В России протестировали технологию мысленного управления беспилотным грузовиком «Газель Next», сообщило «РИА Новости» со ссылкой на IT-компанию Neiry. Это разработчик нейроинтерфейса, позволяющего считывать волновую активность мозга, а также информацию с акселерометра, который отслеживает движения головы.

Источник изображения: DeltaWorks/Pixabay

«Российские инженеры из УлГТУ совместно с российской биотех-лабораторией Neiry провели эксперимент по управлению беспилотным грузовиком “Газель Next” с помощью нейроинтерфейса. Они представили уникальное решение, позволяющее управлять автомобилем без рук — с помощью волновой активности головного мозга и датчиков акселерометра», — рассказали корреспонденту «РИА Новости» в компании.

Для управления автомобилем была создана цепочка: нейроинтерфейс, который снимает показатели электроэнцефалограммы головного мозга человека, а также отслеживает движение головы и пульс, подключили к компьютеру, а компьютер — к системам автомобиля. Как сообщается, это позволило создать сложную логику алгоритма управления автомобилем, которая обеспечивает поворот колёс, управление скоростью и позволяет выполнить экстренную остановку.

Что немаловажно, нейроинтерфейс позволяет определить, в каком состоянии находится мозг: его когнитивную нагрузку, усталость, стресс и концентрацию внимания. «Если водитель сконцентрирован на дороге и при этом не отвлекается, скорость автомобиля увеличивается. Как только система детектирует нарастание усталости или отвлечение — скорость снижается. В экстренной ситуации или если водитель надолго отвлёкся от приборной панели и лобового стекла, — например, когда уснул и кивает, — срабатывает система аварийной остановки», — рассказали в Neiry, добавив, что речь идёт об эксперименте и массовое производство сейчас не планируется.

По словам декана факультета информационных систем и технологий УлГТУ Кирилла Святова, нейроинтерфейсы — достаточно молодая сфера. Технология может найти применение для предотвращения несчастных случаев на дорогах и в целом для повышения безопасности. Также её смогут использовать люди с ограниченными возможностями при условии внедрения технологического решения на особых территориях.

Сегодня состоялась торжественная церемония, посвящённая запуску движения полностью беспилотных грузовых автомобилей по трассе М-11 «Нева», соединяющей Москву и Санкт-Петербург, пишет ТАСС. В церемонии запуска, проведённой в рамках форума «Цифровая транспортация», принял участие вице-премьер РФ Виталий Савельев.

Источник изображений: Минтранс России

«В июне прошлого года мы начали беспилотные грузоперевозки между двумя столицами. На маршрут вышли автономные тягачи. Сначала на трассе работало три автомобиля, а за год их число увеличилось до 22. Они проехали более 3 млн км и перевезли свыше 330 тыс. м³ груза. К концу года автопарк вырастет до 43 машин, а в следующем году составит уже 93 автомобиля», — сообщил вице-премьер.

Как сообщает ТАСС, в рамках проекта осуществляется перевозка грузов таких компаний, как «Национальный перевозчик», «Глобалтрак», «ПЭК», Х5, «Магнит», «Газпромнефть-Снабжение» и Wildberries.

Беспилотные грузовики начали осуществлять перевозки по трассе М-11 «Нева» летом 2022 года, в рамках проекта «Беспилотные логистические коридоры», предложенного Минтрансом России и бизнесом весной 2021 года. Для запуска эксперимента правительство РФ одобрило введение экспериментального правового режима (ЭПР) на участке трассы М-11 «Нева» между Москвой и Санкт-Петербургом, который позволяет протестировать все аспекты внедрения технологий, нормативно-правовое регулирование и бизнес-модели. За рулём всё это время находились страхующие водители. В августе этого года действие ЭПР было распространено на трассы М-12 «Восток» и ЦКАД.

Материнский холдинг Alphabet в июле пообещал увеличить инвестиции в бизнес Waymo на $5 млрд, и компания принялась оправдывать эти вложения в информационном пространстве, регулярно докладывая о своих новых достижениях. Рассказав недавно о беспилотных такси нового поколения, она следом отметила, что с мая увеличила количество еженедельно осуществляемых в США беспилотных перевозок пассажиров до 100 000 штук.

Источник изображения: Waymo

По состоянию на май этого года Waymo на территории США осуществляла 50 000 платных поездок в беспилотных такси в неделю. С тех пор компания успела расширить географию предоставления услуг в Сан-Франциско и Лос-Анджелесе, а ещё она осуществляет коммерческие перевозки пассажиров в беспилотных такси в двух городах Аризоны. По словам представителей Waymo, на которые ссылается CNBC, больше всего поездок с использованием сервиса компании сейчас осуществляется в Сан-Франциско. Всего в парке Waymo One эксплуатируется 700 прототипов беспилотных такси на территории США.

В Финиксе Waymo One сотрудничает с Uber, позволяя пользователям одноимённого приложения вызывать свои беспилотные такси, в июне территория обслуживания в этом городе была увеличена на 233 квадратных километра. Теперь компания обслуживает при помощи своих беспилотных такси самую обширную территорию в США. По статистике Waymo, беспилотные такси компании проехали почти 24 млн км, и они в три с половиной раза реже попадают в ДТП с пострадавшими, чем обычные водители, и в три раза реже участвуют в авариях без пострадавших, которые требуют оформления в полиции.

Разработчик беспилотных автомобилей Cruise, являющийся дочерним предприятием General Motors, решил отказаться от планов по созданию Origin, собственного роботакси без руля и педалей. Вместо этого компания продолжит использовать в своей работе электромобили Chevrolet Bolt нового поколения, дополненные электроникой Cruise.

Источник изображения: Cruise

На этой неделе генеральный директор GM Мэри Барра (Mary Barra) сообщила акционерам, что решение об отказе от дальнейшей разработки Origin «сделает проще путь компании к масштабированию» и устранит неопределённость с точки зрения регулирования, которая возникла из-за необычного дизайна роботакси. В дополнение к этому существенно снизятся затраты на единицу продукции, что поможет Cruise оптимизировать свои ресурсы.

По итогам второго квартала GM сообщила о расходах в размере $583 млн, которые связаны со списанием активов Origin и другими расходами на проведение реструктуризации. Операционный убыток Cruise во втором квартале составил $1,14 млрд, куда вошли затраты на обесценивание активов в размере $605 млн.

Таким образом, заявление главы GM означает, что проект по созданию беспилотных шаттлов, не имеющих привычных узлов управления, фактически мёртв, несмотря на то, что когда-то GM заявляла, что в будущем количество авто Origin будет исчисляться десятками тысяч. В это же время Cruise планирует задействовать в своей работе новые полностью электрические Chevrolet Bolt, производство которых должно начаться в 2025 году.

В GM отказались от комментариев касательно того, когда первый автономный и полностью электрический Chevrolet Bolt может появиться на дорогах общего пользования. «GM и Cruise оптимизируют ресурсы, чтобы сосредоточить разработку нашего следующего автономного автомобиля на базе нового поколения Bolt вместо Origin», — прокомментировал данный вопрос представитель GM. Такой подход позволит создать более экономически эффективный и масштабируемый вариант для приближения к автономному будущему без необходимости столкновения с неопределённостью в плане соответствия нормативным требованиям в США, что могло стать проблемой в случае дальнейшего развития проекта Origin. Напомним, в Origin нет рулевого колеса и педалей, а пассажиры располагаются в два ряда лицом друг к другу.

ФГУП «НАМИ» вывел автомобиль Lada Vesta с системой автономного вождения на дороги общего пользования и специальный испытательный полигон для тестирования. Об этом пишет информационное агентство ТАСС со ссылкой на директора по информационным и интеллектуальным системам ФГУП «НАМИ» Дениса Ендачева.

«Беспилотные технологии в автомобильной промышленности — это не только один из ключевых трендов, но уже и объективная реальность. Специалисты ФГУП "НАМИ" на протяжении многих лет участвуют в разработке и тестировании подобных технологий. В настоящий момент для тестирования беспилотных технологий на дорогах общего пользования и на специальном испытательном полигоне используется автомобиль Lada Vesta», — рассказал господин Ендачев.

Он сообщил, что тестируемая в настоящее время система автономного вождения показывает стабильность в работе и позволяет автомобилю двигаться в беспилотном режиме в городском потоке. Было отмечено, что разрабатываемые российскими учёными подобные системы позволят снизить стоимость перевозки пассажиров в такси, а также удешевят грузоперевозки. «Я уверен, что подобные технологии в ближайшем времени будут активно применяться большинством автопроизводителей», — добавил господин Ендачев.

Напомним, в марте 2022 года правительство России утвердило программу экспериментально-правового режима по эксплуатации беспилотного транспорта. В то же время отмечалось, что интеграция беспилотного транспорта с ИИ-технологиями является важной частью программы цифровой трансформации экономики страны. В России беспилотные автомобили на территории «Иннополиса» (ОЭЗ в Татарстане) и на федеральной территории Сириус тестирует компания «Яндекс». Кроме того, в прошлом году на трассе М-11 «Нева» было запущено движение беспилотных грузовиков «Камаз».

Китайский автопроизводитель Geely заявил об успешном выведении на низкую околоземную орбиту 11 спутников, предназначенных для обеспечения точной навигации её автономных транспортных средств. План компании состоит в том, чтобы к 2025 году нарастить численность своей спутниковой группировки до 72 аппаратов, а всего в неё должный войти 240 спутников.

Источник изображения: hdpic.club

Нынешний пуск стал для Geely вторым и был выполнен с площадки космодрома Сичан, который находится в юго-западной китайской провинции Сычуань. До этого спутники Geely выводились на низкую околоземную орбиту в июне 2022 года. Согласно имеющимся данным, помимо обеспечения поддержки высокоточного позиционирования беспилотных автомобилей спутниковая группировка Geely будет задействована для выполнения ряда других коммерческих функций, таких как обеспечение связи в секторе бытовой электроники. Кроме того, спутники могут использоваться для дистанционного зондирования Земли с использование ИИ-алгоритмов.

В спутниковых сетях Китая по-прежнему доминируют военные, но с 2014 года правительство Поднебесной разрешило частные инвестиции в космическую отрасль. С тех пор в этот сектор устремились коммерческие компании, некоторые из которых поддерживаются местными властями. Основная часть коммерческих компаний сосредоточилась на производстве спутников, тогда как некоторые из них разрабатывают небольшие ракеты-носители, в том числе многоразовые. По данным источника, в распоряжении Китая более 400 спутников, включая аппараты коммерческих компаний.

На трассе М11 «Нева» начались регулярные грузоперевозки с использованием беспилотного тягача StarLine по маршруту Санкт-Петербург-Москва-Санкт-Петербург. 4 октября с его помощью была выполнена очередная доставка груза — в столицу были привезены более 10 тонн охранно-телематического оборудования самой компании StarLine. Для контроля движения в кабине тягача присутствовал водитель-испытатель, сообщил ресурс Content-Review.com.

Источник изображений: starline.ru

При движении по трассе беспилотник использует данные со специальных датчиков, таких как GNSS-RTK-приемник, лидары, видеокамеры, инерциальные датчики. Также грузовик задействует искусственный интеллект, нейросети и уникальную разработку петербургских ученых из НПО «СтарЛайн» — цифровую модель дороги, то есть специальную карту для локального маневрирования по маршруту, выбора полосы движения, скорости, получения информации о дорожных знаках и ограничениях. Все данные обрабатываются несколькими вычислительными системами с собственным программным обеспечением, установленными в автомобилях.

«Разработка беспилотного тягача — это другой класс транспорта, другие требования к безопасности, высокие скорости и, как следствие, высокие требования к детекции и распознаванию объектов на большей дистанции. Это более сложная задача для разработчиков», — отметил руководитель отдела разработок НПО СтарЛайн Илья Никифоров.

В рамках научно-исследовательского проекта по разработке беспилотного автомобиля StarLine команда специалистов НПО «СтарЛайн» создаёт универсальную платформу, которая позволяет интегрировать элементы беспилотного автомобиля практически в любое современное транспортное средство.

Наиболее сложной задачей при создании беспилотной системы разработчики называют предсказание поведения других участников движения, когда движущийся автомобиль классифицирует все обнаруженные вокруг себя объекты и прогнозирует возможные траектории их движения. Основная разница между движением в городе и движением по загородной трассе заключается именно в этом вопросе.

В городских условия разнообразие объектов очень велико, и предсказание их поведения является одной из труднейших задач для разработчиков. Однако в случае с грузовиком данная проблема не столь актуальна, поскольку он перемещается главным образом по загородным трассам. Сейчас команда инженеров-исследователей НПО «СтарЛайн» занимается задачами, специфичными для движения тягача по высокоскоростной трассе, такими как дальняя детекция, позиционирование при нестабильном потоке поправок RTK, построение карты с учётом искривления земной поверхности и так далее. Однако в будущем этим разработки помогут и в создании систем автопилота для городских условий.

14 июня между Москвой и Санкт-Петербургом начали курсировать три беспилотных грузовика «КАМАЗ». По результатам недельной обкатки двум машинам потребовалась корректировка алгоритмов. Глава Минтранса Виталий Савельев сообщил об этом в ходе совещания членов правительства РФ с президентом Владимиром Путиным.

Источник изображения: «КАМАЗ»

Со слов министра в первый день начала эксперимента все три грузовика проехали маршрут нормально. «Сейчас работает пока один "КАМАЗ", в двух — мы переписываем математику, но это нормальный процесс», — уточнил он, отвечая на соответствующий вопрос президента. Вопрос донастройки находится под личным контролем гендиректора «КАМАЗа» Сергея Когогина и этим вечером оба грузовика уже должны вернуться на трассу.

Со следующего месяца число «КАМАЗов», курсирующих по трассе М-11 Санкт-Петербург – Москва, планируется расширить до шести, а с 2024 года до 18 автомобилей. Все грузовики построены на базе магистрального тягача «КАМАЗ-54901». Для самостоятельного движения модель оснащена программно-вычислительным комплексом, системами машинного зрения, связи и навигации. Безопасности уделено должное внимание: обязательным пунктом является наличие в кабине водителя, контролирующего движение многотонной машины и готового перехватить управления в случае внештатной ситуации.

На текущем этапе эксперимента предполагается, что беспилотные тягачи перевозят грузы между определенными логистическими хабами, освобождая водителей-людей от монотонного передвижения между относительно простыми, но продолжительными участками. Следующий этап эксперимента с полностью беспилотным управлением грузовиками начнется в России с 2025-2026 годов.

Онлайн-ретейлер Wildberries приступил к тестированию грузоперевозок с помощью электромобилей без водителя. Такие машины начали использоваться в распределительном центре в Московской области. Об этом пишет информагентство ТАСС со ссылкой на заявление компании.

Источник изображений: «Эвокарго»

«Перевозки автономными грузовыми машинами запущены в распределительном центре компании в Электростали Московской области. Передвижение осуществляется по заданному маршруту, который определяет инженер-оператор, на время теста его протяжённость составляет 2,5 км», — говорится в сообщении ретейлера.

Тестирование грузоперевозок на беспилотных авто проводится совместно с российской компанией «Эвокарго». В ходе тестирования машина с предварительно загруженными товарами самостоятельно перемещается между разными блоками логистического центра Wildberries. Безопасность перевозок и навигация обеспечивается с помощью высокочувствительных световых и звуковых датчиков, спутниковой навигации и видеокамер. На случай экстренной остановки грузовик контролирует оператор.

«Мы планируем, что использование таких электромобилей позволит повысить эффективность нашей логистики для партнёров и покупателей. На первом этапе скорость перемещения товаров с помощью машины на складе может вырасти до двух раз, что в дальнейшем позволит увеличить и скорость доставки заказов до покупателей», — сообщил представитель пресс-службы Wildberries.

По данным компании, грузовой электромобиль ежедневно перевозит более 50 тыс. единиц товаров, включая одежду, товары для дома, электронику, крупногабаритные предметы и др. Общая грузоподъёмность машины достигает 2 т. В грузовике используется электрическая силовая установка, поэтому в процессе его работы не используется горючее топливо.

«После завершения этапа тестирования автопарк электромобилей может быть расширен для перевозки грузов между несколькими логистическими центрами Wildberries, а в перспективе онлайн-платформа рассматривает и выход на беспилотные магистральные перевозки заказов до покупателей», — сказано в сообщении компании.

Китайская технологическая компания Baidu сообщила сегодня, что она получила коммерческую лицензию от регулирующих органов Китая на оказание услуг по перевозке пассажиров при помощи беспилотных такси в некоторых частях Шэньчжэня, одного из крупнейших технологических центров страны.

Источник изображения: Baidu

Компания заявила, что её беспилотным роботизированным такси под брендом Apollo Go будет разрешено перевозить пассажиров и взимать с них плату за проезд на площади 188 квадратных километров в Шэньчжэне.

Беспилотные автомобили Baidu впервые появились в Шэньчжэне в 2022 году, но тогда их нельзя было эксплуатировать на общественных дорогах без страхующего водителя на борту. Также существовал запрет на взимание платы за проезд с пассажиров.

Baidu получила лицензии на организацию беспилотных перевозок ещё в трёх китайских городах — Ухане, Чунцине и Пекине, хотя в Пекине компании ещё предстоит получить коммерческую лицензию. Baidu также заявила, что в этом году планирует выпустить на дороги ещё 200 полностью беспилотных роботов-такси.

Как сообщает пресс-служба Минтранса, уже 14 июня по трассе М-11 «Нева», соединяющей Москву и Санкт-Петербург, начнут курсировать беспилотные грузовики «КАМАЗ». Экспериментальный правовой режим введён в рамках реализации проекта «Беспилотные логистические коридоры».

Источник изображения: «КАМАЗ»

Как сообщает ТАСС со ссылкой на представителей министерства, изначально грузы повезут из Санкт-Петербурга в Москву. Известно, что в проекте участвуют логистические компании ПЭК, Globaltruck и «Газпромнефть-снабжение», а также сам «КАМАЗ», «Старлайн», «Глобалтрак лоджистик», «Магнит», оператор дороги «Автодор» и другие структуры.

Известно, что проект «Беспилотные логистические коридоры» курируется первым вице-премьером России Андреем Белоусовым, а отвечать за его реализацию будет Минтранс. Как сообщает ТАСС, «впервые в мире» российские перевозчики будут доставлять грузы беспилотниками при взаимодействии с электронными сервисами «умной дороги».

Сообщается, что к эксплуатации на М-11 допустят беспилотники, признанные соответствующими требованиям безопасности — соответствующие проверки проводит ФГУП «НАМИ». Кроме того, в отношении таких машин МВД внесло запись об отношении транспорта к беспилотному. Пока все необходимые процедуры выполнила только компания «КАМАЗ». В Минтрансе подчёркивают, что, несмотря на важность внедрения передовых технологий, приоритетом остаётся обеспечения безопасности участников дорожного движения. Так, эксплуатация беспилотников, не соответствующих требованиям российских законов, в том числе в рамках особых правовых режимов, недопустима.

Выход беспилотных машин на трассу М-11 уже готовят и другие компании. Известно о намерении выхода на маршрут «Сберавтотеха», чья техника уже тоже сертифицирована в «НАМИ». Кроме того, в РФ испытания проводят и другие компании — например, в апреле начались испытания грузовика «Урал», не имеющего даже кабины.

Несмотря на великолепные экспертные отзывы относительно будущего беспилотных автомобилей, пока ситуация с соответствующими технологиями выглядит весьма сомнительной. Беспилотный транспорт превратился в проблему для властей Сан-Франциско и жителей города.

Источник изображения: Waymo

Как сообщает NBC News, компании Cruise (принадлежит GM) и Waymo (Google), получившие разрешения на эксплуатацию беспилотных такси в городе в 2022 году, сегодня ответственны в среднем за три вызова службы «911» ежедневно. Сообщается, что это стало проблемой для местных пожарных и других экстренных служб. Например, беспилотники останавливаются, завидев проблесковые маячки экстренных служб — так создаются пробки.

В пожарном ведомстве сообщают, что с участием беспилотников происходит как минимум один инцидент в день. Более того, беспилотные автомобили могут проехаться по пожарных рукавам, когда огнеборцы находятся в процессе работы на горящих объектах. Известны случаи, когда пожарным приходилось разбивать стёкла роботизированных такси, чтобы остановить их, и этим список жалоб не исчерпывается. По мнению руководства пожарных, технология не готова к полноценному использованию.

Местный Департамент транспорта не имеет достаточно полномочий, чтобы контролировать машины GM и Google — специальные правила приняты на уровне властей Калифорнии и, в частности, не позволяют городу регулировать работу беспилотных автомобилей.

По данным представителя сервиса Waymo, инциденты с участием беспилотников компании происходят «очень нечасто» относительно проделанных ежедневно расстояний и общего числа экстренных вызовов.

Кроме того, Waymo рассчитывает даже увеличить число машин компании на улицах города в 10 раз уже этим летом. По словам представителей властей города, это приведёт к крайне неблагоприятным последствиям — от перебоев в работе транспортной системы до увеличения времени, за которые экстренные службы добираются к местам вызовов.

Компания «Яндекс» в декабре прошлого года зарегистрировала в техасском Остине новое юридическое лицо Yandex Self Driving Group по разработке беспилотных автомобилей. Теперь компания «Яндекс» по разработке беспилотных технологий, зарегистрированная изначально в 2020 году в штате Делавэр, представлена в трёх штатах США: Техасе, Мичигане и Массачусетсе. В компании от комментариев отказались.

Источник изображения: Yandex Self-Driving Group

Компания «Яндекс» развивала направление беспилотных автомобилей с 2017 года сначала под общим брендом «Яндекс.Такси». В 2020 году это направление было выделено в отдельную компанию под названием Yandex Self-Driving Group. «Мы ведём разработку систем для беспилотных автомобилей с начала 2017 года, а с декабря 2017 года работаем с инженерами мирового уровня над тестированием таких машин на дороге», — сообщается на сайте компании.

Беспилотные автомобили «Яндекса» проходили тестирование на улицах города Энн-Арбор в штате Мичиган. Кроме того в партнёрстве с Grubhub «Яндекс» осуществлял доставку еды роботами-курьерами в кампусах американских университетов. В марте 2022 года деятельность Yandex Self-Driving Group в США была приостановлена. «Яндекс» планировал перевезти роботов из кампусов в другие локации, где была представлена компания.

В августе 2022 года сообщалось о возможном переносе разработок технологий беспилотного транспорта «Яндекс» в Израиль и перевод этих сервисов на облачную инфраструктуру зарубежных провайдеров. Представители «Яндекса» тогда заверяли, что исходный код проекта останется в России, а компания просто намерена выйти на новые зарубежные рынки. Сегодня акции «Яндекса» на Московской бирже выросли на 1,08 % до 2011 рублей за акцию.

Магнитогорский метизно-калибровочный завод (ММК-МЕТИЗ) начал тестирование беспилотного грузовика «Урал». Речь идёт о модели с третьим уровнем автономности, все действия которой контролируются оператором. На пятом уровне автономности грузовик будет работать без участия человека, а его окупаемость займёт всего лишь год или два при ежедневной эксплуатации.

Источник изображения: autonews.ru

Автономный «Урал-432067-73» имеет длину 6,5 метров и высоту 2,3 метра. Разработчики машины отказались от использования кабины, сразу за капотом начинается грузовая площадка. С технической точки зрения автомобиль почти повторяет стандартные грузовики, но в нём используется не механическая коробка передач, а «автомат».

Программное обеспечение и вычислители для грузовика созданы в НПО «Андроидная техника» из Магнитогорска, которое также известно как создатель робота «Фёдора», побывавшего на МКС. Необычная зелёно-оранжевая окраска корпуса дополняет автономный грузовик. Автономный «Урал-432067-73» способен выполнять те же операции, что и обычные грузовики. Кроме того, беспилотное авто может эксплуатироваться в любое время суток и при любой погоде.