Теги → робототехника
Быстрый переход

Ростех и Rozum Robotics научат студентов роботизировать нудную ручную работу

Ростех и Rozum Robotics выводят на рынок роботизированный комплекс для обучения студентов вузов и колледжей повсеместному внедрению роботизированных процессов. Знания предлагается получать в новой области так называемых коботов ― роботизированных манипуляторов, нацеленных на тесное взаимодействие с человеком. Коботы могут выполнять рутинную работу вместо человека даже в сфере уличного общепита, хотя этим они не ограничиваются.

Роботизированный учебный комлекс Rozum Robotics (источник изображения Ростех)

Роботизированный учебный комплекс Rozum Robotics (источник изображения Ростех)

Предложенная Ростехом и Rozum Robotics установка RozumLab представляет собой 200-кг 1,5-м стол с коротким (длиной 1 м) программируемым конвейером, роботом-манипулятором, стандартным захватным устройством для робота, набором датчиков и кнопок, подсветкой для безопасной работы, ноутбуком и точкой доступа.

Коботы или коллаборативные роботы ― это новый сегмент мирового рынка робототехники. В отличие от тяжелых промышленных манипуляторов коботы могут использоваться в непосредственном контакте с человеком, что делает их применение очень обширным во всех отраслях промышленности, начиная от транспортного машиностроения и заканчивая автоматизацией ресторанов и даже уличного общепита. Фактически это — основа будущей гибкой автоматизации цифровых производств, чему необходимо обучать со школьной или студенческой скамьи.

Прилагаемый к роботизированному комплексу курс рассчитан на 14 недель обучения. Возможен выбор дополнительной комплектации комплекса в зависимости от специализации: «Безопасность», «Техническое зрение», «Специализированные грипперы» и «Вакуумные захватные устройства». Каждый допкомплект включает в себя аппаратное, программное и методическое обеспечение, что не исключает разработку своих курсов.

По словам разработчиков, с помощью установки студенты могут на практике освоить 90 % реальных производственных задач. «Одно из основных препятствий для внедрения роботов на предприятиях ― отсутствие профильных специалистов», ― заявил исполнительный директор Ростеха Олег Евтушенко. Предложенный учебный роботизированный комплекс поможет решить обозначенную проблему хотя бы частично.

Российская сельхозтехника переходит на систему беспилотного управления

Сбербанк, разработчик систем искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств Cognitive Pilot (дочерняя компания Сбербанка и группы Cognitive Technologies) и российский агрохолдинг «Русагро» приступили к промышленному внедрению системы автономного управления сельскохозяйственной техникой.

Речь идёт о комплексе Cognitive Agro Pilot, который может применяться на зерноуборочных комбайнах, тракторах и опрыскивателях. Система анализирует поступающее всего лишь с одной видеокамеры изображение и при помощи модифицированной под агротехнические задачи нейронной сети глубокого обучения распознаёт типы и положения объектов по ходу движения, строит траектории движения и передаёт необходимые команды для выполнения манёвров.

Важно отметить, что Cognitive Agro Pilot обеспечивает безопасную работу в сложных погодных условиях и при любой освещённости. Для функционирования системы не требуется спутниковая навигация. Это позволяет детектировать на пути техники неожиданно возникающие препятствия, включая людей, животных, металлические предметы и камни, а также работать на территориях со слабым спутниковым сигналом.

В рамках нового соглашения комплексом Cognitive Agro Pilot будут оборудованы 242 зерноуборочных комбайна, используемых «Русагро» в Белгородской, Тамбовской, Курской и Орловской областях, а также Приморском крае. Это самый крупный в мире проект по единовременной роботизации сельскохозяйственной техники сразу в четырёх климатических зонах внутри одного агрохолдинга.

Использование во время уборочных работ автономных систем управления техникой позволит минимизировать риски негативного влияния человеческого фактора. «Пока присутствие водителя за рулём комбайна во время проведения работ будет обязательным. Однако автоматическая система управления позволит ему в большей степени сосредоточиться на управлении и контроле других параметров технологического процесса уборки урожая: например, на угле наклона жатки, настройке процесса обмолота и очистке зерна», — говорится в сообщении участников проекта. 

Роботы-бариста помогут корейским кафе пережить пандемию коронавируса

Пандемия нового коронавируса заставила компании ускорить автоматизацию многих производственных процессов, заменяя людей на роботов. Последние получат распространение не только в медицине и логистике, но и в сфере общественного питания. Корейским инженерам удалось создать робота, способного готовить и разносить напитки в кафе без привлечения человека.

Источник изображения: Reuters

Источник изображения: Reuters

Компания Vision Semicon разработала при поддержке южнокорейских учёных роботизированный комплекс, позволяющий заменить часть персонала в кафе. Комплекс состоит из роботизированного манипулятора, который готовит до 60 различных напитков, а также мобильного робота, который развозит готовые напитки внутри помещения кафе. Посетителю достаточно при входе выбрать на терминале с сенсорным интерфейсом тип напитка, и через несколько минут робот сможет доставить до шести порций напитков одновременно. В ходе эксперимента было определено, что на выполнение одного заказа уходит не более семи минут. Робот, доставляющий напитки, использует элементы автопилота и способен сам определять оптимальный маршрут передвижения.

Для обслуживания одного кафе, расположенного на двух этажах, роботизированный комплекс в ходе эксперимента соседствовал с единственным кондитером, который по совместительству следил за чистотой в зале и вовремя восполнял запасы ингредиентов. Разработчики этого роботизированного комплекса планируют оснастить им ещё 30 кафе в Южной Корее до конца этого года. Необходимость увеличить расстояние между столиками в кафе по санитарным соображениям значительно облегчила маневрирование робота в помещении. Для внедрения подобных решений возникли благоприятные условия, поскольку клиентам нет нужды контактировать с персоналом кафе.

«Китайская» Boston Dynamics представила робопса A1 для совместных пробежек с людьми

Если не брать в расчёт робопса-игрушку Sony Aibo, наибольшую известность получили роботы-псы компании Boston Dynamics. Последние прошли проверку службой в полиции, выполняли задачи по разведке местности со спасателями и даже готовятся служить в армии. О робопсах китайской компании Unitree Robotics сообщается реже, а ведь Unitree иногда называют «китайской» Boston Dynamics. Исправляемся и докладываем о новой разработке Unitree ― робопсе A1 ценой $10 000.

Предыдущей разработкой Unitree был робопёс Laikago (Лайка). Новинка представляет собой облегчённый вариант Лайки. Так, последняя весит 22 кг и имеет размеры 60 × 35 × 56 см в положении стоя на четырёх ногах. Робопёс модели A1 весит 12 кг, а его размеры в положении стоя составляют 50 × 30 × 40 см (длина, ширина, высота соответственно).

Оба робота могут нести полезную нагрузку весом до 5 кг. Но если Лайка развивает максимальную скорость 0,8 м/с, то робопёс A1 может бежать со скоростью до 3,3 м/с (11,88 км/ч). Функция слежения за конкретным человеком поможет ему автономно двигаться за хозяином. Для этого робопёс вооружён фронтальной двойной камерой с функцией определения глубины сцены (компьютерное зрение).

В каждой ноге робота A1 встроено по одному мотору с крутящим моментом 33,4 Н·м. Вес одного двигателя равен 605 г. Робот самостоятельно удерживает равновесие при движении и беге, хотя может управляться оператором, а не только двигаться в автономном режиме. Цена вопроса, как сказано выше, составляет $10 000. Когда и где новинка появится в продаже, источник не сообщает.

Автономный робот «Яндекс.Ровер» получил постоянную работу в Сколково

Робот-курьер «Яндекс.Ровер» получил первую работу за пределами «Яндекса»: теперь эта самоуправляемая машина выполняет задачи на территории Сколково — современного научно-технологического комплекса по разработке и коммерциализации новых технологий.

О проекте «Яндекс.Ровер» мы рассказывали осенью прошлого года. Это относительно небольшой робот, построенный на шестиколёсной платформе. Машина оборудована набором сенсоров, которые позволяют распознавать объекты, планировать маршрут, объезжать препятствия, пропускать пешеходов и животных.

Ровер создавался для транспортировки небольших грузов. Это могут быть, скажем, компактные посылки или корреспонденция.

В отличие от беспилотных автомобилей, которые движутся в Сколково по проезжей части, «Яндекс.Ровер» перемещается по тротуарам. Офисы администрации и отделения «Почты России», куда робот также доставляет корреспонденцию, расположены в разных частях города, поэтому маршруты робота могут составлять несколько километров.

Когда робот прибывает в место назначения, адресату остаётся лишь выйти к роверу, открыть со смартфона замок грузового отсека и забрать посылку.

«Яндекс.Ровер» может применяться для широкого круга задач. «Сейчас, когда сегмент e-Commerce продолжает быстро развиваться, использование робота может оптимизировать этап "последней мили" в логистике в условиях растущего потока заказов. Ровер может доставлять посылки из интернет-магазинов, продукты и готовые блюда. Его также можно использовать и для транспортировки внутри больших помещений — например, на складах или в торговых центрах», — отмечает российский IT-гигант. 

Робот-дезинфектор Сбербанка приступил к работе в Европейском медицинском центре

Сбербанк начал тестирование робота-дезинфектора в Европейском медицинском центре (ЕМС). Машина поможет в борьбе в том числе с новым коронавирусом.

Заболевание продолжает распространяться по планете. По последним статистическим данным, коронавирус выявлен у 3,1 млн человек. Количество смертельных случаев превысило 218 тыс.

Сбербанк сообщил о создании робота-дезинфектора в текущем месяце. На прототипе установлены ультрафиолетовые лампы суммарной мощностью 100 Вт, что позволяет дезинфицировать помещение размером 20 м2 за 5 минут. В дальнейшем мощность ламп может быть увеличена.

Робот может осуществлять плановую и экстренную дезинфекцию по заданной программе или по вызову персонала. Он способен обрабатывать помещения разного типа: операционные, родовые, реанимационные, палаты стационара и кабинеты врачей.

Устройство может работать полностью автономно, но в целях безопасности робот запрограммирован так, чтобы осуществлять дезинфекцию в кабинете или палате, только получив одобрение от медицинского персонала.

Российская новинка обладает высокой производительностью. К примеру, за час машина может обработать до десяти кабинетов или до шести палат стационара.

«Применение такого робота в медицинских учреждениях позволит кардинально снизить риски распространения вирусов, а также значительно сократить сроки подготовки помещения к приёму следующего пациента», — отмечает Сбербанк. 

Британцы создадут робота с ИИ для прополки грядок и сбора слизней

Несмотря на значительный прогресс в развитии сельскохозяйственных технологий и техники, в этой отрасли остаётся очень много ручного труда. Пандемия коронавируса и закрытие границ особенно остро высветили эту проблему, когда фермеры развитых государств столкнулись с дефицитом сезонных рабочих рук из бедных стран. По мнению британских инженеров, помочь в обработке полей и теплиц должна робототехника и искусственный интеллект.

Проект робота «Dick»

Проект робота «Dick»

Как сообщают источники, в Англии организован консорциум, который планирует создать роботов для мониторинга и обработки сельскохозяйственных растений. Консорциум образован двумя стартапами ― робототехническим Small Robot Company и специализирующемся на компьютерном зрении Cosmonio, а также центром Crop Health and Protection (CHAP) и двумя сельскохозяйственными подрядчиками. Частичное финансирование проекта осуществляет фонд Innovate UK SMART.

Первой разработкой группы компаний станет робот SlugBot для автоматического мониторинга и сбора слизней без химической обработки. Эти вредители способны быстро уничтожить рассаду и урожай, а борьба с ними с помощью химии малоэффективна и очень затратна. Поэтому в борьбе со слизнями крайне много ручного труда, автоматизация этого процесса поможет сохранить урожай и снизить его себестоимость.

Прототип робота «Dick» для прополки насаждений

Прототип робота «Dick» для прополки насаждений

На первом этапе проекта SlugBot основное внимание будет уделено развитию способности обнаружения слизняков с помощью искусственного интеллекта, в том числе с использованием мультиспектральных изображений. На втором этапе начнётся использование гиперспектральных изображений с запуском в поле робота SRC «Tom». В условиях теплицы испытания системы по визуализации роботами слизней и материалов на поверхности земли будут проведены этой осенью, а следующей весной начнутся испытания по обнаружению заражений слизнями в полевых условиях.

Прототип робота для сборки слизней

Прототип робота для сборки слизней

Кроме этого, компания SRC разрабатывает робота Dick, который будет заниматься точечным опрыскиванием поражённых болезнями и вредителями растений и прополкой сорняков. Испытания робота Dick по нехимической прополке пройдут в этом году с запуском коммерческой службы осенью 2021 года. Долгосрочный план заключается в обеспечении ухода и защиты пахотных культур роботизированными платформами, включая борьбу со всеми вредителями и болезнями, а также точную посадку. Как заявили разработчики: «Наши роботы ― это тракторы будущего».

Роботы вместо батарей смогут буквально питаться металлом и воздухом

Для некоторых применений классические аккумуляторы оказываются слишком тяжёлыми и не эффективными, например, для роботов или устройств Интернета вещей. На этот случай учёные предложили систему питания, которая буквально поглощает металл из окружения, а для химических реакций с ним использует кислород из воздуха. Плотность энергии таких батарей оказывается до 13 раз больше, чем у литий-ионных аккумуляторов.

Идея «вывернуть» аккумулятор наизнанку ― превратить в анод металл во внешней среде и использовать кислород из воздуха ― пришла в голову команде исследователей из Университета Пенсильвании. Свою разработку они назвали метало-воздушным мусорщиком (MAS). Конструкция системы питания MAS по-прежнему имеет компоновку классической батареи, включая катод, анод и электролит. Но главная хитрость в том, что анодом будет любая металлическая поверхность, по которой эта система будет передвигаться.

Катод батареи выполнен из углерода и покрыт политетрафторэтиленом (ПТФЭ) с вкраплениями нанобусинок из платины. Электролит представляет собой гидрогель, содержащий соленую воду (система должна содержать резервуар с солёной водой, которая расходуется по мере движения устройства по металлической поверхности). При движении батарейной конструкции по металлической поверхности происходит окисление металла (анода) и восстановительная реакция в катоде с привлечением кислорода из окружающего воздуха. Иначе говоря, идут те же реакции, что в обычном аккумуляторе.

«У нашей MAS плотность мощности в 10 раз выше, чем у лучших харвестеров [систем по добыче энергии из окружающей среды, — прим. ред.], и мы можем конкурировать с батареями, ― сказал Джеймс Пикуль, ведущий исследователь проекта. — Система использует химию батареи, но не имеет соответствующего веса, потому что берет химические вещества из окружающей среды».

«Плотность энергии — это отношение доступной энергии к весу, который необходимо нести, ― говорит Пикуль. — Даже принимая во внимание вес дополнительной воды, MAS имеет в 13 раз большую плотность энергии чем у литий-ионного аккумулятора, потому что транспортное средство несло только гидрогель и катод, а не металл или кислород, которые обеспечивали выработку энергии».

В процессе движения питающей системы по металлу возникает слой ржавчины, но он не толще 100 микрон и не ведёт к существенным структурным повреждениям. Одним из применений подобной системы может быть питание датчиков на транспортных контейнерах. Наконец, воду для электролита можно добывать из воздуха, повышая автономность подобных систем питания.

Ученые научились печатать насекомоподобных 3D-роботов в считанные минуты

Скоро создание гибких роботов может оказаться довольно тривиальным делом, по крайней мере, если у вас есть под рукой 3D-принтер. Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали способ 3D-печати похожих на насекомых роботов дешево, быстро и без использования дорогостоящего оборудования.

Джеймс Цзян (James Jiang) показывает один из флексоскелетов, разработанных с помощью метода 3D-печати исследователей

Хитрость заключается в том, чтобы роботы изготавливаются на основе мягких и тонких листов поликарбоната — гибких деталей скелета, которые учёные назвали флексоскелетами («flexoskeletons»). Подобно строению конечностей у настоящих насекомых, у флексоскелетов жесткость увеличивается только в определенных местах, в отличие от обычных роботов.

Печать каждого компонента флексоскелета занимает около 10 минут, а полностью собранный робот может быть готов менее чем за два часа. Стоимость изготовления одной гибкой детали насекомоподобного робота составляет меньше 1 доллара США, стоимость других (микроконтроллер, датчики и аккумулятор), скорее всего, выше.

На начальном этапе это поможет исследователям быстро и легко создавать таких роботов, но конечная цель команды разработчиков — серийное производство роботов без участия человека. Это может привести к появлению понятия «стаи» роботов, которые смогут выполнять специфические задачи не хуже больших собратьев, но с меньшими затратами и меньшим риском.

Антропоморфный российский робот будет востребован на окололунной станции

В НПО «Андроидная техника» полагают, что проектируемый антропоморфный робот будет в большей степени востребован на окололунной станции, нежели на Международной космической станции (МКС).

Фотографии Роскосмоса

Фотографии Роскосмоса

Речь идёт о роботе, в основу которого лягут наработки проекта ««Фёдор» (Skybot F-850). Эта машина, разработанная специалистами НПО «Андроидная техника», в прошлом году побывала на МКС, после чего успешно вернулась на Землю. «Фёдор» способен повторять движения оператора в специальном экзоскелете. При этом большое количество степеней свободы позволяет выполнять самые разнообразные действия.

Представители НПО «Андроидная техника», как сообщает ТАСС, рассказали, что испытания «Фёдора» на МКС выявили много замечаний по костюму управления. Более того, специалисты пришли к выводу, что робот может использоваться на Международной космической станции скорее в рамках испытаний, нежели для выполнения реальных задач.

«В результате анализа и общения с космонавтами видим, что робот внутрикорабельной деятельности не так востребован для МКС ввиду того, что на станции постоянно присутствуют космонавты. Он [робот] в большей степени необходим для работы в условиях окололунной базы, которая будет редко посещаемой», — приводит ТАСС заявления представителей НПО «Андроидная техника».

Так или иначе, реализация проекта по созданию космического антропоморфного робота продолжается. Предполагается, что в перспективе такая машина сможет выполнять определённые задачи в открытом космосе. 

Коронавирус возвращает спрос на владение личным автомобилем

Общественный транспорт становится зоной риска в условиях пандемии, и сейчас потребители всё чаще прислушиваются к доводам тех, кто ранее выступал против совместного использования транспортных средств из гигиенических соображений. Инвесторы тоже потеряли интерес к проектам каршеринга и подобным идеям.

Источник изображения: The Independent

Источник изображения: The Independent

Ещё недавно визионеры всех мастей наперебой рассказывали о картинах светлого будущего, где личный транспорт почти искоренён как явление, а по умеренно загруженным улицам ездят только такси той или иной степени автономности, не занимающие драгоценное парковочное место в центральной части мегаполисов.

Опрошенные Reuters венчурные инвесторы говорят об оттоке финансирования из транспортного бизнеса, подразумевающего модель совместного использования средств передвижения. Во-первых, ограничение перемещения граждан в условиях карантина является одной из главных мер по сдерживанию распространения коронавируса. Во-вторых, в условиях зарождающегося экономического кризиса инвесторы не готовы вкладывать большие суммы в проекты, которые предусматривают финансовую отдачу только через несколько лет.

Сами компании, занимающиеся бизнесом по реформированию транспортной системы, по-прежнему заинтересованы в получении инвестиций. Консультанты, тем не менее, советуют им погашать открытые кредиты и не брать новые под долгосрочные перспективы развития. Кризис может затронуть банковскую сферу, и тогда с финансированием будет совсем туго. Больше всего, по мнению собеседников Reuters, сейчас страдают молодые компании, делающие ставку на развитие транспорта с автопилотом. Эта категория бизнесменов подорвала к себе доверие ещё раньше, поскольку сроки внедрения соответствующих разработок в серийных продуктах постоянно отодвигаются.

Некоторые эксперты объясняют, что в условиях карантина приходит осознание важности обладания личным транспортом, санитарное состояние которого человек способен контролировать персонально. Автопроизводители, которые до этого задумывались о покупке перспективных активов для внедрения собственных систем помощи водителю, теперь затаились в ожидании дальнейшего развития ситуации. Инвесторы предпочитают вкладываться в смежные отрасли: разработку тяговых батарей, роботов-доставщиков, средств промышленной и складской автоматизации, прочие инфраструктурные проекты.

Российские космические роботы получат систему искусственного интеллекта

В НПО «Андроидная техника», как сообщает ТАСС, рассказали о планах по разработке космических роботов следующего поколения, которым предстоит выполнять определённые операции в том числе на орбитальных станциях.

Фотографии Роскосмоса

Фотографии Роскосмоса

Напомним, что НПО «Андроидная техника» является создателем робота «Фёдора», также известного под названием Skybot F-850. Эта антропоморфная машина в прошлом году побывала на Международной космической станции (МКС), где приняла участие в ряде экспериментов по программе «Испытатель».

Представители НПО «Андроидная техника» рассказали, что будущие роботы для работы в космосе получат систему искусственного интеллекта (ИИ). Электронный «мозг» будет сопоставим по способностям с ребёнком в возрасте 3–4 лет.

Предполагается, что ИИ-система сможет получать различную информацию, анализировать её и выполнять определённый набор действий, давая обратную связь.

Кроме того, специалисты НПО «Андроидная техника» намерены создать особую базу компонентов для применения в антропоморфных технических комплексах космического назначения. Такие элементы и узлы смогут функционировать в открытом космосе в условиях различных вредных воздействий (вакуум, космическое излучение, экстремальные температуры и пр.). 

Российские экзоскелеты подходят для производств и медицины

Государственная корпорация Ростех сообщает о том, что в нашей стране разработаны специализированные экзоскелеты, призванные упростить условия труда в различных сферах.

Изображения Ростеха

Изображения Ростеха

Одна из новинок — промышленный экзоскелет, предназначенный для использования на различных производствах. Особенностью данного изделия является модульность конструкции. Можно применять только элементы нижних конечностей, которые будут разгружать ноги, позволяя сидеть без стула или приседать, не испытывая дискомфорта. В свою очередь, верхняя часть комплекта даёт возможность переносить и удерживать на протяжении длительного времени тяжёлые грузы.

Ещё одна особенность решения — наличие двух дополнительных верхних захватов. Они позволяют работать «в четыре руки».

В целом, входящие в конструкцию «мягкие» элементы минимизируют нагрузки на позвоночник пользователя. «Жёсткие» элементы многократно повышают силу и выносливость человека.

Разработан также экзоскелет для медицинской сферы: он позволяет уменьшить нагрузки, которые испытывают врачи в процессе многочасовых операций. Данное изделие помогает предотвратить развитие болей в спине, шее и руках.

О сроках вывода новинок на коммерческий рынок пока ничего не сообщается. 

Щупальца осьминога послужили прототипом для мягкого роботизированного захвата

Современные роботизированные захваты имеют узкую специализацию и не приспособлены манипулировать широким спектром предметов по форме и содержанию. Исправить это могла бы так называемая «мягкая» робототехника. Исследователи не раз и не два пытались и пытаются создать универсальный захват. Как и во многих других случаях, на помощь приходит природа.

Группа исследователей из Гарвардского университета Висса, Школы инженерных и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS) и пекинского Университета Бейхан (Beihang University) разработали мягкий манипулятор, повторяющий форму и принцип работы щупальца осьминога. Это не первая попытка подглядеть решение у природы и, конкретно, у осьминогов. Раньше исследователи создавали как гибкие щупальцеобразные захваты, так и системы с всасывающими присосками. Но комплексной разработки до сих пор не было, уверяют учёные.

Более того, на этот раз исследователи подошли к вопросу копирования у природы ещё тщательнее. Были изучены углы наклонов конусообразных щупальцев разных видов осьминогов. Учёные собрали внушительную базу данных. Форма нового искусственного манипулятора-щупальца взята не с потолка, а получена на основе количественных оценок форм щупальцев настоящих осьминогов. Эта форма, кстати, позволила новому манипулятору доставать предметы из узких ниш, откуда придуманные ранее манипуляторы доставать предметы не могли.

Наконец, новые щупальцеобразные захваты в комплексе опираются как на физический хват искусственным щупальцем, так и на эффект присосок. Форма, размеры и распределение присосок на гибком манипуляторе тоже довольно точно копируют то, что эволюция вывела для осьминогов.

Искусственный манипулятор управляется двумя клапанами. Один клапан управляет давлением в щупальце (как правило, оно повышенное), а второй клапан создаёт разрежение воздуха в присосках. В комплексе оба механизма позволяют новому захвату брать мелкие и крупные предметы произвольной формы, даже мягкие листы бумаги. Наконец, манипулятор прекрасно справился с захватом живого краба, и краб при этом не пострадал. О результатах работы учёные рассказали в свежем выпуске журнала Soft Robotics, но доступ к статье платный.

«Пауки» в космосе: контракт NASA на роботов-монтажников выиграла Maxar Technologies

Полезная нагрузка, которою могут вывести на орбиту ракетоносители, ограничена не только по весу, но также по габаритам. Это означает, что для выполнения ряда задач в космосе придётся собирать нечто большое из многих частей меньшего размера. На каждый такой случай космонавтов не напасёшься, поэтому сборку придётся поручать роботам.

Как сообщат сайт Electronics Weekly, контракт NASA стоимостью $142 млн на создание и производство лёгкого универсального роботизированного манипулятора SPIDER (Space Infrastructure Dexterous Robot) выиграла компания Maxar Technologies из Колорадо. Робот «Однорукий» SPIDER будет разрабатываться также с прицелом на интеграцию с космической платформой Maxar класса 1300. На базе этой платформы Maxar уже разрабатывает космический заправщик спутников Restore-L. Вероятно, манипулятор SPIDER будет также участвовать в автоматических процессах стыковки и дозаправки спутников.

Тем не менее, контракт на создание роботизированного манипулятора нацелен на сборку более масштабной космической инфраструктуры. В разработке SPIDER партнёром Maxar станет Центр роботизированных технологий в Западной Вирджинии от Университета Западной Вирджинии. Но разработки будут вестись не на пустом месте. Ранее Maxar уже поставила для NASA шесть роботизированных манипуляторов для марсоходов и посадочных аппаратов. Например, один манипулятор сейчас работает на посадочном модуле InSight на Марсе, а другой передан для установки на марсоход «Марс-2020».

Целью проекта SPIDER, как сказано выше, станет демонстрация возможностей по сборке на орите крупногабаритных конструкций. Это могут быть довольно большие зеркала космических телескопов и антенны спутников зондирования Земли, а также сборка в космосе ферм для больших конструкций, например, промежуточных станций для полётов к Луне и к Марсу. Для этого, в частности, будет проведен эксперимент по сборке роботом SPIDER ферм из 10-метровых композитных брусьев Tethers Unlimited MakerSat. В ходе эксперимента, детали которого всё ещё прорабатываются, робот должен будет воссоздать на орбите некую сложную конструкцию. Это поможет оценить прочность конструкции и сравнить её с аналогичными фермами, собранными на земле.

Ещё одним применением для SPIDER станет работа на промежуточной станции для полётов на Луну. Добро на участие в этом проекте компания Maxar получила от NASA в мае прошлого года. Этот проект также представляет собой интеграцию манипулятора в состав космической платформы Maxar Technologies.

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥