Сегодня 15 июля 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Toyota научила роботов готовить завтраки, просто показав, как это делать

В исследовательском институте Toyota (TRI) с помощью генеративного искусственного интеллекта обучили роботов некоторым навыкам приготовления завтрака. И это не потребовало сотен часов программирования и дальнейшей работы над ошибками и исправлением их. Вместо этого исследователи оснастили роботов специальными датчиками, обеспечивающими чувство осязания, подключили их к модели искусственного интеллекта, а затем показали системе, что нужно делать, пишет The Verge.

 Источник изображения: Toyota Research Institute

Источник изображения: Toyota Research Institute

Исследователи отметили, что осязание является «одним из ключевых факторов» в обучении. Благодаря осязанию робот может «чувствовать», что он делает, получая больше информации. Это облегчает выполнение сложных задач по сравнению с использованием только одних камер.

По словам сотрудника лаборатории TRI Бена Берчфилда (Ben Burchfiel), «интересно видеть, как они (роботы) взаимодействуют с окружающей средой». Сначала «учитель» демонстрирует набор навыков, а затем «в течение нескольких часов» модель учится в фоновом режиме. «Мы обычно обучаем робота днём, позволяем ему учиться всю ночь, а на следующее утро приступаем к новому рабочему поведению», — пояснил Берчфилд.

Исследователи рассказали, что они пытаются создать так называемые «большие модели поведения» (Large Behavior Models, LBM). Подобно тому, как большие языковые модели (LLM) обучаются, отмечая закономерности в тексте, модели LBM Toyota учатся путём наблюдения, а затем «обобщают, применяя новый навык, которому их никогда не учили», говорит Расс Тедрейк (Russ Tedrake), профессор робототехники Массачусетского технологического института и вице-президент по исследованиям в области робототехники TRI. Используя этот метод, исследователи научили роботов более чем 60 сложным навыкам, таким как «разлив жидкостей, использование инструментов и манипулирование деформируемыми объектами». Исследователи TRI планируют обучить роботов к концу 2024 года до 1000 навыков.

В аналогичном направлении работает Google, создавшая ИИ-модель RT-2 (Robotics Transformer 2) класса «зрение-язык-действие» (Vision-Language-Action — VLA). Подобно разработке Toyota, роботы на базе RT-2 используют полученный опыт, чтобы делать выводы, как действовать. Теоретически, роботы, обученные искусственным интеллектом, смогут в конечном итоге выполнять задачи практически без каких-либо инструкций, кроме общих указаний, которые обычно дают человеку, например, «очистить пол от пятна».

Как отметила The New York Times, такого рода работа (создание модели подобной RT) обычно «медленная и трудоёмкая», и предоставить достаточное количество обучающих данных гораздо сложнее, чем просто передать в модель ИИ массу данных, которые можно скачать из интернета.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
ИИ Google Gemini отказался играть в шахматы с древней приставкой Atari 2600, испугавшись поражения 16 мин.
Rockstar неожиданно устроила раздачу ремастера GTA III в App Store — возможно, по ошибке 33 мин.
Количество утечек данных в России снизилось на 15 %, но проблем по-прежнему хватает 3 ч.
«Базис» реализовал 80 улучшений в новой версии платформы виртуализации Basis Dynamix Enterprise 4.3.0 3 ч.
Google начала тестировать новую панель поиска в Chrome с акцентом на ИИ 5 ч.
Google, OpenAI, xAI и Anthropic получили контракты Пентагона на сумму до $200 млн каждый 5 ч.
Facebook начнёт блокировать аккаунты за использование некачественного и чужого контента 7 ч.
Один сбитый бит — и всё пропало: атака GPUHammer на ускорители Nvidia ломает ИИ с минимальными усилиями 13 ч.
Механизмы, конвейерные ленты, роботы: в Steam стартовал «Фестиваль автоматизации» со скидками, демоверсиями и не только 13 ч.
Чат-бот с креативом: Claude стал ИИ-дизайнером, научившись работать с Canva 13 ч.
Meta вложит сотни миллиардов долларов в «мультигигаваттные» ИИ ЦОД 5 мин.
Galaxy S26 может получить Exynos 2600 — Samsung LSI заявила о подготовке новых чипов и пообещала «хорошие результаты» 9 мин.
Intel уволит в четыре раза больше сотрудников в Аризоне, чем планировала 32 мин.
Цукерберг потратит сотни миллиардов долларов на создание суперинтеллекта 35 мин.
Массовые отключения интернета в России решено упорядочить — Минцифры обсуждает регламент с операторами 39 мин.
ATLAS выпустила СХД начального уровня вместимостью 396 Тбайт 2 ч.
За десять лет рынок роботакси в США вырастет в сто раз, а в Китае — почти в тысячу 2 ч.
Установлен новый рекорд разгона оперативной памяти — 12 872 МТ/с 2 ч.
Китайцы научились превращать углекислый газ в сахар 2 ч.
«Ростелеком» объяснил ограничения скорости на безлимитных тарифах для слишком активных абонентов 2 ч.