Наземные грузовые роботы всё чаще используются в различных отраслях и даже доставляют товары простым потребителям. Но все эти машины до сих пор объединяет одна особенность: загружать их приходится вручную. Швейцарские инженеры построили робота LEVA, который сам захватывает и высвобождает грузовые ящики массой до 85 кг.

Источник изображения: leva.ethz.ch

Разработкой LEVA, пока существующего в виде функционирующего прототипа, занимаются молодые инженеры и дизайнеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich), Цюрихского университета прикладных наук и Цюрихского университета искусств. Робот передвигается на четырёх ногах с суставами, а вместо ступней эти ноги заканчиваются колёсами.

Это позволяет LEVA быстро и с минимальными энергетическими затратами передвигаться по ровным поверхностям — он ориентируется по GPS, лидару и камерам, благодаря которым осуществляет навигацию в автономном режиме и избегает препятствий. Когда машине нужно подняться по лестнице или перешагнуть бордюр, она блокирует колёса и начинает шагать, как собака или другое четвероногое животное. Эту возможность LEVA может подключить при движении по любой пересечённой местности, которая не подходит для колёсной езды.

Наиболее примечательной является способность LEVA самостоятельно обнаруживать, захватывать и переносить грузовые ящики европейского стандарта массой до 85 кг. Для этого он обрабатывает данные с пяти камер: четырёх на боковых сторонах и одной на нижней поверхности. Вычислив местоположение ящика, робот зависает над ним, сгибает ноги в суставах и опускает на него весь свой корпус; произведя захват, машина поднимается вместе с грузом и следует к месту назначения. О сроках выпуска LEVA как коммерческого продукта авторы проекта ещё не говорят — они ещё дорабатывают его возможности.

Учёные из Сеульского национального университета науки и технологий (SeoulTech) разработали летающую платформу для перемещения грузов без контакта с полом. При перемещении грузов по ровной горизонтальной поверхности тележка на колёсах ничем не уступает платформе, но в случае подъёма или спуска по ступенькам новинка явно выигрывает.

Источник изображения: SeoulTech

«Платформа спроектирована с просторной верхней плоской поверхностью для удобства погрузки груза, и дополненной установленной сзади ручкой, по типу тележки для покупок, — говорится в статье о разработке. — Управление траекторией полёта достигается за счёт того, что человек-оператор сжимает ручку и прикладывает [к тележке] в пространстве усилия и [совершает] крутящие моменты, поддерживая стабильную транспортировку груза с нулевым креном и тангажом на протяжении всего полёта». Попросту говоря, человек толкает и наклоняет тележку таким образом, чтобы она перемещалась в нужную ему сторону.

В основе летающей платформы Palletrone лежит многороторный дрон, убранный в защитный решётчатый каркас. Программное обеспечение дрона удерживает его на одной высоте на уровне груди человека, сохраняя горизонтальное состояние платформы. Человек может в небольших пределах наклонять тележку в нужную ему сторону для перемещения, но каждый раз программное обеспечение пытается вернуть платформу в горизонтальное положение. Скорость реакции программы и дрона такая, что это не мешает оператору шагом перемещаться вместе с тележкой туда, куда он направился.

Представленная корейскими учёными платформа далека от совершенства. Она может перевозить не более 2,93 кг груза за один раз и страдает от относительно непродолжительной работы аккумуляторов. Учёные планируют сделать устройство более совершенным, чтобы им можно было пользоваться на складах, в магазинах и офисах. Сами разработчики считают перспективным использовать летающую тележку для съёмок видео. Это позволит сэкономить на дорогом оборудовании, просто установив камеру на тележку и даже снабдив её автопилотом. Также они намерены создать систему зарядки аккумуляторов тележки в воздухе.

Японские власти планируют соединить крупные города автоматизированными логистическими линиями с нулевыми выбросами. Они смогут бесшумно и эффективно транспортировать миллионы тонн грузов, а также избавят автодороги от десятков тысяч грузовых машин.

Источник изображений: newatlas.com

Проект с февраля обсуждается экспертной группой Министерства земли, инфраструктуры, транспорта и туризма Японии — на минувшей неделе был опубликован промежуточный документ, в котором раскрываются планы по завершению первой линии между Токио и Осакой к 2034 году. В стране сокращается население, что грозит ей серьёзными проблемами с рабочей силой в ближайшие годы. Проект призван решить одну из конкретных проблем: объём онлайн-покупок растёт, а число способных перевозить товары водителей сокращается — по одному из вероятных сценариев, к 2030 году около 30 % товаров просто не доберутся из одной точки до другой, потому что их будет некому перевозить.

Первая логистическая линия, которую хотят протянуть между Токио и Осакой, сможет перемещать столько же мелких грузов, сколько 25 000 грузовиков. Как именно это будет сделано, авторы проекта ещё не определили, но идея в том, чтобы контейнеры грузоподъёмностью до тонны могли двигаться без участия человека с одного конца линии на другой. Это могут быть конвейерные ленты длиной 500 км между двумя городами, проходящие вдоль трассы, или вырытые под дорогами туннели. В качестве альтернативы это может быть проект инфраструктуры выделенных линий или туннелей, по которым пойдут автоматизированные электрические тележки.

Вариант с 500-километровым тоннелем между двумя городами представляется самым дорогим — он обойдётся в $23 млрд без учёта конвейерных лент или тележек с автопилотом. Возможно, к 2034 году, на который запланирован запуск линии, эту задачу смогут решить беспилотные грузовые машины, которым не потребуется новая инфраструктура. Но в министерстве уже призвали частные компании профинансировать проект, который, как ожидается, поможет преодолеть логистический кризис и сократить выбросы парниковых газов.