Теги → waymo
Быстрый переход

Waymo вернётся к тестированию робомобилей 11 мая

Waymo объявила о планах возобновить с 11 мая тестирование автономных транспортных средств в Аризоне, спустя почти два месяца после приостановки работы сервиса роботакси из-за пандемии COVID-19. Как пишет ресурс The Verge, некоторые из водителей компании, которые находятся в робомобилях для обеспечения безопасности движения, считают это решение преждевременным.

Waymo возобновит деятельность по тестированию в районе Финикса, после чего начнёт работу в других городах, включая Сан-Франциско, Детройт и Лос-Анджелес. Это решение, по словам компании, было принято после обсуждения с «командами, партнёрами, а также местными органами власти правительством штата».

Срок действия распоряжения властей штата о необходимости оставаться дома истекает 15 мая, но эксперты выразили обеспокоенность тем, что Аризона ещё не достигла пика вспышки COVID-19. Один из них, сотрудничающий с правительством Аризоны, сообщил в интервью Washington Post, что его попросили приостановить работу над моделированием и прогнозом дальнейшего развития ситуации.

В объявлении компании указано, что это первый шаг в «многоуровневом подходе к безопасному возобновлению операций», начиная с парка самоуправляемых автомобилей для тестирования, и в конечном итоге, возобновления работы сервиса роботакси Waymo One.

Waymo отметила, что она следует указаниям по обеспечению безопасности местных органов власти и правительства штата, а также Центров по контролю и профилактике заболеваний. Сотрудники получат средства индивидуальной защиты, а объекты и парк автономных транспортных средств компании будут проходить дезинфекцию несколько раз в день.

Uber предложила экс-сотруднику выплатить штраф $180 млн из собственного кармана

Компания Uber Technologies объявила, что её бывший сотрудник Энтони Левандовски (Anthony Levandowski, на фото ниже) обязан сам выплатить Google назначенный ему штраф в размере $180 млн.

AFP

AFP

Своё решение Uber объяснила тем, что после признания Левандовски, ранее занимавшегося в Google разработкой технологий автономного вождения, факта кражи конфиденциальных документов своего бывшего работодателя он лишился права на компенсацию, оговоренную контрактом.

Uber сообщила, что заявление её бывшего ведущего инженера о признании вины является доказательством того, что он лжец, и поэтому было принято решение заставить Энтони Левандовски в одиночку выплатить установленный судом штраф.

Левандовски перешёл в Uber вместе с приобретением его компании по производству самоуправляемых грузовых автомобилей Otto в 2016 году. В итоге он был уволен после того, как Uber и Waymo, созданная на базе подразделения Google по разработке технологий автономного управления автомобилями, оказались втянутыми в один из самых громких споров в области коммерческой тайны в Кремниевой долине.

Левандовски согласился признать себя виновным в краже коммерческой тайны. И после того как Google и Waymo, обвинившие его в нарушении условий контракта, выиграли у Uber судебный процесс, он объявил о банкротстве.

Ведущий инженер Uber рассчитывал на прописанное в контракте обязательство компании обеспечить ему юридическую защиту от претензий бывшего работодателя, включая выплату компенсации. Однако теперь Uber считает, что вовсе не обязана возмещать Левандовски этот штраф.

Waymo приостановила работу сервисов роботакси из-за коронавируса

Waymo приостановила работу своих сервисов роботакси в Аризоне спустя всего несколько дней после того, как в СМИ появились сообщения о том, что её контрактные водители для обеспечения безопасности в случае нештатной ситуации стали всё больше проявлять беспокойство из-за растущей пандемии коронавируса.

Как и у большинства компаний, тестирующих самоуправляемые автомобили, в робомобилях Waymo находятся водители для обеспечения безопасности на случай аварийной ситуации. Они не являются штатными сотрудниками Waymo, так как работают во французской транспортной компании Transdev. От этих водителей стали поступать жалобы на низкие выплаты в случае болезни или нахождения в оплачиваемом отпуске. В то время, как работникам, занятым полный рабочий день, предложили работать из дома, чтобы оставаться в безопасности, водители робомобилей чувствовали себя незащищёнными.

Поэтому в Финиксе (Аризона) на дорогах какое-то время не будет самоуправляемых автомобилей Waymo с водителями на случай непредвиденной ситуации. Вместе с тем компания продолжит осуществлять перевозку пассажиров робомобилями без водителей, хотя и в ограниченных объёмах.

Waymo сообщила, что она пока прекратила заниматься прототипами автономных транспортных средств в Калифорнии, но будет продолжать тестировать беспилотные грузовики и развивать свою лимитированную пилотную программу сервиса доставки.

«В интересах здоровья и безопасности наших пассажиров и всего сообщества Waymo мы приостанавливаем наш сервис Waymo One с обученными водителями в Финиксе на данный момент, поскольку мы продолжаем наблюдать за развитием ситуации с COVID-19», — сообщила компания в Твиттере.

Разработчик робомобилей Waymo впервые привлёк внешних инвесторов

Waymo, «дочка» холдинга Alphabet, специализирующаяся на разработке технологий автономного вождения, сообщила о проведения первого раунда внешних инвестиций, в ходе которого было привлечено $2,25 млрд.

REUTERS/Heather Somerville

REUTERS/Heather Somerville

Главный исполнительный директор Waymo Джон Крафчик (John Krafcik) сообщил на брифинге для СМИ, что внешние инвестиции обеспечат компании более значительную независимость. Он добавил, что Alphabet будет и дальше участвовать в финансировании Waymo наряду с другими инвесторами.

Помимо Alphabet, в число первоначальных инвесторов вошёл поставщик автозапчастей Magna International, с которым Waymo заключает соглашение о сборке; дилерская сеть США AutoNation, обслуживающая транспортные средства Waymo; Канадский пенсионный совет по инвестиционным планам и три крупные инвестиционные фирмы: Silver Lake, Andreessen Horowitz и Mubadala Investment.

Беспилотные автомобили Waymo проехали 20 млн миль по дорогам общего пользования

Компания Waymo, специализирующаяся на разработке технологий автономного вождения, сообщила об очередном достижении — её самоуправляемые автомобили проехали 20 млн миль (32,2 млн км) по дорогам общего пользования в 25 городах, включая Нови (штат Мичиган), Киркланд (Вашингтон) и Сан-Франциско. Для сравнения, немногим более года назад этот показатель равнялся 10 млн миль (16,1 млн км), что, словам Waymo, иллюстрирует её «ускоренный темп обучения» в процессе создания «самого опытного водителя в мире».

Обновлённая статистика говорит о том, что Waymo значительно опережает конкурентов, таких как Яндекс и Baidu, чьи машины проехали около 1 миллиона миль в октябре и июле соответственно. В конце 2017 года соучредитель Cruise, подразделения GM по разработке самоходных автомобилей, сообщил инвесторам, что собирается преодолевать своими автономными тестовыми автомобилями 1 млн миль (1,6 млн км) в месяц.

Компания Google впервые начала тестировать автономные автомобили, оснащённые лидарными датчиками, радарами, камерами и мощными бортовыми компьютерами, на дорогах Сан-Франциско в рамках засекреченного проекта в 2009 году. Затем, в 2016 году её подразделение по разработке самоходных автомобилей было переименовано в Waymo и преобразовано в дочернюю компанию холдинга Alphabet, возглавляемую Джоном Крафчиком (John Krafcik), бывшим президентом и гендиректором Hyundai North America.

Власти Калифорнии разрешили испытывать на улицах коммерческий транспорт с автопилотом

На дорогах общего пользования американского штата Калифорния разрешается испытывать прототипы легковых автомобилей с системой автоматического управления, а в соседней Аризоне Waymo даже начала перевозку пассажиров в автоматически управляемых такси, пусть и под присмотром водителей-испытателей. Перевозкой небольших грузов испытатели на автоматических средствах доставки смогут заняться уже в ближайшее время, поскольку власти Калифорнии готовы выдавать разрешения на профильный вид исследовательской деятельности.

Источник изображения: General Motors, CNBC

Источник изображения: General Motors, CNBC

Естественно, о коммерческой эксплуатации развозных фургонов без присутствия водителя пока не может быть и речи, но разработчики систем автопилота не забывают о нуждах сектора коммерческого транспорта. Представители NVIDIA недавно вообще заявили, что лёгкий коммерческий транспорт будет автоматизирован примерно в одно время с появлением первых роботизированных такси. Подобные компактные средства доставки небольших грузов, продуктов питания и готовых блюд будут перемещаться в пределах фиксированного периметра, по хорошо изученным маршрутам, а это значит, что они откажутся от присутствия водителя быстрее тягачей для магистральных перевозок.

Пока предлагаемые властями Калифорнии правила испытаний подразумевают либо присутствие за привычными органами управления коммерческого транспорта страхующего электронику водителя, либо наличие дистанционного канала управления с привлечением оператора. Компаниям, которые выведут на дороги Калифорнии свои прототипы лёгких грузовиков, придётся ежегодно предоставлять подробные отчёты с указанием количества случаев вмешательства человека в процесс управления, а также оперативно отчитываться в течение десяти дней при возникновении аварийных инцидентов.

В настоящий момент правом испытывать на дорогах общего пользования Калифорнии пассажирские транспортные средства с автопилотом пользуются шестьдесят пять компаний, но только Waymo получила разрешение не задействовать при этом водителей-испытателей. Дочерняя компания холдинга Alphabet уже привлекает клиентов к поездкам в автоматизированных такси без водителя за рулём на территории штата Аризона, где располагает парком из нескольких сотен прототипов. У пассажиров всегда есть возможность связаться со службой поддержки через фирменное приложение для смартфона.

Uber признана виновной в нелегальном использовании интеллектуальной собственности Waymo

В 2017 году Waymo, дочерняя структура холдинга Alphabet, образованная на базе проекта автопилота Google, обвинила Uber в краже бывшим сотрудником Google Энтони Левандовски (Anthony Levandowski) технологий для самоуправляемых транспортных средств. Уже в середине года конфликт, казалось, сошёл на нет и Waymo отказалась от большей части первоначальных претензий. В феврале 2018 года было объявлено, что стороны урегулировали конфликт без разглашения подробностей. А в июне того же года даже начали обсуждение сотрудничества.

Как выясняется, в рамках достигнутого соглашения об урегулировании компании согласились нанять независимого эксперта, чтобы удостовериться, что технология Uber для автономных транспортных средств не использует интеллектуальную собственность Waymo. Теперь результаты этого экспертного анализа представлены, и они оказались неутешительными для ответчика.

В заявлении для Reuters Uber с горечью признала, что, скорее всего, ей придётся пойти на лицензионное соглашение с Waymo: «Независимый эксперт по программному обеспечению недавно сделал неверные выводы в отношении некоторых функций нашего программного обеспечения для автономных транспортных средств. Эти выводы являются окончательными и, скорее всего, приведут к лицензионной выплате или изменениям в дизайне, которые могут потребовать значительного времени и ресурсов для внедрения, а также могут ограничить или задержать производство наших технологий автономных транспортных средств».

Заявление Uber прозвучало всего через несколько месяцев после того, как Энтони Левандовски был обвинён федеральными прокурорами в краже и попытке кражи коммерческой тайны. Предполагается, что он похитил у Google 14 тысяч документов общим объёмом до 10 Гбайт, относящихся к программе автономного вождения.

По оглашении экспертных выводов Waymo удовлетворённо заявила, что результаты в очередной раз подтвердили сделанные ею обвинения в сторону Uber о незаконном присвоении её интеллектуальной собственности в области ПО и пообещала продолжить усилия, чтобы эта конфиденциальная информация не использовалась Uber.

Программа автономных транспортных средств принесла многочисленные проблемы Uber. В марте 2018 года один из её самоходных автомобилей насмерть сбил пешехода, следствием чего стала приостановка тестовой эксплуатации её автопилотов. Недавно опубликованные документы сообщают, что автомобили Uber не были запрограммированы реагировать на людей, выходящих на проезжую часть, и были вовлечены в три десятка аварий, предшествовавших той, что привела к смертельному исходу.

Waymo тестирует сервис роботакси без водителя

Компания Waymo, «дочка» холдинга Alphabet, занимающаяся разработкой технологий автономного вождения, запустила услугу полностью автоматизированной поездки без водителя для нескольких сотен клиентов её сервиса роботизированного такси в Финиксе (штат Аризона). Об этом сообщил в воскресенье в беседе с журналистами перед конференцией в Детройте гендиректор компании Джон Крафчик (John Krafcik).

REUTERS/Brendan McDermid

REUTERS/Brendan McDermid

Насколько много было выполнено поездок на робомобиле без водителя, не сообщается, хотя было сказано, что их пока не так уж и много. Крафчик также не стал уточнять, насколько быстро компания собирается расширить сервис «только для пассажиров». По его словам, с клиентами, подписавшимися на оказание этой услуги, заключено соглашение о неразглашении.

Гендиректор Waymo также сообщил, что компания продолжает поиск новых способов продажи своих технологий, помимо сервиса роботакси.

Waymo и Renault запустят в Париже сервис роботакси

Американский разработчик технологий автономного вождения Waymo и французский автопроизводитель Renault обсуждают возможность запуска в столице Франции сервиса роботакси.

В июне этого года Waymo подписала с альянсом Renault-Nissan-Mitsubishi соглашение о сотрудничестве, в рамках которого предполагается запустить во Франции и Японии сервисы для перевозки пассажиров и грузов с использованием самоуправляемых автомобилей.

Предполагается, что совместный проект Waymo и Renault не будет распространяться на весь Париж, а ограничится маршрутом протяжённостью в 21 милю (34 км) между аэропортом Париж — Шарль-де-Голль и крупным деловым районом Ла Дефанс, расположенным на северо-западной окраине столицы Франции.

Waymo начнёт коммерческое использование автономных автомобилей без водителя-человека в салоне

Компания Waymo, которая является дочерним предприятием Alphabet и занимается разработкой автономных транспортных средств, намерена приступить к тестированию поездок на самоуправляемых автомобилях без водителя-человека в салоне. Об этом Waymo сообщила в письме, которое было разослано некоторым клиентам компании. Напомним, ранее для подстраховки автономной системы в автомобиле всегда присутствовал человек, способный перехватить управление в случае возникновения внештатной ситуации. 

Когда именно компания намерена запустить перевозки людей без участия страхующего водителя, пока не известно. В письме говорится, что клиенты, к которым приедет автомобиль без водителя, будут уведомлены об этом заранее через соответствующее приложение. Также неизвестно, сколько автомобилей Waymo будут использоваться для перевозки клиентов без водителя-человека. Вероятно, информация об этом станет известна, когда компания обнародует статистику о своём эксперименте.

Напомним, компания Waymo начала тестировать технологии беспилотного вождения в 2009 году в Калифорнии. С тех пор была проделана колоссальная работа, транспортные средства Waymo появились на улицах других американских городов, а используемое оборудование и технологии стали более совершенными.

В декабре прошлого года был запущен сервис Waymo One и соответствующее приложение, используя которое клиенты могли заказать беспилотный автомобиль. Постепенно количество клиентов сервиса увеличивается. Недавно компания открыла ещё один центр технического обслуживания, а в скором времени планируется значительное расширение коммерческого автопарка. Несмотря на то, что ранее автомобили Waymo неоднократно были замечены в процессе движения без водителя, для перевозки клиентов компании такие транспортные средства никогда не использовались. Начало коммерческого использования автономных автомобилей без водителя-человека станет значительным достижением в истории Waymo.  

Waymo и Американская ассоциация автомобилистов займутся страхами по поводу самоуправляемых автомобилей

Компания Waymo, специализирующаяся на разработке технологий автономного вождения, запустила свой первый коммерческий проект в Финиксе в конце 2018 года, назвав его «Waymo One». Название подразумевает, что в дальнейшем будут запущены проекты Waymo Two и Three, то есть компания надеется, что в ближайшем будущем её технологии будут реализованы в большем количестве автомобилей.

Но существует одна проблема: по данным Американской ассоциации автомобилистов (ААА), 71 % опрошенных испытывает некоторый страх перед поездкой на самоуправляемом автомобиле. Это число контрастирует с тревожной статистикой: 37 000 человек ежегодно гибнет в автомобильных авариях только в США, и 94 % дорожных инцидентов вызваны ошибкой водителя.

Waymo объявила в понедельник о намерении сотрудничать с представительствами AAA в Северной Калифорнии, Неваде и Юте, а также рядом других организаций для проведения образовательной кампании по искоренению дезориентации и страхов по поводу автономных транспортных средств.

Проект под названием «Let's Talk Self-Driving» (Поговорим о самостоятельном вождении), как объяснила Waymo, «нацелен на проведение разъяснительной работы среди людей по поводу того, что технология самостоятельного вождения может спасти жизни и сделать дороги более инклюзивными, повышая автономность и создавая новые варианты мобильности для всех».

Региональный вице-президент ААА Игнасио Гарсия (Ignacio Garcia) в интервью ресурсу Business Insider сообщил, что партнёрство будет заключаться не только в разъяснении преимуществ автономных транспортных средств, но и стремиться искоренить отсутствие прозрачности статуса автономных технологий, и информировать общественность об имеющихся у них ограничениях.

Waymo планирует использовать свою технологию автономного вождения в грузовиках

Waymo изучает возможность использования своей технологии автономного вождения в грузовых транспортных средствах, сообщил в четверг генеральный директор Джон Крафчик (John Krafcik) в своём выступлении на автосалоне во Франкфурте. В связи с надвигающейся нехваткой водителей-дальнобойщиков компания вместе с отраслевыми партнёрами исследует открывающиеся перспективы для производства самоуправляемых грузовиков.

REUTERS/Stephen Lam

REUTERS/Stephen Lam

До сих пор Waymo, входящая в состав холдинга Alphabet, была сосредоточена на развёртывании сервисов роботакси, но в своём докладе Крафчик отметил, что технология самостоятельного вождения Waymo Driver также подходит для использования в грузовых автоперевозках.

«Наши технологии могут также сделать транспортировку грузов более безопасной и надёжной, и удовлетворить острую потребность в большем количестве водителей во многих регионах мира», — сообщил Крафчик.

Waymo поделилась с исследователями собранными автопилотом данными

Компании, разрабатывающие алгоритмы автопилота для машин, как правило, вынуждены самостоятельно собирать данные для обучения системы. Для этого желательно иметь довольно большой парк машин, осуществляющих движение в разнородных условиях. В результате команды разработчиков, желающие приложить свои усилия в этом направлении, зачастую лишены такой возможности. Но в последнее время многие компании, разрабатывающие системы автономного вождения, начали публиковать свои данные для исследовательского сообщества.

Одна из лидирующих компаний в этой области Waymo, принадлежащая Alphabet, пошла тем же путём и предоставила исследователям набор данных с камер и датчиков, собранных парком её автономных транспортных средств. Пакет содержит 1000 дорожных записей по 20 секунд непрерывного движения, снятых с частотой 10 кадров/с на лидары, камеры и радары. Объекты на этих записях тщательно промаркированы и в общей сложности имеют 12 миллионов 3D-меток и 1,2 миллиона 2D-меток.

Данные собраны машинами Waymo в четырёх американских городах: Сан-Франциско, Маунтин-Вью, Фениксе и Киркленде. Этот материал станет важным подспорьем для программистов, разрабатывающих собственные модели отслеживания и прогнозирования поведения участников дорожного движения: от водителей до пешеходов и велосипедистов.

Во время брифинга с журналистами руководитель исследований Waymo Драго Ангуэлов (Drago Anguelov) сказал: «Создание такого набора данных — большая работа. Потребовались многие месяцы для их маркировки, чтобы гарантировать, что все значимые части соответствуют самым высоким стандартам, на которые можно рассчитывать, будучи уверенным, что у исследователей есть подходящие материалы, которые помогут добиться прогресса».

В марте Aptiv стала одним из первых крупных операторов самоходных машин, публично выпустивших набор данных со своих датчиков. Uber и Cruise, автономное подразделение General Motors, тоже представили для общественности свои материалы для разработки автопилота. В июне на конференции «Компьютерное зрение и распознавание шаблонов» в Лонг-Бич Waymo и Argo AI заявили, что в конечном счёте и они выпустят наборы данных. Теперь Waymo выполнила своё обещание.

Компания также утверждает, что её пакет данных более подробный и детализированный, чем те, что были предложены другими компаниями. Большинство предыдущих наборов были ограничены лишь данными с камеры. Набор материалов от Aptiv NuScenes помимо изображений с камер включал данные лидара и радара. Waymo же предоставила данные с пяти лидаров по сравнению с единственным в пакете от Aptiv.

Waymo также объявила о намерении продолжить предоставление подобных материалов в будущем. Благодаря такого рода действиям разработки программного обеспечения по анализу дорожной обстановки и управлению транспортными средствами могут получить дополнительные импульс и новые направления. Поможет это и студенческим проектам.

Waymo использует эволюционную конкуренцию для совершенствования самоуправляемых автомобилей

При обычном подходе процесс обучения автономному управлению автомобиля с использованием ИИ, как сообщает ресурс engadget.com, будет довольно длительным и не отличаться особой эффективностью, так как исследователям потребуется либо использовать огромное количество вычислительной мощности для параллельного обучения систем, либо они будут тратить массу времени, вручную отсеивая неудачные решения.

GLENN CHAPMAN/AFP/Getty Images

GLENN CHAPMAN/AFP/Getty Images

В компании Waymo, специализирующейся на разработке самоуправляемых автомобилей, остановились на более разумном подходе, заключающемся в использовании тех же принципов, которые определяют эволюцию.

Компания договорилась о сотрудничестве с британской фирмой DeepMind, специализирующейся на разработке искусственного интеллекта и использующей эволюционную теорию Дарвина, чтобы сделать тренинг систем автономного вождения более эффективным и действенным.

Обучение индивидуальной нейронной сети, которые используются в робомобилях Waymo для выполнения многочисленных задач автономного вождения: от обнаружения объектов и прогнозирования их поведения до планирования дальнейшего движения автомобиля, традиционно требовало многих недель для проведения корректировки и экспериментов, а также привлечения огромных вычислительных мощностей.

При применении метода DeepMind нейронные сети в ходе отбора должны конкурировать друг с другом, причем более слабые решения отсеиваются. Их заменяют более сильные «потомки», которые являются копиями более эффективных сетей со слегка подправленными параметрами (точно так же, как ребёнок не является идеальным клоном своего родителя). Это позволяет автоматически удалять из перечня сети с более низкой эффективностью, избавляя Waymo от необходимости переучивать сети с нуля — они уже унаследовали новые навыки от своих «родителей».

Система автономного вождения Waymo проехала 10 млрд виртуальных миль

Автономные автомобили Waymo проехали в реальном мире порядка 10 млн миль, что является весьма впечатляющим результатом. Однако этот показатель не сравним с тем расстоянием, которое система автономного вождения преодолела в режиме виртуальной симуляции. По сообщениям сетевых источников, автономная система проехала свыше 10 млрд миль в процессе тестирования технологии.

Имитационное тестирование Waymo позволяет воссоздать множество реальных сценариев вождения, а также создавать новые. Таким образом происходит обучение технологии автономного вождения в условиях, исключающих создание дорожно-транспортных происшествий в реальном мире.

В симуляции 24 часа в сутки тестируются порядка 25 000 виртуальных автомобилей. Каждый раз, когда один из автомобилей узнаёт что-то новое, он передаёт эту информацию остальным представителям виртуального автопарка. Тестирование в реальном мире всё ещё остаётся важнейшим направлением работы Waymo. Однако разработчики понимают, что имитационное тестирование является важным шагом перед запуском и внедрением технологии автономного вождения в реальные автомобили.

Компании, занимающиеся разработкой систем автономного вождения, вынуждены искать креативные способы развития технологий, поскольку в реальном мире не так много регионов, в которых разрешено тестирование беспилотных машин. К сожалению, представители Waymo не рассказали о том, какие именно данные сумела узнать система автономного вождения в процессе тестирования в виртуальном симуляторе.  

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥