Сегодня 27 февраля 2024
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Toyota научила роботов готовить завтраки, просто показав, как это делать

В исследовательском институте Toyota (TRI) с помощью генеративного искусственного интеллекта обучили роботов некоторым навыкам приготовления завтрака. И это не потребовало сотен часов программирования и дальнейшей работы над ошибками и исправлением их. Вместо этого исследователи оснастили роботов специальными датчиками, обеспечивающими чувство осязания, подключили их к модели искусственного интеллекта, а затем показали системе, что нужно делать, пишет The Verge.

 Источник изображения: Toyota Research Institute

Источник изображения: Toyota Research Institute

Исследователи отметили, что осязание является «одним из ключевых факторов» в обучении. Благодаря осязанию робот может «чувствовать», что он делает, получая больше информации. Это облегчает выполнение сложных задач по сравнению с использованием только одних камер.

По словам сотрудника лаборатории TRI Бена Берчфилда (Ben Burchfiel), «интересно видеть, как они (роботы) взаимодействуют с окружающей средой». Сначала «учитель» демонстрирует набор навыков, а затем «в течение нескольких часов» модель учится в фоновом режиме. «Мы обычно обучаем робота днём, позволяем ему учиться всю ночь, а на следующее утро приступаем к новому рабочему поведению», — пояснил Берчфилд.

Исследователи рассказали, что они пытаются создать так называемые «большие модели поведения» (Large Behavior Models, LBM). Подобно тому, как большие языковые модели (LLM) обучаются, отмечая закономерности в тексте, модели LBM Toyota учатся путём наблюдения, а затем «обобщают, применяя новый навык, которому их никогда не учили», говорит Расс Тедрейк (Russ Tedrake), профессор робототехники Массачусетского технологического института и вице-президент по исследованиям в области робототехники TRI. Используя этот метод, исследователи научили роботов более чем 60 сложным навыкам, таким как «разлив жидкостей, использование инструментов и манипулирование деформируемыми объектами». Исследователи TRI планируют обучить роботов к концу 2024 года до 1000 навыков.

В аналогичном направлении работает Google, создавшая ИИ-модель RT-2 (Robotics Transformer 2) класса «зрение-язык-действие» (Vision-Language-Action — VLA). Подобно разработке Toyota, роботы на базе RT-2 используют полученный опыт, чтобы делать выводы, как действовать. Теоретически, роботы, обученные искусственным интеллектом, смогут в конечном итоге выполнять задачи практически без каких-либо инструкций, кроме общих указаний, которые обычно дают человеку, например, «очистить пол от пятна».

Как отметила The New York Times, такого рода работа (создание модели подобной RT) обычно «медленная и трудоёмкая», и предоставить достаточное количество обучающих данных гораздо сложнее, чем просто передать в модель ИИ массу данных, которые можно скачать из интернета.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Вечерний 3DNews
Каждый будний вечер мы рассылаем сводку новостей без белиберды и рекламы. Две минуты на чтение — и вы в курсе главных событий.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
В России перестал работать сервис Huawei Pay, а из App Store исчезло приложение «СБПэй» 17 мин.
В Windows 11 не оказалось поддержки Wi-Fi 7 и USB4 2.0 — Microsoft пообещала это исправить 2 ч.
Отказ Apple от поддержки веб-приложений на iPhone не понравился ЕС — грядёт проверка 2 ч.
Инсайдер раскрыл детали Assassin’s Creed Infinity и планы Ubisoft на серию — «самая мрачная Assassin’s Creed в истории», два ремейка и три мультиплеерных игры 2 ч.
В работе Telegram произошёл массовый сбой, который распространился на другие сервисы 3 ч.
Stardew Valley исполнилось восемь лет: дата выхода масштабного обновления 1.6 и новая вершина продаж 4 ч.
Курс биткоина вырос до $57 000 впервые с ноября 2021 года 4 ч.
Xbox начала тестировать аналог игровых центров с PlayStation 5 ч.
Broadcom продаст инвесткомпании KKR подразделение VMware EUC за $3,8 млрд 16 ч.
«Оно теперь уже невероятное»: демо российского боевика Kiborg про киборга Василия получило в Steam крупное обновление 17 ч.
Samsung показала концепт наручного смартфона Cling Band 2 мин.
Китайские учёные впервые нашли в нашей галактике источник высокоэнергетических частиц 12 мин.
Micron представила самые компактные микросхемы флеш-памяти UFS 4.0 для смартфонов 18 мин.
Как минимум один подводный интернет-кабель повреждён в Красном море 19 мин.
OnePlus представила смарт-часы Watch 2 c двумя процессорами и двумя ОС, но с одним экраном 2 ч.
Sabrent представила сверхбыстрые PCIe 5.0 SSD серии Rocket 5 со скоростью до 14 Гбайт/с 2 ч.
«Сбербанк» развернул производство серверов на процессорах AMD и Intel 2 ч.
Интернет Starlink способен работать на обычных смартфонах — SpaceX опубликовала «спутниковый» твит 2 ч.
Взрыв во время второго полёта Starship расследован: регулятор составил список замечаний к ракете 2 ч.
Необычный одноплатный компьютер CWWK Magic Computer на базе Intel Alder Lake-N оснащён слотом PCIe x8 3 ч.