Компания Waymo создала виртуального водителя для изучения реакции людей на неожиданные дорожные инциденты. По замыслу компании, новая компьютерная когнитивная модель, которая объясняет, как водители-люди принимают решения за доли секунды, чтобы избежать аварий, послужит эталоном для сравнения систем автономного вождения, что позволит приблизиться к более высоким стандартам безопасности.

72 полёта над Марсом: как Ingenuity пережил зиму, сбои и собственную миссию

Выбираем лучший игровой ноутбук до 100 000 рублей: сравнительное тестирование 7 интересных моделей

Обзор Intel Core Ultra 7 270K Plus — лучший Arrow Lake за полцены

Ryzen и DDR5-6000 на чипах Samsung — G.Skill даёт добро

Обзор Intel Core Ultra 5 250K Plus, или Как Arrow Lake превратился в «топ за свои деньги»

Источник изображения: Waymo

Новая модель под названием ReD (Reference Driver, эталонный водитель) разработана в сотрудничестве с Делфтским технологическим университетом (Нидерланды). ReD работает как поведенческий манекен подобно тому, как в лабораториях используют манекены для краш-тестов для оценки структурной целостности и безопасности оборудования автомобиля, с той лишь разницей, что с его помощью определяется, насколько хорошо автономная система автомобиля позволяет избегать опасных ситуаций на дороге.

ReD объединяет несколько когнитивных характеристик человека, чтобы имитировать то, как водитель справляется со стрессом во время дорожного инцидента.

Люди оценивают угрозы, возникающие на больших расстояниях, исходя из «приближаемости», то есть скорости увеличения объекта в поле зрения. Модель Waymo воспроизводит это, естественным образом испытывая трудности с оценкой скорости на больших расстояниях, подобно реальному человеку. Она учитывает фильтр «дорожных норм», который смещает прогнозы в сторону поведения, соответствующего правилам, до тех пор, пока не обнаружит транспортное средство, нарушающее эти нормы. Так же, как и водитель-человек, модель запускает переоценку ситуации, как только уровень неожиданности достигает определённого порога, не предусмотренного текущим планом действий. Также учитывается, что люди управляют педалями газа и тормоза одной ногой, поэтому при переключении между ними вводится пауза продолжительностью 0,2 с.

Как утверждает Waymo, модель ReD, в отличие от традиционных моделей безопасности, имитирующих только чрезвычайные ситуации, способна к «проактивному предотвращению», находясь в постоянной готовности к неожиданному развитию событий и минимизируя свободную энергию. Это позволяет ей предвидеть риски на ранней стадии и корректировать поведение автомобиля до того, как ситуация перерастёт в столкновение.

Waymo сообщила, что активно сотрудничает с исследователями, регулирующими органами и организациями по стандартизации, такими как SAE, для достижения консенсуса в отношении подобных эталонных моделей. Цель состоит в том, чтобы обеспечить общее, научно обоснованное определение того, что представляет собой «осторожная и компетентная» реакция человека. Поэтому компания сделала модель ReD общедоступной и распространяемой с открытым исходным кодом для всех желающих её протестировать.

В январе этого года неизвестный в Сан-Франциско украл одежду для йоги и скрылся на беспилотном автомобиле Waymo. Полиция не поймала преступника до сих пор, хотя казалось бы в случае с напичканным электроникой такси это сделать должно быть проще.

72 полёта над Марсом: как Ingenuity пережил зиму, сбои и собственную миссию

Обзор Intel Core Ultra 7 270K Plus — лучший Arrow Lake за полцены

Обзор Intel Core Ultra 5 250K Plus, или Как Arrow Lake превратился в «топ за свои деньги»

Выбираем лучший игровой ноутбук до 100 000 рублей: сравнительное тестирование 7 интересных моделей

Ryzen и DDR5-6000 на чипах Samsung — G.Skill даёт добро

Источник изображения: waymo.com

Действия правонарушителя могут показаться нелогичными: автомобили Waymo и другие роботакси представляются как напичканные средствами наблюдения. Однако описанный изданием San Francisco Chronicle любопытный инцидент проливает свет на то, как Waymo обрабатывает видеозаписи, снятые её беспилотными автомобилями.

Waymo действительно ведёт видеозаписи поездок в салоне и хранит их, но сроки хранения этой информации не оглашаются. В итоге, «к тому времени, как в апреле был выдан ордер на обыск», нужных видеозаписей в системе Waymo уже не было. Более того, полиция не смогла идентифицировать преступника и по кадрам с внешней камеры, потому что «по соображениям конфиденциальности» картинка на них была размыта.

Наконец, не помогли данные учётной записи Waymo. Согласно записям с камер видеонаблюдения, злоумышленник подъехал на машине сервиса к студии йоги, украл там одежду и вернулся в роботакси. Содержащаяся в учётной записи информация, которую администрация сервиса передала в правоохранительные органы, «не привела полицию к подозреваемому».

Входящая в Alphabet компания Waymo запускает программу повторного использования батарей от своих электрических роботакси: отработавшие в машинах аккумуляторы не будут отправлять на переработку, а превратят в стационарные накопители для энергосетей. Партнёром выступила B2U Storage Solutions, которая занимается системами хранения энергии на базе б/у-аккумуляторов электромобилей.

Обзор Intel Core Ultra 5 250K Plus, или Как Arrow Lake превратился в «топ за свои деньги»

72 полёта над Марсом: как Ingenuity пережил зиму, сбои и собственную миссию

Ryzen и DDR5-6000 на чипах Samsung — G.Skill даёт добро

Обзор Intel Core Ultra 7 270K Plus — лучший Arrow Lake за полцены

Выбираем лучший игровой ноутбук до 100 000 рублей: сравнительное тестирование 7 интересных моделей

Система хранения энергии на б/у-аккумуляторах в Калифорнии на 8 МВт и 32МВт·ч. Источник изображения: B2U Storage Solutions

Частично потерявшие ёмкость после многих лет эксплуатации батарейные блоки снимают с машин, проверяют, сортируют и устанавливают в крупные шкафы-контейнеры высотой около 3 м. Каждый такой шкаф содержит десятки старых батарейных блоков и работает как единая большая энергетическая ячейка: заряжается, когда в сети много дешёвой солнечной или ветровой энергии, а затем отдаёт электричество в периоды пикового спроса. По оценке B2U, один такой шкаф способен обеспечивать энергией средний дом до трёх месяцев.

Как заявляют в Waymo, её роботакси изнашивают батареи быстрее обычных частных электромобилей: машины компании почти не простаивают, а постоянно работают в режиме непрерывного выполнения заказов. По данным Waymo, её электромобили совершают около 500 тыс. поездок в неделю. Это создаёт значительный поток теряющих ёмкость аккумуляторов, ресурс которых ещё можно с пользой использовать до полной утилизации. Так сказать, выжать из них всё возможное, максимально окупив вложенные в батареи средства.

В компании B2U утверждают, что повторное использование одной батареи может принести дополнительные $8–10 тыс. дохода от продажи электроэнергии, а её технология EV Pack Storage позволяет задействовать целые батарейные блоки без полной разборки на отдельные ячейки и последующей дорогостоящей сборки. Более того, роботакси Waymo сами используют энергию из отработавших батарей в часы пикового спроса, когда заряжаются от местных электросетей. Собственно, это элемент политики компании — поддерживать сообщества в местах предоставления услуг.

Компания B2U уже располагает системами стационарного хранения энергии, собранными более чем из 4000 аккумуляторных блоков, снятых с электромобилей. Свой бизнес она начала с б/у-аккумуляторов Nissan Leaf, которые были впервые установлены в 2020 году и до сих пор работают после примерно 2500 циклов зарядки. В прошлом году B2U создала такую же систему в Техасе, а теперь создаёт в Калифорнии, с чем ей готова помочь уже Waymo.

Waymo открывает доступ к поездкам на своих новейших роботакси Ojai для обычных пассажиров, не являющихся сотрудниками компании. По сообщению The Verge, на начальном этапе избранные пассажиры смогут бесплатно протестировать автомобили в Сан-Франциско, Лос-Анджелесе и Финиксе, после чего Waymo начнёт постепенно расширять географию сервиса и сделает его платным.

Обзор Intel Core Ultra 7 270K Plus — лучший Arrow Lake за полцены

Обзор Intel Core Ultra 5 250K Plus, или Как Arrow Lake превратился в «топ за свои деньги»

Выбираем лучший игровой ноутбук до 100 000 рублей: сравнительное тестирование 7 интересных моделей

Ryzen и DDR5-6000 на чипах Samsung — G.Skill даёт добро

72 полёта над Марсом: как Ingenuity пережил зиму, сбои и собственную миссию

Источник изображений: Waymo

Ранее известные как минивэны Zeekr RT, новые транспортные средства Ojai придут на смену автомобилям Jaguar I-Pace, производство которых завершилось в конце 2024 года. Это уже вторая модель беспилотника Waymo, спроектированная с нуля, после автомобиля Firefly, выведенного из эксплуатации в 2017 году.

По заявлению компании, шестое поколение систем автономного вождения стало самым совершенным в истории бренда, требуя при этом меньшего количества датчиков. Модернизированные камеры, лидары и радары позволяют автомобилям уверенно ориентироваться даже в экстремальных погодных условиях. Автомобили изначально спроектированы для масштабного серийного выпуска, и в будущем производственные партнёры планируют выпускать их десятками тысяч единиц в год.

Разработка Ojai велась совместно с китайским автопроизводителем Geely, владеющим такими брендами, как Volvo, Lotus и Polestar. При этом, чтобы избежать высоких пошлин и ограничений на импорт автомобилей с китайским ПО, Waymo закупает машины у Zeekr полностью без встроенного программного обеспечения. Внутри минивэна, способного вместить до четырёх пассажиров, предусмотрены ровный пол и низкая подножка для удобной посадки, инструкции с тактильным шрифтом Брайля для слабовидящих, а также три больших экрана и разъёмы для зарядки устройств.

The Verge напоминает, что запуск Ojai совпал с непростым периодом для Waymo. Компания временно приостановила движение по автомагистралям во всех городах из-за некорректной работы алгоритмов в зоне дорожных работ, а также отозвала программное обеспечение после того, как роботакси проехали по затопленным улицам в Техасе на высокой скорости. Несмотря на сложности, компания продолжает масштабирование и в дальнейшем автопарк пополнят модели Hyundai Ioniq 5, а также будущие автомобили, разрабатываемые в партнёрстве с Toyota.

Входящая вместе с Google в холдинг Alphabet компания Waymo располагает самым большим парком беспилотных такси в США, поэтому она уделяет особое внимание вопросам безопасности. Порой она самостоятельно ограничивает работу фирменного таксопарка, не дожидаясь претензий регулирующих органов.

72 полёта над Марсом: как Ingenuity пережил зиму, сбои и собственную миссию

Обзор Intel Core Ultra 5 250K Plus, или Как Arrow Lake превратился в «топ за свои деньги»

Ryzen и DDR5-6000 на чипах Samsung — G.Skill даёт добро

Обзор Intel Core Ultra 7 270K Plus — лучший Arrow Lake за полцены

Выбираем лучший игровой ноутбук до 100 000 рублей: сравнительное тестирование 7 интересных моделей

Источник изображения: Waymo

Как сообщает Reuters, на этой неделе Waymo приостановила обслуживание в США тех маршрутов, которые подразумевают выезд беспилотных такси на скоростные трассы. Кроме того, компания приостановила работу своих роботакси в Атланте, штат Джорджия, ради совершенствования управляющего программного обеспечения. После его обновления машины под управлением автоматики должны лучше справляться с объездом подтопленных участков дороги и территорий, на которых ведутся ремонтные работы. Как отмечает Waymo, в управляющие алгоритмы будут внесены некоторые усовершенствования, после чего роботакси смогут вернуться на скоростные трассы США. До сих пор поездки по скоростным участкам дорог на роботакси Waymo были доступны в окрестностях Сан-Франциско, Лос-Анджелесе, Майами и Финиксе.

В черте городов в регионах присутствия Waymo работа такси при этом продолжается в обычном режиме. По-прежнему наблюдаются злоключения роботакси в местах подтопления проезжей части во время сильных ливней. В минувшую среду машина без пассажиров внутри остановилась посреди большой лужи в Атланте. В этом месяце Waymo уже обновляла ПО своих роботакси с целью обучения их безопасному проезду подтопленных территорий. В частности, при невозможности объезда подтопленного участка скорость движения роботакси теперь будут существенно снижать.

Правила работы немногочисленных пока сервисов роботакси в США подразумевают, что в сильный дождь или снег таксомоторы приостанавливают деятельность. Обычно это связано с созданием помех для бортовых камер, которые распознают препятствия и движущиеся объекты. Waymo пришлось скорректировать алгоритмы своих роботакси, поскольку те без раздумий штурмовали водные преграды.

Обзор Intel Core Ultra 7 270K Plus — лучший Arrow Lake за полцены

Выбираем лучший игровой ноутбук до 100 000 рублей: сравнительное тестирование 7 интересных моделей

Обзор Intel Core Ultra 5 250K Plus, или Как Arrow Lake превратился в «топ за свои деньги»

72 полёта над Марсом: как Ingenuity пережил зиму, сбои и собственную миссию

Ryzen и DDR5-6000 на чипах Samsung — G.Skill даёт добро

Источник изображения: Waymo

В нормальных условиях городской эксплуатации роботакси и не нужно погружаться в воду, но во время сильных ливней на улицах городов иногда возникают зоны сильного подтопления. Попавшие в неё роботакси не всегда могут выбраться из таких ловушек. Как сообщает CNBC, в прошлом месяце один таксомотор Waymo без людей на борту выехал на затопленный участок дороги в Сан-Антонио, после чего был снесён ливневым потоком в близлежащий ручей. Инцидент привлёк внимание агентства NHTSA, после чего Waymo добровольно вызвалась скорректировать алгоритмы управления роботакси таким образом, чтобы машины избегали подтопленных участков дорог.

Известны также случаи, когда роботакси Waymo заезжали в глубокую лужу и останавливались в ней, мешая проезду других участников движения. Во время сильных дождей роботакси Waymo после обновления ПО «по воздуху», которое затронет 3791 машину, будут избегать маршрутов, на которых имеются участки дорог с высоким риском подтопления. Как правило, их расположение известно заранее, ведь в большинстве случаев ландшафт территорий, на которых эксплуатируются роботакси, весьма статичен. После инцидента в Сан-Антонио сервис Waymo приостановил работу своих беспилотных такси с 20 апреля. Функционирование роботакси в этом городе будет возобновлено на этой неделе после обновления программного обеспечения и проверки его безопасности.

Waymo в рамках отзывной кампании обновит ПО дистанционно на всех роботакси с оборудованием пятого и шестого поколений, которые эксплуатируются в Финиксе, Сан-Франциско, Лос-Анджелесе, Остине, Сан-Антонио и Атланте. Поскольку компании пришлось обновлять ПО на всех эксплуатируемых в США роботакси, благодаря этому стало известно их текущее количество, которое приближается к 4000 машин. Еженедельно они осуществляют 500 000 платных поездок в 10 городах США, к концу года количество поездок увеличится до 1 млн в неделю.

Waymo объявила, что автономные такси компании проехали свыше 270 млн км без серьёзных аварий, а количество получаемых клиентами травм у сервиса существенно ниже, чем в такси с водителями-людьми. Несмотря на эти успехи, у некоторых экспертов по безопасности остались вопросы о том, как Waymo преподносит свой сервис общественности.

Обзор Intel Core Ultra 7 270K Plus — лучший Arrow Lake за полцены

Выбираем лучший игровой ноутбук до 100 000 рублей: сравнительное тестирование 7 интересных моделей

Ryzen и DDR5-6000 на чипах Samsung — G.Skill даёт добро

72 полёта над Марсом: как Ingenuity пережил зиму, сбои и собственную миссию

Обзор Intel Core Ultra 5 250K Plus, или Как Arrow Lake превратился в «топ за свои деньги»

Источник изображений: Waymo

По состоянию на декабрь 2025 года автомобили Waymo суммарно проехали расстояние, сопоставимое с тем, которое за всю жизнь проезжают 200 водителей, если предположить, что каждый из них проезжает около 1 400 000 км. Отмечается, что, в отличие от людей-водителей, Waymo Driver, как в компании называют сочетание ИИ-системы, программного обеспечения и различных датчиков для автономного движения, гораздо лучше избегает серьёзных аварий и ситуаций, в которых пассажиры могут получить серьёзные травмы. По данным компании, автомобили Waymo:

• на 92 % реже попадают в аварии, влекущие для пассажиров серьёзные травмы или иной вред;
• на 83 % реже попадают в аварии, когда в авто срабатывают подушки безопасности;
• на 82 % реже попадают в аварии, в которых люди могут получить травмы любой степени тяжести.

В компании заявили, что при нынешних масштабах (около 3000 автомобилей в 10 городах проезжают около 6,5 млн км в неделю) сервис теоретически «предотвращает одну серьёзную аварию с травмами каждые 8 дней». Это укрепляет позицию Waymo относительно того, что автономный транспорт может сделать вождение более безопасным для всех.

Однако инциденты с беспилотными такси всё ещё случаются. Не так давно автомобиль Waymo сбил ребёнка возле школы в Санта-Монике, штат Калифорния. Данные предварительного расследования показывают, что такси двигалось со скоростью около 30 км/ч, а затем резко затормозило, и удар пришёлся на правую переднюю фару. Непосредственно перед столкновением автомобиль снизил скорость примерно до 10 км/ч, благодаря чему ребёнок получил незначительную травму. Этот и ряд других инцидентов в настоящее время изучают сотрудники Национального совета по безопасности на транспорте (NTSB) США.

В 2021 году Национальное управление безопасности на трассах (NHTSA) США издало предписание, обязывающее автопроизводителей и технологические компании сообщать обо всех авариях с участием автономного транспорта, а также машин с системами помощи водителю второго уровня. В соответствии с этим предписанием компании обязаны тщательно документировать инциденты, связанные с беспилотными автомобилями.

Waymo берёт эти данные и переосмысливает их, после чего публикует с использованием множества наглядных диаграмм и графиков, которые помогают создать общее положительное впечатление о сервисе такси компании. Waymo также предоставляет эти данные для публикации в рецензируемых научных журналах, где они проверяются группами независимых исследователей. Однако некоторых экспертов беспокоит, что Waymo часто предоставляет неполную картину безопасности своих технологий.

В письме в Комитет по торговле Сената США организация Advocates for Highway and Auto Safety заявила, что проанализированные экспертами данные Waymo вызывают вопросы относительно того, как компания преподносит себя общественности. Например, в 45 % аварийных ситуаций, о которых пишет Waymo, в автомобиле не было пассажиров, что означает отсутствие фактора, вызывающего срабатывание задних или боковых подушек безопасности. Кроме того, примерно 80 % аварий с автомобилями Waymo приходится на ДТП с ударом в заднюю часть машины, тогда как средний показатель по стране среди водителей-людей составляет 30 %.

«Отсутствие пассажиров в автомобиле Waymo при аварии по умолчанию снижает уровень травматизма и может быть не связано с безопасностью автомобиля, поскольку в нём попросту некому было получать травмы. Более того, если целью беспилотных автомобилей является перевозка людей, заявлять о преимуществах в плане безопасности на основе данных аварий, в которых не было пассажиров, по крайней мере, непоследовательно», — говорится в письме экспертов.

Advocates for Highway and Auto Safety также критикует заявления Waymo по поводу расстояния, которое проезжают беспилотные такси компании. В сообщении сказано, что за 2023 год американцы проехали свыше 5 трлн км. Это означает, что за всю историю Waymo беспилотные такси проехали лишь 0,004 % от расстояния, которое водители-люди преодолевают за год. «Так что на самом деле это лишь капля в море, когда речь идёт о доказательствах <…>. Да, некоторые люди выезжали на железнодорожные пути, но когда ваш автомобиль делает это, и вы потратили миллиарды долларов на обучение и подготовку этого водителя, он должен быть лучше, чем худшие из наших водителей», — считает эксперт организации.

Waymo объявила о том, что её технология роботакси шестого поколения наконец-то готова к пассажирским поездкам. Обновлённая система автономного вождения сначала будет использоваться в роботакси для сотрудников и их друзей в Сан-Франциско и Лос-Анджелесе, а затем и для обычных клиентов. В перспективе её планируется использовать в десятках тысяч робомобилей.

Ryzen и DDR5-6000 на чипах Samsung — G.Skill даёт добро

72 полёта над Марсом: как Ingenuity пережил зиму, сбои и собственную миссию

Выбираем лучший игровой ноутбук до 100 000 рублей: сравнительное тестирование 7 интересных моделей

Обзор Intel Core Ultra 5 250K Plus, или Как Arrow Lake превратился в «топ за свои деньги»

Обзор Intel Core Ultra 7 270K Plus — лучший Arrow Lake за полцены

Источник изображений: Waymo

Текущий парк компании Waymo включает электрокары Jaguar I-Pace на базе технологии автономного вождения пятого поколения, представленной в марте 2020 года. Jaguar прекратил выпуск этих кроссоверов в конце 2024 года. Система шестого поколения совместима с различными типами транспортных средств, начиная с минивэна Zeekr RT (Ojai) и заканчивая Hyundai Ioniq 5. Waymo также ведёт переговоры с другими автопроизводителями, включая Toyota, о её поддержке в будущих моделях.

Как утверждает Waymo, система шестого поколения — это самый умный и функциональный автономный автомобиль из когда-либо ею разработанных. В ней используется меньше датчиков, что снижает общие затраты. При этом все компоненты получили усовершенствования: камеры стали мощнее, лидар способен обнаруживать то, что камеры могут пропустить, а улучшенный радар эффективнее справляется с экстремальными погодными условиями. Что самое важное, система создана с учётом больших объёмов производства, и партнёры Waymo могут выпускать десятки тысяч единиц автомобилей в год на её базе.

Президент Waymo по разработке Сатиш Джейачандран (Satish Jeyachandran) сообщил в своём блоге, что за семь лет развития и совершенствования автономной системы беспилотниками было пройдено в тестовом режиме около 322 млн км в более чем 10 крупных городах, чтобы подтвердить готовность шестого поколения к эксплуатации.

Он подчеркнул, что многосенсорный аппаратный комплекс Waymo обеспечивает необходимую избыточность для создания наиболее полной картины окружающей среды вокруг движущегося автомобиля, а также для обнаружения даже самых трудноразличимых объектов и нестандартных ситуаций. В частности, в новой системе используется меньшее количество камер: 16 против 29 в системе пятого поколения, но с более высоким разрешением — 17 мегапикселей. Лидары также были переработаны, чтобы помогать преодолевать экстремальные погодные условия, которые могут препятствовать работе камер, что важно, поскольку Waymo планирует запустить систему в регионах с неблагоприятным климатом и снегопадами в зимнее время.

Waymo заявила, что планирует добавить 2000 автомобилей в 2026 году, доведя общий размер автопарка до 3500 единиц. Но её конечная цель — десятки тысяч машин. В этом году компания планирует выйти на рынки 20 новых городов.

Ещё в прошлом году Waymo заявила, что обновила программное обеспечение своих прототипов беспилотных такси после участившихся случаев небезопасного проезда участков дороги, на которых остановились для высадки пассажиров школьные автобусы. Теперь следствию добавил работы инцидент с наездом прототипа Waymo на ребёнка возле школы в Санта-Монике, штат Калифорния.

Выбираем лучший игровой ноутбук до 100 000 рублей: сравнительное тестирование 7 интересных моделей

Обзор Intel Core Ultra 5 250K Plus, или Как Arrow Lake превратился в «топ за свои деньги»

72 полёта над Марсом: как Ingenuity пережил зиму, сбои и собственную миссию

Ryzen и DDR5-6000 на чипах Samsung — G.Skill даёт добро

Обзор Intel Core Ultra 7 270K Plus — лучший Arrow Lake за полцены

Источник изображения: Waymo

Как отмечается в заявлении американского агентства NHTSA, происшествие имело место на прошлой неделе. В окрестностях местной начальной школы остановился для высадки пассажиров школьный автобус. Ответственный за безопасность процедуры сотрудник вышел в район пешеходного перехода, чтобы вынести традиционный для таких случаев знак «движение без остановки запрещено». При этом вдоль края проезжей части были в два ряда припаркованы автомобили, и пострадавший ребёнок внезапно появился на дороге из-за крупного кроссовера прямо перед прототипом Waymo, который передвигался в беспилотном режиме без страхующего водителя.

По имеющимся данным, автоматика успела распознать очертания человека и предприняла меры для экстренного торможения, снизив скорость с 27 до 10 км/ч, но столкновения с малолетним пешеходом избежать не удалось. К счастью, последний не особо пострадал, хотя и получил незначительные травмы. Сразу после ДТП ребёнок поднялся с асфальта и самостоятельно перешёл к краю дороги. Транспортное средство Waymo оставалось на месте ДТП без движения до прибытия наряда полиции и завершения всех действий, связанных с оформлением этого происшествия. Кроме того, автоматика сама вызвала аварийные службы на место ДТП.

Представители Waymo утверждают, что компьютерная симуляция этого происшествия позволила специалистам выяснить, что управляемый человеком автомобиль в такой же ситуации успел бы снизить скорость только до 22 км/ч, тем самым увеличивая риск получения пешеходом более серьёзных травм.

Одновременно NTSB запустило расследование в отношении Waymo, касающееся серии случаев в прошлом году, когда прототипы этой марки проезжали мимо школьных автобусов в местах высадки пассажиров без соблюдения должных мер предосторожности. Профильные американские органы даже получили жалобы от представителей одного из учебных заведений. В декабре программное обеспечение более 3000 прототипов Waymo было обновлено, но пять жалоб на поведение машин в столице Техаса поступили уже после установки этого обновления. NHTSA аналогичное расследование запустило ещё в октябре прошлого года. Несмотря на жалобы, Waymo отказалась прекратить эксплуатацию своих беспилотных такси в непосредственной близости от школ в США.

Пусть и ограничившийся менее серьёзными последствиями, данный инцидент в Калифорнии чем-то напоминает историю дочерней компании GM Cruise, которая фактически была вынуждена в начале прошлого года свернуть бизнес по разработке беспилотных такси. В октябре 2023 года в Сан-Франциско под колёса прототипа Cruise попала женщина, сбитая другим транспортным средством под управлением человека. Не имея возможности предотвратить наезд, машина предприняла попытку экстренного торможения. Жертва оказалась зажатой под днищем автомобиля, и автоматика последовала традиционному алгоритму, который предписывает прижаться к обочине после любых ДТП. Прототип Cruise протащил зажатую под днищем женщину около пяти метров, но ей удалось выжить после получения серьёзных травм и пройти сложную и долгую реабилитацию.

Компания прошла процедуру смены руководства, приостановив свою деятельность, выплатила жертве несколько миллионов долларов компенсации, но в государственный бюджет США ей пришлось направить $2 млрд штрафов, поскольку её заподозрили в сокрытии информации об обстоятельствах происшествия. Waymo в этом отношении располагает более масштабным бизнесом, да и претензии регуляторов по новейшему ДТП пока не сформулированы. Тем не менее, некоторыми потерями для неё этот инцидент может обернуться.

Беспилотные такси компании Waymo, курсирующие по улицам некоторых американских городов, часто сталкиваются с неожиданными трудностями, требующими вмешательства человека. Поэтому компании пока что приходится нанимать людям для выполнения казалось бы банальных действий — например, для закрывания дверей автомобиля.

Обзор Intel Core Ultra 5 250K Plus, или Как Arrow Lake превратился в «топ за свои деньги»

Выбираем лучший игровой ноутбук до 100 000 рублей: сравнительное тестирование 7 интересных моделей

Обзор Intel Core Ultra 7 270K Plus — лучший Arrow Lake за полцены

72 полёта над Марсом: как Ingenuity пережил зиму, сбои и собственную миссию

Ryzen и DDR5-6000 на чипах Samsung — G.Skill даёт добро

Источник изображения: Waymo

Система робомобилей Waymo может неправильно сработать, если пассажир оставит дверь приоткрытой или если автомобиль разрядится, не успев доехать до зарядной станции. Для решения подобных проблем компания использует приложение Honk, через которое нанимает людей, готовых за 20–25 долларов закрыть дверь, или владельцев эвакуаторов, готовых отбуксировать транспортное средство за 80 долларов.

Владелец семейной компании по эвакуации Milagro Towing в Инглвуде Сезарь Маренко (Cesar Marenco) рассказал, что выполняет до трёх таких заданий в неделю. По его словам, человеческие ошибки неизбежны, когда в машине нет водителя, который мог бы что-то подсказать. Случаи, когда люди приходят на помощь автономным такси, не единичны. Так, недавно в Лос-Анджелесе прохожий помог роботакси Waymo закрыть заднюю дверь, которую машина не могла определить как закрытую.

Пресс-секретарь Waymo Кэтрин Барна (Katherine Barna) заявила, что подобные случаи случаются не часто, и компания постоянно работает над улучшением процессов посадки и высадки пассажиров. Она добавила, что Waymo использует резервные системы GPS для точного определения местоположения. Одновременно экономист Кит Чень (Keith Chen), ранее работавший в Uber, предположил, что Waymo могла бы сократить расходы, привлекая водителей Uber или Lyft для помощи роботакси, либо вводя в своё приложение функцию, поощряющую пассажиров закрывать двери соседних машин.

Тем временем Waymo тестирует в Сан-Франциско автомобили нового поколения, специально разработанные для неё китайской компанией Zeekr. Их двери, выполненные в стиле минивэнов, могут автоматически открываться и закрываться при помощи электроприводов.

Также во время недавнего масштабного отключения электричества в Сан-Франциско многие роботакси Waymo остановились на перекрёстках, поскольку их системам понадобилось больше времени, чтобы правильно интерпретировать ситуацию с неработающими светофорами. Это привело к серьёзным пробкам в городе. Представитель компании Итан Тейчер (Ethan Teicher) пояснил, что программа считает такие перекрёстки четырёхсторонними, но из-за большого числа одновременных запросов о помощи к удалённым операторам система не справилась с нагрузкой. В то же время компания Alpha Towing and Recovery в момент недавнего блэкаута в Сан-Франциско отклонила запросы Waymo на эвакуацию её автомобилей из-за низкой оплаты — 80 долларов вместо стандартных $250.

Как отмечает The Washington Post, городские власти отреагировали резко: член наблюдательного совета Сан-Франциско Билал Махмуд (Bilal Mahmood) назвал подобные сбои «опасными и неприемлемыми» и призвал провести слушания по работе Waymo. Эксперты, в свою очередь, отмечают, что текущая модель сопровождения автопарка требует значительных человеческих ресурсов. Филип Купман (Philip Koopman), бывший профессор Карнеги-Меллон, изучавший беспилотные автомобили почти 30 лет, сказал, что платить людям за закрытие дверей и эвакуацию заглохших автомобилей — это «дорогостоящее дело» для Waymo и компании необходимо свести к минимуму подобные инциденты.

Минувшие выходные стали испытанием для службы беспилотных такси Waymo в Сан-Франциско, поскольку масштабное отключение электроснабжения, затронувшее треть мегаполиса, парализовало основную часть городского трафика, как и работу самих таксомоторов. По итогам происшествия компания сделала определённые выводы и приняла компенсирующие меры.

Обзор Intel Core Ultra 7 270K Plus — лучший Arrow Lake за полцены

Ryzen и DDR5-6000 на чипах Samsung — G.Skill даёт добро

Выбираем лучший игровой ноутбук до 100 000 рублей: сравнительное тестирование 7 интересных моделей

Обзор Intel Core Ultra 5 250K Plus, или Как Arrow Lake превратился в «топ за свои деньги»

72 полёта над Марсом: как Ingenuity пережил зиму, сбои и собственную миссию

Источник изображения: Waymo

Судя по публикации на страницах корпоративного блога Waymo, основную часть проблем в работе беспилотных такси в Сан-Франциско в эти выходные вызвало не столько отключение электроэнергии как таковое, а хаос в дорожном движении из-за отключения светофоров. Городские власти призывали жителей Сан-Франциско воздержаться от поездок на автомобильном транспорте во время блэкаута, для регулирования движения на улицы были выведены полицейские патрули. Китайские разработчики автопилота, напомним, уже обучили свои машины понимать жесты и сигналы регулировщиков.

Одна из проблем, как поясняет Waymo, заключается в специфике реакции бортовой автоматики таксомоторов на отключение светофоров. Роботакси обучены в таких случаях проезжать перекрёстки по правилам нерегулируемых пересечений дорог, но на ранних этапах разработки программное обеспечение запрашивало у администраторов разрешение на выбор наиболее безопасного сценария проезда, и эта функция не была отключена после масштабирования сервиса до нынешнего уровня. В итоге, после отключения части светофоров в Сан-Франциско на диспетчерские центры Waymo посыпались тысячи запросов от роботакси, связанных с подтверждением проезда нерегулируемых перекрёстков. Обработать их все своевременно не представлялось возможным, поэтому некоторые роботакси так и остались стоять на месте. Тем не менее, в 7000 случаев машины сами проехали перекрёстки, не требуя такого подтверждения, поскольку соответствующие запросы отправлялись не всегда.

Теперь Waymo обновила программное обеспечение своих роботакси таким образом, чтобы при получении сигнала о масштабном отключении светофоров в определённой местности больше полагаться на автоматику при проезде перекрёстков и не запрашивать подтверждения у человека. В Сан-Франциско, кроме того, будет налажен более оперативный обмен информацией о подобных отключениях с местными властями. Сотрудники служб быстрого реагирования продолжат обучаться методам взаимодействия с роботакси Waymo, чтобы успешнее решать проблемы, вызванные остановившимися посреди дороги прототипами. К слову, Waymo добавляет, что после призывов властей Сан-Франциско к жителям воздержаться от поездок в условиях блэкаута начала принудительно парковать роботакси в безопасных местах и поэтапно возвращать их в парки, чтобы не увеличивать нагрузку на дорожную сеть города. Обслуживание пассажиров было временно приостановлено.

Входящая в холдинг Alphabet компания Waymo уже не первый год подряд является крупнейшим в США оператором беспилотных такси, Сан-Франциско является одним из регионов их работы, но недавние перебои с электроснабжением в городе повергли местный автоматический таксопарк в хаос. Компания была вынуждена приостановить работу сервиса.

Обзор Intel Core Ultra 5 250K Plus, или Как Arrow Lake превратился в «топ за свои деньги»

Обзор Intel Core Ultra 7 270K Plus — лучший Arrow Lake за полцены

72 полёта над Марсом: как Ingenuity пережил зиму, сбои и собственную миссию

Выбираем лучший игровой ноутбук до 100 000 рублей: сравнительное тестирование 7 интересных моделей

Ryzen и DDR5-6000 на чипах Samsung — G.Skill даёт добро

Источник изображения: Waymo

Проблемы начались в субботу днём, когда в Сан-Франциско пропало электричество в городских сетях. В приложении Waymo выводится сообщение о том, что работа сервиса роботакси в Сан-Франциско и районе одноимённого залива приостановлена. Сотрудники Waymo при активном участии городских властей работают над её восстановлением. Отключение электропитания привело к остановке прототипов беспилотных такси Waymo в самых разных районах города. Они просто встали в тех местах, где утратили связь с управляющим центром.

Энергетическая компания Pacific Gas and Electric сообщила, что отключения начались в 13:09 в субботу и затронули примерно 130 000 потребителей. К утру воскресенья около 21 000 потребителей оставались без электроэнергии, включая и находящихся в центральных районах Сан-Франциско. Отключение произошло из-за пожара на подстанции, компания пока не может предсказать, как долго будут устраняться его последствия.

Для восстановления движения на участках дорог, заблокированных остановившимися роботакси Waymo, были привлечены экстренные службы и дополнительные силы. Илон Маск (Elon Musk) воспользовался ситуацией, чтобы напомнить о наличии в Сан-Франциско фирменного сервиса такси Tesla, заявив со страниц социальной сети X, что его работа не затронута. В принципе, это закономерно, ведь в салоне таксомоторов Tesla находится водитель, в отличие от полностью беспилотных прототипов Waymo.

Эксперты поясняют, что инцидент в Сан-Франциско показывает уязвимость транспортной инфраструктуры перед форс-мажорными факторами такого рода. Сервис Waymo оказался не готов к масштабным и продолжительным отключениям энергоснабжения, поскольку автономным такси всё равно требуется постоянный обмен данными с удалённым центром управления. В критической ситуации удалённый оператор может брать на себя управление роботакси Waymo, но для этого центр управления должен функционировать в штатном режиме, а связь с транспортным средством поддерживаться. Waymo не стала уточнять, стало ли аварийное отключения электроснабжения в Сан-Франциско причиной ДТП с участием её беспилотных такси. Когда будет возобновлена работа сервиса, на момент подготовки материала к публикации известно не было.

По данным The Wall Street Journal, на нынешнем этапе адаптации манеры вождения беспилотных такси Waymo к окружающему трафику они стали подражать опасным манёврам, которыми грешат настоящие таксисты. При этом на протяжении нескольких предыдущих лет именно беспилотные прототипы Waymo демонстрировали образцовую дисциплину на дорогах Калифорнии.

Ryzen и DDR5-6000 на чипах Samsung — G.Skill даёт добро

Выбираем лучший игровой ноутбук до 100 000 рублей: сравнительное тестирование 7 интересных моделей

72 полёта над Марсом: как Ingenuity пережил зиму, сбои и собственную миссию

Обзор Intel Core Ultra 5 250K Plus, или Как Arrow Lake превратился в «топ за свои деньги»

Обзор Intel Core Ultra 7 270K Plus — лучший Arrow Lake за полцены

Источник изображений: Waymo

По словам источника, теперь некоторые манёвры беспилотных такси Waymo в этом штате многие очевидцы сравнивают с поведением агрессивных таксистов в Нью-Йорке. Например, прототипы Waymo позволяют себе перестраиваться на полосу встречного движения внутри туннелей, где это запрещено, выполнять разворот через сплошную линию разметки и резко ускоряться с перекрёстка в первые моменты активности разрешающего сигнала светофора.

В сентябре, как сообщается в материале The Wall Street Journal, в калифорнийском городе Сан-Бруно полицейский экипаж остановил прототип Waymo после того, как тот совершил разворот в запрещённом месте. В одном из районов города в ноябре такая же машина сбила кота, который был любимцем местных жителей, в результате чего животное погибло. Прототипы Waymo также не всегда включают указатели поворота при перестроениях.

Пассажиры фирменного сервиса беспилотных такси Waymo ранее могли жаловаться на слишком дисциплинированные алгоритмы. Например, один из прототипов простоял несколько минут в своей полосе, когда дорогу ему перегородил грузовик, из которого выгружали на тротуар мебель. Объехать препятствие роботакси догадалось не сразу, поскольку такой манёвр подразумевал бы пересечение запрещающей его линии разметки. Теперь эти прототипы стали «слишком смелыми», порой выдерживая дистанцию до идущего впереди транспортного средства в таких минимальных пределах, на которые решится не каждый водитель. При этом автоматические таксомоторы нередко после прибытия по нужному адресу останавливаются на противоположной стороне дороги, вынуждая пассажира добираться туда самостоятельно.

С пешеходами прототипы Waymo теперь тоже не церемонятся. Пропуская их на переходе, они начинают ускоряться буквально в следующий миг после того, как человек пройдёт мимо, иногда вызывая тем самым испуг. Представители Waymo были вынуждены признать, что начали обучать эксплуатируемые в Сан-Франциско прототипы беспилотных такси приёмам вождения, больше напоминающим поведение реальных водителей. Излишне медлительные машины выбиваются из общего потока и могут тем самым создавать аварийные ситуации и выводить из себя других участников движения. При этом стремление Waymo руководствоваться здравым смыслом, как отмечают представители компании, подразумевает некоторые уступки. Это довольно тонкая тема, поскольку правила дорожного движения порой противоречат друг другу.

Например, как поясняют в Waymo, прототип роботакси теперь способен объехать возникшее на дороге препятствие через двойную сплошную линию, чтобы не создавать затор на дороге. Компания утверждает, что по итогам пройденных беспилотными прототипами около 160 млн км по дорогам американских городов можно утверждать, что они на 91 % реже попадают в ДТП, чем люди.

Спорную реакцию у окружающих вызывает и манёвр с неполной остановкой прототипов Waymo на перекрёстках. В восприятии калифорнийцев, такой способ проезда стоп-линии допустим в тех случаях, когда дорога пустая и это не создаёт проблем окружающим. При этом не все одобряют такое поведение автоматики Waymo, хотя сами привыкли к подобным манёврам. Полицейские, которые в сентябре остановили прототип Waymo за разворот в неположенном месте, в итоге были вынуждены ограничиться беседой с операторами диспетчерского центра компании через открытое окно роботакси, поскольку местные законы не позволяют им применять штрафные санкции к машинам без водителя.

Существующая в составе холдинга Alphabet компания Waymo уже давно эксплуатирует в ряде районов США сотни беспилотных такси, в салоне которых нет страхующих водителей. Соответствующие услуги оказываются в Атланте, Остине, Финиксе и отдельных частях Калифорнии, включая Сан-Франциско и Лос-Анджелес. Теперь география будет расширена на юг этого штата.

72 полёта над Марсом: как Ingenuity пережил зиму, сбои и собственную миссию

Выбираем лучший игровой ноутбук до 100 000 рублей: сравнительное тестирование 7 интересных моделей

Обзор Intel Core Ultra 5 250K Plus, или Как Arrow Lake превратился в «топ за свои деньги»

Ryzen и DDR5-6000 на чипах Samsung — G.Skill даёт добро

Обзор Intel Core Ultra 7 270K Plus — лучший Arrow Lake за полцены

Источник изображения: Waymo

В минувшую пятницу Waymo сообщила о получении соответствующего разрешения от Департамента моторных транспортных средств Калифорнии. Охват территории обслуживания увеличен как в районе залива Сан-Франциско, так и на юге Калифорнии. В этих районах Waymo также имеет право проводить тестирование своих роботакси. В районе залива Сан-Франциско зона обслуживания теперь распространяется на основные территории на севере и востоке, а также Сакраменто. На юге штата охватывается область от Санта-Клариты к северу от Лос-Анджелеса до Сан-Диего. На следующем этапе Waymo рассчитывает предложить свои услуги беспилотных такси пассажирам в Сан-Диего, к середине 2026 года.

Впрочем, не на всех из указанных территорий Waymo пока может взимать плату за перевозку пассажиров, но со временем будут получены соответствующие разрешения. В следующем году сервис беспилотных такси Waymo должен быть запущен в Далласе, Денвере, Детройте, Хьюстоне, Лас-Вегасе, Майами, Нэшвилле, Орландо, Сан-Антонио, Сиэтле и в американской столице — Вашингтоне. Существуют планы по выходу на рынок Миннеаполиса, Нового Орлеана и Тампы.

Освоение новых территорий происходит поэтапно. В Майами, например, компания уже давно проводит тестирование, но только недавно удалила из салона своих прототипов страхующих водителей. В Сан-Франциско, Лос-Анджелесе и Финиксе роботакси Waymo лишь недавно получили право перевозить пассажиров по скоростным участкам дорог.

Входящая вместе с Google в холдинг Alphabet американская компания Waymo на этой неделе сообщила о запуске сервиса беспилотных такси на скоростных трассах в трёх регионах США, что является важной вехой для развития подобных услуг, поскольку ранее они предоставлялись главным образом в черте городов с присущими данным территориям ограничениями скоростного режима.

Выбираем лучший игровой ноутбук до 100 000 рублей: сравнительное тестирование 7 интересных моделей

72 полёта над Марсом: как Ingenuity пережил зиму, сбои и собственную миссию

Обзор Intel Core Ultra 5 250K Plus, или Как Arrow Lake превратился в «топ за свои деньги»

Обзор Intel Core Ultra 7 270K Plus — лучший Arrow Lake за полцены

Ryzen и DDR5-6000 на чипах Samsung — G.Skill даёт добро

Источник изображения: Waymo

Tesla, которая с июня бравирует запуском беспилотных такси в столице Техаса, успела лишь однажды продемонстрировать самостоятельное перемещение выпущенного ею электромобиля со склада до конечного потребителя без людей в салоне, и часть маршрута проходила по пригородным шоссе. При этом фирменные роботакси Tesla продолжают работать в строго ограниченных районах Остина, в их салоне, помимо строго отбираемых пассажиров, находится страхующий специалист, который располагается переднем пассажирском кресле.

К настоящему моменту беспилотные такси Waymo, в салоне которых нет страхующих водителей, функционируют в Атланте, Остине, Лос-Анджелесе, Сан-Франциско и Финиксе. Недавно охват территории сервиса в Калифорнии расширился на Сан-Хосе, где беспилотные такси получили возможность забирать пассажиров из местного аэропорта и доставлять их туда. Главное же нововведение коснулось возможности беспилотных такси Waymo перевозить пассажиров по скоростным участкам шоссе не только в Сан-Франциско и окрестностях, но также в Лос-Анджелесе и Финиксе. В обозримом будущем беспилотные такси Waymo получат право выезжать с пассажирами на борту на скоростные шоссе в Остине и Атланте. При планировании маршрута поездка по шоссе будет выбираться в том случае, если данный участок позволит пассажиру добраться до точки назначения существенно быстрее, как пояснили представители Waymo.

По словам одного из генеральных директоров Waymo Дмитрия Долгова, поездки по шоссе для беспилотных такси являются более простой задачей с точки зрения обучения, но значительно более сложной для реализации с учётом отсутствия за рулём страхующего водителя с точки зрения безопасности и масштабирования услуги. На подготовку к запуску такой услуги ушло немало времени, по его словам. На первых этапах поездки по скоростным трассам осуществлялись с сотрудниками Waymo на борту, которые выступали в роли пассажиров. В целом же испытания беспилотных прототипов на шоссе компания проводит уже более десяти лет. Особое внимание было уделено симуляции разного рода экстренных ситуаций в виртуальной среде, чтобы подготовить бортовые системы управления к подобным инцидентам в реальности.

В общем случае, беспилотные такси Waymo теперь смогут перемещаться по шоссе со скоростью около 104 км/ч, которая является наиболее распространённым ограничением в США. При этом в определённых обстоятельствах роботакси могут превышать эту скорость, если это потребуется из соображений безопасности. Waymo пришлось не только согласовать новые условия эксплуатации с региональными властями в США, но и вложиться в расширение сети зарядных станций на пути следования роботакси, поскольку основную часть эксплуатируемого парка составляют модифицированные электромобили Jaguar I-Pace.

В 2026 году Waymo расширит территорию обслуживания своими беспилотными такси на Майами, Сан-Диего и Вашингтон. Тестирование сервиса ведётся в Нью-Йорке и Токио, а ещё компания запустит его в Лондоне в следующем году. Вместе с японской столицей это будут два первых рынка с левосторонним движением, где будут работать беспилотные такси Waymo.