Швейцарский робопёс ANYmal сам научился грациозно и изобретательно преодолевать препятствия

Инженеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) представили обновлённую версию собакоподобного робота ANYmal, которого обучили преодолевать препятствия различными способами и самостоятельно принимать решения по каждому из них.

Источник изображения: ethz.ch

ANYmal преодолевает препятствия, пользуясь методом проб и ошибок: он оценивает препятствие и выбирает способ, как его преодолеть — машина может перелезть, перепрыгнуть его, проползти под ним или применить любую комбинацию движений, которая сработала в прошлом. Создатели робота применили комплексный подход к его обучению, сочетая реализованное в предыдущих версиях проекта программное управление и технологии машинного обучения.

Движения самообучающегося робота на удивление грациозны и эффективны, что отличает его от большинства подобных машин. Алгоритмы машинного обучения помогают ANYmal оценивать ландшафт и ориентироваться в нём; робот по необходимости с гибкостью применяет библиотеку движений, которая постоянно увеличивается. Это помогает машине уверенно держаться на неровных и скользких поверхностях. На практике ANYmal сможет работать на промышленных и строительных площадках, а также при разборе завалов во время стихийных бедствий.