Учёные из Университета Ватерлоо, Канада, представили мягкого робота, вдохновлённого гекконами и гусеницами. Однажды подобные роботы будут помогать в хирургических операциях, в операциях МЧС, или в иных условиях. Они отлично удерживаются и перемещаются по вертикальным поверхностям и даже вниз головой по потолкам. Но самое невероятное, что им для этого не нужно питание — оно внешнее и без проводов.

Источник изображений: University of Waterloo

Прототип ползающего где угодно и даже по стеклу робота представлен моделью длиной 10 см и шириной 3 мм. Он может как геккон постепенно отлеплять лапку и переносить корпус вперёд для продвижения. На стекле и других поверхностях «лапка» робота удерживается благодаря вандерваальсовым силам межмолекулярного взаимодействия, которое возникает между микроскопическими частями «лапок» и поверхности.

Главная фишка разработки — внешнее управление сокращением корпуса робота и процессом отцепления «лапки» и последующего её удержания на новом месте. Корпус — мягкая спинка и обе лапки — изготовлены из эластомера с наполнением жидкими кристаллами, чувствительными к ультрафиолетовому излучению. УФ-свет заставляет корпус изгибаться подобно спине гусеницы во время движения. Магнит не даёт лапкам оторваться от поверхности в такие моменты до того, как подушечки на лапках не войдут в тесный контакт с поверхностью и не закрепятся там.

Источник изображений: Cell Reports Physical Science

Чередуя направление УФ-прожектора и места подвода электромагнитного поля, учёные заставляют робота как гусеницу двигаться по маршруту. Бесконтактное питание движителей позволит передвигаться, например, миниатюрному медицинскому роботу по кровеносным сосудам человека или в иных труднодоступных местах тела для проведения тонких операций. Роботы большего масштаба смогут помочь в чрезвычайных ситуациях для проникновения в аварийные зоны.

«Эта работа — первый случай, когда целостный мягкий робот взбирается на перевернутые поверхности, продвигая современные инновации в области мягкой робототехники, — сказал один из авторов исследования. — Мы с оптимизмом смотрим на его потенциал, который при дальнейшем развитии может быть использован в различных областях».

Следующим шагом исследователей станет разработка исключительно светового механизма управления передвижением мягкого робота, который не потребует магнитного поля и будет использовать ближнее инфракрасное излучение вместо ультрафиолетового света для улучшения биосовместимости, поскольку УФ-излучение для контакта с живым организмом следует использовать с крайней осторожностью.

Everyday Robots стала ещё одной жертвой сокращения рабочих мест в Alphabet, материнской компании Google, и пока последней в длинном списке неудачных проектов компании в области аппаратных продуктов. Разработанные Everyday Robots прототипы одноруких колёсных роботов, тестировались в офисах Google с 2021 года, а в 2022 году они получили обновление благодаря исследованиям искусственного интеллекта Google, что позволило им обрабатывать команды на естественном языке.

Источник изображения: pexels.com

Компания Everyday Robots была запущена в 2019 году с целью разработки подвижных роботов с манипуляторами, которые могли бы помочь в домашних и офисных условиях. «Everyday Robots больше не будет отдельным проектом в рамках Alphabet, — сообщила Дениза Гамбоа (Denise Gamboa), директор по маркетингу и коммуникациям Everyday Robots. — Некоторые технологии и часть команды будут встроены в существующие проекты по робототехнике в рамках Google Research».

В этом году Alphabet сокращает расходы: в январе Google уволила около 12 000 сотрудников. В том же месяце другое предприятие Alphabet в области робототехники, Intrinsic, создающее программное обеспечение для управления промышленными машинами, также пострадало от примерно 20-процентного сокращения штата.

Создание роботов, способных выполнять работу в неструктурированных и непредсказуемых средах, таких как квартиры и офисы, является очень сложной задачей. После десятилетий исследований и огромного успеха в проектировании промышленных роботизированных комплексов, в бытовой сфере с помощью роботов пока удалось решить только одну задачу — уборку пылесосом. Хотя упомянутые прототипы Everyday Robots научили приносить работникам Google чипсы и газировку.

Это разочаровывающий конец для ещё одного амбициозного проекта Alphabet в области аппаратных продуктов. Десять лет назад Google начала инвестиции в робототехнику, купив множество компаний. Однако, несмотря на этот первоначальный всплеск активности, предприятия Alphabet в области робототехники так и не сдвинулись с мёртвой точки, хотя компания продолжает проводить исследования в этой области.