро, на месте которого сейчас находится кратер. До сих пор марсоход и вертолёт работали южнее и юго-западнее площадки приземления. Сейчас оба они движутся к месту посадки, чтобы оттуда проследовать к северной части кратера, где в древности в озеро впадала река. Вертолёт, доказавший возможность оставаться в воздухе намного дольше сверх первоначально запланированной научной программы, теперь будет использоваться для воздушной разведки местности при движении марсохода.

Согласно данным Perseverance, за время своего перемещения по кратеру марсоход в общей сложности преодолел 2,73 мили (4,39 км). За это же время вертолёт Ingenuity короткими перелётами суммарно пролетел 2,89 мили или 4,65 км. В воздухе аппарат находился 38,8 минуты. Инженеров вертолета можно только поздравить. С первой попытки — и такой успех.

Марсианский вертолёт Ingenuity отряхнулся от пыли и совершил 20-й полёт

Как мы сообщали, марсианский вертолёт Ingenuity в начале февраля совершил 19-й по счёту полёт, пережив до этого на Марсе довольно сильную песчаную бурю. Изучение данных с вертолёта показало, что камера ориентации оказалась запылена по краям объектива и недостаточно хорошо отзывается механизм перекоса лопастей, что необходимо для управляемого полёта. Эти недостатки устранили перед новым 20-м по счёту полётом Ingenuity, который он совершил 25 февраля.

 Источник изображения: NASA

Источник изображения: NASA

Во время юбилейного по счёту полёта марсианский вертолёт пробыл в воздухе 130,3 секунды и преодолел 391 метров на средней скорости 4,4 м/с. Сейчас вертолёт после серии лётных испытаний возвращается к месту приземления спускаемой платформы на Марс, откуда начнёт догонять марсоход Perseverance, чтобы служить для него в качества средства воздушной разведки. Марсоход в это время движется по кратеру Езеро шириной 45 км, куда он приземлился в феврале прошлого года. В древности в этом месте было озеро и марсоход идёт к руслу древней марсианской реки, где в донных отложения рассчитывает найти признаки существования на Марсе в прошлом биологической жизни.

После сильной песчаной бури в январе марсианский вертолёт сохранил работоспособность, однако некоторые сервисные операции над его оборудованием пришлось провести. В частности, команда NASA загрузила новую прошивку в систему ориентирования на местности. Это позволило отсечь от системы засорённые участки объектива, преимущественно на периферии оптики.

Вопрос с засорением системы перекоса винта решили похожим способом. Специальная прошивка позволила системе перекоса покачать винтом с определённой амплитудой и последовательностью, вытряхнув тем самым марсианскую пыль из узлов, где она могла скопиться и затруднять работу системы управления полётом.

Марсианский вертолёт Ingenuity показал чудеса работоспособности. Учёные рассчитывали, что он совершит максимум пять тестовых полётов в течение довольно короткого расчётного времени работы — около месяца. Между тем, как мы видим, Ingenuity продержался на Красной планете больше одного земного года, совершил 20 полётов и это ещё не всё.

Марсианский вертолёт Ingenuity совершил 19-й полёт, который задержали почти на два месяца из-за нелётной погоды

Марсианский вертолёт NASA Ingenuity совершил свой 19-й полёт 8 февраля. Он продолжался всего 100 секунд, и это была первая миссия аппарата с декабря прошлого года. Столь продолжительная задержка была вызвана плохими погодными условиями.

 Источник изображения: nasa.gov

Источник изображения: nasa.gov

Первоначально 19-й полёт планировался на 5 января. Однако 1 января в районе кратера Езеро шириной 45 км, который Ingenuity и марсоход Perseverance исследовали ещё с февраля прошлого года, поднялась мощная пыльная буря. Команда Ingenuity решила отложить миссию до тех пор, пока буря не закончится — по сути, 1,8-кг вертолёт стал первым летательным аппаратом, рейс которого был задержан из-за нелётной погоды на другой планете.

Решение отложить полет было обусловлено двумя обстоятельствами. Ingenuity питается от солнечной энергии, и в условиях пыльной бури производительность батарей снижается. Кроме того, частицы пыли в атмосфере также поглощают солнечное излучение, нагревая и, соответственно, разрежая её. Плотность марсианской атмосферы составляет около 1 % от земной, и полёты на красной планете затруднены даже в благоприятных условиях, а значит, буря действительно стала серьёзным препятствием.

Задержку до февраля, вероятно, можно считать чрезмерной предосторожностью, но стратегия себя оправдала: за 99,98 секунды Ingenuity стартовал с неровного участка дна Езеро, пересёк хребет и совершил посадку на плато, преодолев 62 метра. Напомним, изначально аппарат был рассчитан всего на 5 полётов, за которые он должен был подтвердить саму возможность полётов в марсианской атмосфере, однако Ingenuity проявил себя настолько хорошо, что в NASA одобрили его дальнейшую работу, и сейчас вертолёт служит своего рода разведчиком для миссий ровера Perseverance.

Из-за марсианской бури пришлось отложить последний полёт Ingenuity

На Марсе произошла задержка очередного «рейса» вертолёта Ingenuity из-за неудовлетворительных погодных условий. Команда специалистов, управляющих крошечным вертолётом, решила отложить 19-й полёт, намеченный на 5 января, из-за сильной пыльной бури, начавшейся в первый день наступившего 2022 года.

 Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/MSSS

Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/MSSS

Как пояснили Джонатан Бапст (Jonathan Bapst) и Майкл Мишна (Michael Mischna) из команды анализа погоды и окружающей среды Ingenuity, «атмосферная пыль уменьшит количество солнечного света, попадающего на солнечные панели Ingenuity, которые заряжают батареи, необходимые для полёта».

Учёные отметили, что решение отложить полёт было правильным, так как после пыльной бури, прошедшей над кратером Езеро, резко упала плотность воздуха, примерно на 7 %, что создавало неоправданный риск падения летательного аппарата. Также было отмечено негативное влияние пыли на поглощение света солнечной батареей.

По словам учёных, пыльная буря утихла, и следующий рейс Ingenuity состоится не ранее воскресенья, 23 января. Вертолёту предстоит совершить 100-секундный полёт, в ходе которого он преодолеет порядка 63 м.

Мощные пыльные бури — обычное явление на Марсе. Несколько лет назад из-за такой бури вышел из строя марсоход Opportunity. Учёные рассказали, что в кратере Езеро, который находится примерно на 18° к северу от экватора Красной планеты, приближается осень.

«Ожидаются события в конце пыльного сезона, которые могут перерасти в штормы глобального масштаба, подобные тем, которые наблюдались совсем недавно в 2018, 2007 и 2001 годах», — сообщили учёные в обновлении блога, посвящённого программе полётов марсианского вертолёта.

Марсианский вертолёт Ingenuity готовится к непростому 19-му полёту

Маленький марсианский вертолёт Ingenuity превзошёл все ожидания, прожив дольше обещанного в самых оптимистических прогнозах. Аппарат уже готовится к 19-му полёту, хотя изначально был рассчитан только на 5, и это будет первая его миссия в 2022 году. А ещё она будет непростой, поскольку машине предстоит сложный взлёт.

 Предполагаемая зона посадки после 19-го полёта. Источник изображения: mars.nasa.gov

Предполагаемая зона посадки после 19-го полёта. Источник изображения: mars.nasa.gov

Полёт может состояться в самое ближайшее время, и он пройдёт по маршруту от региона Южная Сеита, где вертолёт находится сейчас, через хребет и далее вверх на плато. Иными словами, он повторяет свои прежние шаги, но движется в противоположном направлении. Ingenuity возвращается к тому месту, где он изначально был развёрнут — к месту посадки марсохода Perseverance.

Новый полёт обещает быть сложным. Как говорят в NASA, вертолёт оказался в «безликой песчаной местности». С одной стороны, это хорошо, поскольку не нужно избегать столкновений с какими-либо препятствиями. С другой стороны, для навигационной системы аппарата это настоящий вызов. Её основу составляет направленная вниз камера, по данным с которой составляется карта местности. Но сейчас эта карта похожа на чистый холст, и навигационной платформе придётся очень постараться, чтобы обнаружить на картинке какие-то отличительные особенности, способные служить ориентиром. На конечном этапе 18-го полёта Ingenuity это вызвало некоторые сложности.

По расчётам инженеров NASA, 19-й полёт продлится около 100 секунд. Двигаясь со скоростью около 1 м/с, вертолёт поднимется на высоту 10 м и пролетит 63 м, делая снимки по ходу движения.

Марсианский вертолёт Ingenuity совершил полёт дальностью 230 метров

Лаборатория реактивного движения (JPL) Национального управления США по воздухоплаванию и исследованию космического пространства (NASA) сообщила о том, что находящийся на Марсе вертолёт Ingenuity успешно совершил 18-й по счёту полёт.

 Источник изображений: NASA

Источник изображений: NASA

Напомним, Ingenuity прибыл на Красную планету на борту ровера Perseverance. Летательный аппарат массой около 1,8 кг оборудован двумя несущими винтами диаметром приблизительно 1,2 м.

В сообщении JPL говорится, что в ходе очередного полёта Ingenuity преодолел расстояние в 230 метров. Скорость движения в марсианской атмосфере составила до 2,5 м/с. Длительность полёта — 124,3 с.

Таким образом, на сегодняшний день аппарат налетал в общей сложности почти 33 минуты. При этом было преодолено расстояние более 3,8 км, а максимальная высота над поверхностью Красной планеты составила 12 м. Во время полётов Ingenuity осуществляет съёмку Марса.

Стоит также отметить, что Ingenuity не предназначен для научных изысканий — его задача заключается именно в демонстрации возможности полёта на Красной планете.

Связь с марсианским вертолётом Ingenuity прервалась во время 17-го полёта — но потом восстановилась

В минувшее воскресенье, 5 декабря, NASA провело 17-й полёт марсианского вертолёта Ingenuity. Переход длиной около 187 м в северо-восточном направлении прошёл преимущественно в штатном режиме, однако на заключительном этапе, когда аппарат уже производил спуск, связь между Ingenuity и марсоходом Perseverance нарушилась.

 Переход Ingenuity в 17 полёте. Слева обозначена позиция ровера Perseverance и холма Бра между ними. Источник изображений: mars.nasa.gov

Переход Ingenuity в 17 полёте. Слева обозначена позиция ровера Perseverance и холма Бра между ними. Источник изображений: mars.nasa.gov

Тем не менее, вертолёту удалось успешно сесть. Примерно через 15 мин. после потери связи ровер всё-таки продолжил получать пакеты с телеметрией от Ingenuity — данные указывали на исправность батареи и бортовой электроники. По версии NASA, отключение было вызвано «сложной конфигурацией радиосвязи» между Ingenuity и Perseverance. При последующем анализе телеметрии было установлено, что в ходе продолжавшегося 117 с полёта на высоте 10 м над поверхностью планеты аппарат работал в штатном режиме — однако в наборе данных отсутствовала телеметрия по последней трети спуска на высоте 3 м и ниже.

В минувшую среду специалистам NASA всё-таки удалось передать недостающие пакеты с телеметрии 17-го полёта сначала на Perseverance, а затем и на Землю. Анализ данных показал высокий уровень мощности на бортовых системах вертолёта, в цепи от солнечных батарей до аккумуляторов его уровень также был отмечен как высокий, и это позволило NASA утверждать, что аппарат пребывал в вертикальном положении. Вместе с тем, команда Ingenuity по-прежнему отмечает проблемы со связью вне зоны прямой видимости — из-за неё при передаче данных на ровер теряются некоторые пакеты.

 Топографический профиль местности между Perseverance и Ingenuity — расстояние между аппаратами составляет 321 м

Топографический профиль местности между Perseverance и Ingenuity — расстояние между аппаратами составляет 321 м

NASA заранее знало, что Ingenuity столкнётся с проблемами в сложных условиях, поскольку он был спроектирован для работы на равнине. Сейчас он находится в районе с большими перепадами высот, что создаёт сложности как для навигационного ПО, так и для связи с Perseverance — ей препятствуют не только объекты, преграждающие прямую видимость, но и в отдельных случаях настройки приёмника на ровере.

Сейчас между ними находится холм под названием Бра. Его высота составляет всего около 4 м, но этого оказалось достаточно, чтобы затруднить связь. Первоначально 17-й полет Ingenuity планировался при другом положении Perseverance, однако было принято решение переместить марсоход для решения других задач, что в итоге вызвало затруднения.

Вертолёт был построен с учётом того, что подобные проблемы могут возникнуть: при завершении полёта его питание автоматически отключается, и аппарат ожидает дальнейших инструкций. 17-й полет Ingenuity был признан успешным, что подтверждается данными, которые Perseverance получил после предполагаемой посадки. Сейчас марсианский вертолёт работает в намного более суровых условиях, чем предполагались при его проектировании.

В частности, это касается смены сезонов на планете, в результате которой и без того низкое атмосферное давление упало ещё сильнее — для того, чтобы Ingenuity не утратил возможность летать, скорость вращения роторов пришлось увеличить до 2800 об/мин.

Марсианский вертолёт Ingenuity успешно совершил 16-й полёт на Красной планете

Марсианский вертолёт NASA Ingenuity совершил ещё один, уже 16-й полёт над Красной планетой. Последний полёт аппарата состоялся в воскресенье, 21 ноября, примерно через две недели после предыдущего. Согласно описанию планов полёта, опубликованному 16 ноября, он должен был приблизить Ingenuity к месту, с которого он стартовал в свой первый полёт, получившее название Wright Brothers Field (Поле братьев Райт).

 Источник изображения: NASA

Источник изображения: NASA

Летательный аппарат совершил свой 16-й полёт на Марсе в минувшие выходные, пролетев 116 метров на северо-восток за 109 секунд. Во время полёта он сделал цветные изображения, которые будут опубликованы позже. Первые четыре полёта Ingenuity ещё в апреле начинались и заканчивались на Поле братьев Райт. Миссия не предполагала большего: вертолёт был запущен как демонстрационная миссия, в рамках которой предполагалось совершить всего пять полётов в течение месяца. Но первые полёты вертолёта прошли настолько хорошо, что NASA решило продлить миссию и отправить Ingenuity впереди своего более крупного компаньона, марсохода Perseverance.

Недавние полёты показали, что Ingenuity позволяет исследовать регионы, которые имеют покрытие, затрудняющее передвижение марсохода, но особенно интересуют геологов. Текущая серия полётов Ingenuity — это перелёт обратно к месту посадки Perseverance. Хотя Ingenuity не подаёт признаков износа, перемещение вертолёта стало более трудным во время недавних полётов. По мере того, как сменяются марсианские времена года, атмосфера вокруг Ingenuity становится разрежённой, что вынуждает повышать скорость вращения лопастей вертолёта.

Марсианский вертолет Ingenuity совершил 15-й полет в небе Красной планеты

Разработчики NASA рассчитывали на пять полётов вертолёта Ingenuity над поверхностью Марса, а на данный момент он смог подняться в небо 15-й раз! Отличное инженерное решение и такая же реализация превратили испытательный проект в инструмент для разведки маршрута для планетарного ровера Perseverance. Сейчас Ingenuity движется на встречу марсоходу для совместного продвижения к руслу древней марсианской реки.

 Источник изображения: NASA

Источник изображения: NASA

Совершённый 15-й полёт стал для Ingenuity вторым после двухнедельного перерыва, когда между Землёй и Марсом находилось Солнце. В этом промежутке NASA прекращает управление марсианскими аппаратами, поскольку связь становится ненадёжной. Также 15-й полёт стал вторым в условиях лета на Марсе, когда его и так крайне разреженная атмосфера нагрелась и ещё сильнее уменьшила плотность. Чтобы подняться в воздух в таких условиях вертолёту пришлось увеличить скорость вращения лопастей с 2500 до 2700 об/мин.

Полёт Ingenuity продлился 128,8 секунды на скорости 17,9 км/ч на высоте до 12 метров на дальность 406 метров. По данным NASA, вертолёт долетел до расчётной точки приземления. Точнее определить пока нельзя. Вертолёт изучал местность довольно далеко от места спуска на поверхность и от марсохода в области Южного Сейта (South Séítah). Чтобы вернуться к месту посадки на равнину Братьев Райт вертолёту понадобится от четырёх до семи перелётов.

 Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/University of Arizona

Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/University of Arizona

Затем Ingenuity вместе с Perseverance проследуют на север вдоль восточного края региона Сейта и затем повернут на запад к предполагаемому руслу древней реки. Это место было главной причиной выбора кратера Езеро для посадки марсохода. Perseverance создан искать признаки жизни на Марсе. Лучшего места, чем русло древней реки придумать для этого сложно.

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Руководство «Яндекса» заверило сотрудников, что не планирует переносить штаб-квартиру в Израиль 3 ч.
У купленных за пределами России смартфонов Samsung есть проблемы с добавлением некоторых карт «Мир» в Samsung Pay 3 ч.
Видео: свежий трейлер Soul Hackers 2 посвятили главной героине и её «старшей сестре» 4 ч.
Сервис видеоконференций Cisco WebEx прекратил обслуживание клиентов из России 5 ч.
Разработчики Sniper Elite 5 отложили релиз игры в Epic Games Store и вернули покупателям деньги 5 ч.
Слухи: в Сеть попала значительная часть диалогов из первого сюжетного дополнения к Cyberpunk 2077 6 ч.
Онлайновый мультиплеер подросткового ужастика The Quarry выйдет позже самой игры 7 ч.
Олдскульный экшен Streets of Rage 4 дебютировал на iOS и Android 8 ч.
В Epic Games Store стартовала ещё одна недоступная россиянам раздача — на этот раз дарят BioShock: The Collection 8 ч.
В базе данных Steam засветился PS5-эксклюзив Returnal 9 ч.
Новая статья: Умный дом с «Яндекс.Станцией — 2»: теперь не только по Wi-Fi 3 ч.
AYN выпустит портативную консоль Loki на базе Alder Lake и Ryzen 6000 стоимостью от $299 3 ч.
Институт вычислительной космологии протестирует безкоммутаторную сеть Rockport Networks 4 ч.
Tesla и другие производители попросили правительство США инвестировать в зарядные станции для электрических грузовиков 4 ч.
Будущая российская орбитальная станция будет автоматической, но сможет принять экипаж 4 ч.
Армения вывела на орбиту Земли свой первый спутник — доставкой занималась SpaceX 5 ч.
NVIDIA и Ayar Labs вместе создадут технологии фотонного интерконнекта для HPC и ИИ-систем будущего 6 ч.
AMD сообщила о закрытии сделки по поглощению Pensando Systems за $1,9 млрд 8 ч.
HDPlex представила компьютерный блок питания размером чуть больше смартфона и мощностью 250 Вт 8 ч.
Спутниковый интернет SpaceX Starlink достиг 400 тыс. подписчиков 8 ч.