MWC 2018
2018
Computex
IFA 2018
Лаборатория искусственного интеллекта Google DeepMind представила ИИ-модель Gemini Robotics 2, которая получила возможность управлять всеми движениями гуманоидного робота. В отличие от предыдущей версии, отвечавшей главным образом за движения верхней части корпуса, новая система координирует действия от ступней до кончиков пальцев.
Источник изображений: Google
Благодаря новой модели роботы смогут выполнять более широкий круг задач, требующих согласованной работы всей конструкции. В опубликованном Google демонстрационном ролике робот Apollo 2 компании Apptronik ходит, приседает, наклоняется, поднимает лейку с пола, а также находит и снимает с полки нужные предметы. В Google DeepMind отметили, что скорость движений ещё, конечно, предстоит улучшать, однако это обновление является «важным шагом к обретению навыков, необходимых для выполнения более сложных задач в реальных условиях, требующих координации движений всего тела».
Одновременно была обновлена модель Gemini Robotics ER 2, отвечающая за анализ окружающей среды, понимание инструкций и выполнение более сложных многоэтапных действий. Новая версия дольше сохраняет контекст задачи, определяет её начало и завершение, а также позволяет нескольким роботам разных типов совместно выполнять одну работу. Например, в одном из примеров Apollo 2 координирует действия двурукого робота Google во время уборки гаража. Ранее 3DNews сообщал о версии Gemini Robotics 1.5 и Gemini Robotics-ER 1.5, которые совместно сначала «обдумывают» задачу и только потом выполняют действие.
Кроме того, модель Gemini Robotics ER 2 получила расширенные функции безопасности и теперь лучше распознаёт присутствие людей рядом, автоматически запуская защитный механизм для остановки робота, если человек подходит слишком близко. Компания также сообщила об улучшении локальной модели Gemini Robotics On-Device Model, способной работать непосредственно на самом роботе без подключения к интернету.
Источник:
