Сегодня 21 ноября 2024
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Nvidia тренирует роботов-гуманоидов с помощью гарнитуры Apple Vision Pro

Компания Nvidia использует гарнитуру дополненной реальности Apple Vision Pro для разработки человекоподобного робота, пишет ресурс 9to5Mac. Разработчики обучают ИИ-модель Project GR00T для робота-гуманоида с помощью реальных и синтетических данных, что позволяет им экономить время и снизить расходы.

 Источник изображения: 9to5Mac

Источник изображения: 9to5Mac

Обучение базовых моделей ИИ для человекоподобных роботов требует громадного количества данных. Одним из способов захвата (оцифровки) человеческих движений является телеуправление — работа робота в режиме копирования движений человека, которое становится всё более дорогим и длительным процессом, отметила Nvidia.

В прошлом месяце Nvidia представила на конференции по компьютерной графике SIGGRAPH эталонный рабочий процесс телеуправления с использованием Nvidia AI и Nvidia Omniverse, который позволяет исследователям и разработчикам ИИ генерировать огромные объёмы данных синтетического движения и восприятия из минимального количества дистанционно захваченных человеческих движений.

И именно для захвата человеческих движений используется гарнитура дополненной реальности Apple Vision Pro. Сделав с помощью Apple Vision Pro запись небольшого количества демонстраций движений с помощью телеуправления, разработчики затем моделируют полученные данные в NVIDIA Isaac Sim, эталонном приложении, позволяющем проектировать, моделировать, тестировать и обучать роботов на базе ИИ, и используют микросервис MimicGen NIM для генерации синтетических наборов данных из записей. То есть расширяют базу данных с реальной демонстрацией движений синтетическими наборами данных.

С помощью полученной базы данных проходит обучение модели робота-гуманоида Project GR00T. Затем разработчики используют микросервис Robocasa NIM в Isaac Lab, фреймворке для обучения роботов, для генерации опыта для повторного обучения робота.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Вечерний 3DNews
Каждый будний вечер мы рассылаем сводку новостей без белиберды и рекламы. Две минуты на чтение — и вы в курсе главных событий.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Миллионер с зарплатой сантехника: выяснилось, сколько зарабатывает глава OpenAI 38 мин.
Рекордная скидка и PvP-режим Versus обернулись для Warhammer: Vermintide 2 полумиллионом новых игроков за неделю 42 мин.
Роскомнадзор с декабря начнёт блокировать сайты за публикацию научной информации о VPN для обхода блокировок 50 мин.
Новый трейлер раскрыл дату выхода Mandragora — метроидвании с элементами Dark Souls и нелинейной историей от соавтора Vampire: The Masquerade — Bloodlines 2 ч.
В Японии порекомендовали добавить в завещания свои логины и пароли 4 ч.
Обновления Windows 11 больше не будут перезагружать ПК, но обычных пользователей это не касается 4 ч.
VK похвасталась успехами «VK Видео» на фоне замедления YouTube 6 ч.
GTA наоборот: полицейская песочница The Precinct с «дозой нуара 80-х» не выйдет в 2024 году 7 ч.
D-Link предложила устранить уязвимость маршрутизаторов покупкой новых 8 ч.
Valve ужесточила правила продажи сезонных абонементов в Steam и начнёт следить за выполнением обещаний разработчиков 9 ч.
Астрономы впервые сфотографировали умирающую звезду за пределами нашей галактики — она выглядит не так, как ожидалось 2 ч.
Представлена технология охлаждения чипов светом — секретная и только по предварительной записи 3 ч.
Японская Hokkaido Electric Power намерена перезапустить ядерный реактор для удовлетворения потребности ЦОД в энергии 3 ч.
Грузовик «Прогресс МС-29» улетел к МКС с новогодними подарками и мандаринами для космонавтов 3 ч.
Meta планирует построить за $5 млрд кампус ЦОД в Луизиане 4 ч.
HPE готова ответить на любые вопросы Минюста США по расследованию покупки Juniper за $14 млрд 4 ч.
Thermaltake представила компактный, но вместительный корпус The Tower 250 для игровых систем на Mini-ITX 6 ч.
Флагманы Oppo Find X8 и X8 Pro на Dimensity 9400 стали доступны не только в Китае — старший оценили в €1149 6 ч.
«ВКонтакте» выросла до 88,1 млн пользователей — выручка VK взлетела на 21,4 % на рекламе 7 ч.
В Китае выпустили жидкостный кулер с 6,8-дюймовым изогнутым OLED-экраном за $137 7 ч.