Сегодня 25 мая 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Software

Nvidia выпустила программный мозг для человекоподобных роботов будущего — Isaac GR00T N1

Nvidia сообщила о выходе Isaac GR00T N1 — открытой и настраиваемой модели искусственного интеллекта, которая поможет в создании человекоподобных роботов. «Настала эпоха робототехники общего назначения. С Nvidia Isaac GR00T N1 и новыми фреймворками для генерации данных и обучения роботов создатели робототехники по всему миру откроют новый рубеж в эпоху ИИ», — заявил глава компании Дженсен Хуанг (Jensen Huang).

 Источник изображения: nvidia.com

Источник изображения: nvidia.com

В ходе выступления на мероприятии GTC 2025 господин Хуанг продемонстрировал человекоподобного робота 1X NEO Gamma, умеющего производить уборку в автономном режиме — в этом ему помогла модель GR00T N1 с постобучением. «Будущее гуманоидов — за адаптивностью и обучением. Модель Nvidia GR00T N1 обеспечила крупный прорыв в области рассуждений и навыков роботов. С минимальным набором данных после обучения мы смогли полностью развернуть её на NEO Gamma, продвинувшись в своей миссии по созданию роботов, которые выступают не инструментами, а компаньонами, способными оказывать людям значимую, безмерную помощь», — прокомментировал проект гендиректор 1X Technologies Бернт Бёрних (Bernt Børnich). Опробовать модель смогли также в Boston Dynamics, Agility Robotics, Mentee Robotics и Neura Robotics.

Об этой работе Nvidia впервые рассказала в прошлом году — тогда она носила название Project GR00T (Generalist Robot 00 Technology). Обновлённая GR00T N1 имеет двухсистемную архитектуру по образу человеческого мышления. «Первая система» (System 1), как её называет Nvidia — это «действующая модель с быстрым мышлением» (fast-thinking action model), аналогичная человеческим рефлексам и интуиции. Её обучение проводилось на основе данных, собранных в ходе демонстраций с участием человека, и синтетических данных, смоделированных при помощи платформы Nvidia Omniverse. «Вторая система» (System 2) — визуально-языковая или «медленно думающая» модель. Она «строит рассуждения об окружении и полученных инструкциях, чтобы планировать действия». Составленный план передаётся в «первую систему», которая преобразует его в «точные, непрерывные движения робота». Это могут быть захват или перемещение предметов одной или двумя руками, а также более сложные многоэтапные задачи, для которых необходима комбинация основных навыков.

GR00T N1 прошла предварительное обучение и овладела механизмами рассуждений и навыков общего назначения для человекоподобных роботов; разработчикам также предоставляются средства, чтобы провести её дополнительную настройку, скорректировать поведение для конкретных потребностей и провести дополнительное обучение на основе данных, собранных в демонстрациях с участием человека или в моделировании. Nvidia открыла доступ к данным обучения и сценариям оценки задач GR00T N1 на платформах Hugging Face и GitHub.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Новая статья: The Midnight Walk — из искры разгорится пламя. Рецензия 20 ч.
Новая статья: Gamesblender № 727: «правильные» обзоры RTX 5060, два города в сиквеле Cyberpunk и ремастер Syberia 20 ч.
Немецкий суд постановил, что на сайтах должна быть кнопка для отказа от всех файлов cookie сразу 23 ч.
Пожар в дата-центре, арендованном Маском, парализовал работу соцсети X 24 ч.
Новая статья: Doom: The Dark Ages — король по праву. Рецензия 24-05 00:10
База с данными 184 млн аккаунтов Apple, Google, Microsoft и других сервисов лежала в Сети просто так 23-05 23:48
Настоящий детектив, обвинения невиновных и запугивание врагов: подробности ролевой игры Warhammer 40,000: Dark Heresy от создателей Rogue Trader 23-05 22:07
Microsoft готовит «бету» Gears of War: Reloaded, но никому об этом не сказала — тестовая версия ремастера засветилась в базе данных Steam 23-05 20:16
Konami показала вступление Metal Gear Solid Delta: Snake Eater с новой версией легендарной песни 23-05 19:15
SteamOS получила официальную совместимость с Legion Go S и другими консолями на платформе AMD 23-05 19:03
Huawei, Honor, Oppo и Vivo поддержали единый стандарт быстрой зарядки UFCS 2.0 22 мин.
«Ростелеком», «Т8» и РФРИТ создадут российскую систему управления для сверхскоростных магистральных сетей связи 6 ч.
ASUS показала компактный ИИ-суперкомпьютер Ascent GX10 и рабочую станцию ExpertCenter Pro ET900N G3 на базе Blackwell 6 ч.
Представлен планшет Honor Pad 10 — 12-дюймовый дисплей 2,5K, чип Snapdragon 7 Gen 3 и аккумулятор на 10 100 мА·ч 8 ч.
Перенос производства iPhone в США повлечёт целый комплекс проблем 12 ч.
Nikon поднимет цены на свою продукцию в США через месяц из-за таможенных пошлин 14 ч.
Чтобы исправить проблемы в своих компаниях, Илон Маск решил спать на работе 21 ч.
Supermicro представила сервер-микрооблако на базе AMD EPYC Grado 21 ч.
В США началась ядерная перестройка — Трамп хочет активизировать строительство АЭС 22 ч.
Пожар в орегонском ЦОД Digital Realty привёл к масштабному сбою X (Twitter) 22 ч.