Сегодня 08 сентября 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Корейский робопёс пробежал марафон без подзарядки

Инженеры Корейского института передовых технологий (KAIST) организовали участие собакоподобного робота RAIBO2 в двадцатьвтором забеге на марафонскую дистанцию Sangju Dried-Persimmon. Это потребовало ряда непростых технических решений.

 Источник изображений: news.kaist.ac.kr

Источник изображений: news.kaist.ac.kr

Победитель последнего забега — человек — преодолел марафонские 42 км 195 м за 2 часа 36 минут и 32 секунды; робот RAIBO2 прошёл эту дистанцию за 4 часа 19 минут и 52 секунды. Машина покрыла необходимое расстояние, в том числе два 50-метровых подъёма, на одном заряде аккумулятора. Трасса с перепадами высот оказалась непростой для роботизированной собаки — сложный ландшафт означает «непредвиденные потери эффективности». Используя метод обучения с подкреплением в среде моделирования RaiSim, молодые учёные обеспечили RAIBO2 возможность стабильно передвигаться по склонам и обледенелым дорогам. RAIBO первого поколения умел ходить по песку.

Шарнирный механизм с высоким крутящим моментом помог RAIBO2 собирать излишки энергии на спусках, которые впоследствии использовались при подъёмах и на других участках трассы. Помощь студентам KAIST оказывали специалисты компании Raion Robotics, учреждённой одним из профессоров института: молодые инженеры разработали для RAIBO2 систему смягчения вибраций и ударов, которые могли повредить механику машины; Raion Robotics интегрировали компоненты, которые снизили потери при работе привода и повысили пропускную способность системы управления. Компания также взяла на себя доработку механики, электрики, программной части и искусственного интеллекта.

Авторы проекта планируют и дальше выставлять RAIBO2 на участие в марафонских забегах — в перспективе машина получит автономную навигацию. Интерес к проекту проявила Samsung, но в институте не уточнили, какой вклад в него сделал электронный гигант. На практике собакоподобный робот с такими способностями сможет использоваться в горных районах и в условиях стихийных бедствий.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Microsoft предоставила скидки госагентствам США на более чем $6 млрд 37 мин.
Hollow Knight: Silksong оказалась слишком сложной даже для фанатов первой части, и моддеры спешат на помощь 56 мин.
Уловками мошенники заставили Grok распространять вредоносные ссылки 4 ч.
Журналисты выяснили, когда выйдет четвёртый сезон «Ведьмака» от Netflix 6 ч.
«Хотим всё сделать правильно»: скандал с платными кланами обернётся «значительными изменениями» для Vampire: The Masquerade — Bloodlines 2 7 ч.
Google уточнила лимиты для бесплатного и платных тарифов Gemini 7 ч.
Трудности перевода: китайские игроки обрушили рейтинг Hollow Knight: Silksong в Steam из-за плохой локализации 10 ч.
Intel обновила функцию APO для повышения FPS в играх — увеличение производительности и поддержка новых игр 11 ч.
Конкурент ChatGPT от Apple может появиться раньше, чем все ожидали 18 ч.
Apple ответит в суде за пиратство ради ИИ 07-09 18:12
Репортаж со стенда Acer на выставке IFA 2025: геймерские компьютеры и мониторы, самый лёгкий 16" ноутбук и другие новинки 56 мин.
d-Matrix начала тестирование чипа Pavehawk с поддержкой 3DIMC 59 мин.
Утечка раскрыла неожиданное расположение внешнего экрана у Galaxy Z TriFold 2 ч.
Hyper-Threading наоборот: Intel разрабатывает технологию программно-определяемых суперъядер 2 ч.
Техпроцесс Intel 14A будет заметно дороже 18A из-за оборудования High-NA EUV 3 ч.
Doogee представила на IFA 2025 беспроводные наушники для плавания, защищённые смарт-часы и не только 4 ч.
Gemini стал доступен в частных облаках Google Distributed Cloud 5 ч.
«Китайская Tesla» пообещала запустить собственное роботакси в 2026 году — а заодно и автопилот четвёртого уровня 6 ч.
Спрос на SSD корпоративного класса продолжает расти на фоне бума ИИ 6 ч.
Репортаж и интервью со стенда Baseus на выставке IFA 2025: передовые наушники с Sound by Bose и не только 6 ч.