Сегодня 31 июля 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Software

Nvidia выпустила программный мозг для человекоподобных роботов будущего — Isaac GR00T N1

Nvidia сообщила о выходе Isaac GR00T N1 — открытой и настраиваемой модели искусственного интеллекта, которая поможет в создании человекоподобных роботов. «Настала эпоха робототехники общего назначения. С Nvidia Isaac GR00T N1 и новыми фреймворками для генерации данных и обучения роботов создатели робототехники по всему миру откроют новый рубеж в эпоху ИИ», — заявил глава компании Дженсен Хуанг (Jensen Huang).

 Источник изображения: nvidia.com

Источник изображения: nvidia.com

В ходе выступления на мероприятии GTC 2025 господин Хуанг продемонстрировал человекоподобного робота 1X NEO Gamma, умеющего производить уборку в автономном режиме — в этом ему помогла модель GR00T N1 с постобучением. «Будущее гуманоидов — за адаптивностью и обучением. Модель Nvidia GR00T N1 обеспечила крупный прорыв в области рассуждений и навыков роботов. С минимальным набором данных после обучения мы смогли полностью развернуть её на NEO Gamma, продвинувшись в своей миссии по созданию роботов, которые выступают не инструментами, а компаньонами, способными оказывать людям значимую, безмерную помощь», — прокомментировал проект гендиректор 1X Technologies Бернт Бёрних (Bernt Børnich). Опробовать модель смогли также в Boston Dynamics, Agility Robotics, Mentee Robotics и Neura Robotics.

Об этой работе Nvidia впервые рассказала в прошлом году — тогда она носила название Project GR00T (Generalist Robot 00 Technology). Обновлённая GR00T N1 имеет двухсистемную архитектуру по образу человеческого мышления. «Первая система» (System 1), как её называет Nvidia — это «действующая модель с быстрым мышлением» (fast-thinking action model), аналогичная человеческим рефлексам и интуиции. Её обучение проводилось на основе данных, собранных в ходе демонстраций с участием человека, и синтетических данных, смоделированных при помощи платформы Nvidia Omniverse. «Вторая система» (System 2) — визуально-языковая или «медленно думающая» модель. Она «строит рассуждения об окружении и полученных инструкциях, чтобы планировать действия». Составленный план передаётся в «первую систему», которая преобразует его в «точные, непрерывные движения робота». Это могут быть захват или перемещение предметов одной или двумя руками, а также более сложные многоэтапные задачи, для которых необходима комбинация основных навыков.

GR00T N1 прошла предварительное обучение и овладела механизмами рассуждений и навыков общего назначения для человекоподобных роботов; разработчикам также предоставляются средства, чтобы провести её дополнительную настройку, скорректировать поведение для конкретных потребностей и провести дополнительное обучение на основе данных, собранных в демонстрациях с участием человека или в моделировании. Nvidia открыла доступ к данным обучения и сценариям оценки задач GR00T N1 на платформах Hugging Face и GitHub.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Инсайдер раскрыл планы Electronic Arts на открытую «бету» Battlefield 6 — когда тестирование и как получить ранний доступ 6 ч.
«Абсолютно нормальное» обновление на радость фанатам добавило в инди-хит Peak каннибализм 7 ч.
Google выпустила экстренное обновление для Chrome, закрывшее опасную уязвимость 9 ч.
Devil May Cry 5 стала самой продаваемой игрой квартала для Capcom, а Monster Hunter Wilds весь запал растеряла 9 ч.
ИИ-приложения захватили смартфоны и удвоили выручку — ChatGPT уже дышит в затылок Google 9 ч.
Google заявила, что Великобритания не требовала от неё создать бэкдор в облаке — в отличие от Apple 10 ч.
Тысячи камер Hikvision остаются уязвимы ко взлому почти год — доступ к ним активно продают в даркнете 10 ч.
TikTok запустил систему проверки фактов и новые инструменты родительского контроля 10 ч.
Генерация кадров и востребованные функции: для Clair Obscur: Expedition 33 вышло крупное обновление 10 ч.
Завтра пройдёт презентация Nintendo Direct: Partner Showcase — фанаты ждут Hollow Knight: Silksong и Red Dead Redemption 2 11 ч.
Новая статья: Обзор гибкого смартфона Samsung Galaxy Z Fold7: догнал одним прыжком 3 ч.
Макеты всех версий iPhone 17 показались на фото в новых цветах — оранжевый Pro стал сюрпризом 4 ч.
Новая статья: Система жидкостного охлаждения Arctic Liquid Freezer III Pro 360 A-RGB: новые вентиляторы — и точка 4 ч.
Видео: австрийский одноместный электровертолёт eCopter впервые полетал без привязи 6 ч.
AOC представила 610-Гц киберспортивные мониторы Agon Pro CS24A и Agon Pro AG246FK6 8 ч.
Apple случайно прорекламировала Samsung Galaxy Z Flip7 9 ч.
Минюст США посягнул на качества, которые делают iPhone уникальным — Apple ответила на громкий иск 10 ч.
В Москве протестировали 5G-антенну российского производства — она обеспечила 1 Гбит/с 11 ч.
Pixel 10 станет первым флагманом Google с магнитной зарядкой Qi2, если слухи и утечки не врут 11 ч.
Microsoft выпустила Smurface Laptop — спецверсию Surface Laptop с синим лого и изображениями смурфов 12 ч.