Китайская компания Unitree Robotics — относительно новый игрок на рынке производителей гуманоидных роботов общего назначения. Тем не менее её новый двуногий робот G1 стоимостью $16 000, по утверждению производителя, уже готов к началу массового производства.

Источник изображений: Unitree Robotics

До декабря прошлого года Unitree Robotics выпускала только четвероногих роботов-собак Go2 и B2. Когда производитель в марте этого года представил своего первого гуманоидного робота H1 стоимостью $90 000, ему пришлось столкнуться с серьёзной конкуренцией со стороны таких компаний, как Boston Dynamics, Fig, Sanctuary AI и Tesla.

Однако всего за несколько месяцев компании удалось добиться значительного прогресса. И уже к маю Unitree Robotics представила модель робота G1 стоимостью «всего» $16 000. В отличие от предшественника, G1 получил полноценную «голову» в шлеме и подсвеченное «лицо» с комплектом 3D-датчиков LiDAR и камерой глубины. Человекоподобные роботизированные руки G1 демонстрируют широкий набор навыков. Робот обучается в моделируемой среде с использованием обучения с подкреплением и копирования навыков своих собратьев «по воздуху».

По словам компании, до настоящего момента команда инженеров оптимизировала возможности робота для того, чтобы подготовить его к массовому производству. Новое опубликованное компанией видео показывает, как G1 может прыгать на одной ноге, вокруг себя, «в стиле Марио», очень быстро ходить, практически бегать трусцой, подниматься и спускаться с лестницы, преодолевать препятствия различной высоты, а также сохранять равновесие.

С технической точки зрения G1 не изменился с момента своего анонса. Однако обновлённое программное обеспечение научило его выполнять новые трюки. Рост робота по-прежнему составляет 1,32 м. Его можно сложить до размеров 690 × 450 × 300 мм для переноски в коробке. Вес машины составляет 35 кг.

Робот также оснащён несколькими микрофонами с активной системой шумоподавления, понимает голосовые команды и использует динамик на 5 Вт для ответов на эти запросы. У робота есть съёмный аккумулятор на 9000 мА·ч, одного заряда которого хватает примерно на два часа работы. Суставы машины предполагают суммарно 23 степени свободы и позволяют роботу передвигаться со скорость до 2 метров в секунду (7,2 км/ч).

Как уже говорилось выше, стоимость человекоподобного робота Unitree G1 начинается с $16 000. Хотя компания говорит, что он готов к началу массового производства, она не уточняет, когда именно это массовое производство в действительности стартует.

Компания Apple в поисках новых источников дохода продолжает разработку дорогостоящего настольного домашнего устройства, сочетающего в себе дисплей, похожий на iPad, и роботизированную конечность, утверждает журналист Bloomberg Марк Гурман (Mark Gurman), ссылаясь на свои источники.

Источник изображения: Amin Zabardast / unsplash.com

Отмечается, что над созданием роборуки работает команда из нескольких сотен человек. Руководит разработкой ветеран компании Кевин Линч (Kevin Lynch). Он занимает должность вице-президента по технологиям, курировал разработку беспилотного автомобиля Apple и до недавнего времени управлял созданием программного обеспечения, отвечающего за мониторинг показателей здоровья в умных часах Apple Watch. В разработке роборуки также принимает участие команда инженеров по аппаратному обеспечению. Её возглавляет Мэтт Костелло (Matt Costello), который до этого возглавлял разработку умных колонок HomePod.

По данным Гурмана, устройство должно стать командным центром умного дома. Кроме того, оно сможет использоваться для видеоконференций и дистанционного управления средствами обеспечения безопасности дома. Устройство, которое источники Гурмана описывают, как робота с поворачивающимся на 360 градусов экраном, призвано стать более продвинутой альтернативой таким домашним продуктам, как смарт-дисплей Echo Show 10 от Amazon и снятый с производства смарт-экран Portal от Meta✴.

По информации источников Гурмана, Apple одобрила проект ещё в 2022 году, однако к активной фазе разработки команда приступила лишь несколько месяцев назад. Предполагается, что устройство будет выпущено на рынок в 2026 или 2027 годах. Сейчас Apple ищет способы снизить его стоимость до $1000. Однако до релиза устройства планы компании могут поменяться.

Официальный представитель Apple в разговоре с Гурманом отказался от комментариев по поводу нового продукта. Гурман отмечает, что команда промышленного дизайна Apple многие годы изучает концепции настольных роботов, но в компании не было единого мнения о том, стоит ли двигаться дальше в этом направлении.

Гурман также заявляет, что Apple работает над очками дополненной реальности и исследует возможности выпуска менее амбициозных носимых устройств, таких как умные очки, которые могли бы стать конкурентом смарт-очков Ray-Ban Meta✴. Сама Meta✴ называет умные очки Ray-Ban революционным продуктом, однако они не предлагают настоящий опыт использования дополненной реальности, а позволяют лишь совершать звонки и записывать видео.

Журналист также утверждает, что Apple рассматривает вопрос создания версии наушников AirPods, оснащённых встроенными камерами, вероятно, для оценки окружающего пространства и настройки звука соответствующим образом за счёт неких умных алгоритмов. Также компания продолжает работу на складывающимся планшетом iPad, появление которого на рынке не стоит ждать как минимум до 2027–2028 годов.

Спорт является отличным испытанием для роботов. Например, ежегодный футбольный турнир RoboCup проводится с середины 1990-х годов. А настольный теннис используется для сравнительного тестирования роботизированных манипуляторов с 1980-х. От робота требуются высокая подвижность, быстрая реакция и стратегическое мышление. Робот, представленный Google DeepMind, показал уровень среднего любителя, но с профессионалами справиться не смог.

Источник изображений: Google DeepMind

В недавно опубликованной статье под названием «Достижение уровня человеческого конкурентоспособного робота для настольного тенниса» команда Google DeepMind Robotics представила робота, «способного соревноваться в спорте с людьми на человеческом уровне, и он представляет собой веху в обучении и управлении роботами».

Во время тестирования робот смог победить всех игроков начального уровня, с которыми столкнулся. С игроками среднего уровня робот выиграл 55 % матчей. Однако профессионалам робот проиграл все поединки. В целом система выиграла 45 % из 29 сыгранных матчей. Самый большой недостаток системы — запоздалая реакция на быстрые мячи. Робот также испытывает трудности с игрой бэкхендом, приёмом высоких и низких мячей, и оценкой вращения мяча.

«Чтобы устранить ограничения задержки, которые мешают времени реакции робота на быстрые мячи, мы предлагаем исследовать расширенные алгоритмы управления и аппаратные оптимизации, — полагают разработчики. — Сюда может входить изучение прогностических моделей для прогнозирования траекторий мячей или реализация более быстрых протоколов связи между датчиками и исполнительными механизмами робота».

DeepMind уверена в перспективности своей разработки: «Это лишь небольшой шаг к давней цели в робототехнике — достижению производительности человеческого уровня по многим полезным навыкам реального мира. Ещё многое предстоит сделать, чтобы последовательно достигать производительности человеческого уровня по отдельным задачам, а затем и выше, создавая универсальных роботов, способных выполнять множество полезных задач, умело и безопасно взаимодействуя с людьми в реальном мире».

Компания Perceptive из Бостона представила первого в мире робота-стоматолога, который под управлением искусственного интеллекта смог самостоятельно провести процедуру на зубах живого человека. Зубной кабинет мало у кого вызывает тёплые чувства, и вряд ли кто-то захочет провести в нём лишний час. Созданный в Perceptive робот поможет с этим — процедуру опиловки зубов для установки коронки он выполняет всего за 15 мин вместо обычных сеансов по 2 часа.

Источник изображений: Perceptive

Предложенное решение пока не одобрено для клинического использования, поэтому роботы-стоматологи ещё нескоро появятся на вооружении врачей. Тем не менее, рано или поздно такое произойдёт. По крайней мере, телемедицина становится практикой, а это прямой путь к созданию инструментов для проведения удалённых операций и прямого обучения им платформ с ИИ.

Робот-стоматолог Perceptive пока выполняет только одну процедуру — опиливает зубы для предстоящей установки коронок. Врач-человек обычно назначает два сеанса по два часа для проведения такой процедуры. Робот, как утверждают разработчики, справился с задачей за 15 мин. Более того, робот безопасно проводит обработку зубов даже вертящемуся пациенту.

«Мы рады успешно завершить первую в мире полностью автоматизированную роботизированную стоматологическую процедуру, — заявил доктор Крис Кириелло (Chris Ciriello), генеральный директор и основатель Perceptive. — Этот медицинский прорыв повышает точность и эффективность стоматологических процедур, а также демократизирует доступ к более качественной стоматологической помощи для пациентов с лучшим клиническим результатом. Мы с нетерпением ожидаем совершенствования нашей системы и создания новаторских масштабируемых, полностью автоматизированных стоматологических решений для пациентов».

До начала операции врач проводит сканирование ротовой полости пациента ручным ОКТ-сканером. На основании полученных снимков, которые позволяют с 90-процентной точностью обнаружить все полости в зубах, производится постановка задачи искусственному интеллекту (которая также обсуждается с пациентом). После этого робот приступает к работе и опиливает зубы с точностью станка с программным управлением. По словам компании, это происходит быстро, безболезненно, точно и, возможно, по более скромной цене, чем работа врача-человека.

За последнее десятилетие сектор робототехники объёмом $74 млрд обрёл новые возможности благодаря значительному прогрессу в сфере ИИ, особенно в области нейронных сетей — систем, имитирующих человеческий мозг. Крупнейшие мировые технологические компании, такие как Google, OpenAI и Tesla, стремятся создать «мозг» на базе ИИ, который сможет автономно управлять робототехникой в науке, производстве и здравоохранении.

Источник изображения: Atomic Heart

В течение последних трёх лет роботы прошли путь от способности подниматься по лестнице до прыжков между ящиками, сальто назад и выполнения других паркурных трюков.

Что особенно важно — роботы не были запрограммированы на выполнение этих действий, они обучались и адаптировались с помощью новых моделей искусственного интеллекта. Улучшенное компьютерное зрение и возможности пространственного мышления позволили роботам обрести большую автономность при навигации в различных средах, от строительных площадок до нефтяных вышек и городских дорог.

Источник изображения: avtonomika.msk.ru

Раньше для обучения и программирования роботов инженерам требовалось жёстко задать алгоритм действий, специфичный для каждой системы или окружения. Появление моделей глубокого обучения позволило машинам стать гораздо более адаптивными, реагировать на изменение обстановки в реальном мире и обучаться самостоятельно.

Источник изображения: Pixabay

Генеративный ИИ дал роботам возможность лучше понимать окружающий мир и легче общаться с людьми. Эта технология позволяет давать указания компьютерам с помощью текстовых или голосовых подсказок, не обладая навыками программирования. Большая часть достижений в области ИИ в первую очередь будет реализована в промышленных роботах, хотя крупные технологические компании также стали уделять большое внимание человекоподобным роботам домашнего и социального назначения.

Источник изображения: Freepik

Недавний анализ McKinsey оценил мировой рынок человекоподобных роботов в чуть более $1 млрд, что составляет небольшую часть от общего рынка робототехники. Однако растёт этот рынок более чем на 20 процентов в год и в три раза быстрее, чем рынок обычных промышленных роботов. Объём сделок в области робототехники и дронов достиг в этом году $6,5 млрд (552 контракта), что, похоже, превзойдёт $9,7 млрд, привлечённые за весь 2023 год по 1256 контрактам.

Недавно лаборатория Google DeepMind рассказала об использовании больших языковых моделей для обучения гуманоидных роботов пониманию окружающей среды и навигации в ней.

В этом направлении работает и основанная «крестной матерью ИИ» Фэй-Фэй Ли (Fei-Fei Li) компания World Labs, капитализация которой достигла $1 млрд всего за четыре месяца. OpenAI в прошлом месяце воссоздала исследовательскую группу по робототехнике, распущенную в 2020 году.

Стартап по разработке гуманоидных роботов Figure, капитализация которого достигла $2,6 млрд, только в феврале привлёк $675 млн от таких инвесторов, как OpenAI, Microsoft, Amazon и Nvidia.

Источник изображения: Figure

Норвежская компания 1X Robotics получила инвестиции в размере более $100 млн на создание роботов для повседневных домашних задач.

Источник изображения: 1X

Tesla планирует производить и использовать человекоподобных роботов Optimus уже в следующем году, а затем начать их продажи конечным потребителям.

Источник изображения: Tesla

Однако общие инвестиции в этот сектор остаются ниже, чем в рекордном 2021 году. Возможно, дело в том, что технология производства гуманоидных помощников человека все ещё недостаточна отработана, слишком дорога и малодоступна широкому кругу потребителей. Например, китайская Unitree Robotics продаёт своего человекоподобного робота за $16 000.

Источник изображений: Unitree

Массовое принятие потребителями инструментов ИИ оказало опосредованное влияние на отношение к робототехнике, что позволило начать использование роботов в общественных местах. Покупатели совершенно спокойно восприняли робота-собаку Spot от Boston Dynamics, которую магазины применили для оценки запасов. Ахти Хейнла (Ahti Heinla), соучредитель Skype и генеральный директор стартапа по доставке ботов Starship Technologies, использует небольших роботов в более чем 100 городах и посёлках Европы и Великобритании и отмечает, что люди «воспринимают роботов как обычных участников общественного пространства и принимают их как нечто естественное».

Источник изображения: pexels.com

Существуют и другие точки зрения на применение роботов с ИИ. Компания Tetsuwan Scientific из Сан-Франциско недавно получила финансирование в размере $2,5 млн для создания робота-учёного на основе генеративного ИИ, который может проводить исследования и физические эксперименты. Генеральный директор Кристиан Понсе (Cristian Ponce) убеждён, что роботы могут воспроизводить эксперименты с большей точностью, чем люди, освобождая учёных для творчества и открытий.

Источник изображения: Freepik

«Генеративный ИИ [был] применён к глупым вещам, которые не имеют значения, таким как бэк-офисное или бухгалтерское программное обеспечение, но применение генеративного ИИ к научным открытиям — это самое эффективное, что мы могли сделать», — считает Понсе.

Японские учёные из Токийского университета разработали способ прикреплять выращенные клетки человеческой кожной ткани к роботизированному лицу, заставив робота «улыбнуться». Это прорыв, который обещает найти применение в косметике и медицине. По словам ведущего исследователя Сёдзи Такеучи (Shoji Takeuchi), результат выглядит жутковато, но является важным шагом на пути к созданию более реалистичных роботов.

Источник изображений: Reuters / Kim Kyung-Hoon

Улыбающийся робот представлен в исследовании, опубликованном в журнале Cell Reports Physical Science. Это плод десятилетних исследований команды Такеучи в области объединения биологических и механических технологий роботостроения. «Впервые стало возможным манипулировать живой кожей», — утверждает учёный.

В дальнейшем исследователи планируют добавить в синтезированную в лаборатории кожу больше элементов настоящей кожи, включая систему кровообращения и нервы. Это может привести к созданию более безопасных платформ для тестирования косметики и лекарств, всасывающихся через кожу.

По словам Такеучи, живая ткань имеет множество преимуществ перед металлами и пластиками, начиная от энергоэффективности мозга и мышц и заканчивая способностью кожи к самовосстановлению. Она также поможет производить более реалистичные и функциональные покрытия для роботов. Тем не менее, остаётся задача избавить людей от странных или нервирующих чувств, вызываемых подобными роботами.

«В этом все ещё есть немного жуткости, — признаёт Такеучи. — Я думаю, что создание роботов из тех же материалов, что и люди, и обучение их проявлению чувств может стать одним из ключей к преодолению пропасти между людьми и машинами».

Швейцарские инженеры разработали беспилотный летательный аппарат (БПЛА) самолётного типа , которому не нужна взлётно-посадочная полоса. Всё, что нужно роботизированному БПЛА — это столбы или деревья, за которые он цепляется своими гибкими крыльями как летучая мышь или сова.

Источник изображения: Nature

Вдохновлённые ловкостью летучих мышей и сов, исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) в Швейцарии оснастили дрон шарнирными крыльями двойного назначения, которые могут быть как жёсткими для полёта, так и гибкими для захвата опоры.

PercHug весом всего 550 грамм имеет «конструкцию с загнутым носом» которая помогает ему автоматически принимать вертикальное положение при обнаружении препятствия. Соприкосновение с препятствием одновременно ослабляет и натяжной трос, активируя пружинный механизм, разворачивающий крылья вокруг опоры, поясняет The Verge, ссылаясь на опубликованную в журнале Nature статью учёных.

Источник изображения: Nature

Уникальная конструкция PercHug позволяет отказаться от традиционных посадочных механизмов, делая его более лёгким, но при этом увеличивая потенциальную грузоподъёмность и дальность полёта. В ходе испытаний PercHug продемонстрировал 73 % успешных приземлений на деревья и столбы после короткого планирования. Однако, прежде чем БПЛА можно будет использовать для размещения дорогостоящего оборудования, такого как датчики и камеры, необходимо повысить процент успешных посадок, признают разработчики.

Источник изображения: Nature

В настоящее время PercHug представляет собой просто планер, запускаемый вручную и не имеющий системы управления. В будущем учёные планируют оснастить его электронной пилотажно-навигационной системой и датчиками управления, а также разработать механизм, позволяющий ему самостоятельно отцепляться от опоры для продолжения полёта. Потенциально планер может быть использован для мониторинга окружающей среды, проведения инспекций инфраструктуры и выполнения спасательных операций в труднодоступных местах.

Робототехники из Йельского университета разработали технологию, которая позволит мягким роботам в случае необходимости отбрасывать или наращивать конечности. Результаты проделанной работы они продемонстрировали в коротких видео.

Источник изображения: The Faboratory at Yale University / YouTube

В одном из опубликованных роликов можно видеть, как мягкий четвероногий робот перемещается по горизонтальной поверхности и в какой-то момент на одну из его конечностей падает камень. Реверсивные шарниры, которые используются для крепления конечностей были нагреты под воздействием тока, благодаря чему робот смог попросту отбросить конечность, подобно тому, как отбрасывает хвост ящерица, и продолжить движение. Хотя на видео этого не показано, аналогичным образом конечность может быть присоединена обратно.

Во втором видео мягкий робот не может переместиться с одного стола на другой, поскольку между ними есть небольшой зазор. На помощь ему приходят ещё два таких же робота, которые присоединяются к первому, делая всю конструкцию значительно более длинной. После этого три объединённых робота без труда переместились с одного стола на другой.

Такие возможности не являются чем-то инновационным в мире робототехники, особенно модульной. Однако в существующих системах обычно используются механические соединения и магниты, что делает их жёсткими. Инновационными здесь стали суставы роботов, которые созданы с использованием биконтинуальной термопластичной пены, а также липкого полимера. Такой подход за счёт воздействия током позволяет расплавлять и раздвигать соединения, а затем восстанавливать их обратно путём склейки. Исследователи считают, что созданная ими технология может привести к созданию «роботов, способных радикально менять форму за счёт изменения массы посредством автотомии и интерфузии».

Опытным экскаваторщикам знаком трюк, который позволяет отправлять содержимое ковша за пределы досягаемости стрелы. Наделённый нейросетью робоэкскаватор оказался прилежным учеником, который также смог освоить прицельное метание камней дальше зоны досягаемости стрелы. На очереди швыряние сыпучих материалов и повышение точности для работы ковшом на разных высотах.

Источник изображения: ETH Zürich

О процессе обучения нейросети робоэкскаватора для точного манипулирования содержимым ковша сообщили исследователи из Швейцарии (ETH Zürich). Нейросеть на основе обучения с подкреплением была обучена бросать мяч и камни в указанную точку, которая была дальше досягаемости стрелы (до 9,5 м при дальности захвата стрелой 7,5 м). Подобные операции помогут робототехнике справляться с большим кругом задач с меньшими затратами энергии на перемещения, а также сделают её работу более безопасной.

Экскаватор совершал захват и броски ковшом с двумя степенями свободы, который не был жёстко закреплён на стреле. Броски совершались как по прямой, когда в работе была одна только стрела, так и с поворотом кабины. Во втором случае точность была чуть меньше, но в любом случае снаряд отклонялся от точки прицеливания не более чем на 30–40 см.

Исследователи обучали нейросеть на базе модернизированного 12-т колёсного экскаватора Menzi Muck M545. Ранее они обучили экскаватор ряду нетривиальных операций, например, научив его строить устойчивую стену из неподготовленных каменных блоков. Экскаватор сам оценивал баланс камней и строил прочное каменное ограждение. Для точных автономных работ на местности экскаватор с помощью установленных на него датчиков строит модель окружающего пространства, в котором выполняет заданные операции.

Компания Agility Robotics, специализирующаяся на разработке роботов-гуманоидов, объявила о заключении официальной сделки с логистическим гигантом GXO на внедрение робота Digit в производственные процессы. Это знаменательное событие для индустрии робототехники, которая до сих пор была полна обещаний и пилотных программ, но не приводила к значимым практическим результатам.

Источник изображения: Agility Robotics

Первым заданием высокоманевренного робота Digit станет перемещение пластиковых контейнеров на фабрике Spanx в штате Джорджия, США. Хотя количество роботов, которые будут работать на этом объекте, не было афишировано, можно предположить, что оно пока остаётся сравнительно небольшим. Если бы речь шла о десятках или сотнях тысяч роботов, стороны, конечно, были бы рады поделиться такой информацией со всем миром.

По сообщению издания TechCrunch, системы Digit будут предоставляться в аренду по модели «Роботы как сервис» (robots-as-a-service, RaaS), что позволит компании избежать огромных первоначальных затрат на эту сложную систему, но при этом иметь доступ к поддержке и обновлениям программного обеспечения.

Интересно, что Пегги Джонсон (Peggy Johnson), которая в настоящий момент занимает в Agility пост генерального директора, в марте подчеркнула, что компания акцентирует внимание на ROI (возврат инвестиций), и это отличает её от других компаний в категории роботизированной техники, где результаты в этом смысле остаются в основном теоретическими. «В ближайшие годы мы увидим на рынке много роботов-гуманоидов, но я горда тем, что Agility стала первой компанией, развернувшей роботов на объекте клиента, где генерируется доход и решаются реальные бизнес-задачи», — сказала Джонсон.

Орегонская компания Agility вышла вперёд в разработке и внедрении роботов-гуманоидов, поэтому неудивительно, что она стала первой в достижении ещё одного важного рубежа в практическом их применении. В дальнейшем на этом рынке очевидно появятся и другие лидеры. Отметим, GXO начала пилотный проект с роботами Digit в прошлом году, но недавно объявила ещё о новой пилотной сделке с одним из крупнейших конкурентов Agility — компанией Apptronik. Пока неясно, как это повлияет на отношения между компаниями.

Компания Endiatx начала клинические испытания роботизированной капсулы PillBot, которая позволит врачам удалённо обследовать ЖКТ пациента. Человек может пройти обследование, не посещая больницу, находясь в комфортной домашней обстановке.

Источник изображения: Endiatx/New Atlas

PillBot представляет собой таблетку-робота, которая, поступив в желудок человека путём проглатывания, выступает в качестве виртуального эндоскопа. Это позволяет гастроэнтерологу провести исследование желудочно-кишечного тракта с помощью видеоконференции всего лишь по звонку телефона, не требуя от пациента посещения больницы или анестезии, пишет издание New Atlas.

В будущем компания планирует расширить функциональность PillBot, добавив инструменты для удаления полипов, остановки кровотечений, отбора проб микробиома и сбора образцов биопсии. Интересно, что дорожная карта по разработке этого инновационного продукта предполагает также создание серии роботов-хирургов всё меньшего размера и всё более широкого спектра применения для использования внутри организма человека.

Преимущества этой технологии заключаются в возможности немедленной диагностики в любом месте с минимальной инвазивностью (травмированием). Однако компания уже сейчас заявляет, что обязательно настанет тот час, когда армия роботов размером всего с рисовое зёрнышко сможет оперировать, пока человек выполняет свою обычную повседневную работу. Очевидно, клинические испытания PillBot — это только первый шаг на пути к созданию дистанционной диагностики и лечения, которые станут новым стандартом, отмечает New Atlas.

Отмечается, что данная технология, разработанная Endiatx, может быть применена и в других сферах, а не только в медицине. Например, для внутреннего осмотра трубопроводов, в том числе расположенных под водой, и других труднодоступных мест.

Команда учёных из Стэнфордского университета представила нового человекоподобного робота HumanPlus, способного обучаться и точно воспроизводить сложную последовательность движений человека. Робот также может копировать движения в режиме реального времени.

Источник изображения: Zipengfu/X

По словам разработчиков, HumanPlus достаточно всего 40 часов видеозаписей с людьми, выполняющими какую-либо задачу, чтобы научиться повторять эти действия самостоятельно. Более того, благодаря встроенной камере, робот может отслеживать перемещения человека в режиме реального времени и тут же имитировать их, сообщает ресурс Interesting Engineering.

Конструктивно HumanPlus основан на коммерческом гуманоидном роботе H1 от китайской компании Unitree, однако с совершенно другой программной платформой и некоторыми другими сторонними компонентами. Робот оснащён «руками» производства Inspire-Robots и «запястьями» от другого поставщика. Высота робота составляет 5 футов 9 дюймов (около 175 см).

Отличительной чертой HumanPlus является открытый исходный код, то есть любой желающий может модифицировать конструкцию и функциональность робота. Разработчики также опубликовали на GitHub репозиторий с подробной документацией, позволяющей инженерам и энтузиастам создать аналогичную модель самостоятельно.

В открытом доступе предоставлена информация о стоимости всех комплектующих, потраченных на создание HumanPlus. Согласно приблизительным подсчётам учёных, общая цена компонентов составила 107 945 долларов. Учитывая широкий набор движений, которыми владеет робот, эта цифра выглядит вполне конкурентоспособной на фоне альтернатив, представленных сегодня на рынке.

Интересно, что представление HumanPlus совпало по времени с заявлением Илона Маска (Elon Musk) о том, что к концу года на заводах Tesla будет трудиться уже более 1000 человекоподобных роботов Optimus. Глава компании выразил надежду, что в следующем году Optimus поступят также в широкую продажу, а сама Tesla превратится в 25-триллионный бизнес. Ранее Маск неоднократно подчёркивал, что считает Optimus важнейшим продуктом Tesla в перспективе.

Ещё одним знаковым событием в мире гуманоидных роботов стало выступление популярного искусственного интеллекта Софии на церемонии вручения дипломов в колледже в Нью-Йорке. Перед аудиторией из более 2000 выпускников, преподавателей и гостей София произнесла речь, призывающую молодых специалистов использовать технологии во благо и для улучшения жизни людей.

Также недавно в TikTok появилось забавное видео с китайской фабрики компании Ex Robots, на которой производят гуманоидных роботов. Изображение ниже демонстрируют цех, в котором одновременно функционирует несколько десятков человекоподобных механизмов.

Источник изображения: Meimei4515/TikTok

Робототехническая компания 1X (бывшая Halodi Robotics) продемонстрировала, как её колёсный сервисный робот Eve во время уборки помещения выполняет длинную последовательность заданий, озвученных на естественном языке. Компания была основана в 2014 году с целью разработки универсальных роботов для совместной работы с людьми. В 2022 году 1X заключила партнёрское соглашение с OpenAI, «чтобы объединить робототехнику и ИИ и заложить основу для воплощённого обучения».

Источник изображения: 1X

В настоящее время 1X сосредоточена на обучении роботов на рабочем месте, чтобы они могли «понимать как естественный язык, так и физическое пространство, и выполнять реальные задачи на вашем рабочем месте и в вашем мире». 1X разработала интерфейс управления роботами, использующий естественный язык. Оператор может одновременно управлять несколькими гуманоидными роботами при помощи последовательностей голосовых команд.

Ещё в марте компания сообщила, что ей удалось разработать автономную модель, которая позволяет добавить большое количество задач в одну поведенческую модель ИИ, например, извлечение покупок из сумки с их дальнейшей сортировкой и размещением в соответствующих местах для хранения. При этом наблюдалось снижение качества выполнения других задач, что удалось преодолеть, увеличив количество параметров и затратив больше времени на обучение.

«Управление роботами с помощью этого высокоуровневого языкового интерфейса предлагает новый пользовательский опыт для сбора данных, — сообщает компания в своём блоге. — Вместо того, чтобы использовать VR для управления одним роботом, оператор может управлять несколькими роботами с помощью высокоуровневого языка. Поскольку высокоуровневые команды не требуется отдавать часто, операторы могут даже управлять роботами удалённо».

По словам компании, голосовой интерфейс на естественном языке позволяет операторам «связывать возможности краткосрочного горизонта между несколькими небольшими моделями в более длинные». Эти однозадачные модели затем могут быть объединены по мере продвижения разработки к единой модели с конечной целью автоматизации высокоуровневых действий с использованием ИИ.

1X утверждает, что роботы Eve на представленном видео не управляются дистанционно, все их действия контролируются нейронной сетью. В видео отсутствует компьютерная графика, «монтаж, ускорение видео или воспроизведение траектории по сценарию».

В дальнейшем компания планирует интегрировать в свою систему управления такие большие языковые модели, как GPT-4o, VILA и Gemini Vision.

Компания OpenAI заморозила разработку собственного робота общего назначения ещё в 2020 году. Теперь гигант искусственного интеллекта собирается поставлять свои технологии машинного обучения другим разработчикам и производителям роботов. По сообщению Forbes, в связи с ростом инвестиций в роботов с ИИ компания OpenAI перезапускает свое ранее закрытое подразделение по робототехнике.

Источник изображения: unsplash.com

По данным трёх независимых источников, в настоящее время OpenAI нанимает инженеров-исследователей для восстановления команды, которую она закрыла в 2020 году. Новая команда существует менее двух месяцев и в списке вакансий поясняется, что новые сотрудники станут «одними из первых её членов».

За последний год OpenAI инвестировала в несколько компаний, занимающихся разработкой человекоподобных роботов, включая Fig AI (привлечено $745 млн), 1X Technologies (125 $млн) и Physical Intelligence ($70 млн). Первые намёки на возвращение интереса OpenAI к робототехнике появились в февральском пресс-релизе, посвящённом сбору средств для компании Fig. Месяц спустя компания Fig представила робота, демонстрирующего элементарные навыки речи и мышления на основе большой мультимодальной модели, обученной OpenAI.

Источник изображения: pexels.com

Источники сообщают, что OpenAI намерена сосуществовать, а не конкурировать с разработчиками роботов, создавая технологии, которые производители роботов будут интегрировать в свои собственные системы. Инженеры компании будут сотрудничать с внешними партнёрами и заниматься обучением моделей ИИ. Даже такая, более узкая направленность команды робототехники OpenAI, может пересекаться с другими компаниями. Например, Covariant, основанная бывшими членами команды OpenAI по робототехнике, занимаются обучением собственных моделей, а количество талантливых специалистов весьма ограничено.

Источник изображения: pexels.com

Робототехника была одним из основных направлений OpenAI с первых дней её существования. Команда специалистов под руководством соучредителя OpenAI Войцеха Зарембы (Wojciech Zaremba) стремилась создать «робота общего назначения». В 2019 году исследователи OpenAI обучили нейросеть собирать кубик Рубика с помощью роботизированной руки. Но в октябре 2020 года команда была распущена из-за «нехватки данных для обучения», по словам Зарембы.

Источник изображения: Mitsubishi

В конечном итоге OpenAI направила усилия команды по робототехнике на другие проекты. «Благодаря быстрому прогрессу в области искусственного интеллекта и его возможностей мы обнаружили, что другие подходы, такие как обучение с подкреплением и обратной связью с человеком, приводят к более быстрому прогрессу», — говорится в заявлении компании. В конечном итоге, достижения в обучении с подкреплением стимулировали бум ИИ, который произошёл после выпуска компанией ChatGPT.

Некоторые из бывших сотрудников OpenAI в области робототехники остаются в компании на других должностях. Например, Заремба помогает руководить разработкой флагманских моделей GPT, Питер Велиндер (Peter Welinder) руководит продуктами и партнёрскими отношениями, Боб МакГрю (Bob McGrew) является вице-президентом по исследованиям, а Лилиан Венг (Lilian Weng) возглавляет отдел систем безопасности и является членом недавно созданного комитета по безопасности OpenAI.

Источник изображения: pexels.com

Пока нет точной информации, планирует ли OpenAI разрабатывать своё робототехническое оборудование, что она пыталась сделать несколько лет назад. Растущие амбиции компании в последнее время были отмечены некоторой турбулентностью, в том числе серией увольнений высокопоставленных специалистов. После публикации Forbes от 30 мая, OpenAI официально подтвердила набор специалистов в возрождённую команду по робототехнике.

На выставке Золотая Нива 2024 ведущий российский разработчик ИИ-систем для беспилотной сельхозяйственной техники, компания Cognitive Pilot, представил промышленный образец первого в мире полностью беспилотного роботизированного мини-трактора. Он способен самостоятельно выполнять все основные сельхозоперации с помощью разнообразного навесного оборудования, оснащённого специальным набором датчиков.

Источник изображений: cognitivepilot.com

Беспилотный трактор спроектирован полностью «с нуля». Выставочный полностью работоспособный образец выпущен на фабрике Cognitive Pilot по производству роботизированной техники в Томске. Программное обеспечение сельскохозяйственного робота предусматривает передачу владельцу в режиме реального времени всей необходимой информации о состоянии техники и мониторинг выполнения работ. Принципиальным отличием представленного трактора от других подобных разработок является полное отсутствие кабины.

«Мы проявляем большой интерес к новым направлениям использования ИИ, в том числе в агропромышленном комплексе. Разработка дизайна беспилотных систем искусственного интеллекта, выполненная специалистами Cognitive Pilot с помощью нейронных сетей, позволит решить ряд важных проблем отрасли», — заявила Наталья Чернышёва, директор направления AgroTech кластера биомедицинских технологий Фонда «Сколково»

Cognitive Pilot — дочерняя компания «Сбера», резидент фонда «Сколково». Разрабатывает и предлагает решения в направлениях сельского хозяйства, рельсового и автомобильного транспорта, а также инновационных сенсоров для беспилотных транспортных средств.