Сегодня 23 июня 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Корейский робопёс пробежал марафон без подзарядки

Инженеры Корейского института передовых технологий (KAIST) организовали участие собакоподобного робота RAIBO2 в двадцатьвтором забеге на марафонскую дистанцию Sangju Dried-Persimmon. Это потребовало ряда непростых технических решений.

 Источник изображений: news.kaist.ac.kr

Источник изображений: news.kaist.ac.kr

Победитель последнего забега — человек — преодолел марафонские 42 км 195 м за 2 часа 36 минут и 32 секунды; робот RAIBO2 прошёл эту дистанцию за 4 часа 19 минут и 52 секунды. Машина покрыла необходимое расстояние, в том числе два 50-метровых подъёма, на одном заряде аккумулятора. Трасса с перепадами высот оказалась непростой для роботизированной собаки — сложный ландшафт означает «непредвиденные потери эффективности». Используя метод обучения с подкреплением в среде моделирования RaiSim, молодые учёные обеспечили RAIBO2 возможность стабильно передвигаться по склонам и обледенелым дорогам. RAIBO первого поколения умел ходить по песку.

Шарнирный механизм с высоким крутящим моментом помог RAIBO2 собирать излишки энергии на спусках, которые впоследствии использовались при подъёмах и на других участках трассы. Помощь студентам KAIST оказывали специалисты компании Raion Robotics, учреждённой одним из профессоров института: молодые инженеры разработали для RAIBO2 систему смягчения вибраций и ударов, которые могли повредить механику машины; Raion Robotics интегрировали компоненты, которые снизили потери при работе привода и повысили пропускную способность системы управления. Компания также взяла на себя доработку механики, электрики, программной части и искусственного интеллекта.

Авторы проекта планируют и дальше выставлять RAIBO2 на участие в марафонских забегах — в перспективе машина получит автономную навигацию. Интерес к проекту проявила Samsung, но в институте не уточнили, какой вклад в него сделал электронный гигант. На практике собакоподобный робот с такими способностями сможет использоваться в горных районах и в условиях стихийных бедствий.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Китай ужесточит контроль над интернетом с помощью новой цифровой идентификации 20 ч.
Новая статья: Deltarune — сила в добре. Рецензия 22-06 00:02
20 минут геймплея The Blood of Dawnwalker — амбициозной вампирской RPG от ведущих разработчиков The Witcher 3 и Cyberpunk 2077 21-06 23:48
Новая статья: Gamesblender № 731: процессор AMD в следующей Xbox, анонс ремейка Silent Hill и худшая игра года 21-06 23:33
Би-би-си угрожает Perplexity судом из-за нарушения авторских прав при обучении нейросетей 21-06 22:08
Китайская MiniMax представила ИИ-модель M1 — её обучение обошлось в 200 раз дешевле GPT-4 21-06 19:49
Акционеры обвинили Apple в обмане относительно сроков выхода обновлённого Siri на базе ИИ 21-06 14:44
«Крупнейшая утечка в истории» оказалась устаревшим сборником архивов паролей 21-06 11:24
Sega случайно раскрыла актуальные продажи последних Persona, Yakuza, Sonic и Total War, а Persona 4 Revival придётся подождать 21-06 10:54
Для достижения своих целей продвинутые модели ИИ будут хитрить, обманывать и воровать 21-06 08:54