На открытии выставки Computex в Тайване главный исполнительный директор NVIDIA Corp. Дженсен Хуанг (Jensen Huang) сделал ряд программных анонсов, в том числе он раскрыл подробности о следующем суперкомпьютере компании DGX GH200. Ожидается, что он будет доступен уже в конце текущего года.

Источник изображения: NVIDIA

Множество представленных продуктов NVIDIA включает в себя новую систему быстрой разработки роботов Isaac AMR, сервис NVIDIA ACE, который позволит сделать неигровых персонажей (NPC) в играх умнее, а также рекламные услуги и сетевые технологии. Однако, самым крупным анонсом стал суперкомпьютер для работы с ИИ — DGX GH200, который поможет технологическим компаниям создавать преемников ChatGPT.

NVIDIA утверждает, что разработала суперкомпьютер, который может встать в один ряд с самой мощной на данный момент вычислительной системой на планете. DGX GH200 использует новую платформу NVLink Switch System, позволяющую 256 суперчипам GH200 Grace Hopper работать как единый GPU (каждый из таких суперчипов объединяет 72-ядерный CPU Grace на базе Arm, GPU класса H100, 96 Гбайт HBM3 и 512 Гбайт LPDDR5X-памяти). Это, по словам NVIDIA, позволит DGX GH200 развить производительность в 1 экзафлоп и иметь 144 терабайта общей памяти. Компания утверждает, что это почти в 500 раз больше, чем в суперкомпьютерном решении прошлого поколения, DGX A100.

Для сравнения, в последнем рейтинге суперкомпьютеров Top500 единственной известной экзафлопсной системой назван Frontier, который достиг производительности почти 1,2 экзафлопса в бенчмарке Linmark. Это более чем в два раза превышает пиковую производительность системы Fugaku из Японии, занявшей второе место.

Крупные компании, занятые разработкой ИИ, уже проявили заинтересованность в DGX GH200. Google, Meta* и Microsoft должны стать одними из первых пользователей, которые получат доступ к суперкомпьютерам, чтобы проверить, как он справляется с нагрузками генеративного ИИ. NVIDIA утверждает, что суперкомпьютеры DGX GH200 станут серийным продуктом и будут доступны для заказчиков уже в конце 2023 года. Суперчипы GH200 Grace Hopper уже отправлены в серийное производство.

Стоимость DGX GH200 для заказчиков названа не была, но можно предположить, что речь будет идти о восьмизначных суммах. Сам же суперкомпьютер при этом будет занимать 24 серверные стойки.

Шквал анонсов подчёркивает перерождение NVIDIA из простого производителя графических чипов в компанию, находящуюся в центре бума ИИ. На прошлой неделе Дженсен Хуанг дал ошеломляющий прогноз продаж на текущий квартал — почти на $4 млрд выше оценок аналитиков — благодаря спросу на чипы для центров обработки данных, выполняющие задачи ИИ. Это привело к рекордному росту акций и поставило NVIDIA на грань оценки в 1 триллион долларов — впервые в индустрии чипов.

* Внесена в перечень общественных объединений и религиозных организаций, в отношении которых судом принято вступившее в законную силу решение о ликвидации или запрете деятельности по основаниям, предусмотренным Федеральным законом от 25.07.2002 № 114-ФЗ «О противодействии экстремистской деятельности».

Собственный опыт в создании систем автопилота и цифровых карт местности компания NVIDIA готова использовать и в сфере промышленной автоматизации. Для этого на выставке Computex 2023 была анонсирована платформа Isaac AMR для быстрой разработки автономных мобильных роботов. Таковые, например, могут заменить парк управляемых людьми вилочных погрузчиков в складских помещениях.

Источник изображения: NVIDIA

Многообразие конфигураций соответствующих помещений и выполняемых роботами логистических задач, по словам представителей NVIDIA, заставило создателей платформы Isaac AMR сфокусироваться на трёх направлениях: создании карт, автономности и симуляции. По сути, Isaac AMR является платформой для разработчиков, построенной на архитектуре Nova Orin и аппаратных решениях семейства Jetson AGX Orin. Самодвижущийся робот на четырёх колёсах оснащается четырьмя стереоскопическими камерами, четырьмя широкоугольными камерами, двумя 2D-лидарами и одним 3D-лидаром. Производительность «начинки» такого робота достигает 275 терафлопс.

Этого арсенала вполне хватает для создания трёхмерных карт помещений на основе «облака точек», а также последующего определения оптимальных маршрутов передвижения роботов для выполнения логистических задач. Симуляция на этапе создания специализированных мобильных роботов может использоваться для отработки взаимодействия создаваемых систем с цифровыми двойниками реальных объектов. В фирменной среде симуляции NVIDIA учитываются даже физические свойства всех взаимодействующих объектов. Такая симуляция позволяет снизить вероятность появления ошибок при создании реальных образцов и сократить время разработки. Для программирования «эталонных» роботов не требуется глубокое значение специализированных языков и команд, интерфейс прост и понятен даже начинающим разработчикам.

Первые клиенты скоро получат доступ к Isaac AMR, но на каких условиях он будет осуществляться, NVIDIA не уточняет. По словам представителей компании, использование такой эталонной платформы позволяет сократить сроки разработки и материальные затраты на создание автономных мобильных роботов.

В NASA сообщили, что разработанные в недрах агентства сферические роботы для изучения других планета нашли применение на Земле. Особенность этих роботов в том, что их можно безопасно сбрасывать с больших высот без парашюта. Оснащённые датчиками роботы могут собирать информацию об обстановке в зоне пожаров и бедствий, чтобы команды спасателей знали о ситуации ещё до прибытия на место, что сэкономит время и спасёт жизни.

Источник изображений: NASA

В основе амортизирующей конструкции робота лежит принцип построения геодезических куполов. Исследователи NASA усовершенствовали конструкцию, обеспечив равномерное распределение нагрузки от удара при приземлении робота на твёрдую поверхность по сети из растяжек и демпферов. Более того, тросами в растяжке можно управлять, заставляя робота перекатываться в нужном направлении.

Продвижением роботов среди клиентов занимается созданная выходцами из NASA компания Squishy Robotics во главе с бывшим ведущим разработчиком проекта — профессором механики Университета Беркли Элис Агогино (Alice Agogino). Роботы оснащаются датчиками химических веществ и поставляются, в том числе, ряду крупнейших пожарных департаментов, включая пожарно-спасательную службу Southern Manatee во Флориде, пожарный департамент Талсы в Оклахоме и пожарный департамент Сан-Хосе в Калифорнии.

Оснащённые датчиками роботы разбрасываются в зоне распространения огня и информируют службы о химической обстановке. Это, например, позволяет спасателям заранее надеть те или иные спецкостюмы, на что иногда требуется до часа времени. Компания Southern Manatee поставляет пока только неподвижные версии сферических роботов и работает над конструкцией подвижных.

«Яндекс» объявил о запуске центра по созданию складских роботов для «Яндекс.Маркета». Официальное открытие и презентация центра прошла вчера. Её посетили наши коллеги с портала Rozetked и опубликовали снимки обстановки внутри этого объекта, а также новых роботов «Яндекса».

Источник изображений: Rozetked

Деятельность центра будет сконцентрирована вокруг трёх основных направлений: создание роботов, их обкатка, а также проверку разных гипотез для развития новых продуктов. Команда робототехники начала работать здесь весной этого года. В настоящее время специалисты заняты тестированием обновлённой версии робота-инвентаризатора Spectro. Ожидается, что устройства, которые будут здесь тестироваться, помогут компании снизить расходы на хранение товаров, повысить эффективность логистики, а также избавить сотрудников складов от необходимости выполнять монотонные задачи.

Руководитель робототехнического направления «Яндекс.Маркета» Иван Калинов рассказал, что специалисты центра будут осуществлять сборку и производство любых роботов, компонентов к ним, а также обкатку основных рабочих сценариев. На их плечи также лягут задачи по проверке разных технологий и гипотез, связанных с развитием новых продуктов компании.

В сообщении сказано, что в новом центре работают инженеры-конструкторы, инженеры встроенных систем, разработчики, промышленные дизайнеры и менеджеры проектов. Для тестирования разработок и проверки технологий предусмотрено отдельное пространство площадью 1000 м². Здесь же установлена 17-тонная металлическая конструкция со стеллажами, которая используется для обучения роботов.

На презентации широкой публике показали робота-инвентаризатора Spectro. В арсенале компании также есть транспортировщики Motus. Оба робота созданы командой «Яндекса» и уже используются на крупнейшем логистическом объекте маркетплейса в подмосковном Софьине.

Обновлённый Spectro

Данные берутся из публикации Brain Computer Interfaces в разрезе: и нейрон с контактом говорит

Тюлени с их крупными телами и небольшими конечностями-ластами не особенно грациозны на суше, однако способны довольно быстро перемещаться по пересечённой местности. В чикагском Университете Де Поля предположили, что имитирующие их движения роботы будут весьма эффективны именно вне воды — там, где не смогут пробраться колёсные модели.

Источник изображения: karlheinz_eckhardt Eckhardt/unsplash.com

Разработанный в университете робот имитирует движение по суше существ вроде тюленей и морских львов. Устройство, внешне похожее скорее на некое инопланетное существо, довольно убедительно повторяет движения ластоногих, передвигаясь по поверхности с помощью своих длинных конечностей.

Модель состоит из четырёх идентичных конечностей, каждая по 24 см длиной и 4 см в диаметре. Каждая состоит из трёх силиконовых трубок, которые либо наполняются жидкостью, чтобы сделаться упругими, либо жидкость выкачивается, чтобы «ноги» вновь стали мягкими. Всё скрыто под прочной пластиковой «кожей». Избирательно наполняя одну или несколько трубок, робот способен поворачивать каждую из конечностей в любом направлении.

В ходе экспериментов робот демонстрировал возможность передвигаться со скоростью почти 12 сантиметров в секунду вперёд, но, неожиданно, назад он двигался значительно быстрее, набирая до 17 сантиметров в секунду. По мнению учёных, одинаковые конечности позволяют роботу легче адаптироваться на местности, но точно имитировать движения тюленей не так просто, поскольку те намного массивнее и имеют другое строение тела.

Даже самый обеспеченный генератор обещаний в мире Илон Маск (Elon Musk) после спада первой волны энтузиазма относительно сроков внедрения полного автопилота на транспорте перестал постоянно отодвигать собственные прогнозы на эту тему. Сильнейший конкурент Tesla в лице китайской компании BYD вообще считает данное направление тупиковым и призывает лучше тратить ресурсы на промышленную автоматизацию.

Источник изображения: BYD

С нетипичными для представителей автомобильной отрасли заявлениями, как поясняет CNBC, выступил представляющий интересы BYD Ли Юньфэй (Li Yunfei), который руководит данной торговой маркой. «Мы считаем, что полностью отделённое от человека автоматическое управление процессом вождения ещё очень далеко от момента внедрения и почти практически невозможно», — охладил пыл энтузиастов представитель компании. Реализация такой технологии, по его словам, требует учёта слишком многих факторов, начиная от особенностей мышления человека до вопросов этики. Логика реализации этих факторов весьма сложна, и думать, что здесь всё просто, было бы ошибочно, как добавил Ли Юньфэй.

Он уверен, что огромные инвестиции со стороны различных компаний и многолетние разработки никак не гарантируют прогресса в сфере создания идеального автопилота. Для инвесторов подобная деятельность в итоге может завершиться большим разочарованием, а для технических специалистов — тупиком в работе. Как подчеркнул представитель BYD, в среднем в год в дорожно-транспортных происшествиях погибает около 2 млн человек, и сценарий с использованием автопилота во всех случаях не позволяет однозначно определять виновника в этих происшествиях.

Гораздо более перспективной технологией в BYD считают промышленную автоматизацию. Услуги одного рабочего на конвейере в Китае обходятся производителю в среднем в $21 800 в год. За пять лет эта сумма легко превышает $100 000. По логике представителя BYD, уместнее было бы эти деньги потратить на приобретение робота, который не требует перерывов на сон и приём пищи. Впрочем, пока на пути у повальной автоматизации производства стоит ряд технических сложностей, ведь роботы пока не обучены выполнению многих операций.

Agility Robotics представила двуногого робота Digit второго поколения. Если у прежней версии не было головы и видимых глаз, то новинка обзавелась и тем и другим, а потому стала больше походить на человека. Предполагается, что наличие двух анимированных LED-глаз улучшит взаимодействие с людьми. Но что ещё важнее, Digit стал первым коммерчески доступным двуногим роботом в мире — разработчики готовы предоставлять его отдельным клиентам для выполнения складских работ.

Источник изображений: Agility Robotics

Digit без головы представили в 2020 году. Подчёркивалось, что машина полезна в самых разных отраслях, от логистики до промышленных инспекций. Робота можно было даже использовать в качестве «аватара» для дистанционного присутствия на месте событий. Кроме того, модель ориентирована на выполнение задач наравне с людьми и потому должна занимать примерно столько же места — поэтому её сделали среднего роста и двуногой. Новый Digit весит менее 65 кг и имеет рост 175 см. За счёт того, что робот двуногий, он может ходить по пересечённой местности и переступать пороги.

Пока неизвестно, во сколько обойдётся робот компаниям, желающим приобрести его и когда начнутся полномасштабные продажи. Но разработчик Agility Robotics запустил программу Agility Partner Program (APP) для компаний, которые хотят использовать Digit на своих складах и логистических центрах. Фактически это программа бета-тестирования, в рамках которой Agility предоставит компаниям роботов для выполнения различных работ.

Инженеры Agility будут тесно сотрудничать с партнерами, чтобы понять их складские рабочие процессы, и продемонстрировать, как роботы Digit могут решить эти проблемы, начиная с перемещения и манипулирования коробками. У участников APP будет возможность повлиять на развитие новых навыков и возможностей для Digit на основе реальных сценариев использования. Кроме того, участники APP получат эксклюзивный ранний доступ к новому Digit еще до того, как он станет доступен для заказа всем желающим.

Касательно новой версии, добавление головы и глаз — не просто «косметическая» процедура. Представитель компании заявил журналистам, что оснащённая сенсорами голова позволит людям лучше понять действия Digit, поскольку его глаза будут демонстрировать важную информацию — вроде намерения сменить направление движения или заняться тем или иным видом деятельности. Кроме того, изменилась конструкция рук, которым теперь будет проще справляться с пластиковой тарой, часто используемой на складах.

Впрочем, пока возможности Digit остаются ограниченными — робот может ходить, приседать, взбираться по ступеням и выполнять другие несложные действия, а основной задачей является подъём и спуск объектов, весящих до 16 кг. Для работы на складах этого может быть вполне достаточно — робот может переставлять или раскладывать по полкам коробки. В будущем планируется научить робота разгружать машины, а также выполнять доставку товаров. Для робота заявлена способность работать по 16 часов в сутки, так что одна машина может заменить сразу двух работников, закрыв две смены.

Японские компании TDK и Murata Manufacturing уже выпускают твердотельные аккумуляторы для использования в носимых устройствах, но выпуск более крупных батарей этого типа до сих пор никто не наладил. Устранить это упущение летом этого года планирует компания Maxell, которая наладит массовый выпуск батарей с твердотельным электролитом для использования промышленными роботами на экспериментальной линии в Японии.

Источник изображения: Fanuc

Отказ от использования жидкого электролита, характерного для литийионных аккумуляторов, позволяет снизить риск самовозгорания батарей и повышает плотность хранения заряда до трёх раз. Правда, имеется и существенный недостаток — аккумуляторы с твердотельным электролитом оказываются до четырёх с лишним раз дороже, чем классические литийионные. Maxell собирается использовать сульфидные твердотельные аккумуляторы для оснащения ими промышленных роботов. Для их производства будет построена отдельная линия на предприятии рядом с Киото, проект потребует инвестиций в размере $15 млн. К концу десятилетия Maxell надеется ежегодно получать от реализации таких аккумуляторов до $228 млн.

Японским компаниям принадлежат четыре из каждых пяти патентов в сфере технологий создания аккумуляторов с твердотельным электролитом, соответствующие разработки ведут Panasonic, Toyota и Nissan. Для автопроизводителей данное направление деятельности особенно важно, поскольку позволит в перспективе увеличить запас хода электромобилей и сократить их массу, а также время восполнения заряда без угрозы для пожарной безопасности. К 2035 году, по некоторым данным, ёмкость рынка аккумуляторов с твердотельным электролитом достигнет $12 млрд.

Можно не сомневаться, что осваивать Солнечную систему и исследовать новые миры в основном будут автоматические системы и многочисленные роботы. Это заставляет создавать роботов как универсальные платформы с возможностью простой модификации, чтобы была возможность решать как можно более широкий круг задач. Для этого отдельные детали роботов и особенно конечности должны быть гибкими и по назначению, и по сути, а лучшей моделью для этого оказались земляные черви.

Источник изображений: MIT

В процессе создания универсальной роботизированной платформы для космических программ группа исследователей из Массачусетского технологического института придумала концепцию модульного шагающего робота WORMS (Walking Oligomeric Robotic Mobility System), ноги которого имели бы подвижные сочленения подобно телу червей. Также благодаря продуманным креплениям с использованием штифтов ноги, а в более широком смысле конечности, могут быстро крепиться к шасси и так же просто сниматься и заменяться на другие функциональные элементы без использования специальных инструментов.

Как объясняют разработчики, сегодня это платформа для переноса тяжестей с одного места на другое, например, на Луне, а завтра робот с изменённой конфигурацией отправится бурить скважины в лавовые трубки. Для одной и другой задачи понадобятся одинаковые базовые элементы и немного различающийся набор конечностей. При этом возможность конструктора будет подкреплена гибкостью конечностей, сочленения и конструкцию которых совершенствуют в MIT.

Инженеры института создали и испытали два прототипа шасси WORMS, один из которых был способен перемещаться сам, транспортируя собственный немалый вес около 120 кг с помощью шести гибких ног, а второй мог нести полезную нагрузку до 400 кг. Прототипы были продемонстрированы на одной из тематических конференций IEEE, где разработчики показали возможность простой сборки и изменения в конфигурации робота буквально на коленке без применения специальных инструментов. Для отдалённых космических баз — это лучшее решение.

Кажущаяся на первый взгляд странной задача создания съедобных роботов позволяет решить проблему снабжения провизией путешественников, оказавшихся без еды и воды в труднодоступных районах. В этом направлении работают учёные из Японии и Швейцарии, им уже удалось создать прототип летательного аппарата, крылья которого можно почти полностью употреблять в пищу.

Источник изображения: Nikkei Asian Review, Jun Shintake

Соответствующие эксперименты проводят специалисты японского Университета электрокоммуникаций и Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария), причём спектр решаемых при помощи съедобных роботов задач не должен, по их словам, ограничиваться только спасательными операциями. Созданный учёными прототип летательного аппарата получил крылья с размахом 700 мм, изготовленные из рисового крекера в сочетании с желатином. Аппарат способен летать со скоростью до 10 м/с и переносить до 80 г воды, при этом питательная ценность его крыльев составляет 300 калорий.

Разработчики в дальнейшем намереваются создать летательные аппараты, которые на 75 % будут состоять из съедобных элементов, пока же данный показатель не превышает 50 %. В итоге такой дрон может доставить в район бедствия более чем в два раза больше пищевых продуктов, чем традиционный. Даже указанный уровень в 75 % съедобных элементов по массе не является пределом, со временем создатели хотят приблизить его к ста процентам.

Одновременно ведутся разработки по использованию съедобных элементов конструкции в промышленных роботах. На пищевом производстве частички металла технологического оборудования могут попадать в конечную продукцию, а это представляет угрозу для здоровья потребителей. Разработчики предлагают для начала заменить манипуляторы, непосредственно контактирующие с пищевой продукцией, на желатиновые. Они безопасны с точки зрения последствий для здоровья клиентов, а управляться могут от пневматического привода. Добавление соли в состав желатина позволяет придать ему токопроводящие свойства, и в этом случае уже можно перейти от громоздких пневматических приводов к более компактным электрическим.

Учёные из Университета Ватерлоо, Канада, представили мягкого робота, вдохновлённого гекконами и гусеницами. Однажды подобные роботы будут помогать в хирургических операциях, в операциях МЧС, или в иных условиях. Они отлично удерживаются и перемещаются по вертикальным поверхностям и даже вниз головой по потолкам. Но самое невероятное, что им для этого не нужно питание — оно внешнее и без проводов.

Источник изображений: University of Waterloo

Прототип ползающего где угодно и даже по стеклу робота представлен моделью длиной 10 см и шириной 3 мм. Он может как геккон постепенно отлеплять лапку и переносить корпус вперёд для продвижения. На стекле и других поверхностях «лапка» робота удерживается благодаря вандерваальсовым силам межмолекулярного взаимодействия, которое возникает между микроскопическими частями «лапок» и поверхности.

Главная фишка разработки — внешнее управление сокращением корпуса робота и процессом отцепления «лапки» и последующего её удержания на новом месте. Корпус — мягкая спинка и обе лапки — изготовлены из эластомера с наполнением жидкими кристаллами, чувствительными к ультрафиолетовому излучению. УФ-свет заставляет корпус изгибаться подобно спине гусеницы во время движения. Магнит не даёт лапкам оторваться от поверхности в такие моменты до того, как подушечки на лапках не войдут в тесный контакт с поверхностью и не закрепятся там.

Источник изображений: Cell Reports Physical Science

Чередуя направление УФ-прожектора и места подвода электромагнитного поля, учёные заставляют робота как гусеницу двигаться по маршруту. Бесконтактное питание движителей позволит передвигаться, например, миниатюрному медицинскому роботу по кровеносным сосудам человека или в иных труднодоступных местах тела для проведения тонких операций. Роботы большего масштаба смогут помочь в чрезвычайных ситуациях для проникновения в аварийные зоны.

«Эта работа — первый случай, когда целостный мягкий робот взбирается на перевернутые поверхности, продвигая современные инновации в области мягкой робототехники, — сказал один из авторов исследования. — Мы с оптимизмом смотрим на его потенциал, который при дальнейшем развитии может быть использован в различных областях».

Следующим шагом исследователей станет разработка исключительно светового механизма управления передвижением мягкого робота, который не потребует магнитного поля и будет использовать ближнее инфракрасное излучение вместо ультрафиолетового света для улучшения биосовместимости, поскольку УФ-излучение для контакта с живым организмом следует использовать с крайней осторожностью.

Everyday Robots стала ещё одной жертвой сокращения рабочих мест в Alphabet, материнской компании Google, и пока последней в длинном списке неудачных проектов компании в области аппаратных продуктов. Разработанные Everyday Robots прототипы одноруких колёсных роботов, тестировались в офисах Google с 2021 года, а в 2022 году они получили обновление благодаря исследованиям искусственного интеллекта Google, что позволило им обрабатывать команды на естественном языке.

Источник изображения: pexels.com

Компания Everyday Robots была запущена в 2019 году с целью разработки подвижных роботов с манипуляторами, которые могли бы помочь в домашних и офисных условиях. «Everyday Robots больше не будет отдельным проектом в рамках Alphabet, — сообщила Дениза Гамбоа (Denise Gamboa), директор по маркетингу и коммуникациям Everyday Robots. — Некоторые технологии и часть команды будут встроены в существующие проекты по робототехнике в рамках Google Research».

В этом году Alphabet сокращает расходы: в январе Google уволила около 12 000 сотрудников. В том же месяце другое предприятие Alphabet в области робототехники, Intrinsic, создающее программное обеспечение для управления промышленными машинами, также пострадало от примерно 20-процентного сокращения штата.

Создание роботов, способных выполнять работу в неструктурированных и непредсказуемых средах, таких как квартиры и офисы, является очень сложной задачей. После десятилетий исследований и огромного успеха в проектировании промышленных роботизированных комплексов, в бытовой сфере с помощью роботов пока удалось решить только одну задачу — уборку пылесосом. Хотя упомянутые прототипы Everyday Robots научили приносить работникам Google чипсы и газировку.

Это разочаровывающий конец для ещё одного амбициозного проекта Alphabet в области аппаратных продуктов. Десять лет назад Google начала инвестиции в робототехнику, купив множество компаний. Однако, несмотря на этот первоначальный всплеск активности, предприятия Alphabet в области робототехники так и не сдвинулись с мёртвой точки, хотя компания продолжает проводить исследования в этой области.

Исследователи из Токийского университета создали удивительный гибрид летающего и передвигающегося на ногах робота, которого назвали SPIDAR. Но самое необычное в том, что процесс перемещения конечностей происходит под действием тяги размещённых на конечностях пропеллеров. Конечности робота буквально летают в воздухе, даже когда он идёт по земле. Вот уж кто пройдёт по воде аки посуху!

Источник изображений: Moju Zhao

Нечто подобное люди видели чуть более ста лет назад на заре авиации. Тогда в головах конструкторов рождались самые причудливые идеи воздушных средств. Предложенную японскими инженерами идею — передвигать конечности робота исключительно за счёт тяги воздушных пропеллеров — также можно отнести к таким новаторским решениям, которые вовсе не обязаны воплотиться в жизнь, но пищу для ума дают. Почему бы нет?

Судя по видео, конструкция очень и очень неуклюжа. Сервоприводы на сочленениях ног лишь немного корректируют их положение, тогда как в основном конечности перемещаются за счёт регулируемых тяги и вектора пропеллеров. Для этого используется восемь пар винтов. Для согласованного передвижения всех конечностей каждый из пропеллеров должен последовательно и согласованно поворачиваться под нужным углом и создавать тягу заданной силы.

На своих аккумуляторах робот SPIDAR (SPherIcally vectorable and Distributed rotors assisted Air-ground amphibious quadruped Robot) может ходить до 18 минут или летать до 9 минут. Вес конструкции достигает 15 кг. Во время полёта он ведёт себя как коптер, хотя с определённой степенью свободы может шевелить в это время ногами. Устойчивость и манёвренность платформы оставляют желать лучшего, и учёные продолжат её совершенствовать. Главное её преимущество в том, что одни и те же двигательные конструкции используются как для ходьбы, так и для полёта без лишнего веса дублирующих систем. Этот может взлететь во всех смыслах.

Дефицит рабочих рук в США привёл в 2022 году к внедрению бо́льшего числа промышленных роботов, чем когда-либо прежде, причём большинство из них предназначены для новых заводов по производству электромобилей и аккумуляторов. Общая сумма инвестиций составила 2,38 миллиарда долларов, что на 18 % больше, чем в предыдущем году.

Источник изображения: freepik.com

Компании США, Канады и Мексики заказали чуть более 44 100 роботов в 2022 году, что на 11 % больше, чем в предыдущем году, и является новым рекордом, согласно данным, собранным отраслевой ассоциацией по развитию автоматизации (Association for Advancing Automation), известной как A3. «Кажется, нехватка рабочей силы не прекращается», — заявил Джефф Бернстайн (Jeff Burnstein), президент A3. Многие компании, изо всех сил пытающиеся найти работников в условиях самого низкого уровня безработицы в США с 1969 года, видят выход в ускоренной автоматизации производства.

Источник изображения: Association for Advancing Automation

Более половины прошлогодних заказов поступило от автопроизводителей и их поставщиков — группы, которая долгое время лидировала в автоматизации заводов США. По данным Atlas Public Policy, американской исследовательской группы, работающей с автопроизводителями и экологическими группами, с начала 2021 года было объявлено о новых заводах по производству электромобилей, аккумуляторов и утилизации аккумуляторов стоимостью 160 миллиардов долларов.

При этом Бернстайн отметил заметное замедление заказов на автоматизацию в конце 2022 года, что оставляет открытым вопрос о перспективах роботизации в 2023 году. «Четвёртый квартал был поддержан подъёмом в автомобильной промышленности, — пояснил он. — Но при этом мы увидели падение заказов, не связанных с автомобилестроением». Он связал это падение с отходом от поведения потребителей эпохи пандемии. «Вы видели, как такие компании, как Amazon, приостановили строительство новых складов, а это означает, что они, вероятно, отменили или отложили покупку новой автоматизации».

Проблемы с цепочками поставок также могли исказить прошлогодние результаты. Некоторые клиенты размещали дополнительные избыточные заказы во время кризиса в области здравоохранения, вызванного COVID-19, просто чтобы убедиться, что они получат хотя бы часть необходимых средств автоматизации.

Большинство роботов, заказанных в прошлом году, будут использоваться для погрузочно-разгрузочных работ — обширной категории, включающей все виды перемещения и обработки товаров внутри фабрик и складов. Автоматизация также широко применяется для «аудиторской» работы, инспекционной деятельности по проверке выпускаемой продукции на соответствие спецификациям — эти функции сравнительно легко поддаются роботизации.

Новые роботизированные посты должны помочь избежать ситуации, сложившейся на многих предприятиях во время пандемии. «В COVID мы работали буквально с 30-процентным простоем завода, потому что не могли найти парней на зарплату от 15 долларов в час», — прокомментировал ситуацию руководитель одного из промышленных предприятий.

Сейчас довольно трудно судить о том, насколько успешным для отрасли станет 2023 год перед лицом изменения моделей потребления домохозяйств и повышения процентных ставок, спланированных центральными банками для контроля над высокой инфляцией. Но Бендер, похоже, что-то знает…

Источник изображения: Futurama