Теги → робототехника
Быстрый переход

Начаты испытания российского экзоскелета «Экзоатлет»

В Клиническом центре имени М.Ф.Владимирского (МОНИКИ), по сообщению сетевого издания «РИА Новости», стартовали испытания российского экзоскелета «Экзоатлет».

exoatlet.com

exoatlet.com

«Экзоатлет» — это отечественный проект по созданию медицинского роботизированного «костюма» для реабилитации и социальной адаптации людей, страдающих нарушениями локомоторных функций нижних конечностей. Разработку ведёт российская компания ООО «ЭкзоАтлет».

Экзоскелет обеспечивает поддержание позы и баланса при ходьбе. Система подходит для реабилитации пациентов, перенёсших тяжёлые травмы, операции, а также людей с заболеваниями опорно-двигательного аппарата или нервной системы. По сути, «Экзоатлет» предоставляет таким пациентам новую степень свободы.

Сообщается, что «полевые» испытания экзоскелета будут проходить с участием шести пациентов после инсульта и с диагнозом «рассеянный склероз». В течение двух недель им предстоит пройти десять тренировок. Первое занятие проходит в брусьях, а потом пациенты постепенно начинают осваивать ходьбу вперёд.

exoatlet.com

exoatlet.com

«Задача реабилитации — освоить паттерн движения, чтобы бедро поднималось  выше и двигалось по правильной траектории. И мы уже наблюдаем после трёх занятий в экзоскелете, как некоторые пациенты проходят коридор — туда-обратно без каких-либо других приспособлений», — говорят разработчики системы.

Нужно отметить, что экзоскелет постоянно совершенствуется. С помощью системы «Экзоатлет», которая закрепляется на человеке как внешний скелет, пациенты получают возможность вставать, садиться, ходить, подниматься и спускаться по лестницам без посторонней помощи. Компьютер с системой управления и аккумуляторы, которых хватает на шесть–восемь часов в режиме движения, размещены сзади. 

Российский робот-разведчик устойчив к ядам и радиации

Специалисты Международной лаборатории систем технического зрения Томского государственного университета (ТГУ) разработали робота, способного проводить обследование территории на предмет химического и радиационного заражения.

Робот выполнен на гусеничной платформе. Он характеризуется высокой проходимостью: к примеру, машина может подниматься и спускаться по лестницам, передвигаться по снегу и льду.

Питание обеспечивает бортовой аккумуляторный блок. Утверждается, что на одной подзарядке робот способен работать до десяти часов.

В оснащение входят специализированные датчики, в частности, газоанализатор. Робот способен проводить экспресс-анализ воздуха, определять качественный и количественный состав смесей, идентифицировать различные опасные вещества, включая взрывчатые.

Полученную информацию робот передаёт в режиме реального времени на инженерный пульт. Одновременно он ведёт видеосъёмку исследуемых объектов. При этом может осуществлять её и в инфракрасном диапазоне, то есть «видеть» в темноте. При необходимости робот расставляет метки, которые видны на цифровой карте.

Машина способна функционировать как под управлением оператора, так и самостоятельно. На базе предложенной платформы могут создаваться роботы различной конфигурации.

Добавим, что к данной разработке уже проявили внимание газодобывающие компании, МЧС и ряд других потенциальных клиентов. Изобретение учёных ТГУ защищено двумя патентами, ещё три патента находятся в стадии оформления. 

Alphabet продал робототехническую фирму Boston Dynamics «дочке» SoftBank

Японская телекоммуникационная и медиакорпорация SoftBank Group Corp сообщила в пятницу о приобретении её подразделением у холдинга Alphabet двух робототехнических фирм — Boston Dynamics и базирующейся в Токио Schaft.

REUTERS/Tyrone Siu

REUTERS/Tyrone Siu

«Интеллектуальная робототехника станет ключевым фактором следующего этапа информационной революции, а Марк (Райберт) и его команда в Boston Dynamics — явные технологические лидеры в разработке новейших функциональных роботов», — указал председатель SoftBank Group Масаёси Сон в заявлении по поводу приобретения. Марк Райберт (Marc Raibert) является генеральным директором и основателем Boston Dynamics. Финансовые условия сделки не раскрываются.

SoftBank начала активную кампанию по приобретению активов, чтобы повысить свои возможности в области исследований и разработок. Корпорация поддерживает Vision Fund, крупнейший в мире фонд прямых инвестиций стоимостью $93 млрд, стремящийся инвестировать в перспективные технологии, обещающие в ближайшем будущем значительный рост, такие как робототехника и искусственный интеллект.

Компания Schaft, созданная на базе подразделения Токийского университета, является разработчиком двуногого шагающего робота, способного перемещаться по неровной пересечённой местности.

Digital Trends

Digital Trends

Boston Dynamics разработала ряд роботов, которые имитируют движение человека и животных, включая Atlas, гуманоидную модель, состоящую 28 гидравлических соединений и превосходно балансирующую на «ногах». Компания была приобретена Google в 2013 году и, видимо, так и не нашла своё место среди приоритетных направлений технологического гиганта.

Робот-манипулятор DARPA ALIAS без помощи человека справился с посадкой Boeing 737

Страшилки про глобальную автоматизацию и замену людей роботами во всех сферах деятельности со временем приобретают всё более реальный характер. Неодушевлённые механизмы привлекаются не только для опасного производства и отраслей промышленности, где машины действительно справляются с задачей быстрее и аккуратнее. Роботизированные устройства проникают и в сферу обслуживания, приветствуя гостей ресторанов, торговых центров, отелей, в также оказывая им разнообразные сервисные услуги. Они уже выполняют роль барменов и даже проникли на театральные подмостки, как это было с Thespian. В Дубае хотят сделать из роботов стражей порядка и открыть уникальный полицейский участок, полностью состоящий из компьютеризированных механизмов.

plus.google.com

plus.google.com

www.youtube.com

www.youtube.com

Роботы научились жарить бургеры, роботы в паре с дронами приступили к патрулированию улиц, роботам поручают развозить напитки и еду. Ну а про то, что воевать в обозримом будущем человечество рассчитывает при помощи роботов, даже и говорить не приходится. Однако способен ли сегодня робот заменить мастеров своего дела узконаправленных специализаций, которые отвечают за жизни десятков людей? Если речь идёт об использовании роботизированного манипулятора на месте пилота самолёта для полностью автономной посадки пассажирского авиалайнера, то на этот вопрос теперь тоже можно ответить положительно.

newatlas.com

newatlas.com

Навыки управления воздушным судном на днях продемонстрировала модель DARPA ALIAS. И, забегая вперёд, стоит сказать, что справилась с поставленной задачей она без нареканий. Созданный для взаимодействия со штурвалом и бортовым компьютером воздушного судна робот Aircrew Labor In-Cockpit Automation System (ALIAS) доказал свою профпригодность, обеспечив мягкую посадку самолёту Boeing 737. Разумеется, все манипуляции были проделаны на специальном тренажёре для лётчиков. 

Да, современные авиалайнеры напичканы электроникой по самое некуда. Да, во время полёта управление воздушным судном берёт на себя бортовая система, а лётчики лишь присматривают за её корректной работой и контролируют показания приборов. Но процедура посадки самолёта лежит на пилотах. Бортовая система в теории может справиться даже с этой задачей, но на практике совершенствование её возможностей кажется слишком дорогостоящим и трудоёмким. DARPA ALIAS же, по сути, является всего лишь модифицированным роботом-манипулятором промышленного образца. 

newatlas.com

newatlas.com

Робот-манипулятор ALIAS поместится в кабине самолётов самых разных классов — от Cessna 208 Caravan до Boeing B-52 Stratofortress. При активации устройство начинает сбор всех необходимых ему данных и, после их анализа, превращается во второго пилота-помощника. Автоматизированный механизм пока не способен заменить собой человека, но готов помочь справиться с экстренной ситуацией во время обучения лётчиков на тренажёре.

newatlas.com

newatlas.com

Мини-компьютер Intel Euclid для роботов оценён в 400 долларов США

Корпорация Intel принимает заказы на миниатюрный компьютер Euclid — аппаратную платформу для робототехники, о которой мы рассказывали в январе.

Euclid внешне напоминает традиционный ПК-брелок. Внутри небольшого корпуса располагается процессор Atom x7-Z8700 поколения Cherry Trail. Это 14-нанометровое изделие включают четыре 64-битных ядра Airmont, графику Intel 8-го поколения и 2-канальный контроллер памяти LPDDR3. Тактовая частота составляет 1,6 ГГц с возможностью повышения до 2,4 ГГц.

В состав компьютера входит камера RealSense ZR300, позволяющая получать данные о глубине. На основе этого решения может быть реализована система машинного зрения, которая позволит роботам «видеть» окружающую обстановку подобно человеку.

Устройство несёт на борту 4 Гбайт оперативной памяти LPDDR3-1600. Флеш-модуль вместимостью 32 Гбайт можно дополнить картой microSD. За возможности беспроводной связи отвечают двухдиапазонный адаптер Wi-Fi 802.11a/b/g/n и контроллер Bluetooth 4.0.

Набор датчиков включает трёхосный акселерометр, гироскоп, цифровой компас, барометр, высотомер, термометр, сенсоры освещённости, приближения и влажности, а также приёмник спутниковых навигационных систем GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo. Имеются интерфейсы USB 3.0, Micro-USB и HDMI. Предусмотрена аккумуляторная батарея ёмкостью 2000 мА·ч.

Intel Euclid полагается на программную платформу Ubuntu 16.04. Устройство оценено приблизительно в 400 долларов США, поставки будут организованы 31 мая. 

PwC: жители развивающихся стран больше всех готовы получать лечение с использованием роботов

Согласно исследованию международной сети компаний PricewaterhouseCoopers (PwC), большинство пациентов готовы получать медицинские услуги с применением передовых технологий, обладающих достаточным потенциалом для повышения качества системы здравоохранения.

ZDNet

ZDNet

В опросе, проведённом среди более 11 000 человек из 12 стран Европы, Ближнего Востока и Африки, более половины респондентов (55 %) выразили желание пользоваться передовыми компьютерными технологиями или взаимодействовать с оснащёнными искусственным интеллектом роботами, которые могут отвечать на вопросы, брать анализы, ставить диагноз и давать рекомендации по лечению.

Как отмечает PwC, пациенты готовы взаимодействовать с роботами, если это повысит доступность медицинских услуг, и позволит получить быстрые и точные диагноз и лечение.

В отличие от стран с устоявшейся, а следовательно, менее гибкой системой здравоохранения (Великобритания и Западная/Северная Европа), жители развивающихся стран продемонстрировали большую готовность пользоваться услугами роботов. Среди участников опроса больше всех согласно на проведение несложных хирургических манипуляций роботом вместо врача в Нигерии, Турции и Южной Африке (73 %, 66 % и 62 % соответственно), а вот среди жителей Великобритании на это согласилось лишь 36 %.

Использование роботов при проведении сложных операций не вызвало возражений у 69 % респондентов из Нигерии, у 40 % живущих в Нидерландах и 27 % — в Великобритании.

В ходе опроса также были определены ключевые факторы, обусловливающие желание или нежелание пациента пройти медицинскую процедуру или получить медицинскую помощь с применением искусственного интеллекта или робототехники. Отмечено, что 36 % респондентов были готовы обратиться к роботам, чтобы легко и быстро получить доступ к тем или иным медицинским услугам, 33 % — чтобы быстро узнать точный диагноз. К главным препятствующим факторам относится отсутствие уверенности в способности роботов принимать решения (47 %) и нежелание отказаться от живого общения с врачом (41 %).

МЧС России покупает многофункциональных роботов за 94,4 млн рублей

МЧС России объявило о закупке 10 многофункциональных робототехнических средств лёгкого класса общей стоимостью 94,4 млн рублей. Объявление о тендере опубликовано на сайте госзакупок.

Согласно документации, мобильный робототехнический комплекс с навесным и дополнительным оборудованием предназначен для выполнения без присутствия человека различных технологических операций, таких как дистанционное аудио и видеонаблюдение в условиях городской и промышленной инфраструктуры; дистанционная радиационная и химическая разведка с применением специальных приборов; манипулирование (перестановка на различные плоскости) и установка на технологическое оборудование объектов массой до 20 кг с помощью манипулятора; транспортирование объектов и сменного дополнительного оборудования, располагаемых на корпусе МР; проведение взрывных работ с гидроразрушителем.

В состав комплекса входят: подвижный аппарат, пост управления, технологический пульт управления, комплект антенн связи, навесное и дополнительное оборудование.

Подвижный аппарат массой не более 115 кг должен быть на гусеничном ходу (четырехгусеничное шасси с изменяемой геометрией), а также иметь манипулятор с пятью степенями подвижности, камеры и телевизионную аппаратуру цветного изображения. Диапазон рабочей температуры — в пределах от –20˚ С до +40˚ С. Скорость движения — не менее 5–7 км/ч. Управление подвижным аппаратом осуществляется по радиоканалу (дальность связи — не менее 800 м) и кабелю длиной не менее 100 м.

Срок подачи заявок — до 24 апреля 2017 г., срок поставки оборудования — до ноября 2017 года.

В Москве заработает первый мини-офис для предоставления услуг телемедицины

Уже до конца весны в российской столице появится первый мини-офис, специализирующийся на услугах телемедицины. Об этом сообщает Агентство городских новостей «Москва», ссылаясь на заявления заведующего кафедрой информационных и интернет-технологий Первого московского государственного медицинского университета им. И.Сеченова Георгия Лебедева.

Телемедицинские консультации предусматривают передачу информации, а также общение между медицинским работником и пациентом посредством компьютерных сетей через аудио- и видеоустройства. Консультации могут проводиться как в «отложенном» режиме, так и в режиме реального времени.

Сообщается, что первый телемедицинский мини-офис откроется в крупном торговом комплексе в самом центре Москвы. «В конце апреля–начале мая запустится пока только один офис, и мы посмотрим, насколько это эффективно и полезно. Это будет эксперимент, на сегодняшний день не было ещё подобных прецедентов», — сообщил господин Лебедев.

Поначалу консультировать пациентов будет только один врач общей практики. Если эксперимент окажется успешным, будут привлечены узкоспециализированные медработники.

Между тем отмечается, что Министерство промышленности и торговли Российской Федерации намерено профинансировать разработку отечественного робота-хирурга. В перспективе такая система может быть задействована в рамках развития сферы телемедицины. 

Платформа NVIDIA Jetson TX2 для дронов и роботов выполнена на архитектуре Pascal

Компания NVIDIA официально представила платформу Jetson TX2, предназначенную для использования в беспилотных летательных аппаратах (БПЛА), различных роботах и «умных» электронных устройствах.

Напомним, что платформа первого поколения Jetson TX1 дебютировала в конце 2015 года. В её состав входят вычислительные ядра Cortex-A57, а также графика поколения NVIDIA Maxwell c 256 ядрами CUDA.

Новый модуль Jetson TX2 получил два вычислительных узла Denver 2 и четыре ядра Cortex-A57. Графическая составляющая полагается на архитектуру NVIDIA Pascal; число ядер CUDA при этом, как и прежде, составляет 256.

Утверждается, что по сравнению с оригинальной версией новое изделие обеспечивает двукратный прирост производительности. При сопоставимом же быстродействии может быть достигнуто более чем двукратное повышение энергетической эффективности.

На базе решения могут быть реализованы сложные функции машинного обучения, включая компьютерное зрение, анализ речи и навигацию.

По размерам новинка сравнима с кредитной картой: габариты равны 87 × 50 мм. Модуль Jetson TX2 содержит 8 Гбайт оперативной памяти LPDDR4, флеш-чип вместимостью 32 Гбайт, сетевой контроллер Gigabit Ethernet, адаптеры беспроводной связи Wi-Fi 802.11ac и Bluetooth. Поддерживаются различные интерфейсы, включая DP 1.2, HDMI 2.0, SATA, USB 3.0, UART, SPI, I2C, I2S, GPIO и др.

Набор NVIDIA Jetson TX2 Developer Kit, включающий собственно модуль Jetson TX2 и дополнительную интерфейсную плату, уже доступен для заказа по цене 600 долларов США. Поставки начнутся 14 марта. 

Московский метрополитен обзавёлся роботом-помощником

Пассажиры столичной подземки во время праздничных мероприятий смогут познакомиться и получить поздравления от «Метроши» — нового робота-помощника.

Фотографии Официального портала Мэра и Правительства Москвы

Фотографии Официального портала Мэра и Правительства Москвы

Андроид оборудован головой со светящимися глазами и руками. Передвигается он на колёсной платформе. В области груди расположен сенсорный дисплей, на котором может отображаться различная информация.

Как сообщает Официальный портал Мэра и Правительства Москвы, робот обладает чувством юмора — он сможет обмениваться шутками с пассажирами. «Метроша» также способен запоминать имена тех, с кем познакомился, и распознавать лица.

Кроме того, робот может подмигивать, показывать глазами сердечки, делать снимки и даже печатать фотографии.

Отмечается, что «Метроша» уже прошёл успешные испытания. Пока андроид находится в центральном офисе Московского метрополитена на станции «Проспект Мира». В дальнейшем робота планируется привлекать к праздничным мероприятиям, которые проводятся на станциях подземки и Московского центрального кольца (МЦК). Робот, как ожидается, будет поздравлять пассажиров и поднимать им настроение. Когда именно андроид заступит на работу в метро, не уточняется. 

Новый исследовательский центр Honda займётся роботами и искусственным интеллектом

Компания Honda объявила о создании нового отдела научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ R&D Center X, который начнёт деятельность уже в апреле нынешнего года.

Центр расположится в Токио (Япония). Основными направлениями исследований станут робототехнические системы, технологии управления энергопотреблением и искусственный интеллект (ИИ). Ожидается, что специалисты будут использовать нестандартные подходы в разработке новейших решений.

Изначально основное внимание центра будет уделено изучению автономно управляемых систем. Инженеры исследуют различные возможности управления энергией, которая необходима для питания роботов и мобильных платформ.

Кроме того, планируется реализация проектов в сфере электронного разума. Компания Honda намерена стремиться к созданию такой робототехники с искусственным интеллектом, которая смогла бы функционировать совместно с пользователями и способствовать расширению человеческого потенциала.

Кстати, на предстоящем Женевском автосалоне Honda продемонстрирует уникальный электрический концепт NeuV, о котором мы не так давно рассказывали. Используя технологию Emotion Engine, этот автомобиль расширяет привычные возможности взаимодействия между человеком и транспортным средством, не только изучая своего владельца, но и запоминая и анализируя его поведение. По сути, речь идёт о зачатках ИИ, что позволяет адаптировать функциональность машины под нужды владельца. 

Реализация проекта космического робота-уборщика начнётся в 2018 году

Федеральное государственное унитарное предприятие «Центральный научно-исследовательский институт машиностроения» (ЦНИИмаш) определит характеристики космического аппарата для удаления космического мусора с геостационарной орбиты в 2018 году.

Космический мусор представляет существенную угрозу для осуществления космической деятельности. Столкновение аппарата на орбите с объектом размером более 10 сантиметров в лучшем случае повлечёт за собой полную или частичную потерю функциональности аппарата, а в худшем случае — разрушение с образованием большого количества новых фрагментов.

На сегодняшний день единственным возможным способом избежать столкновения с космическим мусором является проведение манёвра уклонения, который влечёт непредусмотренные топливные затраты с дальнейшим уменьшением срока функционирования аппарата.

Новый российский проект предусматривает создание специализированного аппарата с ионными двигателями с противоположных сторон. Такой робот будет приближаться к ненужному космическому аппарату и включать двигатели на равную мощность с противоположных сторон. За счёт этого он, оставаясь на месте, сможет «сдувать» космический мусор с орбиты.

«В 2016 году на лабораторной модели экспериментально была подтверждена возможность создания узкорасходящегося ионного пучка, разработаны предложения по модернизации системы управления космического аппарата, проведены оценки затрат топлива на маневрирование между объектами космического мусора. В 2017–2018 годах исследования продолжатся», — цитирует ТАСС заявления специалистов ЦНИИмаш.

Сообщается, что техническое задание на выполнение аванпроекта по созданию космического аппарата будет разработано в следующем году. 

Госдума намерена обеспечить регулирование в области робототехники

Государственная Дума займётся регулированием в области робототехники. Об этом, как сообщает газета «Ведомости», заявил спикер Госдумы Вячеслав Володин на встрече со студентами университета «Иннополис».

По его словам, «Иннополис» может стать экспертной площадкой для формирования законодательной базы в области IT. Господин Володин отметил, что к 2022 году будут повсеместно приняты законы, которые должны регулировать взаимоотношения человека и робота.

Мир в ближайшее время столкнётся с необходимостью регулировки в области робототехники, а Россия должна стать лидером в таком законодательстве.

Вячеслав Володин затронул тему четвёртой промышленной революции: «Сложнее всего привыкать к новым технологиям старшему поколению, но им помогут дети и внуки, которые быстро всё осваивают. Исторически сложилось, что у россиян большая тяга к знаниям. И нам надо сделать всё, чтобы продукты этих знаний изготавливались у нас».

В настоящее время рассматривается возможность привлечения университета «Иннополис» как центра компетенций для участия в формировании законодательной базы по вопросам, связанным с развитием информационных технологий. 

Учёные из России предложили новую схему управления робототехникой в космосе

В Дальневосточном федеральном университете (ДВФУ) протестирована новая технология управления мобильной робототехникой, о чём говорится в сообщении вуза.

Изображения ДВФУ

Изображения ДВФУ

Речь идёт о роботизированных системах, контролировать работу которых приходится на больших расстояниях. Это могут быть, к примеру, космические роботы. Из-за значительного удаления от оператора, находящегося, скажем, на Земле возникают большие задержки при передаче сигналов. Решением именно этой проблемы и занимаются российские специалисты.

Учёные предлагают управлять роботами не с помощью команд в режиме реального времени, а с использованием мини-программ, которые аппарат с искусственным интеллектом самостоятельно реализует в автономном режиме. Периодически такие программы вновь посылаются роботу, и он также их исполняет, учитывая возможное появление препятствий в условиях неопределённостей.

Исследователи полагают, что подобный подход позволит роботам самостоятельно решать сложные задачи в глубоком космосе, когда управление оператором в реальном времени невозможно.

Специалисты также протестировали технологию интеллектуального управления группой роботов, среди которых определяется лидер. В данном случае мини-программы для выполнения конкретной миссии посылаются лидеру, который ставит задачи своим «подчинённым». При этом лидер, обладая искусственным интеллектом, наблюдает за групповой работой и корректирует задания тем роботам, у которых возникают проблемы. 

В России создан «эмоциональный» робот «Гагарин»

В Университете Иннополис, по сообщению газеты «Известия», разрабатывается человекоподобный робот, способный распознавать и воспроизводить эмоции.

Университет Иннополис / Известия

Университет Иннополис / Известия

Новинка получила название «Гагарин». Это детище специалистов лаборатории когнитивных робототехнических систем. В настоящее время разработка представляет собой механизированную голову с тремя десятками электроприводов и резиновой «кожей». В глаза встроены видеокамеры; кроме того, предусмотрены микрофон и динамик.

Сейчас «Гагарин» может идентифицировать объекты, отвечать на вопросы и, главное, распознавать и имитировать эмоции. Разработчики заявляют, что их творение способно различать гнев, удивление, радость, страх, пренебрежение, отвращение и грусть. Эти же эмоции робот может выразить на своём лице.

Университет Иннополис / Известия

Университет Иннополис

В перспективе «Гагарин», как планируется, получит полноценное туловище. Робот сможет ходить, брать и перемещать предметы и выполнять другие операции при помощи рук и ног.

Сейчас функции мозга выполняет программное обеспечение на ноутбуке, который проводами соединён с головой. В дальнейшем, вероятно, всё необходимо аппаратное обеспечение будет вмонтировано в корпус робота.

Исследователи полагают, что машины, способные воспроизводить эмоции, смогут заменить людей во многих профессиях, связанных с общением: это могут быть гиды, секретари, консультанты и пр.