Boston Dynamics обучит робота-гуманоида Atlas таскать тяжести и динамически бегать

Boston Dynamics объявила о заключении соглашения о сотрудничестве с Институтом робототехники и искусственного интеллекта (Robotics and AI Institute), ранее известным как Институт ИИ Boston Dynamics (Boston Dynamics AI Institute), с целью обучения с подкреплением электрического человекоподобного робота Atlas.

Источник изображения: Boston Dynamics

Обе организации были основаны Марком Райбертом (Marc Raibert), бывшим профессором Массачусетского технологического института, который в течение 30 лет занимал пост генерального директора Boston Dynamics. Институт робототехники и ИИ был создан им в 2020 году. Обе организации связаны с Hyundai: корейский автопроизводитель приобрёл Boston Dynamics в 2021 году и также финансирует институт.

В рамках сотрудничества Boston Dynamics и институт сосредоточатся на обучении Atlas с подкреплением — одном из способов машинного обучения, который работает путём проб и ошибок, подобно тому, как учатся люди и животные. Обучение с подкреплением всегда было чрезвычайно трудоёмким процессом, однако создание эффективной симуляции позволило выполнять многие процессы одновременно в виртуальной среде, отметил ресурс TechCrunch.

Это один из последних совместных проектов Boston Dynamics и института. Ранее они уже работали над созданием исследовательского комплекта для обучения с подкреплением четвероногого робота Spot от Boston Dynamics. В случае с Atlas учёные займутся обучением робота навыкам «динамического бега и манипулирования тяжёлыми предметами».