Октябрьское происшествие в Сан-Франциско с наездом беспилотного такси Cruise на пешехода вызвало настороженность властей штата в отношении безопасности всех подобных транспортных средств. Поданная Waymo ещё 19 января заявка на расширение территории эксплуатации беспилотных такси в Калифорнии в итоге будет рассматриваться как минимум до 19 июня.

Источник изображения: Waymo

Как сообщает Reuters, Комиссия по коммунальным услугам Калифорнии не уложилась в нормативный 30-дневный срок с рассмотрением заявки Waymo, которая запрашивала разрешение на запуск своего сервиса беспилотных такси в отдельных районах Лос-Анджелеса и Сан-Франциско. Действующие правила подразумевают, что комиссия может продлить сроки рассмотрения заявки сначала на 120 дней, а при необходимости ещё на 180 дней. На промежуточных этапах регуляторы также могут отказать соискателю в рассмотрении заявки.

В настоящее время Waymo эксплуатирует свои беспилотные такси в Сан-Франциско и Финиксе, штат Аризона. В Калифорнии она рассчитывала расширить территорию эксплуатации на дополнительные районы Сан-Франциско и Лос-Анджелес. Примечательно, что в этом месяце один из прототипов беспилотного такси Waymo стал жертвой вандалов именно в Сан-Франциско, где группа жителей китайского квартала подожгла пустую машину в период празднования Нового года по лунному календарю. До этого одна из таких машин совершила столкновение с велосипедистом в Сан-Франциско, который внезапно появился на перекрёстке, следуя при повороте на слишком малой дистанции за грузовиком, перекрывающим видимость бортовым камерам прототипа Waymo. Компании также пришлось обновить программное обеспечение таких машин после двух аналогичных инцидентов в Финиксе, связанных с некорректным предсказанием траектории движения буксируемых транспортных средств.

Компании Tesla приходится регулярно фигурировать в отзывных кампаниях в США, поскольку местные регуляторы в сфере безопасности дорожного движения то и дело обнаруживают недочёты в фирменном программном обеспечении бортовых систем активной помощи водителю. Компании Waymo в подобном мероприятии пришлось принять участие впервые лишь недавно.

Источник изображения: Waymo

Как поясняет Reuters, агентство NHTSA обязало Waymo устранить дефекты управляющего программного обеспечения на 444 прототипах беспилотных такси, которые эксплуатировались на территории США. Толчком к проведённому NHTSA расследованию стали два инцидента, которые произошли 11 декабря в столице штата Аризона, где Waymo официально эксплуатирует прототипы своих роботизированных такси без водителя за рулём. С разницей в несколько минут две беспилотные машины допустили столкновение с одним и тем же буксируемым пикапом. По данным Waymo, прежняя версия программного обеспечения не могла корректно предсказывать траекторию движения буксируемого транспортного средства. Машины, участвовавшие в ДТП, получили незначительные повреждения, а никто из людей не пострадал.

Тем не менее, этого случая оказалось достаточно, чтобы впервые в истории испытаний прототипов Waymo агентство NHTSA решило принудить компанию к обновлению программного обеспечения. Под «отзыв» попали 444 машин, которые до сих пор использовали версию ПО, выпущенную до 20 декабря прошлого года. Софт был обновлён в плановом порядке, когда прототипы находились на базе Waymo и проходили ежедневное обслуживание и заряжались. К 12 января компания полностью завершила обновление программного обеспечения, на работе сервиса беспилотных такси данные меры никак не сказались.

Впрочем, нельзя утверждать, что на этом интерес американских властей к программному обеспечению Waymo будет исчерпан. На прошлой неделе в Сан-Франциско один из прототипов этой компании допустил столкновение с велосипедистом, который на перекрёстке следовал на минимальном расстоянии за высоким и длинным грузовиком, осуществлявшим поворот. Пропустив грузовик на перекрёстке, прототип Waymo начал движение, но не смог вовремя обнаружить велосипедиста, который скрывался от бортовых камер за полуприцепом и при этом двигался на достаточно высокой скорости с минимальной дистанцией от грузовика. Как поясняется, велосипедист получил «не угрожающие жизни незначительные травмы» и покинул место происшествия, не дожидаясь полиции, которую вызвали диспетчеры Waymo. Пока ведётся расследование обстоятельств происшествия, власти Калифорнии или NHTSA никаких действий от Waymo не требуют.

Компания Tesla активно испытывает своё программное обеспечение с привлечением добровольцев, поэтому «отзывы» продукции, подразумевающие его принудительное обновление, то и дело проводит по требованию американских регуляторов. Waymo подобную меру впервые применила только недавно, причём сделала это по собственной инициативе после двух идентичных ДТП в Аризоне.

Источник изображения: Waymo

Как отмечается в сообщении Waymo, входящей в холдинг Alphabet вместе с Google, ещё 11 декабря в столице штата Аризона Финиксе два разных прототипа роботизированных такси этой марки допустили столкновение с одним и тем же сторонним транспортным средством с разницей в несколько минут. Роботизированные такси в момент происшествия не перевозили пассажиров, а участвовавшим в ДТП транспортным средствам был причинён незначительный ущерб.

Сторонним участником происшествия невольно стал буксируемый пикап, траекторию движения которого не смогло предсказать бортовое программное обеспечение прототипов Waymo. Прибыв на базу для регулярного обслуживания и зарядки тяговых батарей 12 января этого года, все автономные электромобили Waymo подверглись обновлению программного обеспечения в безопасных условиях. Это произошло примерно через месяц после ДТП в Аризоне. Данные меры не потребовали прерывания работы сервиса беспилотных такси Waymo в этом штате. Помимо Финикса, компания предоставляет такие услуги в Сан-Франциско, Лос-Анджелесе и Остине. В общей сложности парк автономных такси Waymo насчитывает примерно 700 машин, они почти равномерно распределяются между четырьмя указанными территориями.

Прототипы Waymo на данный момент проехали около 16 млн км в автономном режиме, совершив около миллиона поездок с пассажирами на борту. На прошлой неделе прототип Waymo столкнулся с велосипедистом в Сан-Франциско, причинив ему незначительный ущерб, теперь расследованием инцидента занимаются калифорнийские власти. В минувшие выходные на территории одного из китайских кварталов Сан-Франциско праздновавшая Новый год по лунному календарю группа неустановленных лиц перегородила путь одному из прототипов Waymo, разбила стёкла, раскрасила из баллончиков кузовные панели и подожгла электромобиль при помощи пиротехники. Мотивы вандалов и их личности не установлены.

С начала октября внимание мировых информационных агентств было приковано к истории с наездом на пешехода в Сан-Франциско, в которой участвовал прототип беспилотного такси Cruise, и теперь их эксплуатация приостановлена на всей территории США. При этом подобные машины за прошлый год проехали по дорогам Калифорнии примерно 5,3 млн километров, как гласит статистика.

Источник изображения: Cruise

Это в пять с лишним раз больше, чем было пройдено в 2022 году, как поясняет Reuters. Самыми активными эксплуатантами беспилотных машин, в которых пустовало водительское сидение, оказались компании Cruise и Waymo, причём если первая силами своего автопарка проехала 63 % указанной дистанции, то на долю второй пришлись 36 %. По сути, все остальные компании, получившие разрешение на эксплуатацию беспилотных прототипов без водителя за рулём в штате Калифорния, довольствовались лишь 1 % совокупного пробега в прошлом году.

С первого декабря 2022 года по тридцатое ноября 2023 года беспилотные прототипы со страхующим водителем за рулём проехали по дорогам Калифорнии 9,12 млн км, что на 11,8 % результата больше сопоставимого предыдущего периода. Сан-Франциско стал одной из тех территорий, где беспилотный транспорт эксплуатировался наиболее интенсивно. В случае с сервисом беспилотных такси Cruise реакция местных жителей была разной. Если потенциально обделяемые «живыми» таксистами категории клиентов были довольны беспристрастностью автоматики, то прочие горожане нередко выражали недовольство непредсказуемым поведением беспилотных такси на дорогах города, которое периодически становилось причиной заторов. Естественно, недовольство высказывали и представители профсоюзов работников автотранспортной отрасли.

По состоянию на минувшую пятницу, в Калифорнии разрешением на тестирование автономных транспортных средств обладали 38 компаний, из них шести было разрешено не привлекать для этого страхующих водителей: Waymo, Zoox (Amazon), Apollo (Baidu), Nuro, WeRide и AutoX. После октябрьского инцидента аналогичное разрешение было отозвано у Cruise (GM), а эксплуатацию своих прототипов на территории остальных американских штатов эта компания приостановила по собственной воле. Участие китайских компаний в тестировании своих обвешанных камерами беспилотных такси по улицам Калифорнии уже вызвало обеспокоенность ряда американских законодателей, которые переживают за информационную безопасность и сохранность персональных данных американских граждан.

Компания Waymo (входит в холдинг Alphabet), специализирующаяся на разработке технологий автономного вождения, планирует запустить службу роботакси в Лос-Анджелесе (США), пишет ресурс Electrek. Сейчас компания лишь тестирует свой беспилотный легковой автотранспорт в этом городе.

Источник изображения: Waymo

У Waymo уже есть большой парк роботакси в Сан-Франциско, и сейчас компания планирует получить лицензию на осуществление этого вида деятельности в Лос-Анджелесе с целью расширения географии и объёма оказываемых услуг. Здесь уже около года проходят тестирование принадлежащие компании беспилотные электрические кроссоверы Jaguar I-Pace, дополненные системой беспилотного вождения. В октябре прошлого года Waymo запустила рекламную акцию — бесплатный тур с доставкой пассажиров в ряд районов города.

И теперь Waymo хочет запустить полноценную службу роботакси с возможностью заказа и оплаты поездки через приложение, как это делается в Сан-Франциско, а также доставкой пассажиров по всему городу. В пятницу Waymo сообщила в соцсети X, что подала заявку на получение лицензии в Лос-Анджелесе и для её получения продолжит сотрудничество «с местными политиками, экстренными службами и общественными организациями».

В Калифорнии полиция не имеет права штрафовать автономные транспортные средства за нарушение правил — допускается лишь штраф за нарушение парковки. Хотя после инцидента с наездом автономного такси Cruise на пешехода активисты настаивают на изменении законодательства.

Waymo сообщила, что у неё есть разрешение на эксплуатацию 250 роботакси в Сан-Франциско. В этом месяце компания начнет тестировать автономные легковые автомобили без участия человека-водителя на автострадах в Финиксе, штат Аризона. Также в планах Waymo расширение сервиса в техасском Остине.

Компания Waymo, входящая в состав холдинга Alphabet, объявила, что её беспилотные автомобили теперь будут перемещаться не только по обычным дорогам, но и по автомагистралям. На начальном этапе проехаться на беспилотном авто смогут только сотрудники Waymo и их друзья, а после тестов передвигаться по автострадам смогут пассажиры, которые используют приложение Waymo One для заказа поездок за деньги.

Источник изображения: Waymo

Беспилотные автомобили избегают движения по скоростным автострадам, предпочитая двигаться по городским дорогам с более низкой скоростью. Это вызывает нарекания клиентов сервисов роботакси, поскольку поездки могут занимать больше времени из-за того, что беспилотным транспортным средствам запрещено использовать маршруты, проходящие по автомагистралям. Вместе с тем на большинстве обычных автомобилей можно использовать частично автономные системы помощи водителю с такими функциями, как адаптивный круиз-контроль и центрирование полосы движения, на автомагистралях с ограниченным доступом.

Критики называют избегание движения по автомагистралям свидетельством того, что беспилотные транспортные средства не готовы к реалиям вождения, хотя при проведении испытаний беспилотных грузовиков, они в основном придерживались автомагистралей, правда, с обязательным присутствием водителя в кабине. Та же Waymo тестировала свои автономные грузовики на автомагистралях в Техасе, хотя недавно отказалась от грузовых перевозок в пользу пассажирских сервисов.

Waymo заявила, что будет собирать данные и отзывы своих сотрудников о поездках на беспилотных автомобилях, и в конечном итоге предоставит более быстрые маршруты, особенно для тех, кто использует беспилотные транспортные средства для поездок в аэропорты. Поездки в аэропорт являются основным источником дохода служб такси в Финиксе (Аризона).

Комиссия по публичным услугам Калифорнии, как отмечает Bloomberg, большинством голосов одобрила расширение территории Сан-Франциско, охватываемой сервисами беспилотных такси Waymo и Cruise, продвигаемых корпорациями Alphabet/Google и General Motors соответственно. Прототипам беспилотных такси разрешается ездить без водителя за рулём и взимать за поездки плату с клиентов, теперь сервисом будут охвачены более обширные территории в Сан-Франциско.

Источник изображения: Waymo

Waymo уже эксплуатирует в северной части Калифорнии около 200 беспилотных такси. Три сотни машин Cruise распределены между тремя городами США: Сан-Франциско, Остином и Финиксом. В среднем они в совокупности осуществляют 1000 поездок с пассажирами на борту. Пока для доступа к услугам таких такси клиенты должны проходить определённый отбор и дожидаться своей очереди.

На публичных слушаниях, предшествующих одобрению географии предоставления услуг в Сан-Франциско, некоторые из жителей выразили надежду, что автоматические такси не будут пренебрегать заказами от людей с ограниченными возможностями или других групп граждан, нередко дискриминируемых «живыми» водителями. Другие сторонники такого решения заявили, что распространение автоматических транспортных средств на улицах Сан-Франциско повысит безопасность перевозок, поскольку автоматика не будет пренебрегать правилами дорожного движения, как это делают люди за рулём.

Нашлись у этой инициативы и противники. Они выразили сомнение в безопасности автоматически управляемых транспортных средств, прочие участники слушаний выразили озабоченность влиянием автоматизации этой сферы деятельности на рынок труда. Водители такси и курьеры могут в итоге потерять работу, как считают противники технического прогресса. В США сейчас трудятся около 3,5 млн водителей грузового транспорта, и они с тревогой следят за новостями об автоматизации операций в этой сфере.

Новые правила осуществления беспилотных перевозок пассажиров на территории Сан-Франциско снимают ограничения как по районам, так и по времени предоставления услуг на коммерческой основе. На всей территории города беспилотные такси Waymo и Cruise получают право перевозить пассажиров и брать с них оплату круглосуточно. Устраняются и ограничения по погодным условиям, которые ранее не позволяли автоматическим такси перевозить пассажиров во время сильных осадков и в условиях ограниченной видимости.

В 2017 году входящая в холдинг Alphabet компания Waymo приступила к тестированию автономных грузовиков в Аризоне и Калифорнии, в 2019 году территория тестирования расширилась на Техас. Планировалось, что дочерняя компания Waymo Via начнёт со временем оказывать коммерческие услуги по перевозке грузов беспилотными транспортными средствами, но на этой неделе руководство Waymo сообщило, что предпочитает почти полностью свернуть данную инициативу до лучших времён.

Источник изображения: Waymo

По сути, как поясняет TechCrunch, весь смысл описываемых изменений сводится к оптимизации ресурсов, которые Waymo готова выделять на развитие бизнеса. Сейчас больший прогресс замечен на направлении пассажирских перевозок. В штате Аризона Waymo уже перевозит своими автоматическими такси пассажиров, взимая с них плату, в Сан-Франциско она пока делает это бесплатно, но готовится получить соответствующее разрешение от властей Калифорнии, чтобы перевести сервис на коммерческие рельсы.

Waymo сейчас видит больше необходимости в ускорении коммерциализации сервиса автономных такси, чем в сохранении разработок автопилота для грузового транспорта в прежних объёмах. Впрочем, опыт «грузового подразделения» в части автономного управления транспортными средствами при движении по загородным трассам будет учтён при реализации автопилота для легковых такси, профильные специалисты будут перераспределены внутри компании, хотя некоторым из них всё же придётся искать новую работу за пределами Waymo.

Активность компании на грузовом направлении не прекращается полностью, она лишь существенно уменьшается по масштабам и темпам прогресса. Например, Waymo продолжит участвовать в совместном проекте с грузовым подразделением Daimler по созданию автопилота для грузовиков, хотя и вынуждена будет «сбавить обороты». Сотрудничество со многими другими партнёрами компания будет вынуждена прекратить, хотя ранее планировалось делиться опытом с Uber Freight, UPS, J.B. Hunt и Ryder. Испытания прототипов автономных грузовиков продолжатся, пусть и в сильно сокращенных масштабах. Когда данная деятельность в итоге приведёт к запуску коммерческих перевозок на автономных грузовиках, Waymo теперь сказать не готова.

Компании Cruise и Waymo, специализирующиеся на разработке технологий автономного вождения, выступили на этой неделе с заявлениями о том, что люди — плохие водители, и что разработанные ими технологии имеют решающее значение для повышения безопасности на дорогах.

Источник изображения: getcruise.com

Cruise разместила своё заявление в форме рекламного объявления на всю страницу в крупных газетах — San Francisco Chronicle, New York Times, Los Angeles Times и Sacramento Bee — с заголовком: «Люди — ужасные водители». Waymo оказалась скромнее и опубликовала заявление в своём блоге.

Выступить с похожими заявлениями компании решили из-за того, что регулирующий орган — Комиссия по коммунальному хозяйству Калифорнии (CPUC) — уже во второй раз откладывают выдачу им расширенных разрешений на предоставление в Сан-Франциско коммерческих услуг по перевозке пассажиров на полностью автономных транспортных средствах без присутствия водителя за рулём в любое время суток. CPUC отложила намеченное на четверг слушание по этому вопросу на 10 августа без указания причин переноса, заявив, что вопросы требуют «дальнейшего рассмотрения».

«Вы можете быть хорошим водителем, но многие из нас — нет, — говорится в объявлении Cruise. — Каждый год в США люди становятся причиной миллионов несчастных случаев. Беспилотные автомобили Cruise созданы для спасения жизней». Cruise также отметила, что её автомобили участвовали в столкновениях на 92 % меньше в качестве основного участника и на 54 % меньше в столкновениях в целом по сравнению с водителями-людьми в сопоставимой среде вождения.

В свою очередь Waymo сообщила в блоге, что использовала роботакси для анализа скорости автомобилей в Сан-Франциско и Финиксе в течение 10-дневного периода и обнаружила, что многие автомобили ездят с превышением установленного ограничения по скорости в размере 25 миль в час (40 км/ч). Компания привела данные Национального управления дорожной безопасности США (NHTSA), согласно которым в 2020 году треть всех дорожно-транспортных происшествий и 13 % травм в США были связаны с превышением скорости. Waymo отметила, что в отличие от водителей-людей система автономного вождения Waymo Driver чётко соблюдает скоростной режим, и может «прогнозировать вероятные манёвры транспортных средств вокруг него и реагировать соответствующим образом».

Следует отметить, что многие гражданские активисты улиц не считают самоуправляемые автомобили решением проблемы, утверждая, что города должны продвигать общественный транспорт и микромобильность, а не решения технологических гигантов.

В настоящее время Cruise имеет разрешение на коммерческие пассажирские перевозки в отдельных районах Сан-Франциско с 22:00 до 6:00, а также на бесплатное обслуживание пассажиров по городу в любое время суток как с присутствием водителя в салоне, так и без него. Waymo предоставляет бесплатные услуги по перевозке пассажиров по всему Сан-Франциско в любое время суток, но в автомобиле должен присутствовать сотрудник, отвечающий за безопасность вождения.

Группа ратующих за безопасные дороги гражданских активистов из Сан-Франциско открыла простой способ блокировать роботакси Cruise и Waymo — оказывается, для этого достаточно поставить на капот машины дорожный конус. Это призывают делать всех небезразличных граждан.

Источник изображения: tiktok.com/@safestreetrebel

Новый популярный челендж в Twitter и TikTok назвали «Неделей конуса». Это не праздное хулиганство, а форма протеста против служб роботакси в Сан-Франциско. И она набирает популярность среди жителей города, которым надоели беспричинно выходящие из строя автономные машины, блокирующие движение на улицах. Акция проводится в преддверии слушаний, на которых Cruise и Waymo могут получить право расширить свои услуги роботакси в Сан-Франциско.

Мероприятие состоится 13 июля, и проведёт его Комиссия по коммунальному хозяйству Калифорнии (CPUC) — ведомство не контролирует присутствие беспилотных машин на дорогах общего пользования, но оно выдаёт компаниям разрешения на взимание платы за эти услуги. В мае комиссия опубликовала проекты постановлений, одобряющих расширение деятельности служб роботакси, хотя городские власти и жители Сан-Франциско все чаще демонстрируют недовольство ими.

Противники Cruise и Waymo указывают, что беспилотные машины мешают движению личного и общественного транспорта, а также зачастую препятствуют проезду машин аварийно-спасательных служб. Они призвали CPUC принять взвешенное решение: проанализировать данные по работе этих сервисов, запретить эксплуатацию роботакси в центре города и в часы пик, а также ограничить число машин на автопилоте. Ещё большее беспокойство Cruise и Waymo вызывают в Альянсе таксистов Сан-Франциско и Альянсе независимых работников — здесь опасаются, что эти службы вообще оставят таксистов без работы.

Источник изображения: getcruise.com

В Waymo на призывы останавливать роботакси установкой конусов на капот отреагировали резко: «Это не только превратное понимание работы беспилотных машин, но и вандализм, поощряющий небезопасное и неуважительное поведение на наших дорогах. <..> Мы будем уведомлять правоохранительные органы о любом нежелательном или небезопасном вмешательстве в работу наших автомобилей на дорогах общего пользования». Но это скорее перегиб: вандализмом считается повреждение чужого имущества — проколотые шины и разбитые стёкла в случае авто. А установка конуса на капот роботакси правонарушением явно не является.

В Cruise отреагировали на гражданскую инициативу более миролюбиво, отметив высокие показатели безопасности у машин компании — по данным разработчика, управляющий машиной искусственный интеллект на 73 % безопаснее человека за рулём. В компании напомнили, что её роботакси доставили более 2 млн обедов малоимущим в Сан-Франциско, кроме того, машины используются в утилизации пищевых отходов от местных предприятий. «Намеренное создание препятствий транспортным средствам мешает этим усилиям и может создавать заторы на дорогах для мирных жителей», — добавили в компании.

Но в реальности Waymo и Cruise беспокоиться не о чем, уверены журналисты ресурса TechCrunch: судя по повестке предстоящих слушаний, ведомство готово одобрить программу вопреки недовольству горожан — за неё высказываются некоторые представители местной власти, а также организации, поддерживающие интересы бизнеса и технологических компаний в Сан-Франциско.

Развитие беспилотного транспорта проходит через несколько этапов, и даже испытания такси без водителя за рулём не сразу переходят к осуществлению коммерческих перевозок пассажиров. В Сан-Франциско, как сообщают корреспонденты Bloomberg, сотни беспилотных такси Waymo и Cruise в течение дня уже осуществляют тысячи поездок с пассажирами на борту.

Источник изображения: Waymo

При этом территория, на которой автоматические такси предоставляют свои услуги, по-прежнему ограничена отдельными районами города, но местные власти хотя бы сняли первоначальные ограничения на время перевозок, и теперь беспилотные машины способны перевозить пассажиров круглосуточно. Правда, в случае с Waymo пока не взимается плата за подобные услуги, но заявка на одобрение коммерческой деятельности в этой сфере будет рассмотрена властями Калифорнии уже в конце этого месяца. Клиенты Cruise уже могут оплачивать свои поездки на беспилотных такси, но доступ к сервису имеет лишь ограниченное количество пользователей.

Waymo получила разрешение перевозить основную часть своих клиентов лишь в ограниченном районе города, но общее количество сторонних пользователей уже измеряется тысячами человек, не считая собственно сотрудников компании. В очереди на право получить доступ к сервису сейчас находится более 80 000 человек, как поясняет источник. Всего по улицам Сан-Франциско курсирует около 200 беспилотных такси Waymo, которая является дочерней компанией холдинга Alphabet, в состав которого входит и корпорация Google. Лишь примерно тысяче пользователей сервиса открыта возможность передвигаться на беспилотных такси по всему городу. В совокупности с Фениксом в Аризоне, они осуществляют до 10 000 поездок с пассажирами в неделю. Уже к следующему лету активность сервиса вырастет в 10 раз, как поясняют представители компании.

Cruise ежедневно осуществляет на своих беспилотных такси около 1000 поездок по Сан-Франциско, хотя плату компания может взимать только при передвижении своих машин с пассажирами в северо-западной части города. Парк автономных такси Cruise в Сан-Франциско, Остине и Фениксе включает около 300 электромобилей Chevrolet Bolt с дополнительно установленным оборудованием. Подписчиками сервиса являются десятки тысяч клиентов, сопоставимое количество ждёт своей очереди присоединиться к нему после одобрения заявки. К 2025 году Cruise рассчитывает ежегодно получать выручку в размере $1 млрд от оказания услуг автоматических такси.

Как сообщает интернет-издание The Register со ссылкой на пресс-службу Waymo, в Калифорнии произошёл неприятный инцидент с непосредственным участием автономной машины компании. 21 мая она сбила небольшую собаку, перебегавшую дорогу перед автомобилем и система безопасности последнего не смогла предотвратить столкновение. Не помог и водитель, сидевший за рулём для подстраховки.

Источник изображения: Waymo

В Waymo сообщают, что расследование продолжается, но согласно первоначальным данным, система верно распознала собаку, выбежавшую из-за припаркованного транспортного средства, но машине не удалось избежать «контакта». В компании заявили, что отправили искренние соболезнования владельцу собаки — безопасность и доверие в сообществах, где присутствуют сервисы Waymo, являются приоритетами для компании.

О смерти собаки сообщается в докладе в Департамент автотранспорта Калифорнии. Согласно документу, столкновение произошло в промышленной зоне Сан-Франциско. Известно, что собака была без поводка и выбежала из-за стоящего автомобиля, а водитель тестового автомобиля не увидел её из-за препятствий. В Waymo утверждают, что избежать столкновения было невозможно. Обратной связи от владельца у самой компании не было. На вопрос о том, готова ли компания предоставить записи о поездке для независимого исследования, в Waymo заявили, что обеспечат данными местные власти через традиционные правовые каналы, во избежание утечки персональных данных людей, так или иначе связанных с инцидентом.

В полиции Сан-Франциско не стали заниматься происшествием, в правоохранительных органах данные о происшествии отсутствуют, а в самой Waymo о том, как компания докладывала об инциденте, пока не сообщали. В целом в Waymo утверждают, что программно-аппаратный комплекс Waymo Driver снижает число происшествий и травм там, где разрешено ездить машинам компании. Сегодня тестирование идёт в некоторых округах Калифорнии помимо города Сан-Франциско, тестовые поездки осуществляются в отдельных районах Лос-Анджелеса и населённых пунктах. Кроме того, роботизированные машины Waymo ездят в некоторых частях Аризоны.

В январе Waymo сообщила, что её роботакси в совокупности проехали более миллиона миль (более 1,6 млн км) без происшествий. Впрочем, сопоставимые результаты в стране демонстрируют и люди-водители.

Хотя роботакси пока не доказали своей систематической смертоносности на дорогах, они неоднократно становились причиной мелких ДТП и нередко препятствовали дорожному движению. Известно, что в январе текущего года Муниципальное транспортное агентство Сан-Франциско отправило письмо Калифорнийской комиссии по коммунальным вопросам, в котором выступило против планов выпустить на дороги города больше роботакси GM Cruise. По данным ведомства, с 29 мая 2022 года по 31 декабря 2022 года автономные машины стали причиной 92 инцидентов.

Семь лет назад ажиотаж вокруг беспилотных автомобилей зашкаливал. Многие авторитетные аналитики и представители автомобильного бизнеса прогнозировали массовое появление беспилотных автомобилей на улицах к 2021 году. Но прогноз не сбылся. Весы качнулись в другую сторону и не менее авторитетные аналитики поспешили списать беспилотную технологию в дорогостоящие провалы. На самом деле, несколько хорошо финансируемых проектов продолжают успешно решать эту задачу.

Источник изображения: Cruise

На первый взгляд, крупные игроки отказались от амбиций в области автономного транспорта. Uber, Lyft, Ford и Volkswagen разочаровались в идее и отказались от развития своих проектов беспилотного вождения. Но эстафетная палочка была подхвачена Waymo, проектом беспилотных автомобилей Google, и стартапом Cruise, контрольный пакет акций которого принадлежит GM.

Эти компании не верят, что технология беспилотного вождения появится «через десятилетия», потому что они уже тестируют её в Фениксе и Сан-Франциско. Waymo рассчитывает увеличить количество пассажирских поездок в десять раз до лета 2024 года. Cruise рассчитывает получить доход в $1 млрд в 2025 году, что потребует примерно 50-кратного расширения его текущих услуг.

Нет никакой гарантии, что они добьются успеха. Даже если они решат все технические проблемы, потребуется много лет, чтобы эти услуги стали прибыльными. Но похоже, что маятник общественного мнения сейчас слишком далеко качнулся в пессимистическом направлении. За последние несколько лет технологии беспилотного вождения неуклонно улучшались, и есть все основания ожидать, что этот прогресс продолжится.

«Внедрение беспилотного транспорта определённо происходит намного медленнее, чем люди ожидали в 2017 году, — констатирует аналитик Сэм Абуэльсамид (Sam Abuelsamid). — Но это не значит, что прогресса нет. Я не удивлюсь, если к концу 2025 года каждая из этих компаний будет работать в 10–12 городах США».

Ранее в этом месяце Waymo объявила, что удваивает охват своих такси в Фениксе до 466 км² и собирается запустить свой сервис в Лос-Анджелесе. Waymo также предлагает поездки без водителя для отобранной группы пассажиров в Сан-Франциско. К лету 2024 года компания намерена увеличить бизнес в десять раз — с 10 000 до 100 000 поездок в неделю.

Cruise объявила о преодолении своими беспилотными автомобилями 3 200 000 км, что вдвое больше, чем три месяца назад. Компания также объявила о планах расширения в Далласе и Хьюстоне. Cruise завершила тестирование беспилотного такси в Сан-Франциско в ночное время и теперь ожидает одобрения регулирующих органов. В Фениксе небольшое количество беспилотных автомобилей компании предлагают услуги такси и доставку продуктов из Walmart. Cruise также владеет сервисом такси без водителя в Остине.

Источник изображения: Cruise

Безусловно, это не первые оптимистичные прогнозы от этих компаний. Ещё в 2018 году Waymo собиралась заказать 62 000 Chrysler Pacifica, готовясь к крупномасштабному развёртыванию, а вместо этого ещё несколько лет тестировала свой сервис в ограниченном районе Феникса и начала предлагать платные беспилотные поездки лишь в 2020 году. Её коммерческий парк на сегодняшний день насчитывает несколько сотен автомобилей.

Cruise также развёртывала свои услуги медленнее, чем ожидалось. Сначала компания планировала запустить платное беспилотное такси в 2019 году, но в реальности Cruise не начинала поездки без водителя до 2021 года и взимать плату за услуги стала лишь в прошлом году.

Благодаря накопленному столь непростым путём опыту, компании теперь гораздо лучше понимают, что требуется для запуска крупномасштабного успешного бизнеса. Но им придётся столкнутся с новыми вызовами, ведь до сих пор Waymo и Cruise почти полностью концентрировались на безопасности поездок, а теперь им придётся получать прибыль, не жертвуя этой безопасностью.

18 марта 2018 года — «чёрный» день для беспилотного транспорта. В этот день беспилотный автомобиль Uber насмерть сбил человека, что привело к негативному отношению общественности к самой идее автономного транспорта. Результатом стало повышенное внимание к безопасности, которое во многом объясняет медленный прогресс в отрасли за последние пять лет.

В современном беспилотном автомобиле нет водителя, который готов взять на себя управление в сложной дорожной ситуации. Когда автомобиль Waymo или Cruise не знает, как поступить, он замедляется и останавливается. Если ситуация разрешается, машина снова двигается самостоятельно. В противном случае автомобиль запрашивает дистанционное управление. Эта стратегия хорошо работает в пригородных жилых районах с широкими и хорошо размеченными улицами, жёстким ограничением скорости и минимумом препятствий.

Источник изображения: Waymo

Но некоторые районы крупных городов столь многолюдны и хаотичны, что беспилотные автомобили постоянно попадают в сложные ситуации, парализуя движение. Именно поэтому в первых тестах компании исключали районы с высокой плотностью населения в центре города и вокруг него. По мере того, как их технологии совершенствовались, Waymo и Cruise постепенно продвигали свои услуги в более плотные и хаотичные районы. Waymo теперь обслуживает центр города Феникс, а Cruise охватила большую часть Сан-Франциско и ожидает только одобрения регулирующих органов.

Хотя Waymo и Cruise добились ощутимого прогресса в обслуживании сложных городских кварталов, автострады представляют сложности для их автомобилей из-за высоких разрешённых скоростей. Также пока до конца не решены вопросы взаимодействия беспилотных автомобилей с экстренными службами. Отмечены случаи, когда беспилотные автомобили осуществляли наезд на развёрнутые пожарные шланги и прорывали полицейское ограждение мест преступления.

Источник изображения: twitter.com/PopRag

В конце концов программное обеспечение беспилотных автомобилей улучшится настолько, что они смогут безопасно и уверенно работать в самых сложных условиях. Но коммерческое внедрение этой технологии остаётся мучительно медленным. Одной из причин этого является фантастическая дороговизна подобных проектов. GM рассчитывала потратить на Cruise 2 миллиарда долларов в 2022 году. Waymo не раскрывает свои расходы, но, по оценкам аналитиков, её ежегодные затраты превышают миллиард долларов. Поэтому этим компаниям нужен надёжный путь к прибыльности.

Эксперты утверждают, что план Cruise по получению дохода в $1 млрд долларов в 2025 году достижим. Такой доход соответствует парку из примерно 6000 беспилотных автомобилей, что совсем не много по сравнению с сотнями тысяч такси в США. Но выручка в $1 млрд не позволит компании даже приблизиться к прибыльности. Чтобы выйти на уровень безубыточности, Cruise придётся продолжать агрессивное расширение и после 2025 года.

Waymo, возможно, находится в более благоприятной ситуации. В 2022 году её материнская компания Alphabet получила прибыль почти в $60 млрд, поэтому Сергей Брин (Sergey Brin) и Ларри Пейдж (Larry Page), контролирующие Alphabet, вполне могут позволить себе потратить миллиард-другой на автономные автомобили.

Источник изображения: Paul Sakuma/AP

Но терпение Alphabet не будет безграничным. В какой-то момент Waymo должна будет из исследовательского проекта превратиться в жизнеспособный бизнес. Серьёзность намерений компании подчеркивает её повышенное внимание к одновременному развитию грузовых беспилотных перевозок.

Источник изображения: Waymo

Что касается программного обеспечения Tesla для полного самостоятельного вождения, которое многие считают наиболее передовым решением, то нужно понимать, что компания работает на рынке, отличном от Waymo и Cruise. Tesla создаёт систему помощи водителю, которая предназначена для использования только под непосредственным контролем человека, в то время как Waymo и Cruise пытаются создавать автомобили, которые могут двигаться полностью самостоятельно. Эксперты полагают, что технология Tesla примерно соответствует технологии Waymo образца 2016 года.

Источник изображения: Tesla

Кажется неправдоподобным, что Tesla однажды просто щёлкнет выключателем и позволит своим автомобилям везде передвигаться без водителя. Скорее всего, компания захочет пойти по стопам Waymo и сначала протестирует беспилотные функции в зонах с низким уровнем риска, а затем будет постепенно расширяться до более опасных сред. Этот процесс занял у Waymo шесть лет и вряд ли Tesla удастся существенно сократить это время.

Несмотря на великолепные экспертные отзывы относительно будущего беспилотных автомобилей, пока ситуация с соответствующими технологиями выглядит весьма сомнительной. Беспилотный транспорт превратился в проблему для властей Сан-Франциско и жителей города.

Источник изображения: Waymo

Как сообщает NBC News, компании Cruise (принадлежит GM) и Waymo (Google), получившие разрешения на эксплуатацию беспилотных такси в городе в 2022 году, сегодня ответственны в среднем за три вызова службы «911» ежедневно. Сообщается, что это стало проблемой для местных пожарных и других экстренных служб. Например, беспилотники останавливаются, завидев проблесковые маячки экстренных служб — так создаются пробки.

В пожарном ведомстве сообщают, что с участием беспилотников происходит как минимум один инцидент в день. Более того, беспилотные автомобили могут проехаться по пожарных рукавам, когда огнеборцы находятся в процессе работы на горящих объектах. Известны случаи, когда пожарным приходилось разбивать стёкла роботизированных такси, чтобы остановить их, и этим список жалоб не исчерпывается. По мнению руководства пожарных, технология не готова к полноценному использованию.

Местный Департамент транспорта не имеет достаточно полномочий, чтобы контролировать машины GM и Google — специальные правила приняты на уровне властей Калифорнии и, в частности, не позволяют городу регулировать работу беспилотных автомобилей.

По данным представителя сервиса Waymo, инциденты с участием беспилотников компании происходят «очень нечасто» относительно проделанных ежедневно расстояний и общего числа экстренных вызовов.

Кроме того, Waymo рассчитывает даже увеличить число машин компании на улицах города в 10 раз уже этим летом. По словам представителей властей города, это приведёт к крайне неблагоприятным последствиям — от перебоев в работе транспортной системы до увеличения времени, за которые экстренные службы добираются к местам вызовов.

Сегодня принадлежащая Alphabet компания Waymo опубликовала документ, в котором излагаются доводы в пользу безопасности автономных (беспилотных) транспортных средств (autonomous vehicles, AV), которые, по словам компании, должны служить образцом для всей отрасли. Waymo рассчитывает, что регулирующие органы, общественность и конкуренты присоединятся к этому начинанию.

Источник изображения: Waymo

Waymo представила аргументированные доказательства безопасности AV и надеется, что другие производители — по сути, её конкуренты — будут использовать аналогичный подход, чтобы доказать регулирующим органам безопасность широкомасштабного развёртывания беспилотных машин. При этом Waymo надеется улучшить отношение общественности к беспилотным автомобилям, которое, как показывают опросы, с годами ухудшается.

Повышение безопасности — один из главных аргументов индустрии AV, в том числе и для сохранения финансирования от инвесторов. Ежегодно во всём мире в автокатастрофах погибает более миллиона человек в год, и разработчики беспилотных автомобилей все чаще используют этот довод для получения разрешения от регулирующих органов на использование практически полностью автономных транспортных средств на дорогах общего пользования. Аргумент кажется убедительным на первый взгляд — беспилотники не употребляют алкоголь, не отвлекаются, не превышают скорость и не нарушают закон — но пока недостаточно данных, доказывающих, что полностью автоматизированные транспортные средства безопаснее, чем водители-люди.

Waymo показала себя одной из самых прозрачных компаний в сфере беспилотных автомобилей, опубликовав данные об одном миллионе миль (1,61 млн км), пройденном её автономными транспортными средствами по дорогам общего пользования в Калифорнии и Аризоне. Компания заявила, что за всё время испытаний её автомобили стали участниками двух серьёзных ДТП и 18 «незначительных контактов». Ранее Waymo стремилась определить безопасность своих AV, моделируя десятки реальных аварий со смертельным исходом, которые произошли в Аризоне за десятилетие. Компания также представила научные статьи для экспертной оценки и публикации, сравнивая характеристики автономных транспортных средств с вождением человека.

Безусловно, Waymo публикует не само фактическое доказательство безопасности AV, а скорее структуру представления обоснования безопасности AV регулирующим органам. «Фактические случаи безопасности с аргументами и доказательствами обычно передаются соответствующим регулирующим органам через установленные процессы, поскольку они часто содержат конфиденциальную и важную для бизнеса информацию», — пояснила представитель Waymo Юлия Ильина (Julia Ilina).

Неясно, последуют ли конкуренты Waymo её примеру. Такие компании, как Cruise, Zoox, Motional и другие, имеют свой собственный подход к безопасности AV, но цель состоит в том, чтобы все игроки — конкуренты, регулирующие органы, общественность — были на одной волне.