Опрос
|
реклама
Быстрый переход
Tesla показала человекоподобных роботов Optimus второго поколения — они спародировали мемные танцы Маска
13.12.2023 [09:15],
Алексей Разин
В уходящем квартале Tesla не стала ограничиваться началом поставок товарных электрических пикапов Cybertruck, и в коротком видеоролике поделилась прогрессом в создании другого важного продукта, над которым сейчас усиленно работает. Человекоподобный робот Optimus во втором поколении обзавёлся более совершенной кинематикой и похудел на 10 кг, а также получил более чувствительные пальцы рук. 
Источник изображений: Tesla, X Вообще, как следует из аннотаций к видеоролику Tesla на страницах социальной сети X, во втором поколении человекоподобному роботу Optimus достались исполнительные механизмы, исключительно разработанные специалистами компании, тогда как на ранних прототипах пришлось применять уже готовые отраслевые решения.
Предметом особой гордости компании являются полностью новые кисти рук этого робота, которые обладают 11 степенями свободы и чувствительностью к давлению на всех десяти пальцах. Последнее свойство позволяет безопасно обращаться с хрупкими предметами — в демонстрационном ролике робот бережно перехватывал куриные яйца, удерживая их двумя пальцами одновременно и вращая в пространстве.  Кинематика нижних конечностей тоже была улучшена, робот научился ходить на 30 % быстрее. Кроме того, массу робота удалось сократить на 10 кг без ущерба для грузоподъёмности. Прототип Optimus второго поколения научился лучше балансировать, это было продемонстрировано на примере выполнения приседаний, а под конец ролика пара таких роботов начала танцевать под динамичную музыку, хотя основная часть движений выполнялась именно верхними конечностями.  Помимо манипуляций в лаборатории за столом и приседаний в импровизированном спортзале, робот был показан в интерьерах предприятия Tesla в Техасе, где собираются электрические пикапы Cybertruck. Кроме этого в самом конце ролика показано, как два робота танцуют, породируя ставшие мемом танцы Илона Маска.   Предполагается, что такие роботы найдут своё применение на электромобильном производстве Tesla, прежде чем поступят в продажу. Ранее компания уже демонстрировала способность данных роботов работать с электроинструментом и крупными деталями — два робота собирали третьего. Настоящий киберпанк: бионический протез руки прирастили к кости человека и подключили к его нервной системе
14.10.2023 [09:05],
Алексей Разин
Международная инициатива DeTOP с 2018 года объединяет усилия исследовательских организаций медицинского профиля из Швеции, Италии, Швейцарии и Великобритании. Её целью является создание достаточно проворного с точки зрения мелкой моторики бионического протеза руки, интегрируемого в районе предплечья пациента, который позволяет получать обратную связь по ряду ощущений. Первые успехи на этом направлении уже достигнуты. 
Источник изображения: DeTOP Как сообщает ExtremeTech со ссылкой на Science Robotics, на протяжении последних четырёх лет специалисты DeTOP готовили эксперимент по вживлению элементов протеза руки жительнице Швеции, которая потеряла кисть и часть предплечья в результате травмы, полученной около двадцати лет назад. Пациентка по имени Карен, как сообщается, до этого страдала от сильных фантомных болей в руке, в результате чего была вынуждена принимать болеутоляющие средства и часто не могла полноценно отдыхать во сне, а также заниматься физической работой при использовании протезов прежних поколений. Участнице эксперимента в рамках подготовки к вживлению элементов протеза в кости предплечья и «подключения» управляющих электродов к её нервным окончаниям, была проведена подготовительная реабилитация, направленная на укрепление костей предплечья, с которыми создателям протеза в дальнейшем пришлось работать. Кости в ампутированных конечностях часто теряют былую прочность, поэтому перед интеграцией бионического протеза их в данном случае нужно было укрепить.  Эксперимент показал, что новый бионический протез позволяет на 80 % восстановить функции руки пациентки. Она даже получила возможность чувствовать силу нажима и различать текстуру поверхностей, к которым прикасается протезом. Кроме того, Карен стала меньше страдать от фантомных болей в ампутированной конечности. Прежде чем освоиться с новым протезом, пациентка тренировалась управлять им в среде виртуальной реальности. Каждым пальцем протеза Карен может управлять по отдельности, а также чувствовать обратную связь при взаимодействии с предметами, до которых она дотрагивается. Эксперимент DeTOP значительно улучшил качество жизни Карен, но пока сложно сказать, насколько успешно данные технологии можно тиражировать. Disney показала подвижного эмоционального робота, который будто сошёл с кадров её фильмов
10.10.2023 [18:47],
Сергей Сурабекянц
На Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам в Детройте на прошлой неделе Disney представила безымянного двуногого робота, который ходит по пересечённой местности и сохраняет равновесие при столкновениях. Помимо впечатляющих возможностей ходьбы и функциональности, робот также чрезвычайно выразителен: его антенны могут шевелиться, словно кошачьи уши, а голова движется во всех направлениях, имитируя эмоции посредством языка тела. 
Источник изображений: The Verge / Evan Ackerman Робототехники работали вместе с аниматорами, чтобы добиться от робота выразительности движений, схожей с анимированным персонажем. Новая робототехническая платформа «независима от аппаратного обеспечения», что позволяет использовать её для создания персонажей с совершенно разными «повадками». «Большинство робототехников сосредоточены на том, чтобы их двуногие роботы могли надёжно ходить, — отметил один из разработчиков. — В Disney этого может быть недостаточно — нашим роботам, возможно, придётся маршировать, расхаживать, гарцевать, красться, бежать трусцой или извиваться, чтобы передать эмоции, которые нам нужны». Робот в основном напечатан на 3D-принтере и был разработан командой Disney Research в Цюрихе менее чем за год под руководством учёного-исследователя Морица Бехера (Moritz Bächer). «Как правило, в инструменты анимации не встроена физика, — говорит Бэхер. — Поэтому художникам сложно создавать анимацию, которая будет работать в реальном мире». Конвейер команд, разработанный Disney Research, должен значительно сократить время, необходимое для обучения робота новому поведению, и теперь Disney сможет разрабатывать новых роботизированных персонажей за месяцы, а не за годы.  Новый робот чем-то напоминает ВАЛЛ-И, его дизайн также перекликается с дроидами из «Звёздных войн». Ранее компания уже представляла похожих двуногих концептуальных роботов, напоминающих Грута и Джуди Хоппс. Технология далеко продвинулась за последние годы и, возможно, вскоре роботы в образах персонажей Диснея смогут свободно разгуливать по Диснейленду, радуя детей и их родителей. Tesla показала, как роботы Optimus сортируют предметы и выполняют упражнения йоги, стоя на одной ноге
25.09.2023 [08:32],
Алексей Разин
Пока внимание общественности привлечено к подготовке Tesla к началу поставок серийных электрических пикапов Cybertruck, но компания не перестаёт параллельно совершенствовать другие будущие продукты типа человекоподобных роботов Optimus, которые будут собираться на том же предприятии в Техасе. В выходные Tesla продемонстрировала новые возможности этих роботов. 
Источник изображения: Tesla Короткий видеоролик поясняет, что роботы Optimus научились самостоятельно калибровать точность движений своих конечностей, используя для этого лишь встроенные в суставы датчики и систему машинного зрения. Последняя также используется для тренировки нейронных сетей и обучения роботов выполнению определённых задач. 
Источник изображения: Tesla В качестве примера была продемонстрирована операция сортировки пластиковых блоков конструктора по критерию цвета. Детали конструктора двух цветов были размещены перед роботом, он должен был рассортировать их по двум подносам в соответствии с цветом. С задачей робот справлялся даже в том случае, если обстановка изменялась периодически — следивший за ним человек перекладывал сортируемые детали на новые места. Попутно соблюдались и второстепенные условия — например, блоки конструктора должны располагаться строго вертикально, и в случае необходимости робот их переворачивал. 
Источник изображения: Tesla Как уточняется, нейронная сеть роботов Optimus обучается, используя исключительно аппаратные ресурсы самого робота. В ходе демонстрации прототип Optimus также проявил способность выполнять обратные по смыслу операции — смешать блоки двух цветов в одной группе. Одновременно Tesla продемонстрировала способность робота балансировать на одной ноге (первое фото выше), имитируя упражнения йоги. Плавность и скорость движений, если предполагать, что видео записано в масштабе реального времени, не уступают человеческим.
|
© 1997—2025 Электронное периодическое издание "3ДНьюс" | Свидетельство о регистрации СМИ Эл ФС 77-22224
выдано Федеральной Службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия
При цитировании документа ссылка на сайт с указанием автора обязательна. Полное заимствование документа является
нарушением
российского и международного законодательства и возможно только с согласия редакции 3DNews.
MWC 2018
2018
Computex
IFA 2018
