Сегодня 23 апреля 2024
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Мягкий робот на гекконовых лапках гусеницей прополз по стенам и потолку

Учёные из Университета Ватерлоо, Канада, представили мягкого робота, вдохновлённого гекконами и гусеницами. Однажды подобные роботы будут помогать в хирургических операциях, в операциях МЧС, или в иных условиях. Они отлично удерживаются и перемещаются по вертикальным поверхностям и даже вниз головой по потолкам. Но самое невероятное, что им для этого не нужно питание — оно внешнее и без проводов.

 Источник изображений: University of Waterloo

Источник изображений: University of Waterloo

Прототип ползающего где угодно и даже по стеклу робота представлен моделью длиной 10 см и шириной 3 мм. Он может как геккон постепенно отлеплять лапку и переносить корпус вперёд для продвижения. На стекле и других поверхностях «лапка» робота удерживается благодаря вандерваальсовым силам межмолекулярного взаимодействия, которое возникает между микроскопическими частями «лапок» и поверхности.

Главная фишка разработки — внешнее управление сокращением корпуса робота и процессом отцепления «лапки» и последующего её удержания на новом месте. Корпус — мягкая спинка и обе лапки — изготовлены из эластомера с наполнением жидкими кристаллами, чувствительными к ультрафиолетовому излучению. УФ-свет заставляет корпус изгибаться подобно спине гусеницы во время движения. Магнит не даёт лапкам оторваться от поверхности в такие моменты до того, как подушечки на лапках не войдут в тесный контакт с поверхностью и не закрепятся там.

 Источник изображений: Cell Reports Physical Science

Источник изображений: Cell Reports Physical Science

Чередуя направление УФ-прожектора и места подвода электромагнитного поля, учёные заставляют робота как гусеницу двигаться по маршруту. Бесконтактное питание движителей позволит передвигаться, например, миниатюрному медицинскому роботу по кровеносным сосудам человека или в иных труднодоступных местах тела для проведения тонких операций. Роботы большего масштаба смогут помочь в чрезвычайных ситуациях для проникновения в аварийные зоны.

«Эта работа — первый случай, когда целостный мягкий робот взбирается на перевернутые поверхности, продвигая современные инновации в области мягкой робототехники, — сказал один из авторов исследования. — Мы с оптимизмом смотрим на его потенциал, который при дальнейшем развитии может быть использован в различных областях».

Следующим шагом исследователей станет разработка исключительно светового механизма управления передвижением мягкого робота, который не потребует магнитного поля и будет использовать ближнее инфракрасное излучение вместо ультрафиолетового света для улучшения биосовместимости, поскольку УФ-излучение для контакта с живым организмом следует использовать с крайней осторожностью.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Вечерний 3DNews
Каждый будний вечер мы рассылаем сводку новостей без белиберды и рекламы. Две минуты на чтение — и вы в курсе главных событий.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
iOS-версия приложения Likee исчезло из российского App Store 5 ч.
Сюжетный роглайк «Бессмертный. Сказки Старой Руси» в духе Slay the Spire получил новый геймплейный трейлер 7 ч.
«Вы меня извините, но выглядит это безобразно»: первый трейлер душевной игры о жизни хоббитов Tales of the Shire отпугнул фанатов «Властелина колец» 9 ч.
Вышла новая версия Kaspersky Security для почтовых серверов с продвинутой фильтрацией контента и визуализацией событий 11 ч.
Пользователи Windows 10 скоро столкнутся с назойливыми призывами завести онлайн-аккаунт 12 ч.
Изобразительная нейросеть Kandinsky 3.1 стала доступна для всех пользователей 13 ч.
Перевод Kingdom Come: Deliverance 2 на русский язык оказался под вопросом 14 ч.
Японский регулятор обвинил Google в нечестной конкуренции с Yahoo Japan 14 ч.
Похоже, Konami и Bloober Team изменили внешность главного героя ремейка Silent Hill 2 под давлением игроков — фанаты наконец довольны 15 ч.
Fallout 76 установила новый рекорд пикового онлайна в Steam — помогли сериал и распродажа со скидками 15 ч.