Робот с ИИ очень быстро научился проводить шарик через лабиринт

Компьютеры уже победили людей в покере, го и шахматах. Теперь они принялись осваивать физические навыки, стремясь опередить человека в играх, где требуются хорошая реакция, интуиция, ловкость и координация. Исследователи из ETH Zurich создали робота CyberRunner, который, по их словам, превзошёл людей в популярной игре «Лабиринт». Он провёл небольшой металлический шарик через лабиринт, наклоняя его и избегая ловушек, причём освоил игрушку всего за шесть часов.

Источник изображений: ETH Zurich

CyberRunner стал одним из первых случаев, когда ИИ победил человека в непосредственном физическом соревновании, рассказали учёные Рафаэлло Д’Андреа (Raffaello D’Andrea) и Томас Би (Thomas Bi). Во время эксперимента робот использовал две ручки для управления игровой поверхностью, что требовало мелкой моторики и пространственного мышления. Сама игра предъявляет высокие требования к стратегическому планированию в реальном времени, быстроте принятия решений и точности действий.

Результаты эксперимента опубликованы во вторник в научной статье. Робот был построен на основе последних достижений в области, называемой машинным обучением с подкреплением, в процессе которого ИИ учится вести себя в динамической среде методом проб и ошибок. CyberRunner во время обучения обнаружил удивительные способы «обмануть» игру, пропуская части лабиринта, так что исследователям пришлось вмешаться и потребовать соблюдать правила.

Промышленные роботы десятилетиями выполняли повторяющиеся и точные производственные задачи, но корректировки на ходу, подобные тем, что продемонстрировал CyberRunner, — это новый уровень, уверены исследователи. Система может анализировать, учиться и саморазвиваться, выполняя физические задачи, которые раньше считались достижимыми только с помощью человеческого интеллекта.

«Мы размещаем нашу работу на платформе с открытым исходным кодом, чтобы показать, что это возможно, делимся подробностями о том, как это делается, и как удешевить разработку, — рассказал Д'Андреа. — Скоро появятся тысячи таких систем искусственного интеллекта, которые будут проводить совместные эксперименты, общаться и обмениваться передовым опытом».

Проект с открытым исходным кодом теперь доступен на сайте исследователей. За 200 долларов разработчики готовы помочь пользователям координировать масштабные эксперименты с помощью платформы CyberRunner. «Это не сделанная на заказ платформа, которая стоит больших денег, — подчёркнул Д’Андреа. — Самое интересное то, что мы делаем это на платформе, которая открыта для всех и практически ничего не стоит для дальнейшего продвижения работы».

Любопытно отметить, что Рафаэлло Д’Андреа далеко не новичок в роботостроении и машинном обучении — ранее он основал стартап Kiva Systems, который был приобретён компанией Amazon Robotics. Одна из его прежних разработок — «Танцующий склад» — представлена на видео ниже.