Семь лет назад ажиотаж вокруг беспилотных автомобилей зашкаливал. Многие авторитетные аналитики и представители автомобильного бизнеса прогнозировали массовое появление беспилотных автомобилей на улицах к 2021 году. Но прогноз не сбылся. Весы качнулись в другую сторону и не менее авторитетные аналитики поспешили списать беспилотную технологию в дорогостоящие провалы. На самом деле, несколько хорошо финансируемых проектов продолжают успешно решать эту задачу.

Источник изображения: Cruise

На первый взгляд, крупные игроки отказались от амбиций в области автономного транспорта. Uber, Lyft, Ford и Volkswagen разочаровались в идее и отказались от развития своих проектов беспилотного вождения. Но эстафетная палочка была подхвачена Waymo, проектом беспилотных автомобилей Google, и стартапом Cruise, контрольный пакет акций которого принадлежит GM.

Эти компании не верят, что технология беспилотного вождения появится «через десятилетия», потому что они уже тестируют её в Фениксе и Сан-Франциско. Waymo рассчитывает увеличить количество пассажирских поездок в десять раз до лета 2024 года. Cruise рассчитывает получить доход в $1 млрд в 2025 году, что потребует примерно 50-кратного расширения его текущих услуг.

Нет никакой гарантии, что они добьются успеха. Даже если они решат все технические проблемы, потребуется много лет, чтобы эти услуги стали прибыльными. Но похоже, что маятник общественного мнения сейчас слишком далеко качнулся в пессимистическом направлении. За последние несколько лет технологии беспилотного вождения неуклонно улучшались, и есть все основания ожидать, что этот прогресс продолжится.

«Внедрение беспилотного транспорта определённо происходит намного медленнее, чем люди ожидали в 2017 году, — констатирует аналитик Сэм Абуэльсамид (Sam Abuelsamid). — Но это не значит, что прогресса нет. Я не удивлюсь, если к концу 2025 года каждая из этих компаний будет работать в 10–12 городах США».

Ранее в этом месяце Waymo объявила, что удваивает охват своих такси в Фениксе до 466 км² и собирается запустить свой сервис в Лос-Анджелесе. Waymo также предлагает поездки без водителя для отобранной группы пассажиров в Сан-Франциско. К лету 2024 года компания намерена увеличить бизнес в десять раз — с 10 000 до 100 000 поездок в неделю.

Cruise объявила о преодолении своими беспилотными автомобилями 3 200 000 км, что вдвое больше, чем три месяца назад. Компания также объявила о планах расширения в Далласе и Хьюстоне. Cruise завершила тестирование беспилотного такси в Сан-Франциско в ночное время и теперь ожидает одобрения регулирующих органов. В Фениксе небольшое количество беспилотных автомобилей компании предлагают услуги такси и доставку продуктов из Walmart. Cruise также владеет сервисом такси без водителя в Остине.

Источник изображения: Cruise

Безусловно, это не первые оптимистичные прогнозы от этих компаний. Ещё в 2018 году Waymo собиралась заказать 62 000 Chrysler Pacifica, готовясь к крупномасштабному развёртыванию, а вместо этого ещё несколько лет тестировала свой сервис в ограниченном районе Феникса и начала предлагать платные беспилотные поездки лишь в 2020 году. Её коммерческий парк на сегодняшний день насчитывает несколько сотен автомобилей.

Cruise также развёртывала свои услуги медленнее, чем ожидалось. Сначала компания планировала запустить платное беспилотное такси в 2019 году, но в реальности Cruise не начинала поездки без водителя до 2021 года и взимать плату за услуги стала лишь в прошлом году.

Благодаря накопленному столь непростым путём опыту, компании теперь гораздо лучше понимают, что требуется для запуска крупномасштабного успешного бизнеса. Но им придётся столкнутся с новыми вызовами, ведь до сих пор Waymo и Cruise почти полностью концентрировались на безопасности поездок, а теперь им придётся получать прибыль, не жертвуя этой безопасностью.

18 марта 2018 года — «чёрный» день для беспилотного транспорта. В этот день беспилотный автомобиль Uber насмерть сбил человека, что привело к негативному отношению общественности к самой идее автономного транспорта. Результатом стало повышенное внимание к безопасности, которое во многом объясняет медленный прогресс в отрасли за последние пять лет.

В современном беспилотном автомобиле нет водителя, который готов взять на себя управление в сложной дорожной ситуации. Когда автомобиль Waymo или Cruise не знает, как поступить, он замедляется и останавливается. Если ситуация разрешается, машина снова двигается самостоятельно. В противном случае автомобиль запрашивает дистанционное управление. Эта стратегия хорошо работает в пригородных жилых районах с широкими и хорошо размеченными улицами, жёстким ограничением скорости и минимумом препятствий.

Источник изображения: Waymo

Но некоторые районы крупных городов столь многолюдны и хаотичны, что беспилотные автомобили постоянно попадают в сложные ситуации, парализуя движение. Именно поэтому в первых тестах компании исключали районы с высокой плотностью населения в центре города и вокруг него. По мере того, как их технологии совершенствовались, Waymo и Cruise постепенно продвигали свои услуги в более плотные и хаотичные районы. Waymo теперь обслуживает центр города Феникс, а Cruise охватила большую часть Сан-Франциско и ожидает только одобрения регулирующих органов.

Хотя Waymo и Cruise добились ощутимого прогресса в обслуживании сложных городских кварталов, автострады представляют сложности для их автомобилей из-за высоких разрешённых скоростей. Также пока до конца не решены вопросы взаимодействия беспилотных автомобилей с экстренными службами. Отмечены случаи, когда беспилотные автомобили осуществляли наезд на развёрнутые пожарные шланги и прорывали полицейское ограждение мест преступления.

Источник изображения: twitter.com/PopRag

В конце концов программное обеспечение беспилотных автомобилей улучшится настолько, что они смогут безопасно и уверенно работать в самых сложных условиях. Но коммерческое внедрение этой технологии остаётся мучительно медленным. Одной из причин этого является фантастическая дороговизна подобных проектов. GM рассчитывала потратить на Cruise 2 миллиарда долларов в 2022 году. Waymo не раскрывает свои расходы, но, по оценкам аналитиков, её ежегодные затраты превышают миллиард долларов. Поэтому этим компаниям нужен надёжный путь к прибыльности.

Эксперты утверждают, что план Cruise по получению дохода в $1 млрд долларов в 2025 году достижим. Такой доход соответствует парку из примерно 6000 беспилотных автомобилей, что совсем не много по сравнению с сотнями тысяч такси в США. Но выручка в $1 млрд не позволит компании даже приблизиться к прибыльности. Чтобы выйти на уровень безубыточности, Cruise придётся продолжать агрессивное расширение и после 2025 года.

Waymo, возможно, находится в более благоприятной ситуации. В 2022 году её материнская компания Alphabet получила прибыль почти в $60 млрд, поэтому Сергей Брин (Sergey Brin) и Ларри Пейдж (Larry Page), контролирующие Alphabet, вполне могут позволить себе потратить миллиард-другой на автономные автомобили.

Источник изображения: Paul Sakuma/AP

Но терпение Alphabet не будет безграничным. В какой-то момент Waymo должна будет из исследовательского проекта превратиться в жизнеспособный бизнес. Серьёзность намерений компании подчеркивает её повышенное внимание к одновременному развитию грузовых беспилотных перевозок.

Источник изображения: Waymo

Что касается программного обеспечения Tesla для полного самостоятельного вождения, которое многие считают наиболее передовым решением, то нужно понимать, что компания работает на рынке, отличном от Waymo и Cruise. Tesla создаёт систему помощи водителю, которая предназначена для использования только под непосредственным контролем человека, в то время как Waymo и Cruise пытаются создавать автомобили, которые могут двигаться полностью самостоятельно. Эксперты полагают, что технология Tesla примерно соответствует технологии Waymo образца 2016 года.

Источник изображения: Tesla

Кажется неправдоподобным, что Tesla однажды просто щёлкнет выключателем и позволит своим автомобилям везде передвигаться без водителя. Скорее всего, компания захочет пойти по стопам Waymo и сначала протестирует беспилотные функции в зонах с низким уровнем риска, а затем будет постепенно расширяться до более опасных сред. Этот процесс занял у Waymo шесть лет и вряд ли Tesla удастся существенно сократить это время.

Несмотря на великолепные экспертные отзывы относительно будущего беспилотных автомобилей, пока ситуация с соответствующими технологиями выглядит весьма сомнительной. Беспилотный транспорт превратился в проблему для властей Сан-Франциско и жителей города.

Источник изображения: Waymo

Как сообщает NBC News, компании Cruise (принадлежит GM) и Waymo (Google), получившие разрешения на эксплуатацию беспилотных такси в городе в 2022 году, сегодня ответственны в среднем за три вызова службы «911» ежедневно. Сообщается, что это стало проблемой для местных пожарных и других экстренных служб. Например, беспилотники останавливаются, завидев проблесковые маячки экстренных служб — так создаются пробки.

В пожарном ведомстве сообщают, что с участием беспилотников происходит как минимум один инцидент в день. Более того, беспилотные автомобили могут проехаться по пожарных рукавам, когда огнеборцы находятся в процессе работы на горящих объектах. Известны случаи, когда пожарным приходилось разбивать стёкла роботизированных такси, чтобы остановить их, и этим список жалоб не исчерпывается. По мнению руководства пожарных, технология не готова к полноценному использованию.

Местный Департамент транспорта не имеет достаточно полномочий, чтобы контролировать машины GM и Google — специальные правила приняты на уровне властей Калифорнии и, в частности, не позволяют городу регулировать работу беспилотных автомобилей.

По данным представителя сервиса Waymo, инциденты с участием беспилотников компании происходят «очень нечасто» относительно проделанных ежедневно расстояний и общего числа экстренных вызовов.

Кроме того, Waymo рассчитывает даже увеличить число машин компании на улицах города в 10 раз уже этим летом. По словам представителей властей города, это приведёт к крайне неблагоприятным последствиям — от перебоев в работе транспортной системы до увеличения времени, за которые экстренные службы добираются к местам вызовов.

Сегодня принадлежащая Alphabet компания Waymo опубликовала документ, в котором излагаются доводы в пользу безопасности автономных (беспилотных) транспортных средств (autonomous vehicles, AV), которые, по словам компании, должны служить образцом для всей отрасли. Waymo рассчитывает, что регулирующие органы, общественность и конкуренты присоединятся к этому начинанию.

Источник изображения: Waymo

Waymo представила аргументированные доказательства безопасности AV и надеется, что другие производители — по сути, её конкуренты — будут использовать аналогичный подход, чтобы доказать регулирующим органам безопасность широкомасштабного развёртывания беспилотных машин. При этом Waymo надеется улучшить отношение общественности к беспилотным автомобилям, которое, как показывают опросы, с годами ухудшается.

Повышение безопасности — один из главных аргументов индустрии AV, в том числе и для сохранения финансирования от инвесторов. Ежегодно во всём мире в автокатастрофах погибает более миллиона человек в год, и разработчики беспилотных автомобилей все чаще используют этот довод для получения разрешения от регулирующих органов на использование практически полностью автономных транспортных средств на дорогах общего пользования. Аргумент кажется убедительным на первый взгляд — беспилотники не употребляют алкоголь, не отвлекаются, не превышают скорость и не нарушают закон — но пока недостаточно данных, доказывающих, что полностью автоматизированные транспортные средства безопаснее, чем водители-люди.

Waymo показала себя одной из самых прозрачных компаний в сфере беспилотных автомобилей, опубликовав данные об одном миллионе миль (1,61 млн км), пройденном её автономными транспортными средствами по дорогам общего пользования в Калифорнии и Аризоне. Компания заявила, что за всё время испытаний её автомобили стали участниками двух серьёзных ДТП и 18 «незначительных контактов». Ранее Waymo стремилась определить безопасность своих AV, моделируя десятки реальных аварий со смертельным исходом, которые произошли в Аризоне за десятилетие. Компания также представила научные статьи для экспертной оценки и публикации, сравнивая характеристики автономных транспортных средств с вождением человека.

Безусловно, Waymo публикует не само фактическое доказательство безопасности AV, а скорее структуру представления обоснования безопасности AV регулирующим органам. «Фактические случаи безопасности с аргументами и доказательствами обычно передаются соответствующим регулирующим органам через установленные процессы, поскольку они часто содержат конфиденциальную и важную для бизнеса информацию», — пояснила представитель Waymo Юлия Ильина (Julia Ilina).

Неясно, последуют ли конкуренты Waymo её примеру. Такие компании, как Cruise, Zoox, Motional и другие, имеют свой собственный подход к безопасности AV, но цель состоит в том, чтобы все игроки — конкуренты, регулирующие органы, общественность — были на одной волне.

В конце прошлого года принадлежащая Alphabet компания Waymo получила разрешение на проведение тестирования беспилотных авто в Калифорнии. Теперь же разработчик систем автономного вождения объявил о планах начать тестирование беспилотных автомобилей на дорогах Лос-Анджелеса.

Источник изображения: Waymo

В компании отметили, что это будет первый случай, когда полностью автономные машины появятся на улицах Лос-Анджелеса. Благодаря проведённым ранее испытаниям в Сан-Франциско компании будет значительно проще развёртывать беспилотные авто в других городах. Однако это не означает, что сервис беспилотных такси Waymo One готов к запуску в Калифорнии. Вероятнее всего, тестирование в Лос-Анджелесе будет проходить по сценарию, который использовался в Сан-Франциско. Это означает, что небольшое количество беспилотных такси Waymo станут доступны участникам программы Waymo Research Trusted Tester, но не всем желающим.

Waymo не сообщила никаких подробностей относительно сроков запуска полноценного сервиса беспилотных такси в Калифорнии. Вероятно, это будет зависеть от того, насколько быстро компания сможет получить соответствующее разрешение Комиссии по коммунальному хозяйству Калифорнии (CPUC). Без одобрения регулятора сервис беспилотных такси Waymo продолжит оставаться эксклюзивным для жителей Финикса. Отметим, на данный момент только принадлежащая GM компания Cruise имеет разрешение на взимание платы за поездки в беспилотных такси в штате, причём это касается исключительно перевозок в светлое время суток.

Что касается Waymo, то на этапе начала тестирования беспилотные авто Jaguar I-Pace пятого поколения появятся на дорогах Санта-Моники. Затем программа тестирования будет расширяться в соответствии с правилами безопасности Waymo, после чего поездки в беспилотных такси станут доступны потребителям. Вместе с этим разработчики продолжат улучшать используемое в беспилотных машинах программное обеспечение, чтобы они безопасно перемещались по дорогам общего пользования и не мешали движению других авто.

Управление транспорта округа Сан-Франциско (SFCTA) намерено замедлить дальнейшее развёртывание сервисов роботакси Waymo и Cruise в городе в связи с создаваемыми ими проблемами, включая блокировку дорожного движения и создание препятствий работе аварийно-спасательных служб, сообщает ресурс The Verge.

Источник изображения: Cruise

В письме, направленном в Комиссию по коммунальным предприятиям Калифорнии (CPUC), управление транспорта предлагает производить развёртывание сервисов роботакси постепенно, в несколько этапов, вместо предоставления разрешений на неограниченное расширение.

Напомним, что в июле прошлого года сразу несколько беспилотных автомобилей Cruise остановились по невыясненным причинам на одном из перекрёстков в Сан-Франциско, заблокировав проезд для другого транспорта. Аналогичный инцидент с участием роботакси Cruise произошёл в сентябре. В свою очередь беспилотный автомобиль Waymo в начале этого месяца создал пробку в Сан-Франциско после того, как остановился посреди перекрёстка.

В связи с внезапным торможением и остановками роботакси Cruise, провоцирующими ДТП, Национальное управление дорожной безопасности США (National Highway Traffic Safety Administration, NHTSA) начало в декабре прошлого года расследование.

Также вызывает недовольство у городских властей создание препятствий беспилотными автомобилями работе аварийно-спасательных служб. Например, в апреле прошлого года автономный автомобиль Cruise остановился на полосе движения и «создал препятствие для автомобиля пожарной охраны Сан-Франциско, находившегося на пути к трём источникам пожара». Через несколько месяцев беспилотный автомобиль Cruise «наехал на пожарный шланг, который использовался на месте тушения пожара», а другой робомобиль Cruise сделал то же самое на месте пожаротушения в начале этого месяца.

Кроме того, сервис роботакси Cruise трижды звонил в службу 911 по поводу «нереагирующих» пассажиров, которые, как выяснялось по прибытии работников службы экстренной помощи к месту нахождения автомобиля, просто заснули.

В транспортном управлении Сан-Франциско заявили о безусловной поддержке распространения беспилотных технологий, потребовав вместе с тем большей прозрачности и дополнительных мер безопасности. В частности, управление требует предоставлять больше данных о работе сервисов роботакси, в том числе о том, как часто и как долго их беспилотные автомобили блокируют движение. Власти также собираются запретить сервисам роботакси работать на «центральных улицах Сан-Франциско» в часы пик до тех пор, пока те не докажут, что могут стабильно работать без создания заторов и препятствования функционированию аварийно-спасательных служб.