MWC 2018
2018
Computex
IFA 2018
Agility Robotics представила первого человекоподобного робота Digit 5, спроектированного для безопасной работы рядом с человеком. Это открывает широкие возможности для его применения на складах и автозаводах, устраняя необходимость организовывать изолированные рабочие зоны и устанавливать физические ограждения.
Источник изображений: Agility Robotics
Обнаружив человека на расстоянии, Agility Digit 5 самостоятельно принимает меры предосторожности: смещается в сторону, чтобы избежать столкновения; замирает на месте, чтобы дать человеку пройти; или даже приседает, если человек оказывается в непосредственной близости. Первые клиенты получат Digit 5 в первой половине 2027 года, а в широкую продажу робот поступит к концу того же года. Сейчас Agility переоборудует свой завод в орегонском Сейлеме, чтобы наладить производство новой модели человекоподобного робота.
Безопасность остаётся ключевым фактором, сдерживающим промышленное применение человекоподобных роботов, считают в компании; при этом роботы Agility стали первыми из вышедших в режим постоянной коммерческой эксплуатации: в 2024 году они начали работать на складе GXO в Атланте. К настоящему моменту они наработали более 65 000 часов на складах и заводах по всей Северной Америке. Провели испытания или внедрили роботов Digit такие компании как GXO, Schaeffler, Amazon и Toyota Motor Manufacturing Canada.
Сейчас американские и китайские компании соревнуются в наращивании объёмов производства и выводе роботов на рабочие площадки, но вопрос безопасности остаётся «камнем преткновения для всех». Модель Agility Digit 5 обещает более «детализированный» подход к этому вопросу при взаимодействии человека с роботами — простым отключением с последующим включением проблему не решить. Система управления парком роботов Agility может взаимодействовать с внешними системами безопасности на предприятиях заказчиков. Для обнаружения людей поблизости Digit 5 использует целый комплекс бортовых датчиков и алгоритмы искусственного интеллекта.
В качестве аппаратной платформы выступает Nvidia Thor IGX, функции безопасности реализуются на основе программного стека Nvidia Halos for Robotics. При разработке функций безопасности Agility участвовала в рабочей группе Международной организации по стандартизации (ISO) по созданию международного стандарта безопасности для промышленных мобильных роботов — ISO 25785-1. Сейчас он находится на стадии рассмотрения комитетом, после чего его вынесут на голосование.
Помимо способности безопасно работать рядом с человеком, Digit 5 может похвастаться усовершенствованной конструкцией ног, позволяющей роботу выполнять все работы по поднятию тяжестей — это могут быть грузы массой до 22,7 кг. Рост робота составляет 180,3 см, он способен дотягиваться до предметов на высоте до 219,5 см. Ресурса аккумулятора хватает на 90 минут работы, полная зарядка батареи занимает всего 9 минут — Digit 5 может работать более 20 часов в сутки.
Конструкция робота предусматривает возможность быстрой замены кистей рук для выполнения различных задач по манипулированию объектами — он больше не ограничивается простым перемещением контейнеров с грузом. Digit 5 умеет укладывать товары на палеты и приостанавливать работы на время их замены сотрудниками, а также безопасно перемещаться по проходам, где могут находиться люди.
Источник:
