В MIT создали робота-упаковщика, который бережно обращается с продуктами питания

Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT) представили любопытную разработку под названием RoboGrocery. Речь идёт о роботизированной системе, которая сочетает в себе компьютерное зрение и мягкий манипулятор, позволяющие аккуратно упаковывать широкий спектр предметов, включая чувствительные к силе сжатия фрукты и продукты питания.

Обзор игрового QD-OLED WQHD-монитора Gigabyte AORUS FO27Q5P: на пределе возможностей

Обзор телевизора Sber SDX-43U4169

Обзор ноутбука TECNO MEGABOOK S14 (S14MM): OLED с HDR как новая норма

Итоги 2025 года: почему память стала роскошью и что будет дальше

Обзор игрового 4K IPS-монитора Gigabyte M27UP: разнообразия ради

Итоги 2025-го: ИИ-лихорадка, рыночные войны, конец эпохи Windows 10 и ещё 12 главных событий года

Источник изображения: MIT CSAIL

В ходе демонстрации работоспособности RoboGrocery исследователи поместили 10 неизвестных роботу объектов на продуктовую ленту. Помимо твёрдых предметов, таких как контейнеры с мороженым и коробки с едой, тут были и более чувствительные к силе сжатия продукты, такие как виноград, кексы и крекеры.

Сначала срабатывает система компьютерного зрения, которая используется для распознавания объектов, до того, как определяется их размер и расположение на ленте. Когда манипулятор касается винограда, интегрированные в него датчики давления определяют, что предмет мягкий, из чего следует, что его не следует складывать на дно пакета с продуктами. Далее робот определяет, что банка супа имеет более жёсткую конструкцию, после чего она отправляется на дно пакета.

«Это важный первый шаг на пути к тому, чтобы роботы упаковывали продукты и другие предметы в реальной жизни. Хотя мы ещё не совсем готовы к коммерческому внедрению, наши исследования показали возможности интеграции нескольких методов зондирования в мягкие роботизированные системы», — считает один из разработчиков RoboGrocery Аннан Чжан (Annan Zhang).

Разработчики отметили, что есть немало возможностей для улучшения RoboGrocery, включая модернизацию захвата и системы визуализации для повышения качества определения порядка упаковки товаров. По мере того, как система станет более надёжной, её можно будет использовать за пределами продуктовых магазинов, например, в промышленности и на заводах по переработке отходов.