Сегодня 11 марта 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Nvidia тренирует роботов-гуманоидов с помощью гарнитуры Apple Vision Pro

Компания Nvidia использует гарнитуру дополненной реальности Apple Vision Pro для разработки человекоподобного робота, пишет ресурс 9to5Mac. Разработчики обучают ИИ-модель Project GR00T для робота-гуманоида с помощью реальных и синтетических данных, что позволяет им экономить время и снизить расходы.

 Источник изображения: 9to5Mac

Источник изображения: 9to5Mac

Обучение базовых моделей ИИ для человекоподобных роботов требует громадного количества данных. Одним из способов захвата (оцифровки) человеческих движений является телеуправление — работа робота в режиме копирования движений человека, которое становится всё более дорогим и длительным процессом, отметила Nvidia.

В прошлом месяце Nvidia представила на конференции по компьютерной графике SIGGRAPH эталонный рабочий процесс телеуправления с использованием Nvidia AI и Nvidia Omniverse, который позволяет исследователям и разработчикам ИИ генерировать огромные объёмы данных синтетического движения и восприятия из минимального количества дистанционно захваченных человеческих движений.

И именно для захвата человеческих движений используется гарнитура дополненной реальности Apple Vision Pro. Сделав с помощью Apple Vision Pro запись небольшого количества демонстраций движений с помощью телеуправления, разработчики затем моделируют полученные данные в NVIDIA Isaac Sim, эталонном приложении, позволяющем проектировать, моделировать, тестировать и обучать роботов на базе ИИ, и используют микросервис MimicGen NIM для генерации синтетических наборов данных из записей. То есть расширяют базу данных с реальной демонстрацией движений синтетическими наборами данных.

С помощью полученной базы данных проходит обучение модели робота-гуманоида Project GR00T. Затем разработчики используют микросервис Robocasa NIM в Isaac Lab, фреймворке для обучения роботов, для генерации опыта для повторного обучения робота.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Загадочная Silent Hill f скоро выйдет из тени — Konami подтвердила новую презентацию Silent Hill Transmission 2 ч.
«Впечатляет и удручает одновременно»: в открытый доступ попала демонстрация прототипа ИИ-версии Элой из Horizon Forbidden West 3 ч.
ЕС вот-вот оштрафует Apple и Meta за нарушение закона «О цифровых рынках» 3 ч.
GSC Game World рассказала, чего ждать от сюжетных дополнений к S.T.A.L.K.E.R. 2: Heart of Chornobyl 4 ч.
Microsoft отметит 50-летие презентацией новинок с потребительским ИИ 4 ч.
«Базис» первым в России реализовал управление репликацией и снапшотами для СХД TATLIN.UNIFIED Gen2 4 ч.
Надёжный инсайдер раскрыл дату выхода Indiana Jones and the Great Circle на PS5 5 ч.
Илон Маск сообщил о масштабной атаке на X, которая привела к сбоям в работе соцсети 15 ч.
Для Stardew Valley вышел мод Baldur’s Village с персонажами из Baldur’s Gate 3 — Свен Винке одобряет 16 ч.
Тонущая Atos неожиданно получила «золотой» контракт от британского госбанка 17 ч.