Компании NTT DoCoMo и Toyota Motor объявили о проведении успешных испытаний системы дистанционного управления человекоподобным роботом через мобильную сеть.

Речь идёт о роботе T-HR3, который был представлен в конце прошлого года. Эта машина способна в точности повторять движения человека-оператора за счёт особой платформы Master Maneuvering System (MMS). Она состоит из 16 сервомоторов в кресле и датчиков, которые регистрируют движения рук человека, а также из 29 сервомоторов в подвижных соединениях T-HR3, на которые все эти сигналы передаются.

До сих пор дистанционное управление роботом осуществлялось через проводную сеть передачи данных с небольшими задержками. Теперь же специалисты NTT DoCoMo и Toyota смогли продемонстрировать возможность синхронизации движений человека и машины через сотовую сеть.

Это стало возможным благодаря развитию технологий мобильной связи пятого поколения (5G). Дело в том, что такие сети обеспечивают не только высокие скорости передачи данных, но и сверхмалые задержки, что критично в случае управления роботом T-HR3.

Эксперимент показал, что в перспективе сети 5G позволят внедрять качественно новые системы человеко-машинного взаимодействия. Такие средства дистанционного управления могут найти применение в самых разных областях — от развлекательной сферы до медицины. 

Toyota представила человекоподобного робота третьего поколения T-HR3, движения которого синхронизируются с движениями оператора. Для управления пользователь надевает специальные перчатки и шлем виртуальной реальности HTC Vive, привязанный к камерам, которые показывают то, что видит робот.

Высота T-HR3 составляет 1,54 м, весит он 75 кг. Робот был разработан как возможный помощник людям на строительных площадках, в домашних условиях, медицинских учреждениях, зонах бедствий и даже космосе.

Оператор управляет всем телом робота с помощью системы под названием Master Maneuvering System (MMS). Она состоит из 16 сервомоторов в кресле и датчиков, которые регистрируют движения рук человека, а также из 29 сервомоторов в подвижных соединениях T-HR3, на которые все эти сигналы передаются.

Пользователь может перемещать робота вперёд или вбок. Также в машину встроена система контроля баланса, поэтому когда она сталкивается с каким-нибудь предметом, то сохраняет равновесие. Силой тоже можно управлять: это показано в видеоролике ниже, когда T-HR3 поднимает хрупкий шарик.

«Команда Partner Robot предана идее использования технологий в T-HR3 для создания дружественных и полезных роботов, которые могли бы сосуществовать с людьми и помогать им в повседневных делах, — заявил Акифуми Тамаоки (Akifumi Tamaoki), генеральный менеджер подразделения робототехники Toyota. — В будущем основные технологии, разработанные для этой платформы, помогут в развитии роботов, которые обеспечат лучшую мобильность для каждого».

T-HR3 будут показывать на Международной выставке роботов 2017 в Токио с 29 ноября по 2 декабря.

Toyota Motor объявила о планах сдавать в аренду реабилитационных роботов, призванных помочь людям с параличом нижних конечностей.

В ноябре прошлого года автопроизводитель получил разрешение на использование роботизированного комплекса Welwalk WW-1000 в качестве медицинского устройства. Этой осенью Toyota начнёт сдавать его в аренду медицинским учреждениям, планируя поставить 100 единиц по всей Японии за три года.

Первоначальный взнос за пользование комплексом составит 1 млн иен ($9127), ежемесячная оплата — 350 000 иен. Хотя стоимость довольно высока для медицинских учреждений, Toyota планирует в конечном итоге поставить Welwalk WW-1000 во все 1500 реабилитационных центра страны.

Лозунг компании «Свобода передвижения для всех» вышел за рамки автотранспортных средств. Роботизированный комплекс помогает заново научиться ходить пациентам, пережившим инсульт, а также страдающими другими заболеваниями.

Экзоскелет прикрепляется к ногам в месте суставов, поддерживая вес тела пациента и помогая движениям ног. «Пациенты получат способность вновь ходить быстрее в 1,6 раза», — говорит один из разработчиков устройства профессор Университета здоровья Фуджиты Айичи Сайтох, сравнивая эффективность комплекса с традиционной физиотерапией.

Исследования и разработку роботов-ассистентов для медицинского и сестринского ухода Toyota начала в 2007 году. Толчком для этого проекта стало увеличение численности пожилых людей в Японии.

Покупателем Boston Dynamics, робототехнического подразделения Google, выступит японский гигант Toyota. Об этом сообщает ресурс Tech Insider, ссылаясь на информацию, полученную от осведомлённых лиц.

Boston Dynamics была основана в 1992 году Марком Райбертом (Marc Raibert). Эта компания создала такие машины, как BigDog (четырёхногий моторизированный робот, способный передвигаться по льду, снегу и другим труднопроходимым поверхностям) и Cheetah (рекордсмен среди сухопутных роботов по скорости движения). Кроме того, по заказу Управления перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA) создан робот Atlas: эта антропоморфная машина предназначена для передвижения по пересечённой местности. Atlas ходит на двух ногах, может использовать свободные руки для переноса груза или при преодолении вертикальных препятствий.

В 2013 году компанию Boston Dynamics приобрёл поисковый гигант Google, заплатив $500 млн. А несколько месяцев назад стало известно, что холдинг Alphabet, в который входит Google, выставил Boston Dynamics на продажу. Причиной стала убеждённость руководства Alphabet в том, что компания не сможет в краткосрочной перспективе выпустить готовый коммерческий продукт.

И вот теперь стало известно, что новым владельцем Boston Dynamics, скорее всего, станет исследовательский институт Toyota Research Institute. Наработки Boston Dynamics будут задействованы специалистами Toyota в области систем искусственного интеллекта, роботизированных комплексов, средств самоуправления и пр. Сумма планируемой сделки пока не раскрывается. 

Компания Toyota анонсировала нового робота-ассистента, который поможет людям с ограниченной возможностью жить более независимой жизнью. Машина получила название Human Support Robot (HSR), то есть «робот для поддержки человека». Робот предназначается для выполнения базовых задач при работе по дому, он приносит вещи, открывает шторы или поднимает упавшие на пол предметы.

Управление роботом осуществляется при помощи простого графического интерфейса на планшетном компьютере. В верхней части головы этого робота расположена док-станция для подключения еще одного планшета, благодаря чему владелец может общаться со своими опекунами или родственниками по видеосвязи через Skype или подобные сервисы. Помимо этого, Toyota HSR может захватывать небольшие предметы, лежащие на полу или, скажем, на столе. В этом машине помогает телескопическое строение тела, высота которого меняется от 80 до 130 см, а длина рук составляет 75 см. Вне использования руки робота прижимаются к корпусу, и HSR занимает лишь 37 см по ширине. Компактные размеры робота особо актуальны в тесных японских интерьерах.

Полный список технических характеристик машины пока не приводится, однако известно, что робот весит 32 кг, а двупалая конечность-захватчик поднимает предметы весом до 1,2 кг. Toyota HSR предназначен для работы в помещениях, поэтому его максимальная скорость составляет 3 км/ч. Робот может проходить через препятствия высотой до 8 мм и подниматься по поверхностям с уклоном до 5 градусов. Машина ориентируется в пространстве при помощи сенсора Microsoft Kinect и двух камер, которые дают стереокартинку, благодаря этим средствам робот производит визуальную идентификацию людей и неодушевленных объектов.

Toyota тестирует HSR в сотрудничестве с Реабилитационным центром Йокогамы, пациенты которого поддерживают связь с разработчиком и сообщают ему обо всех своих замечаниях. Робот будет официально представлен в выставочном центре Tokyo Big Sight. Тогда же станут известны и остальные данные относительно HSR, в том числе продолжительность автономной работы машины и ее ориентировочная стоимость. Последняя, вероятно, будет высокой, однако уточняется, что 90% цены HSR покрывается стандартной японской страховкой.

Материалы по теме:

• Робот Toyota поможет больным параличом при ходьбе;
• Toyota научила робота TWENDY-ONE хорошим манерам;
• Роботы Toyota «импровизируют» с настоящими музыкантами.

Источник:

• gizmag.com

В 2007 году корпорация Toyota совместно с Университетом Васеды (Waseda University) разработала TWENDY-ONE – этот робот задуман в качестве помощника пожилым и слабым людям (например, пациентам после операции). Разработка машины входит в план японского Министерства экономики, торговли и промышленности, согласно которому к 2015 году будет создан полнофункциональный робот-помощник. Недавно возможности TWENDY-ONE еще немного расширились – робота научили уступать людям дорогу в тесном пространстве.

 

 

Как обычно выглядит подобное действие? Робот, определив присутствие человека, замирает на месте, давая последнему свободу перемещения – это снижает риск столкновения и нанесения взаимного ущерба. Однако TWENDY-ONE реагирует гораздо быстрее и естественнее. С помощью стереоскопического изображения и ультразвуковых дальномеров машина определяет расстояние до человека и даже узнает, торопится ли он. Проанализировав ситуацию, робот быстро отодвигается в сторону. Кроме того, человек может даже толкнуть робота в нужном направлении, приложив лишь небольшое усилие.

Практические испытания, которые проводились в коридоре шириной 1,8 м, подтвердили жизнеспособность разработки. По словам создателей, улучшенное поведение робота создает ощущение естественности при взаимодействии человека и машины.

Материалы по теме:

• Квалификационные видео некоторых участников RoboCup 2011;
• Робот IRT Humanoid умеет отвечать на действия человека движениями;
• Машина, которая завязывает галстук.

Источник:

• plasticpals.com

Toyota совместно с Университетом здоровья Фуджиты (Fujita Health University) в настоящий момент ведет тестирование робота, который в будущем послужит помощником для людей, страдающих от паралича левой или правой половины тела. Для Toyota это весьма важный проект, поскольку корпорация всерьез ориентируется на то, чтобы в будущем превратить свои роботехнические разработки в одно из основных направлений работы компании.

Чтобы обеспечить паралитикам необходимую поддержку, робот должен быть компактным и легким, а также эффективным – так заявляют представители японского гиганта. Цель робота от Toyota – помочь больным при ходьбе, осуществляя поддержку при помощи сенсоров, фиксирующих движение ног и сгибание колен человека. Надеемся, в ближайшее время корпорация предоставит более детальную информацию о роботе.

Материалы по теме:

• Эмоциональный робот управляется с планшета Hammacher Schlemmer;
• SURALP – первый гуманоидный робот из Турции;
• Роботы NAO будут учить японцев грации движений.

О разработке компании Honda – роботе-гуманоиде ASIMO – слышали, наверное, все. Это устройство умеет ходить, пожимать руку собеседнику, выполнять роль официанта и даже дирижировать оркестром. Тем не менее, совсем скоро в функциональности ASIMO придется посоревноваться с не менее технологичным роботом, разработку которого недавно завершили инженеры Toyota. Главной отличительной особенностью этого гуманоида являются выдающиеся возможности балансировки и способность бегать со скоростью 7 км/ч (максимальная скорость передвижения ASIMO составляет 6 км/ч). Ноги робота, высота которого составляет 130 см, а вес - 50 кг, имеют 7 степеней свободы. Реализованные разработчиками технологии контроля баланса туловища устройства в реальном времени позволяют гуманоиду устоять на ногах даже при толчках и воздействии внешних факторов. С помощью тематического видеоролика можно оценить возможности детища Toyota. Как видим, с каждым днем роботы становятся все совершеннее. Материалы по теме: - Создан прототип летающей робо-мыши;
- EATR – робот, который пасётся на лужайке;
- iPhone 3GS стал лицом робота-гуманоида.

По сообщению японской газеты Asahi daily, фирма Toyota Motor всерьез настроена к 2010 году начать продавать роботов, которые смогут присматривать за пожилыми людьми или подавать чай гостям. Фирма усмотрела падающий показатель рождаемости и в среднем растущее старение населения, что должно повысить спрос на помощников по уходу за детьми и стариками, видимо для того, чтобы высвободить время парам на срочное повышение показателей рождаемости…

Этими роботами станут уже известные роботы–музыканты от Toyota Motor. Будем надеяться, что не хуже чем с трубой они справятся и с «уткой».

• today.reuters.com