Сегодня 22 ноября 2024
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Учёные создали четвероногого робота, который передвигается как тюлень

Тюлени с их крупными телами и небольшими конечностями-ластами не особенно грациозны на суше, однако способны довольно быстро перемещаться по пересечённой местности. В чикагском Университете Де Поля предположили, что имитирующие их движения роботы будут весьма эффективны именно вне воды — там, где не смогут пробраться колёсные модели.

 Источник изображения: karlheinz_eckhardt Eckhardt/unsplash.com

Источник изображения: karlheinz_eckhardt Eckhardt/unsplash.com

Разработанный в университете робот имитирует движение по суше существ вроде тюленей и морских львов. Устройство, внешне похожее скорее на некое инопланетное существо, довольно убедительно повторяет движения ластоногих, передвигаясь по поверхности с помощью своих длинных конечностей.

Модель состоит из четырёх идентичных конечностей, каждая по 24 см длиной и 4 см в диаметре. Каждая состоит из трёх силиконовых трубок, которые либо наполняются жидкостью, чтобы сделаться упругими, либо жидкость выкачивается, чтобы «ноги» вновь стали мягкими. Всё скрыто под прочной пластиковой «кожей». Избирательно наполняя одну или несколько трубок, робот способен поворачивать каждую из конечностей в любом направлении.

В ходе экспериментов робот демонстрировал возможность передвигаться со скоростью почти 12 сантиметров в секунду вперёд, но, неожиданно, назад он двигался значительно быстрее, набирая до 17 сантиметров в секунду. По мнению учёных, одинаковые конечности позволяют роботу легче адаптироваться на местности, но точно имитировать движения тюленей не так просто, поскольку те намного массивнее и имеют другое строение тела.

Как заявили представители университета, большая часть массы тюленя сконцентрирована в задней части тела, поэтому роботу, движущемуся в такой же манере, значительно сложнее сохранять равновесие при движении вперёд, но легче это делать, перемещаясь назад. Манера, какой настоящий тюлень раскачивается при передвижении, также не вполне подходит роботу.

Несмотря на это, учёные преодолели соблазн сделать переднюю часть робота задней, несмотря на более высокую скорость движения в таком порядке. «Если мы поменяем местами переднюю и заднюю части, робот больше не будет напоминать своими движениями ластоногих», — заявили они.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Вечерний 3DNews
Каждый будний вечер мы рассылаем сводку новостей без белиберды и рекламы. Две минуты на чтение — и вы в курсе главных событий.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
В программу сохранения классических игр от GOG вошли S.T.A.L.K.E.R. Shadow of Chernobyl и Call of Pripyat, а Clear Sky — на подходе 51 мин.
Star Wars Outlaws вышла в Steam с крупным обновлением и дополнением про Лэндо Калриссиана 3 ч.
Миллионер с зарплатой сантехника: выяснилось, сколько зарабатывает глава OpenAI 4 ч.
Рекордная скидка и PvP-режим Versus обернулись для Warhammer: Vermintide 2 полумиллионом новых игроков за неделю 4 ч.
Роскомнадзор с декабря начнёт блокировать сайты за публикацию научной информации о VPN 4 ч.
Новый трейлер раскрыл дату выхода Mandragora — метроидвании с элементами Dark Souls и нелинейной историей от соавтора Vampire: The Masquerade — Bloodlines 5 ч.
В Японии порекомендовали добавить в завещания свои логины и пароли 7 ч.
Обновления Windows 11 больше не будут перезагружать ПК, но обычных пользователей это не касается 7 ч.
VK похвасталась успехами «VK Видео» на фоне замедления YouTube 9 ч.
GTA наоборот: полицейская песочница The Precinct с «дозой нуара 80-х» не выйдет в 2024 году 10 ч.
Redmi показала флагманский смартфон K80 Pro и объявила дату его премьеры 2 ч.
SpaceX рассказала, почему затопила ракету Super Heavy во время последнего запуска Starship 3 ч.
Астрономы впервые сфотографировали умирающую звезду за пределами нашей галактики — она выглядит не так, как ожидалось 5 ч.
Японская Hokkaido Electric Power намерена перезапустить ядерный реактор для удовлетворения потребности ЦОД в энергии 6 ч.
Meta планирует построить за $5 млрд кампус ЦОД в Луизиане 7 ч.
Arm задаёт новый стандарт для ПК, чтобы навязать конкуренцию x86 7 ч.
HPE готова ответить на любые вопросы Минюста США по расследованию покупки Juniper за $14 млрд 7 ч.
Thermaltake представила компактный, но вместительный корпус The Tower 250 для игровых систем на Mini-ITX 9 ч.
Флагманы Oppo Find X8 и X8 Pro на Dimensity 9400 стали доступны не только в Китае — старший оценили в €1149 9 ч.
«ВКонтакте» выросла до 88,1 млн пользователей — выручка VK взлетела на 21,4 % на рекламе 10 ч.