Сегодня 19 июля 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Toyota научила роботов готовить завтраки, просто показав, как это делать

В исследовательском институте Toyota (TRI) с помощью генеративного искусственного интеллекта обучили роботов некоторым навыкам приготовления завтрака. И это не потребовало сотен часов программирования и дальнейшей работы над ошибками и исправлением их. Вместо этого исследователи оснастили роботов специальными датчиками, обеспечивающими чувство осязания, подключили их к модели искусственного интеллекта, а затем показали системе, что нужно делать, пишет The Verge.

 Источник изображения: Toyota Research Institute

Источник изображения: Toyota Research Institute

Исследователи отметили, что осязание является «одним из ключевых факторов» в обучении. Благодаря осязанию робот может «чувствовать», что он делает, получая больше информации. Это облегчает выполнение сложных задач по сравнению с использованием только одних камер.

По словам сотрудника лаборатории TRI Бена Берчфилда (Ben Burchfiel), «интересно видеть, как они (роботы) взаимодействуют с окружающей средой». Сначала «учитель» демонстрирует набор навыков, а затем «в течение нескольких часов» модель учится в фоновом режиме. «Мы обычно обучаем робота днём, позволяем ему учиться всю ночь, а на следующее утро приступаем к новому рабочему поведению», — пояснил Берчфилд.

Исследователи рассказали, что они пытаются создать так называемые «большие модели поведения» (Large Behavior Models, LBM). Подобно тому, как большие языковые модели (LLM) обучаются, отмечая закономерности в тексте, модели LBM Toyota учатся путём наблюдения, а затем «обобщают, применяя новый навык, которому их никогда не учили», говорит Расс Тедрейк (Russ Tedrake), профессор робототехники Массачусетского технологического института и вице-президент по исследованиям в области робототехники TRI. Используя этот метод, исследователи научили роботов более чем 60 сложным навыкам, таким как «разлив жидкостей, использование инструментов и манипулирование деформируемыми объектами». Исследователи TRI планируют обучить роботов к концу 2024 года до 1000 навыков.

В аналогичном направлении работает Google, создавшая ИИ-модель RT-2 (Robotics Transformer 2) класса «зрение-язык-действие» (Vision-Language-Action — VLA). Подобно разработке Toyota, роботы на базе RT-2 используют полученный опыт, чтобы делать выводы, как действовать. Теоретически, роботы, обученные искусственным интеллектом, смогут в конечном итоге выполнять задачи практически без каких-либо инструкций, кроме общих указаний, которые обычно дают человеку, например, «очистить пол от пятна».

Как отметила The New York Times, такого рода работа (создание модели подобной RT) обычно «медленная и трудоёмкая», и предоставить достаточное количество обучающих данных гораздо сложнее, чем просто передать в модель ИИ массу данных, которые можно скачать из интернета.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Новая статья: Cast n Chill — вы, сэр, рыба. Рецензия 4 ч.
Кооперативный боевик Contraband от создателей Just Cause всё ещё жив, но оказался игрой-сервисом 6 ч.
Meta отказалась соблюдать «чрезмерные» правила разработки ИИ, предложенные ЕС 7 ч.
Microsoft уличили в допуске китайцев к секретным облачными системами Пентагона 7 ч.
Microsoft передумала упрощать системный трей Windows 11 после негативных отзывов пользователей 7 ч.
Legacy of the Forge «уже не за горами» — Warhorse раскрыла, когда ждать новостей о втором дополнении к Kingdom Come: Deliverance 2 8 ч.
Перевод на русский, Denuvo и первые детали геймплея: Persona 4 Revival получила страницу в Steam 9 ч.
Netflix призналась, что начала использовать ИИ при создании сериалов 10 ч.
Фэнтезийная 4X-стратегия Endless Legend 2 от создателей Humankind не выйдет 7 августа в раннем доступе Steam, но есть и хорошая новость 11 ч.
iOS 26 защитит пользователей iPhone от телефонных спамеров 11 ч.
Углеродные выбросы Amazon выросли в 2024 году на 6 % из-за ИИ ЦОД и любителей шопинга 4 ч.
Австрийцы упаковали электромобильный аккумулятор в корпус из дерева и стали 7 ч.
В Роттердаме запустят беспилотные рейсовые автобусы между городом и аэропортом 7 ч.
Asus представила материнскую плату ROG Strix X870-H Gaming WiFi7 S с ярким аниме-дизайном 7 ч.
ASRock представила плату X870E Taichi OCF для экстремального разгона Ryzen 9000 и другие новинки с AM5 10 ч.
США намерены ослабить влияние Китая на подводную интернет-инфраструктуру, но у них это вряд ли получится 11 ч.
Российские учёные создали фотонный детектор с «обонянием» — он учует опасные газы в воздухе, диабет и алкогольную вечеринку 12 ч.
Передовые твердотельные батареи в электромобилях появятся в лучшем случае через пять лет 12 ч.
В России впервые запущено производство особо чистого тетрахлорида германия для выпуска оптоволокна 13 ч.
Китайский охотник за астероидами испытал камеры на Земле и Луне — и поделился впечатляющими снимками 14 ч.