Теги → беспилотные машины
Быстрый переход

Беспилотники «Яндекса» совершили тысячу поездок с пассажирами

Компания «Яндекс» рассказала об испытаниях самоуправляемых автомобилей в Иннополисе — городе, который находится в 35 километрах от Казани (Республика Татарстан).

Фотографии «Яндекса»

Фотографии «Яндекса»

Напомним, что робомобили «Яндекса» начали перевозить пассажиров в Иннополисе в конце августа. Воспользоваться этими транспортными средствами могут все взрослые жители города, которые дали согласие на участие в тестировании.

Во время движения беспилотный автомобиль строго соблюдает все правила дорожного движения. Он пропускает пешеходов, распознаёт и объезжает препятствия. Машина даже умеет применять экстренное торможение, если вдруг это потребуется.

Сообщается, что за два месяца испытаний роботизированные автомобили «Яндекса» совершили тысячу поездок. Продолжительность каждой из них составляет приблизительно 10 минут.

Отмечается, что у беспилотников быстро появились постоянные пассажиры: машинами пользуются, чтобы ездить за покупками, по делам или к врачу.

«Очень впечатляет, что машина приезжает быстро и сама выполняет все манёвры. Кажется, что за рулём идеальный водитель: всё четко и аккуратно», — говорит один из пассажиров.

Добавим, что во время поездок в салоне находится инженер–испытатель, следящий за поведением автомобиля. Он контролирует работу систем автомобиля и следит за тем, чтобы поездка проходила в штатном режиме. 

В «Сколково» начаты испытания беспилотных такси «Яндекса»

Фонд «Сколково» объявил о подписании соглашения с «Яндексом» о тестировании беспилотных такси на территории инновационного центра.

Председатель правления фонда «Сколково» Игорь Дроздов и генеральный директор Яндекса Елена Бунина. Фото: Sk.ru

Председатель правления фонда «Сколково» Игорь Дроздов и генеральный директор Яндекса Елена Бунина. Фото: Sk.ru

Напомним, что «Яндекс» испытывает самоуправляемые машины. Такие автомобили, помимо набора камер и всевозможных датчиков, используют сложнейшие программные алгоритмы. Система строит виртуальную модель окружающего мира, на основе которой автопилот принимает решения о том, как должно двигаться транспортное средство.

Одна из ключевых составляющих платформы самоуправления — компьютерное зрение. Система выявляет границы проезжей части, распознаёт знаки и разметку. Стереокамеры позволяют определить расстояние до объектов.

Фото: Sk.ru

Фото: Sk.ru

Итак, сообщается, что в рамках испытаний беспилотных машин «Яндекса» в «Сколково» поездки доступны сотрудникам и резидентам инновационного центра. Движение осуществляется исключительно на территории «Сколково».

Заказать роботизированный автомобиль можно через мобильное приложение «Яндекса».

«Беспилотное такси полностью автономно, однако, пока поездки совершаются в тестовом режиме, в салоне машины всегда находится инженер-испытатель, который следит за работой всех систем», — отмечается в сообщении «Сколково». 

Сервис беспилотных такси заработал в Дубае

Муниципальное агентство дорожного транспорта Дубая (Roads and Transport Authority, RTA) объявило о запуске первого в городе сервиса беспилотных такси. Такое транспортное средство начинает курсировать в районе Dubai Silicon Oasis.

Пока на маршрут выводится только одна машина Mercedes-Benz E-Class, оснащенная системой автопилота, которая состоит из четырех сенсоров (по одному на каждом углу бамперов), трёх камер (сзади, спереди и в салоне), двух радаров на решетке радиатора и одного на крыше.

Камеры являются своего рода глазами автомобиля, а также позволяют записывать данные о ситуации на дорогах. Датчики сканируют окрестность в радиусе 400 метров, помогая избегать столкновения с другими участниками движения.

Во время тестирования беспилотных такси за рулём будет находиться человек, который готов взять на себя управление в непредвиденных ситуациях. Воспользоваться сервисом можно только по приглашениям.

Одна из главных целей, которые ставят авторы проекта, заключается в решении проблемы последней мили, когда человеку нужно добраться до точки назначения после езды на общественном транспорте. Сейчас для решения этой проблемы используются, например, сервисы краткосрочной аренды велосипедов, самокатов и автомобилей (каршеринг).

Власти Дубая преследует цель, чтобы к 2030 году около 25 % поездок по городу осуществлялось с использованием самоуправляемого автотранспорта.

В России появилась зона испытаний робомобилей с поддержкой 5G

На территории инновационного центра «Сколково» развёрнута опытная зона для тестирования беспилотных транспортных средств с применением технологий мобильной связи пятого поколения (5G).

В проекте принимают участие «Ростелеком», ФГУП «НАМИ» и Фонд «Сколково». Сеть 5G использует частотный диапазон 3,4–3,8 ГГц. В качестве тестовых беспилотных транспортных средств используются небольшие электробусы «КАМАЗ».

В центре «Сколково» оборудована высокотехнологичная зона, на которой можно проводить полномасштабные испытания беспилотников и оценивать перспективы их выведения на городские улицы. Объект выполняет функции центра диспетчеризации, хранения и зарядки автономных транспортных средств.

Ростех

Ростех

Во время движения электробусов на испытательной площадке сеть 5G служит для передачи телеметрических данных, параметров движения и видеопотока с бортовых камер в режиме реального времени в командный пункт мониторинга.

«Принципиально иная скорость передачи данных, возможность одновременного подключения более миллиона устройств и единицы миллисекунд для отклика делают 5G идеальной средой для беспилотного транспорта. Эти характеристики развёрнутой нами сети позволяют достичь основной цели всех разработчиков беспилотников — безопасности при движении автономного транспорта по городским улицам», — отмечает «Ростелеком». 

В Москве планируется запустить беспилотные электрички

Уже в следующем году в Москве планируется организовать испытания беспилотных поездов. Об этом сообщает сетевое издание «РИА Новости», ссылаясь на заявления представителей РЖД.

Фотографии РЖД

Фотографии РЖД

В РЖД заявляют, что очень сложная транспортная система московского узла требует не только развития интеграции между различными видами транспорта, но и применения инновационных технологий. Одной из них являются системы автопилотирования.

«В 2019 году с целью испытания будет организована первая опытная поездка электропоезда по МЦК (Московскому центральному кольцу) полностью в автоматическом режиме, естественно, без пассажиров, но с машинистом в кабине для контроля движения электропоезда и работы системы», — рассказали в РЖД.

Технологию автопилотирования в перспективе планируется использовать не только на МЦК. Средства самоуправления, как ожидается, получат поезда на Московских центральных диаметрах (МЦД) и пригородные поезда московского региона.

Предполагается, что внедрение систем автопилотирования поможет обеспечить высокую частоту движения поездов. Кроме того, будет достигаться максимальная точность соблюдения графика следования составов. 

«Яндекс» запустил публичное тестирование беспилотных такси

28 августа 2018 года «Яндекс» приступил к тестированию беспилотных автомобилей в Иннополисе в рамках соглашений с правительством Татарстана и мэрией Иннополиса, сообщает «Интерфакс».

На первом этапе в городе будут ездить две самоуправляемые машины и предусмотрены пять точек посадки и высадки пассажиров, которые расположены рядом с ключевыми городскими объектами. Чтобы воспользоваться беспилотным транспортом, нужно заявить в мэрию об участии в эксперименте. Желание поучаствовать в испытаниях уже изъявили около 100 человек.

Беспилотники будут ездить в течение нескольких часов в день в периоды наибольшего спроса. В каждой машине будет сидеть инженер–испытатель, следящий за поведением автомобиля. Утверждается, что транспортное средство с автопилотом соблюдает все правила дорожного движения, пропускает пешеходов, распознаёт и объезжает препятствия и умеет применять экстренное торможение в случае необходимости. Тестовые поездки будут бесплатными, а вызвать автомобиль можно с помощью бота в Telegram.

Как отметила генеральный директор «Яндекса» в России Елена Бунина, в 2017 году компания запустила активные испытания беспилотных авто, а летом в 2018-го такая машина впервые проехала в автономном режиме около 800 км от Москвы до Казани. По её словам, по результатам проекта планируется расширение эксперимента.

Видео столкновения робомобиля Waymo в Аризоне

Разработчик беспилотных автомобилей Waymo, входящий в холдинг Alphabet, опубликовал видеозапись столкновения, происшедшего 4 мая в Чандлере штата Аризона, одном из городов, где подразделение холдинга Alphabet отрабатывает свою технологию автономного вождения. Компания подчёркивает, что едва ли в этом случае автомат или водитель имели возможность избежать такого рода столкновения.

Как понятно по видео с передних камер, серебристый седан Honda, двигавшийся по отдельной встречной полосе, зацепил на перекрёстке другую машину, потерял управление, перескочил ограждение и ударил сбоку минивен Waymo на базе Chrysler Pacifica. Очевидно, что робомобиль не связан с возникновением опасной дорожной ситуации. У пострадавшего в инциденте водителя, похоже, не было особых возможностей предотвратить внезапное столкновение.

«Задача нашей команды — сделать дороги более безопасными. Это лежит в основе всего, что мы делаем, и мотивирует каждого участника нашей команды. Мы обеспокоены здоровьем и безопасностью нашего водителя-испытателя и желаем ей полного выздоровления», — прокомментировала Waymo.

В конце прошлого года штат Аризона смягчил правила тестирования автономных транспортных средств, открыв возможность испытания на общественных трассах автопилотируемых машин даже без водителя за рулем, готового принять управление на себя.

Хотя в первоначальном сообщении полиции указывалось, что автомобиль Waymo был в автономном режиме, сама компания утверждает, что это не так и управление находилось в руках водителя. Полиция продолжает расследование.

Это уже второй случай аварии автопилотируемых машин в Аризоне в текущем году. Предыдущий был связан с тестированием прототипа робомобиля Uber, сбившего в тёмное время суток пешехода, который умер в госпитале от полученных травм. Waymo тогда не преминула заявить, что её технология справилась бы в подобной ситуации.

Компания намерена начать испытания без страхующего водителя и в штате Калифорния. Широкие планы Waymo по развитию своего бизнеса характеризует недавнее соглашение с Jaguar Land Rover о покупке в ближайшие годы 20 тысяч электромобилей Jaguar I-PACE. Они, в частности, будут использоваться в рамках пилотной службы заказа попутного транспорта в Финиксе штата Аризона.

На Россию приходится около 3 % мирового рынка дронов

Компания J’son & Partners Consulting обнародовала результаты исследования мирового и российского рынков беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в 2017 году.

Сообщается, что на глобальном рынке дронов наблюдается буквально взрывной рост. Его объём в денежном выражении по итогам прошлого года составил $7,8 млрд. При этом в стоимостном выражении беспилотники гражданского назначения составляют чуть меньше половины рынка — 47 %: из них на коммерческие БПЛА приходится 24 %, на потребительские — 23 %.

Россия заняла 3 % глобального рынка дронов в количественном выражении и примерно 2 % в денежном. В 2017 году рынок БПЛА в нашей стране оценивается в 163 млн долларов (9,5 млрд рублей). К 2020 году этот показатель может вырасти в 1,5 раза.

По оценке J’son & Partners Consulting, доля дронов отечественного производства на рынке РФ составила в 2017 году около 10 %. К 2020 году ожидается незначительное увеличение данной цифры: она прогнозируется на уровне 11 %.

«Специфика российского рынка БПЛА заключается в преобладании производителей военных дронов и крайне малом присутствии производителей потребительских и коммерческих дронов. При этом преобладающая часть производителей военных БПЛА имеет в своём портфеле либо уже устаревшие технически модели, либо только опытные современные образцы, которые демонстрируются на выставках, но не поступают в массовое производство», — говорят аналитики.

Более подробно с результатами исследования можно ознакомиться здесь

МТС обеспечит связью беспилотные «КАМАЗы»

«КАМАЗ» и МТС подписали соглашение о сотрудничестве, предусматривающее совместные работы по таким перспективным направлениям, как беспилотные транспортные средства и промышленный Интернет вещей.

Изображения «КАМАЗа»

Изображения «КАМАЗа»

По условиям договора, «КАМАЗ» будет применять в навигационно-информационных системах своих автомобилей телематические решения МТС.

В свою очередь, сотовый оператор будет отвечать за развёртывание мобильных сетей связи, в том числе сетей 5G, для обеспечения работы беспилотных автомобилей «КАМАЗ». В соглашении участвует компания Ericsson — как один из поставщиков телекоммуникационного оборудования для создания сетей связи МТС для беспилотного транспорта.

Наконец, соглашением предусмотрены совместная разработка и внедрение технологических решений промышленного Интернета вещей для нужд «КАМАЗа», а также инновационных технологических решений в сфере автоматизации производственных процессов на предприятиях автопроизводителя.

Отметим, что на днях «КАМАЗ» объявил о планах по организации беспилотных грузоперевозок на территории предприятия. Кабины от прессово-рамного до автомобильного завода компании будут перевозиться на беспилотных грузовиках «Одиссей», в основу которых положена дизельная модель «КАМАЗ-43083». Машина оснащена сразу четырьмя типами сенсоров: это видеокамеры, радары, лидары и сонары. 

«КАМАЗ» организует беспилотные грузоперевозки

«КАМАЗ» рассказал об экспериментальном проекте с кодовым именем «Одиссей», в рамках которого планируются испытания самоуправляемого транспорта.

Пока речь идёт о внутризаводских логистических перевозках: кабины от прессово-рамного до автомобильного завода компании будут перевозиться на беспилотных грузовиках.

Самоуправляемый автомобиль «Одиссей» собран на основе дизельного грузовика КАМАЗ-43083. Машина оснащена сразу четырьмя типами сенсоров: это видеокамеры, радары, лидары и сонары.

Роботизированный «КАМАЗ» получил систему высокоточной навигации, которая обеспечивает возможность расчёта местоположения с погрешностью не более 3–5 см. Система связи включает промышленный Wi-Fi, 4G и специальный УКВ-модуль.

Все данные с датчиков поступают в главный «мозг» машины — компьютер, где происходит обсчёт входящей информации о параметрах движения и принимаются решения. Компьютер разработан силами специалистов Научно-технического центра «КАМАЗа» совместно с партнёром компании — Казанским федеральным университетом.

Для движения будут использоваться уже существующие внутрикамазовские дороги. Планируется создать диспетчерский пост для дистанционного управления в случае необходимости.

Пилотные заезды на «КАМАЗе» планируют начать уже летом этого года. После выполнения необходимых калибровок и настроек будут организованы рабочие рейсы: произойдёт это в начале 2019 года. 

Начаты испытания российского беспилотного вертолёта VRT300

Конструкторское бюро «ВР-Технологии» холдинга «Вертолёты России» (входит в Ростех) объявило о начале испытаний беспилотного летательного аппарата VRT300.

Машина, о которой идёт речь, относится к вертолётному типу. Взлётная масса беспилотника составит до 300 кг.

Фото Антон Тушин / Ростех

Фото Антон Тушин / Ростех

Комплекс VRT300 разрабатывается в двух версиях — Arctic Supervision и Opticvision. Первая получит радар бокового обзора для ведения ледовой разведки и эксплуатации в условиях Арктики. Благодаря целевой нагрузке в 70 кг аппарат может использоваться для транспортировки различных грузов, таких как продукты питания и медикаменты, для обеспечения поисково-спасательных работ и выполнения других задач.

Вторая модификация — Opticvision — благодаря увеличенной дальности полёта подойдёт для задач мониторинга и дистанционного зондирования. Аппарат в этом исполнении предназначен для развития системы диагностики, предупреждения и ликвидации аварийных ситуаций в сфере добычи и транспортировки энергоресурсов. К прочим задачам комплекса относятся: диагностика воздушных линий электропередачи, картографирование, транспортировка грузов, поисковые работы, а также мониторинг экологической обстановки, дорог и объектов придорожной инфраструктуры.

В настоящее время организованы стендовые испытания основных систем и агрегатов беспилотного вертолёта. А уже в конце текущего года должны начаться лётные испытания комплекса.

«На сегодняшний день мы определили функциональный облик и технические требования к данному вертолёту, а также провели большую работу по выбору поставщиков основных систем и агрегатов VRT300. Технические решения VRT300 позволят обеспечить тот уровень безотказности, надёжности и безопасности, который требуется для эксплуатации на международном гражданском рынке беспилотников», — заявляют создатели. 

Cepton представила лидар Vista для беспилотных машин

Компания Cepton Technologies, один из поставщиков 3D-лидаров для автомобилей, на выставке NVIDIA GPU Technology Conference представила сенсор Vista. Новая модель уже стала доступна для автомобильных компаний.

По данным Cepton, Vista обладает лучшей в классе производительностью при сравнении с лидарами других компаний. Устройство сканирует пространство на 200 метров вперед с пространственным разрешением 0,2 градуса (эквивалент 120 линий). При этом Vista заметно компактнее большинства существующих аналогов и потребляет менее 10 Вт. Это позволяет незаметно интегрировать радар в кузов транспортного средства.

Vista является четвёртым лидаром, разработанным Cepton. Новинка построена на собственной платформе MMT (micro-motion technology) и относится к твердотельным лидарам, то есть внутри Vista не предусмотрено вращающихся частей.

Партнёры Cepton уже могут получить первые экземпляры Vista для разработки собственных беспилотных систем, но запуск полноценного серийного производства намечен на второй квартал 2018 года.

По словам представителей Cepton, лидар Vista может работать вместе с платформой NVIDIA DRIVE, отвечающей за обработку сигналов с сенсоров и камер.

Первые полностью беспилотные электрогрузовики Einride T-Pod сойдут с конвейера осенью этого года

О проекте по созданию беспилотного электрогрузовика Einride T-Pod мы в подробностях рассказывали читателям нашего сайта летом прошлого года. Тогда команда инженеров из Einride пребывала на стадии пилотного тестирования прототипа, управляемого бортовым компьютером без помощи водителя. Теперь же руководство шведской компании объявило о готовности отправить коммерческую версию T-Pod в рейс до конца текущего года. 

По предварительным данным, первая партия электрогрузовиков Einride T-Pod, получивших шутливое прозвище «холодильник на колёсах» из-за своего экстравагантного вида, будет передана заказчикам осенью 2018 года. В транспортном средстве, рассчитанном на перевозку грузов с ограничением по полной массе в 20 тонн, заинтересованы, прежде всего, курьерские службы и обеспечивающие логистику на локальном уровне организации. Почему локального? Использование только электродвигателей наложило определённые ограничения на перемещение T-Pod — учёт при построении маршрута движения расположения электрозаправочных станций. Но в отличие от той же Tesla, максимальная дальность поездки грузовика от Einride ограничена всего 200 км, что является довольно скромным результатом с учётом целевого предназначения такого транспорта.

 

Согласно изданию TechCrunch беспилотное передвижение T-pod по автомагистралям будет регулироваться бортовой системой, базой для которой выступит платформа NVIDIA Drive AI. В качестве альтернативного варианта разработчики предлагают управлять машиной удалённо посредством диспетчерского пульта, контролируемого оператором. Всё дело в том, что кабина для водителя в T-pod не предусмотрена. 

Первым маршрутом, на котором появится футуристичный грузовик на электротяге, должна стать трасса между Гётеборгом и Хельсингборгом. 

Mobileye: наша система смогла заранее распознать пешехода на записи аварии Uber

Глава Mobileye, одного из ведущих разработчиков модулей и программного обеспечения для беспилотных автомобилей, Амнон Шашуа (Amnon Shashua) сообщил, что компьютерное зрение его компании смогло бы заранее распознать пешехода и предотвратить аварию, в которой беспилотник Uber насмерть сбил пешехода в Аризоне. CEO Mobileye призвал к согласованным действиям по обеспечению безопасности автономных транспортных средств.

В своём блоге Амнон Шашуа обрушился с критикой на «новичков» в области разработки автопилотов, которые не прошли через годы исследований и развития, необходимые для обеспечения безопасности в этой сфере.

По словам Шашуа, специалисты его компании «скормили» опубликованное полицией Аризоны запись с видеорегистратора. Несмотря на низкое качество ролика, система ADAS (advanced driver assistance system, «усовершенствованная система помощи водителю») от Mobileye смогла заранее распознать пешехода. Если бы этот комплекс был установлен на попавшем в аварию Volvo XC90, то автомобиль успел бы затормозить, чем избежал бы столкновения или как минимум существенно уменьшил ущерб. ADAS не является экспериментальной системой: она уже установлена в 24 миллионах автомобилей.

К мнению Амнона Шашуа следует добавить тот факт, что беспилотник Uber должен был ехать опираясь не только на видео с камеры, но также на другие виды зрения, в том числе лидары и ультразвуковые сенсоры. Их возможности уже не зависят от освещения.

Amazon научит беспилотники подчиняться жестовым командам

Недавно мы рассказывали, что компания Amazon изобрела «подушку безопасности» для посылок, доставляемых дронами. Теперь Управление США по патентам и торговым маркам (USPTO) выдало Amazon патент на другую разработку в области беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).

Документ под названием «Взаимодействие человека с беспилотником» (Human interaction with unmanned aerial vehicles) зарегистрирован 20 марта нынешнего года. Однако заявка на изобретение была подана ещё летом 2016-го.

Идея заключается в реализации системы жестового управления. Предполагается, что человек сможет отдавать определённые команды дрону при помощи взмахов рук. Для регистрации таких жестов будут использовать камеры и датчики, установленные на борту беспилотника.

По задумке Amazon, жестовые команды могут быть задействованы для того, чтобы указать дрону-посыльному место посадки. Кроме того, подобная система может оказаться полезной в некоторых других ситуациях, скажем, в случае отказа традиционного управления.

Впрочем, пока компания Amazon лишь запатентовала технологию. О планах по её практической реализации ничего не сообщается. 

Soft
Hard
Тренды 🔥