Компания «Яндекс» начала тестировать беспилотные такси на федеральной территории Сириус в Краснодарском крае и уже принимает заявки на поездки в роботакси. Об этом пишет информационное агентство ТАСС со ссылкой на пресс-службу «Яндекса».

Источник изображения: taxi.yandex.ru

«Тестирование роботакси в Сириусе — новый этап развития беспилотных технологий «Яндекса». Это сложная для автономного транспорта локация, где много светофоров, развязок и кругов, а также необычных участников движения — например, велорикши», — говорится в сообщении компании.

Согласно имеющимся данным, желающие воспользоваться услугами роботакси могут сделать это в нескольких точках. Посадка и высадка из беспилотных такси осуществляется, в том числе, около университета Сириус, «Сочи-парка», отелей Delta Sirius и Gamma Sirius, на Олимпийском и Континентальном проспектах. В дальнейшем «Яндекс» намерена расширить число пользователей роботакси за счёт большого туристического потока.

В общей сложности на территории Сириуса будут курсировать 20 беспилотных авто. Принять участие в тестировании роботакси могут пассажиры старше 18 лет. Для подачи заявки на поездку следует воспользоваться сайтом проекта. После одобрения заявки роботакси будет отображаться в приложении «Яндекс Go».

По данным источника, беспилотные авто «Яндекса» проехали суммарно более 27 млн км. Основную часть автопарка компании составляют автомобили Hyundai Sonata, которые используются для перевозки пассажиров в Москве и Иннополисе. В июне этого года беспилотные такси «Яндекса» появились в московском районе Ясенево. Также отмечается, что любая поездка в роботакси стоит 100 рублей.

В тех городах США, где местными властями разрешена эксплуатация беспилотных такси даже в тестовом режиме, то и дело наблюдаются ситуации со скоплением таксомоторов в одном месте, которое начинает мешать другим участникам движения. В Техасе аналогичный прецедент недавно попал в объектив камеры очевидца, в очередной раз продемонстрировав несовершенство алгоритмов управления Cruise.

Источник изображения: Reddit, Damnthatsinteresting

Как отмечается в публикации Electrek, в час пик в одном из районов Остина, через который пролегал один из немногих доступных маршрутов, позволяющих проехать в тот день с севера на юг города и обратно, на узких улицах один из прототипов беспилотного такси не смог завершить манёвр поворота на перекрёстке, фактически перекрыв движение на нём в трёх направлениях. Поскольку в этот момент по району передвигалось много других роботизированных такси, они начали создавать пробки, терпеливо ожидая возникновения условий для дальнейшего продвижения по предусмотренным правилами дорожного движения траекториям.

По словам представителей Cruise, в тот момент в районе наблюдался повышенный спрос на услуги такси, поэтому таксомоторов оказалось очень много в одном месте, и бортовая система навигации не предоставляла достаточно коротких альтернативных маршрутов для объезда. Операторам пришлось вмешаться и вручную перенаправлять машины по менее оптимальным маршрутам, которые в сложившихся условиях стали единственно удобными для объезда неблагополучного района. Все таксомоторы в результате разъехались, но на устранение затора ушло какое-то время. Пешеходы, пассажиры или транспортные средства в результате инцидента не пострадали, разве что многим автолюбителям пришлось провести время в пробках.

Впервые о намерениях создать специализированный робомобиль для такси руководство Tesla публично заявило на мероприятии в апреле 2022 года, но свидетельства личного биографа Илона Маска (Elon Musk) указывают на то, что обсуждение самой идеи началось ещё в ноябре 2021 года. С самого начала Маск настаивал на отсутствии у этого транспортного средства руля и педалей, и ему даже пришлось в этом смысле преодолевать сопротивление инженеров.

Источник изображения: Electrek

Опубликованные ресурсом Axios выдержки из будущей биографической книги Уолтера Айзексона (Walter Isaacson) об Илоне Маске позволяют понять, при каких обстоятельствах формировалось техническое задание на производство специализированного роботизированного электромобиля для такси. С ноября 2021 года инженеры и дизайнеры Tesla пытались отговорить главу компании от идеи лишить машину привычных органов управления, но к августу 2022 года он заявил о готовности взять всю ответственность на себя, настояв на удалении из салона машины руля и педалей, а также зеркал заднего вида.

Миллиардер буквально заявил следующее: «Давайте внесём ясность. Это транспортное средство должно быть создано как чистокровное роботакси. Мы возьмём на себя этот риск. Если оно провалится, это будет моя вина, но мы не будем разрабатывать какую-то амфибию типа лягушки, которая будет только наполовину машиной. Мы ставим всё на автономность».

В своей беседе с Айзексоном Маск тогда заявил, что это именно тот продукт, который делает Tesla компанией с десятитриллионной капитализацией. «Люди будут говорить об этом моменте сотни лет спустя», — поделился глава Tesla своими амбициями.

Выдержки из книги также проливают свет на последовательность идеологической подготовки к созданию электромобиля стоимостью около $25 000. Ещё в 2020 году на мероприятии Battery Day Илон Маск заявил, что именно появление аккумуляторов типоразмера 4680 позволит создать доступный электромобиль в этом ценовом диапазоне. Первоначально его производство планировалось начать в 2023 году, но ресурсы компании были сконцентрированы на других направлениях, переломный момент выпал на сентябрь 2022 года, когда на совете директоров Tesla Маску представили изыскания, согласно которым без такого электромобиля в ассортименте продукции компании не удастся достичь поставленной цели — выйти на выпуск 20 млн электромобилей в год к концу десятилетия.

На встрече с инвесторами в 2023 году был представлен новый генеральный план по реформированию производства, который позволит Tesla наладить выпуск как недорогого электромобиля за $25 000, так и полностью автоматического такси. На февральском собрании совета директоров Илону Маску продемонстрировали концептуальные образцы обеих новых моделей, и они произвели на него волнующее впечатление. Обе машины описывались как имеющие «футуристичный дизайн типа Tesla Cybertruck». Маску понравились оба концепта, и он заявил: «Когда какая-нибудь из этих машин появится, люди будут думать, что они видят что-то из будущего». Выпуск электромобиля стоимостью $25 000 компания Tesla может наладить на строящемся предприятии в северной части Мексики. Недавно местные СМИ заявили, что китайские подрядчики не спешат возводить здесь свои предприятия, и по этой причине инфраструктура не будет готова к выпуску электромобилей Tesla в Мексике ранее 2025 года.

Менее чем через день после того, как одно из беспилотных такси Cruise столкнулось с пожарной машиной на перекрёстке в Сан-Франциско, оператор ответил согласием на просьбу регулирующих органов сократить число автомобилей, которые компания использует в городе — оно уменьшится вдвое.

Источник изображения: getcruise.com

На прошлой неделе Комиссия по публичным услугам Калифорнии по результатам голосования выдала разрешение компаниям Cruise (принадлежит General Motors) и Waymo (входит в Alphabet) на коммерческую эксплуатацию роботакси в Сан-Франциско. Всего через день после этого около десяти машин Cruise устроили затор на одной из улиц города, не справившись с перебоями в работе сетей сотовой связи, которые возникли из-за проводимого неподалёку музыкального фестиваля. Несколько дней спустя одна из машин того же оператора застряла в свежезалитом бетоне на другой улице. А в минувший четверг автомобиль Cruise столкнулся с пожарной машиной — при инциденте пострадал пассажир такси. В компании уверили, что проводят расследования всех инцидентов.

В пятницу Департамент автотранспорта Калифорнии (California Department of Motor Vehicles, DMV), курирующий вопросы безопасности беспилотных автомобилей, рекомендовал Cruise сократить число работающих в Сан-Франциско транспортных средств до окончания расследования и принятия последующих мер для повышения безопасности дорожного движения. «DMV оставляет за собой право по итогам расследования фактов приостановить или отозвать разрешение на испытания и/или эксплуатацию, если будет установлено, что существует неоправданная угроза общественной безопасности», — приводит заявление ведомства New York Times.

До настоящего момент парк Cruise в Сан-Франциско насчитывал 400 автомобилей. После его сокращения компания будет эксплуатировать не более 50 беспилотных машин днём и 150 — ночью.

Буквально на следующий день после того, как власти штата Калифорния разрешили полноценную эксплуатацию роботакси Waymo и Cruise в Сан-Франциско, группа машин из парка второй компании устроила масштабный дорожный затор, остановившись прямо на дороге и замигав аварийными огнями.

Источник изображения: getcruise.com

Комиссия по общественным услугам Калифорнии тремя голосами против одного 10 августа сделала Сан-Франциско первым городом в США, где услуги роботакси предоставляются на коммерческой основе «в любое время дня и ночи». Разрешения были выданы двум конкурирующим компаниям: Waymo, входящей в холдинг Google Alphabet, и Cruise, принадлежащей General Motors.

Но уже 11 августа около 23:00 примерно десять беспилотных машин Cruise собрались на улице Вальехо (Vallejo Street) в районе Норт-Бич (North Beach), парализовав движение как минимум на 15 минут. Компания сослалась на проблемы с мобильной связью, связанные с проходившим неподалёку музыкальным фестивалем — это помешало в управлении транспортными средствами.

Решению разрешить коммерческую эксплуатацию роботакси противостояли полиция и пожарная служба Сан-Франциско. В ходе слушаний представители полиции, пожарной службы и муниципального транспортного управления подготовили доклад, в котором напомнили о 600 инцидентах с беспилотными транспортными средствами, зафиксированных в городе с июня 2022 года.

До прошедшего в минувший четверг голосования Cruise могла предоставлять платные услуги роботакси лишь в определённых районах города с 22:00 до 06:00 в отсутствие обеспечивающего безопасность водителя за рулём. Waymo в отсутствие такого сотрудника вообще не могла оказывать платных услуг беспилотных перевозок.

Группа ратующих за безопасные дороги гражданских активистов из Сан-Франциско открыла простой способ блокировать роботакси Cruise и Waymo — оказывается, для этого достаточно поставить на капот машины дорожный конус. Это призывают делать всех небезразличных граждан.

Источник изображения: tiktok.com/@safestreetrebel

Новый популярный челендж в Twitter и TikTok назвали «Неделей конуса». Это не праздное хулиганство, а форма протеста против служб роботакси в Сан-Франциско. И она набирает популярность среди жителей города, которым надоели беспричинно выходящие из строя автономные машины, блокирующие движение на улицах. Акция проводится в преддверии слушаний, на которых Cruise и Waymo могут получить право расширить свои услуги роботакси в Сан-Франциско.

Мероприятие состоится 13 июля, и проведёт его Комиссия по коммунальному хозяйству Калифорнии (CPUC) — ведомство не контролирует присутствие беспилотных машин на дорогах общего пользования, но оно выдаёт компаниям разрешения на взимание платы за эти услуги. В мае комиссия опубликовала проекты постановлений, одобряющих расширение деятельности служб роботакси, хотя городские власти и жители Сан-Франциско все чаще демонстрируют недовольство ими.

Противники Cruise и Waymo указывают, что беспилотные машины мешают движению личного и общественного транспорта, а также зачастую препятствуют проезду машин аварийно-спасательных служб. Они призвали CPUC принять взвешенное решение: проанализировать данные по работе этих сервисов, запретить эксплуатацию роботакси в центре города и в часы пик, а также ограничить число машин на автопилоте. Ещё большее беспокойство Cruise и Waymo вызывают в Альянсе таксистов Сан-Франциско и Альянсе независимых работников — здесь опасаются, что эти службы вообще оставят таксистов без работы.

Источник изображения: getcruise.com

В Waymo на призывы останавливать роботакси установкой конусов на капот отреагировали резко: «Это не только превратное понимание работы беспилотных машин, но и вандализм, поощряющий небезопасное и неуважительное поведение на наших дорогах. <..> Мы будем уведомлять правоохранительные органы о любом нежелательном или небезопасном вмешательстве в работу наших автомобилей на дорогах общего пользования». Но это скорее перегиб: вандализмом считается повреждение чужого имущества — проколотые шины и разбитые стёкла в случае авто. А установка конуса на капот роботакси правонарушением явно не является.

В Cruise отреагировали на гражданскую инициативу более миролюбиво, отметив высокие показатели безопасности у машин компании — по данным разработчика, управляющий машиной искусственный интеллект на 73 % безопаснее человека за рулём. В компании напомнили, что её роботакси доставили более 2 млн обедов малоимущим в Сан-Франциско, кроме того, машины используются в утилизации пищевых отходов от местных предприятий. «Намеренное создание препятствий транспортным средствам мешает этим усилиям и может создавать заторы на дорогах для мирных жителей», — добавили в компании.

Но в реальности Waymo и Cruise беспокоиться не о чем, уверены журналисты ресурса TechCrunch: судя по повестке предстоящих слушаний, ведомство готово одобрить программу вопреки недовольству горожан — за неё высказываются некоторые представители местной власти, а также организации, поддерживающие интересы бизнеса и технологических компаний в Сан-Франциско.

Объединённые Арабские Эмираты выдали первую национальную лицензию на беспилотный транспорт китайской компании WeRide. Документ даёт разработчику право испытывать машины с автопилотом четвёртого уровня на дорогах общего пользования по всей стране.

Источник изображений: weride.ai

Автопилот четвёртого уровня означает, что машина в определённых условиях может выполнять все задачи управления без вмешательства человека. Выдача лицензии WeRide является первым шагом к реализации стратегии, озвученной эмиром Дубая и премьер-министром ОАЭ Мохаммедом ибн Рашидом Аль Мактумом (Mohammed bin Rashid Al Maktoum): к 2030 году 25 % транспорта в стране должно быть оборудовано автопилотом.

Вместе с выдачей лицензии китайскому разработчику Совет министров ОАЭ утвердил национальную политику в отношении электромобилей. Она предусматривает создание национальной сети зарядных станций, регулирование рынка электромобилей, а также стимулы для смежных отраслей, включая беспилотный транспорт — все эти меры направлены на сокращение выбросов и сохранение качества дорог.

Вот уже несколько лет в ОАЭ и самом густонаселённом городе страны Дубае проводятся испытания беспилотных автомобилей. В 2019 году Управление дорог и транспорта Дубая (RTA) организовало Всемирную конференцию по беспилотному транспорту — мероприятие, призванное объединить лидеров молодой отрасли. В этом году конференция пройдёт в сентябре. Ведомство стремится сократить число общее автомобилей на улицах города, но увеличить количество роботакси до 4000 единиц к 2030 году.

В городе реализуется проект Cruise — дочерней компании General Motors. В июле 2022 года Cruise начала составлять электронную карту Дубая, а в этом году на улицы города должно выйти роботакси Cruise Origins, но пока компания ограничивается спецверсиями электромобиля Chevrolet Bolt.

WeRide планирует испытывать здесь «все типы беспилотных транспортных средств» — в её арсенале значатся роботакси, робоавтобусы, беспилотные фургоны и подметальные машины. Испытания роботакси WeRide на отдельных дорогах общего пользования в Дубае начались ещё в прошлом году. В сентябре прошлого года китайская компания поведала о планах запустить маршрут робоавтобуса в Саудовской Аравии. У компании также есть разрешение на испытания беспилотных машин с водителем и без водителя в американской Калифорнии.

Для автономной навигации роботакси «Яндекса» использует радары, лидары и камеры — их достаточно для обнаружения машиной собственного местоположения, тогда как GPS и постоянное подключение к интернету не требуются, пишет ТАСС со ссылкой на руководителя службы роботакси «Яндекса» Андрея Кармацкого.

Источник изображения: yandex.ru/company

«GPS нам не нужен в момент движения, поскольку мы ездим по высокоточным картам, и автономный транспорт использует данные лидарной локализации. Это значит, что мы используем данные сенсоров для того, чтобы найти себя в местоположении карты. Нам нужна сантиметровая точность, поэтому мы используем более точный датчик, который на местности позволяет машине определить себя», — рассказал эксперт об особенностях работы машин.

Роботакси также свободно обходится без постоянного подключения к интернету. «Если мы входим в зону, где интернет не ловит — это не критично, поскольку машина принимает решения полностью автономно. У неё есть вычислитель — радары, лидары и камеры. <..> Это не требует какой-то постоянной связи, поэтому машина защищена от возможных киберугроз», — добавил сотрудник «Яндекса».

О запуске роботакси в тестовом режиме «Яндекс» сообщил в минувшую среду. Машины ходят по московскому району Ясенево. Заказ может оформить через приложение «Яндекс Go» участвующий в программе совершеннолетний пользователь сервиса — поездки осуществляются между установленными точками, которых доступно около сорока. Любая поездка обходится в 100 руб.

Как сообщает интернет-издание The Register со ссылкой на пресс-службу Waymo, в Калифорнии произошёл неприятный инцидент с непосредственным участием автономной машины компании. 21 мая она сбила небольшую собаку, перебегавшую дорогу перед автомобилем и система безопасности последнего не смогла предотвратить столкновение. Не помог и водитель, сидевший за рулём для подстраховки.

Источник изображения: Waymo

В Waymo сообщают, что расследование продолжается, но согласно первоначальным данным, система верно распознала собаку, выбежавшую из-за припаркованного транспортного средства, но машине не удалось избежать «контакта». В компании заявили, что отправили искренние соболезнования владельцу собаки — безопасность и доверие в сообществах, где присутствуют сервисы Waymo, являются приоритетами для компании.

О смерти собаки сообщается в докладе в Департамент автотранспорта Калифорнии. Согласно документу, столкновение произошло в промышленной зоне Сан-Франциско. Известно, что собака была без поводка и выбежала из-за стоящего автомобиля, а водитель тестового автомобиля не увидел её из-за препятствий. В Waymo утверждают, что избежать столкновения было невозможно. Обратной связи от владельца у самой компании не было. На вопрос о том, готова ли компания предоставить записи о поездке для независимого исследования, в Waymo заявили, что обеспечат данными местные власти через традиционные правовые каналы, во избежание утечки персональных данных людей, так или иначе связанных с инцидентом.

В полиции Сан-Франциско не стали заниматься происшествием, в правоохранительных органах данные о происшествии отсутствуют, а в самой Waymo о том, как компания докладывала об инциденте, пока не сообщали. В целом в Waymo утверждают, что программно-аппаратный комплекс Waymo Driver снижает число происшествий и травм там, где разрешено ездить машинам компании. Сегодня тестирование идёт в некоторых округах Калифорнии помимо города Сан-Франциско, тестовые поездки осуществляются в отдельных районах Лос-Анджелеса и населённых пунктах. Кроме того, роботизированные машины Waymo ездят в некоторых частях Аризоны.

В январе Waymo сообщила, что её роботакси в совокупности проехали более миллиона миль (более 1,6 млн км) без происшествий. Впрочем, сопоставимые результаты в стране демонстрируют и люди-водители.

Хотя роботакси пока не доказали своей систематической смертоносности на дорогах, они неоднократно становились причиной мелких ДТП и нередко препятствовали дорожному движению. Известно, что в январе текущего года Муниципальное транспортное агентство Сан-Франциско отправило письмо Калифорнийской комиссии по коммунальным вопросам, в котором выступило против планов выпустить на дороги города больше роботакси GM Cruise. По данным ведомства, с 29 мая 2022 года по 31 декабря 2022 года автономные машины стали причиной 92 инцидентов.

«Яндекс» в тестовом режиме запустил в Москве сервис роботакси — автомобилей под управлением искусственного интеллекта. Машины ходят по району Ясенево с 7:00 до 1:00; заказ можно оформить в приложении «Яндекс Go».

Источник изображений: yandex.ru/company

Первыми пассажирами станут пользователи, заранее подавшие заявку на участие в испытаниях, после чего к эксперименту смогут подключиться другие жители Ясенево. Для заказа беспилотного такси в приложении «Яндекс Go» появится специальная кнопка — останется выбрать пункты посадки и высадки и нажать кнопку вызова. По району предусмотрено около сорока доступных точек, в том числе школа «Созвездие», Битцевский парк, супермаркет Eurospar и метро.

Во время поездки в машине находится водитель-испытатель, обеспечивающий безопасность — этого требует закон. Кроме того, в поездке может быть только один пассажир старше 18 лет, а стоимость услуги во всех случаях составляет 100 руб.

Первые испытания роботакси «Яндекс» провёл в 2018 году в Иннополисе, после чего они были перенесены в Москву. За прошедшее время беспилотные машины «Яндекса» наездили 24 млн км, а жители Иннополиса заказали более 60 тыс. поездок. Публичное тестирование роботакси станет новым этапом в развитии технологии беспилотной навигации.