Несмотря на великолепные экспертные отзывы относительно будущего беспилотных автомобилей, пока ситуация с соответствующими технологиями выглядит весьма сомнительной. Беспилотный транспорт превратился в проблему для властей Сан-Франциско и жителей города.

Источник изображения: Waymo

Как сообщает NBC News, компании Cruise (принадлежит GM) и Waymo (Google), получившие разрешения на эксплуатацию беспилотных такси в городе в 2022 году, сегодня ответственны в среднем за три вызова службы «911» ежедневно. Сообщается, что это стало проблемой для местных пожарных и других экстренных служб. Например, беспилотники останавливаются, завидев проблесковые маячки экстренных служб — так создаются пробки.

В пожарном ведомстве сообщают, что с участием беспилотников происходит как минимум один инцидент в день. Более того, беспилотные автомобили могут проехаться по пожарных рукавам, когда огнеборцы находятся в процессе работы на горящих объектах. Известны случаи, когда пожарным приходилось разбивать стёкла роботизированных такси, чтобы остановить их, и этим список жалоб не исчерпывается. По мнению руководства пожарных, технология не готова к полноценному использованию.

Местный Департамент транспорта не имеет достаточно полномочий, чтобы контролировать машины GM и Google — специальные правила приняты на уровне властей Калифорнии и, в частности, не позволяют городу регулировать работу беспилотных автомобилей.

По данным представителя сервиса Waymo, инциденты с участием беспилотников компании происходят «очень нечасто» относительно проделанных ежедневно расстояний и общего числа экстренных вызовов.

Кроме того, Waymo рассчитывает даже увеличить число машин компании на улицах города в 10 раз уже этим летом. По словам представителей властей города, это приведёт к крайне неблагоприятным последствиям — от перебоев в работе транспортной системы до увеличения времени, за которые экстренные службы добираются к местам вызовов.

Компания «Яндекс» в декабре прошлого года зарегистрировала в техасском Остине новое юридическое лицо Yandex Self Driving Group по разработке беспилотных автомобилей. Теперь компания «Яндекс» по разработке беспилотных технологий, зарегистрированная изначально в 2020 году в штате Делавэр, представлена в трёх штатах США: Техасе, Мичигане и Массачусетсе. В компании от комментариев отказались.

Источник изображения: Yandex Self-Driving Group

Компания «Яндекс» развивала направление беспилотных автомобилей с 2017 года сначала под общим брендом «Яндекс.Такси». В 2020 году это направление было выделено в отдельную компанию под названием Yandex Self-Driving Group. «Мы ведём разработку систем для беспилотных автомобилей с начала 2017 года, а с декабря 2017 года работаем с инженерами мирового уровня над тестированием таких машин на дороге», — сообщается на сайте компании.

Беспилотные автомобили «Яндекса» проходили тестирование на улицах города Энн-Арбор в штате Мичиган. Кроме того в партнёрстве с Grubhub «Яндекс» осуществлял доставку еды роботами-курьерами в кампусах американских университетов. В марте 2022 года деятельность Yandex Self-Driving Group в США была приостановлена. «Яндекс» планировал перевезти роботов из кампусов в другие локации, где была представлена компания.

В августе 2022 года сообщалось о возможном переносе разработок технологий беспилотного транспорта «Яндекс» в Израиль и перевод этих сервисов на облачную инфраструктуру зарубежных провайдеров. Представители «Яндекса» тогда заверяли, что исходный код проекта останется в России, а компания просто намерена выйти на новые зарубежные рынки. Сегодня акции «Яндекса» на Московской бирже выросли на 1,08 % до 2011 рублей за акцию.

Магнитогорский метизно-калибровочный завод (ММК-МЕТИЗ) начал тестирование беспилотного грузовика «Урал». Речь идёт о модели с третьим уровнем автономности, все действия которой контролируются оператором. На пятом уровне автономности грузовик будет работать без участия человека, а его окупаемость займёт всего лишь год или два при ежедневной эксплуатации.

Источник изображения: autonews.ru

Автономный «Урал-432067-73» имеет длину 6,5 метров и высоту 2,3 метра. Разработчики машины отказались от использования кабины, сразу за капотом начинается грузовая площадка. С технической точки зрения автомобиль почти повторяет стандартные грузовики, но в нём используется не механическая коробка передач, а «автомат».

Программное обеспечение и вычислители для грузовика созданы в НПО «Андроидная техника» из Магнитогорска, которое также известно как создатель робота «Фёдора», побывавшего на МКС. Необычная зелёно-оранжевая окраска корпуса дополняет автономный грузовик. Автономный «Урал-432067-73» способен выполнять те же операции, что и обычные грузовики. Кроме того, беспилотное авто может эксплуатироваться в любое время суток и при любой погоде.

Компания Zipline, уже развернувшая с помощью воздушных дронов службу доставки медицинских товаров в удалённые районы Руанды, переходит на новый уровень обслуживания. До сих пор груз сбрасывался с дронов на парашюте. Новая платформа позволит опускать заказ на тросе прямо к входной двери клиента. В городах и даже в пригороде парашют не лучшее решение, ведь он легко может зацепиться за провода или дерево, а доставка вертикальным спуском контейнера на тросе позволит выполнять всё предельно точно.

Спускаемый контейнер для груза — дроид. Источник изображения: Zipline

Новый грузовой беспилотник Platform 2 (P2) Zip компании Zipline будет нести внутри спускаемый на тросе контейнер. Заявленный максимальный вес груза достигает 3,6 кг. Радиус полёта беспилотника составляет 16 км или 39 км, если на пути будет промежуточная станция для подзарядки аккумуляторов. Такими станциями, например, оборудован склад с товарами. Беспилотники подвешиваются на улице, а контейнер на тросе опускается для загрузки заказа.

Аналогичными терминалами планируется оснащать медицинские центры в системах здравоохранения Мичигана: MultiCare и Intermountain Health в Солт-Лейк-Сити. Согласно предварительной договорённости, дроны P2 Zip будут перевозить рецепты, лекарства или биоматериалы для анализов в лаборатории.

Грузовой дрон будет держаться на высоте примерно 91 м (300 футов). Спускаемый контейнер опустится на тросе до земли и там автоматически оставит груз. Для стабилизации в воздухе при сильном ветре контейнер сможет удерживать положение с помощью собственного бортового пропеллера и системы датчиков ориентирования. Это очевидным образом улучшит точность приземления груза.

В Руанде, где дроны Zipline уже используются в сельской местности, новая платформа позволит организовать доставку в городах, где спуск на парашюте будет неуместным. Также в США доставку товаров дронами P2 Zip намерена развернуть сеть продуктовых магазинов Sweetgreen.

В конце прошлого года принадлежащая Alphabet компания Waymo получила разрешение на проведение тестирования беспилотных авто в Калифорнии. Теперь же разработчик систем автономного вождения объявил о планах начать тестирование беспилотных автомобилей на дорогах Лос-Анджелеса.

Источник изображения: Waymo

В компании отметили, что это будет первый случай, когда полностью автономные машины появятся на улицах Лос-Анджелеса. Благодаря проведённым ранее испытаниям в Сан-Франциско компании будет значительно проще развёртывать беспилотные авто в других городах. Однако это не означает, что сервис беспилотных такси Waymo One готов к запуску в Калифорнии. Вероятнее всего, тестирование в Лос-Анджелесе будет проходить по сценарию, который использовался в Сан-Франциско. Это означает, что небольшое количество беспилотных такси Waymo станут доступны участникам программы Waymo Research Trusted Tester, но не всем желающим.

Waymo не сообщила никаких подробностей относительно сроков запуска полноценного сервиса беспилотных такси в Калифорнии. Вероятно, это будет зависеть от того, насколько быстро компания сможет получить соответствующее разрешение Комиссии по коммунальному хозяйству Калифорнии (CPUC). Без одобрения регулятора сервис беспилотных такси Waymo продолжит оставаться эксклюзивным для жителей Финикса. Отметим, на данный момент только принадлежащая GM компания Cruise имеет разрешение на взимание платы за поездки в беспилотных такси в штате, причём это касается исключительно перевозок в светлое время суток.

Что касается Waymo, то на этапе начала тестирования беспилотные авто Jaguar I-Pace пятого поколения появятся на дорогах Санта-Моники. Затем программа тестирования будет расширяться в соответствии с правилами безопасности Waymo, после чего поездки в беспилотных такси станут доступны потребителям. Вместе с этим разработчики продолжат улучшать используемое в беспилотных машинах программное обеспечение, чтобы они безопасно перемещались по дорогам общего пользования и не мешали движению других авто.

В июне этого года КАМАЗ начнёт выполнять коммерческие перевозки грузов по трассе М11 «Нева» между Москвой и Петербургом на беспилотных автомобилях, сообщил РБК со ссылкой на заместителя гендиректора КАМАЗа Михаила Матасова. Для подстраховки в салоне каждого грузовика на пассажирском месте будет находиться оператор.

Источник изображения: КАМАЗ

По словам замгендиректора КАМАЗа, в качестве оператора перевозок выступает дочернее предприятие компании — ООО «Инновационный центр «КАМАЗ». Поначалу для перевозок будут использоваться пять беспилотных тягачей. Полностью отказаться от присутствия сотрудника в кабине компания планирует к 2025 году, когда завершится прокладка обхода трассы вокруг Твери.

«Если его [маршрут] в этом году достроят и сдадут, то тогда весь [маршрут] Москва—Петербург можно ехать в беспилотном режиме. За это время машина будет обкатываться, набираться цифровая карта, будут учтены другие нюансы», — рассказал Михаил Матасов.

В конце января компания сообщила о подготовке цифровой карты трассы М11, на которую будут нанесены дорожные знаки, светофоры, погодные станции, мосты, развязки, бордюры, съезды и т.д. Это должно обеспечить безопасность при прохождении трассы беспилотными грузовиками

Михаил Матасов сообщил, что на заводе уже произвели сборку двух из пяти беспилотных грузовиков. В 2024 году компания планирует выпустить до 50 таких автомобилей.

Немецкий стартап Vay стал первой компанией, получившей право на эксплуатацию транспорта с удалённой системой управления на европейских дорогах общего пользования. Компания теперь сможет организовать сервис такси с удалённым управлением — своего рода промежуточная ступень к переходу на полностью беспилотные такси.

Источник изображения: Krisztian Bocsi / Bloomberg

Vay оснащает автомобили специальной системой телеприсутствия, позволяющей через мониторы и манипуляторы осуществлять управление оператором, который находится за много километров от машины. Данная технология является промежуточным звеном к эре полной автономности транспорта. Как пишет издание Bloomberg, попытка различных компаний сразу запустить полностью автономный роботизированный транспорт не оправдала ожиданий, даже несмотря на то, что в развитие данной технологии было инвестировано порядка $100 млрд.

Во вторник Vay сообщила, что запустила программу удалённого управления автомобилями по заранее определённым маршрутам в немецком Гамбурге. Сервис Vay подразумевает вызов удалённо-управляемого автомобиля к клиенту для перевозки по нужному адресу. После выполнения заказа операторы удалённо-управляемого транспорта будут направлять его к очередному клиенту.

Разработка и закрытое тестирование технологии удалённого вождения заняли более трёх лет, отмечает компания. На ранних этапах тестирования в специально оборудованных электромобилях Kia, которые используются Vay, требовалось присутствие водителя.

В компании отмечают, что в перспективе стоит обсуждение и сотрудничество с властями по вопросу перспектив использования технологии удалённого управления автомобилями в качестве сервиса для сторонних компаний. Однако этот этап может занять месяцы, если не годы, добавляют в Vay.

Отмечается, что стартап привлёк порядка $100 млн инвестиций на развитие. Среди инвесторов компании значатся, например, бывший финансовый директор Google Патрик Пишетт (Patrick Pichette), шведская инвестиционная компания Kinnevik AB и венчурная фирма Atomico.

Стало известно, что сотрудники научно-технического центра «КамАЗа» приступили к реализации проекта «Беспилотные логистические коридоры», в рамках которого на федеральной трассе М-11 «Нева», соединяющей Москву и Санкт-Петербург, пройдёт тестирование беспилотных грузовых автомобилей.

Источник изображения: «КамАЗ»

В пресс-службе завода отметили, что, несмотря на санкции, «КамАЗ» продолжает работу в высокотехнологических отраслях с целью реализации стратегических проектов и обеспечения технологического суверенитета России. В настоящее время один из лидеров отечественного грузового машиностроения готовится к началу тестирования беспилотных грузовиков на трассе М-11 «Нева». В прошлом году по трассе проехали «КамАЗ-54901» и «КамАЗ-54907», было отсканировано полотно дороги. Теперь же специалисты работают над созданием высокоточной цифровой карты трассы.

В компании отметили, что создание цифровой карты обеспечит безопасное движение беспилотных автомобилей, а также позволит им иметь полную информацию об инфраструктурных объектах, расположенных вдоль трассы. Собранные ранее данные помогут беспилотным авто осуществлять корректное планирование своих действий во время движения по дороге и при совершении разных манёвров.

Напомним, в середине прошлого года «КамАЗ» объявил, что совместно со специалистами МГУ им. Н.Э. Баумана был разработан тяжёлый самосвал «КамАЗ-6559» «Юпитер-30», который предназначен для ведения карьерных работ в автономном режиме. Беспилотный самосвал имеет в оснащении камазовский двигатель рабочим объёмом 11,9 л, который функционирует в паре с генератором. Полный привод реализован на основе использования двух тяговых электродвигателей — по одному на каждый мост.

НПО «Андроидная техника» готовится открыть во второй половине 2023 года специальный «полигон» для испытаний в России роботов различного назначения и «безэкипажных» грузовых автомобилей. По данным директора НПО Евгения Дудорова, площадка будет открыта в Нижегородской области.

Источник изображения: Holden Baxter/unsplash.com

Как сообщает РИА «Новости» со ссылкой на Дудорова, зона появится в технопарке, уже создаваемом в городе Бор Нижегородской области на базе завода «Боравтостекло». «Данный технопарк уже скоро откроется и во второй половине 2023 года мы будем внедрять в нём эти беспилотные технологии», — заявил Дудоров.

Для обеспечения работы площадки НПО «Андроидная техника» и НИИМА «Прогресс» уже разрабатывают «комплексированную» навигационную систему «Консул», позволяющую одновременно использовать не только спутниковые, но и наземные системы навигации для управления техникой.

Ожидается, что подобная «комплексированная» система позволит создавать в стране целые беспилотные районы. В частности, вероятно оснащение соответствующей электроникой трасс М-11, М-2 или других дорог федерального значения — в будущем по ним можно будет запускать беспилотный транспорт, в первую очередь грузовики.

НПО «Андроидная техника» известна как военными разработками с системой распознавания объектов на основе ИИ и многоспектральной системой технического зрения, интегрированной с нейростеями, так и универсальными грузовыми платформами вроде двухосных грузовиков «Урал» без кабин, разработанных НПО по заказу автозавода УралАЗ. Машину уже демонстрировали в уходящем году — вариант подходит для использования как в военных, так и вполне мирных целях.

Принадлежащая Alphabet компания Waymo стала на шаг ближе к запуску сервиса беспилотных такси в Сан-Франциско. Комиссия по коммунальным предприятиям Калифорнии (CPUC) выдала компании разрешение на перевозку пассажиров в беспилотных авто без водителя за рулём.

Источник изображения: Waymo

На данном этапе Waymo сможет осуществлять тестовые поездки, не взимая плату с пассажиров. Ранее разрешение ведомства на перевозку пассажиров в авто без водителя получил конкурент Waymo, компания Cruise. Согласно имеющимся данным, разрешение CPUC даёт Waymo право перевозить людей на беспилотных авто по всему Сан-Франциско, а также в некоторых других городах округа Санта-Клара в Калифорнии.

В рамках установленных правил, беспилотные авто Waymo могут развивать скорость более 100 км/ч и работать круглосуточно, но взимать плату за проезд компания пока не может, поскольку для этого требуется отдельное разрешение. Предполагается, что перевозки пассажиров на беспилотных авто начнутся в ближайшие несколько недель. Напомним, Waymo перевозит людей на беспилотных авто без водителя за рулём в Финиксе с 2020 года.

Несмотря на то, что Waymo получила разрешение Департамента автотранспорта Калифорнии на запуск сервиса беспилотных такси, компании также требуется разрешение CPUC, чтобы начать взимать плату с пассажиров. Как и в случае с Cruise, Waymo вряд ли получит разрешение на эксплуатацию беспилотных авто в дождливую и туманную погоду. Однако в дальнейшем компаниям, которые занимаются разработкой беспилотных авто, предстоит решить эту проблему, чтобы предлагаемые ими услуги были доступны в любую погоду.

Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии России утвердило восемь ГОСТов в сфере применения ИИ-алгоритмов в автотранспорте. Соответствующие документы были опубликованы на сайте ведомства и вступят в силу с 1 января 2023 года.

Источник изображения: iot.ru

ГОСТ Р 70249-2022 определяет терминологию для документации и справочной литературы по ИИ-системам на транспорте. В соответствии с утверждённым стандартом, алгоритм — это «конечное упорядоченное множество точно определённых правил для решения конкретной задачи», а ИИ — «комплекс технологических решений, позволяющий имитировать когнитивные функции человека (включая самообучение, поиск решений без заранее заданного алгоритма и достижение инсайта) и получать при выполнении конкретных практически значимых задач обработки данных результаты, сопоставимые, как минимум, с результатами деятельности человека».

ГОСТ Р 70250-2022 описывает варианты использования и состав функциональных подсистем ИИ-алгоритма для их безопасного и эффективного применения. ГОСТ Р 70251-2022 определяет требования к ИИ-алгоритмам распознавания препятствий, которые могут мешать движению или маневрированию авто с системой автономного вождения. ГОСТ Р 70252-2022 регулирует процесс тестирования алгоритмов низкоуровневого слияния данных, а также процесс обработки данных, получаемых от датчиков, размещённых в конструкции транспортного средства. ГОСТ Р 70253-2022 описывает требования к алгоритмам распознавания перекрёстков, которые считаются одним из наиболее сложных дорожных элементов для ИИ-систем. ГОСТ Р 70254-2022 определяет требования к системам прогнозирования, которые предназначены для предугадывания поведения других участников движения. ГОСТ Р 70255-2022 посвящён обнаружению и распознаванию дорожных знаков, а ГОСТ Р 70256-2022 регулирует системы контроля полосы движения и обочины, а также регламентирует поведение ИИ-алгоритмов, использующихся для удержания авто в пределах полосы движения.

Компания «Марвел-Логистика» объявила о начале использования беспилотных электрических грузовиков от российского производителя Evocargo. В настоящее время эти транспортные средства используются для перевозки грузов между удалёнными складскими терминалами в подмосковном Валищево.

Источник изображений: «Марвел-Логистика»

Беспилотная платформа EVO.1 от Evocargo представляет собой электромобиль с грузоподъёмностью до 2 тонн. Он способен перевозить одновременно до 6 европаллет, а использование полуприцепа позволяет увеличить грузоподъёмность до 3 тонн. Одного заряда блока аккумуляторных батарей достаточно для преодоления до 200 км на скорости до 25 км/ч, но на данном этапе дистанция регулярного маршрута при перевозках грузов составляет всего 2 км. Для восполнения запаса энергии от бытовой зарядки требуется 6 часов, а в случае использования системы быстрой зарядки — 40 минут.

В конструкции EVO.1 задействованы разные сенсоры, видеокамеры и 3D-стереокамеры, парктроники, спутниковая система навигации и собственное программное обеспечение компании, в основе которого лежат разработки в области восприятия, визуализации локализации, планирования и контроля, спутниковой и инерциальной навигации. Платформа соответствует уровню автоматизации SAE 4, который предусматривает возможность вмешательства оператора. EVO.1 способна различать и интерпретировать дорожные знаки, разметку, бордюры и другие элементы дорожной инфраструктуры. Собираемые в процессе работы данные в режиме онлайн передаются для анализа и контроля в диспетчерский пункт.

Платформа EVO.1 подходит для транспортировки грузов на производственных и промышленных предприятиях, в складских комплексах и других объектах, где используется грузовой транспорт и требуется регулярное перемещение материально-технических ресурсов. Безопасность обеспечивает дублирующая пневматическая система торможения в сочетании с системой обзора на 360°, а также средства автоматической диагностики и удалённая система остановки. Это означает, что экстренное торможение может быть выполнено самой платформой или же оператором, находящимся удалённо.

В компании отметили, что внедрение беспилотных авто для грузоперевозок имеет ряд преимуществ, в том числе возможность использования транспорта в режиме 24/7. Кроме того, экономится топливо, а в работе грузовиков задействован всего один оператор вместо пяти водителей.

Правительство РФ одобрило введение экспериментального правового режима (ЭПР) на участке трассы М-11 «Нева» между Москвой и Санкт-Петербургом, что позволит проводить здесь тестирование беспилотных грузовиков, сообщает ТАСС со ссылкой на информацию пресс-службы Минтранса. В дальнейшем на этом участке будет запущен логистический беспилотный коридор.

Источник изображения: «Камаз»

«Правительство РФ одобрило инициативу о введении экспериментального правового режима (ЭПР) по реализации инициативы “Беспилотные логистические коридоры” на трассе М-11 “Нева”», — указано в сообщении пресс-службы Минтранса. Соответствующее постановление было разработано Минэкономразвития России.

Согласно планам Минтранса, к 2024 году на указанной трассе будет функционировать беспилотный логистический коридор. Запуск автономных грузоперевозок осуществляется в рамках проекта «Беспилотные логистические коридоры», для реализации которого был создан консорциум. В эксперименте примут участие компании «Камаз», «Магнит», X5 Logistics и другие. В настоящее время решаются задачи правового и технического регулирования использования беспилотного транспорта.

В Минтрансе РФ сообщили, что применение беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования будет способствовать повышению безопасности движения и созданию новых видов коммерческой деятельности, а также позволит сократить расходы на оплату труда водителей на 30 % до 2025 года, на топливо — на 28 %.

Компании «Сберавтотех» и «Камаз» заявили, что готовы приступить к тестированию своих беспилотных грузовиков на дорогах общего пользования. Однако они не могут этого сделать, поскольку правительство ещё не утвердило заявки на создание экспериментальных правовых режимов.

Согласно имеющимся данным, компании готовы тестировать в сумме три автомобиля, два из которых созданы в «Сберавтотехе», а один — в «Камазе». Ожидается, что правительство утвердит документ, необходимый для начала тестирования беспилотных грузовиков, в течение месяца.

Экспериментальные правовые режимы для беспилотного грузового и пассажирского транспорта «Сберавтотеха» рассчитаны на три года. Проект был размещён на сайте нормативных правовых актов в августе этого года. Помимо «Сберавтотеха» в проекте участвуют «Яндекс.Испытания», «Газпромнефть-снабжение», петербургский «Старлайн», а также BaseTrack. ЭПР предполагает коммерческую эксплуатацию беспилотного транспорта «для целей перевозки грузов, пассажиров и багажа по дорогам общего пользования» 41 региона России.

ЭПР для «Камаза» внесли в правительство 29 августа. Проект связан с организацией беспилотного транспортного коридора, который должен заработать на трассе М11 Москва — Санкт-Петербург в 2024 году. Проект реализуется совместно с компаниями «Старлайн», «Глобалтрак лоджистик», «Магнит» и X5 Logistics. Представитель «Камаза» сообщил, что компания передаст для тестирования один беспилотный грузовик в нынешнем году, ещё 5 авто пополнят автопарк в 2023 году, а в 2024 году их количество увеличится ещё на 50 машин.

Автозавод «КамАЗ» в рамках экспериментального правового режима начнёт тестировать пять беспилотных грузовиков на федеральной трассе М-11 «Нева» в 2023 году. А уже в 2024 году количество курсирующих по трассе автономных грузовиков планируется увеличить в десять раз.

Источник изображения: «КамАЗ»

«"КамАЗ" выступает одним из участников этого проекта. В рамках эксперимента предприятие планирует вывести на автодорогу М-11 "Нева" в 2023 году — 5, а в 2024 году — 50 беспилотных грузовиков. Автомобили будут перевозить грузы между Москвой и Санкт-Петербургом», — приводит источник слова главы Минпромторга РФ Дениса Мантурова.

Ранее СМИ сообщали, что законопроект о беспилотных транспортных средствах планируется внести в правительство не позднее августа 2022 года. Что касается запуска тестирования беспилотных грузовиков «КамАЗ» на трассе М-11, то оно проводится в рамках проекта «Беспилотные логистические коридоры», являющегося частью стратегических инициатив министерства транспорта РФ. Разработка инициатив велась в рамках исполнения поручений президента и правительства по подготовке Стратегии цифровой трансформации транспортной отрасли.

На этапе разработки первой части проекта «Беспилотные логистические коридоры» к инициативе присоединились более 20 крупнейших компаний, включая «КамАЗ». Для ускорения реализации проекта и начала тестовых поездок беспилотных грузовиков на отдельных участках трассы М-11 вся работа ведётся в рамках экспериментальных правовых режимов.