MWC 2018
2018
Computex
IFA 2018
Гуманоидные роботы могут состязаться в преодолении марафона, танцевать и кувыркаться, но всё же их главное предназначение — выполнять всевозможные рутинные задачи. Швейцарский стартап Flexion Robotics разработал способ обучения роботов выполнению сложных задач, требующих простых навыков, с помощью симуляции и ИИ-алгоритмов.
Источник изображения: Flexion Robotics
Разработка Flexion Robotics предусматривает обучение отдельным приёмам и навыкам с помощью симуляции с последующим использованием ИИ-алгоритмов для определения способов их применения.
В большинстве демонстрационных видеороликов показаны гуманоидные роботы, обучение которых выполнению конкретных задач, например складыванию рубашек или загрузке полок, осуществлялось с помощью телеуправления. Flexion утверждает, что её система более эффективна и надёжна, поскольку обучает роботов с использованием симуляции и при минимальном участии человека.
Подход Flexion основан на объединении различных ИИ-систем. Основная ИИ-модель определяет, как выполнять задачу, анализируя видеозаписи действий людей. Затем ПО сопоставляет полученные в ходе симуляции навыки с видеозаписями и использует их для выполнения задач в реальном мире. Например, чтобы добраться до почтового отделения в офисе, модель определяет, что нужно открыть определённые двери и воспользоваться лифтом. Система также управляет приводами робота, обеспечивая ему сохранение равновесия, возможность перемещаться и управление конечностями.
По словам Никиты Рудина (Nikita Rudin), соучредителя и генерального директора Flexion, ранее работавшего в NVIDIA, «секретный ингредиент» разработки компании — это широкое применение обучения с подкреплением. Этот подход используется на каждом уровне ПО — от основной модели ИИ до моделирования и управления приводами робота.
Как ожидается, роботы-гуманоиды окажут огромное влияние на экономику, заменив людей при выполнении рутинных операций. Но, как показал опыт Flexion, для расширения возможностей роботов-гуманоидов потребуются фундаментальные достижения в области ИИ.
Рудин сообщил, что Flexion сотрудничает с целым рядом робототехнических компаний, выпускающих различных роботов-гуманоидов, что позволит расширить число систем, поддерживаемых её ПО.
Источник:
