Сегодня 22 сентября 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Японский робопёс KLEIYN с гибкой спиной научился лазать по стенам

Большинство современных четвероногих роботов имеют жёсткие туловища цельной конструкции, что помогает им в выполнении отдельных функций. Однако в некоторых сценариях может понадобиться гибкая спина — это подтверждает разработанный в Японии робопёс KLEIYN.

 Источник изображений: University of Tokyo

Источник изображений: University of Tokyo

Жёсткая спина обеспечивает четвероногому роботу высокую манёвренность и возможность переносить грузы; гибкая же конструкция может оказаться необходимой, когда требуется протиснуться в узкие пространства — например, забраться по дымоходу. Такое решение предложили инженеры Токийского университета: установленный на спине KLEIYN шарнир помогает ему преодолевать препятствия различной высоты, в том числе те, что могут встретиться на местах стихийных бедствий. Шарнир позволяет спине немного изгибаться, уменьшая длину туловища для перемещения в сложных условиях.

Вместо того чтобы устанавливать на концах конечностей захваты или когти, которые помогли бы машине цепляться за неровные вертикальные поверхности, японские инженеры решили обеспечить достаточное давление на суставы, чтобы робот мог подниматься даже по гладким вертикальным стенам, если они расположены близко друг к другу. Каждая нога имеет три степени свободы, а также шарнир с осью наклона в плечевом и заднем коленном суставах. На всех сочленениях установлены приводы с передаточным отношением 1:10 и крутящим моментом 25 Н·м. «Колени» на передних и задних конечностях KLEIYN направлены в противоположные стороны, чтобы обеспечить наилучший контакт с внешними поверхностями при вертикальном движении.

Поясничный шарнир имеет одну степень свободы и передаточное отношение 1:9 на двигателе с крутящим моментом 40 Н·м. Он соединяет две одинаковые половины туловища в алюминиевом корпусе, внутри которых размещены, в частности, аккумулятор и бортовой компьютер. В передней половине также расположены лидар и встроенный инерциальный измерительный блок. Управление KLEIYN осуществляет платформа с искусственным интеллектом Contact-Guided Curriculum Learning, которая обучалась с подкреплением в виртуальных средах. После обучения робот в реальном мире смог подняться по двум вертикальным стенам, находящимся на расстоянии 800 мм друг от друга, со скоростью до 170 мм/с — это в 50 раз быстрее, чем у одного из аналогичных роботов, созданных в США. Масса KLEIYN составляет 13 кг, при высоте 400 мм и длине выпрямленного туловища 760 мм. На практике робот может быть полезен для промышленных инспекций и в поисково-спасательных операциях.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Еврокомиссия пытается ограничить доступ американских бигтехов к финансовым данным граждан 30 мин.
В сделку по TikTok вовлечены руководители Fox Corp, Dell и Oracle 3 ч.
Китайцы утратят контроль над американским TikTok после сделки с США — лишь 1 из 7 мест в совете директоров достанется ByteDance 19 ч.
Новая статья: Hell is Us — прекрасная диковинка. Рецензия 21-09 00:03
Jaguar Land Rover уже три недели не может запустить информационные системы после хакерского взлома 20-09 15:02
Microsoft представила радужный отчёт о Windows Arm, но основную проблему «замела под ковёр» 20-09 14:28
Microsoft «тестирует» ещё одну кнопку Copilot в Windows 11 20-09 14:26
Xiaomi раскрыла перечень, из которого ясно, какие устройства перейдут на HyperOS 3 и когда 20-09 11:13
Дональд Трамп планирует взыскать несколько миллиардов долларов с участников сделки по TikTok 20-09 05:59
Трамп заявил, что сделка с TikTok в целом одобрена китайской стороной 20-09 05:26
Энтузиаст прошил Radeon RX 9070 BIOSом от XT, получив прирост в 25% в синтетических тестах 4 ч.
Новая статья: Обзор игрового ноутбука ASUS TUF Gaming A18 FA808UM (2025): любить вопреки 8 ч.
Хакеры нарушили работу европейских аэропортов, взломав софт для регистрации пассажиров 10 ч.
Schneider Electric готовит стойки NVIDIA GB300 NVL72 мощностью 142 кВт 18 ч.
В Германии запущена квантово-классическая система с суперчипами NVIDIA GH200 19 ч.
Meta намерена стать энергокомпанией и продавать электричество — Amazon, Google и Microsoft уже делают то же самое 21-09 01:35
Meta готова потратить $20 млрд на аренду ИИ-мощностей у Oracle 21-09 01:05
Геймеры, инвертирующие управление в играх, оказались точнее, но медленнее 20-09 21:17
Инопланетяне могут прослушивать наши радиосообщения на удалении десятков световых лет, выяснило NASA 20-09 20:49
Apple не обманула: iPhone Air подтвердил статус самого прочного смартфона компании 20-09 19:02