Для автономной навигации роботакси «Яндекса» использует радары, лидары и камеры — их достаточно для обнаружения машиной собственного местоположения, тогда как GPS и постоянное подключение к интернету не требуются, пишет ТАСС со ссылкой на руководителя службы роботакси «Яндекса» Андрея Кармацкого.

Источник изображения: yandex.ru/company

«GPS нам не нужен в момент движения, поскольку мы ездим по высокоточным картам, и автономный транспорт использует данные лидарной локализации. Это значит, что мы используем данные сенсоров для того, чтобы найти себя в местоположении карты. Нам нужна сантиметровая точность, поэтому мы используем более точный датчик, который на местности позволяет машине определить себя», — рассказал эксперт об особенностях работы машин.

Роботакси также свободно обходится без постоянного подключения к интернету. «Если мы входим в зону, где интернет не ловит — это не критично, поскольку машина принимает решения полностью автономно. У неё есть вычислитель — радары, лидары и камеры. <..> Это не требует какой-то постоянной связи, поэтому машина защищена от возможных киберугроз», — добавил сотрудник «Яндекса».

О запуске роботакси в тестовом режиме «Яндекс» сообщил в минувшую среду. Машины ходят по московскому району Ясенево. Заказ может оформить через приложение «Яндекс Go» участвующий в программе совершеннолетний пользователь сервиса — поездки осуществляются между установленными точками, которых доступно около сорока. Любая поездка обходится в 100 руб.

Как сообщает интернет-издание The Register со ссылкой на пресс-службу Waymo, в Калифорнии произошёл неприятный инцидент с непосредственным участием автономной машины компании. 21 мая она сбила небольшую собаку, перебегавшую дорогу перед автомобилем и система безопасности последнего не смогла предотвратить столкновение. Не помог и водитель, сидевший за рулём для подстраховки.

Источник изображения: Waymo

В Waymo сообщают, что расследование продолжается, но согласно первоначальным данным, система верно распознала собаку, выбежавшую из-за припаркованного транспортного средства, но машине не удалось избежать «контакта». В компании заявили, что отправили искренние соболезнования владельцу собаки — безопасность и доверие в сообществах, где присутствуют сервисы Waymo, являются приоритетами для компании.

О смерти собаки сообщается в докладе в Департамент автотранспорта Калифорнии. Согласно документу, столкновение произошло в промышленной зоне Сан-Франциско. Известно, что собака была без поводка и выбежала из-за стоящего автомобиля, а водитель тестового автомобиля не увидел её из-за препятствий. В Waymo утверждают, что избежать столкновения было невозможно. Обратной связи от владельца у самой компании не было. На вопрос о том, готова ли компания предоставить записи о поездке для независимого исследования, в Waymo заявили, что обеспечат данными местные власти через традиционные правовые каналы, во избежание утечки персональных данных людей, так или иначе связанных с инцидентом.

В полиции Сан-Франциско не стали заниматься происшествием, в правоохранительных органах данные о происшествии отсутствуют, а в самой Waymo о том, как компания докладывала об инциденте, пока не сообщали. В целом в Waymo утверждают, что программно-аппаратный комплекс Waymo Driver снижает число происшествий и травм там, где разрешено ездить машинам компании. Сегодня тестирование идёт в некоторых округах Калифорнии помимо города Сан-Франциско, тестовые поездки осуществляются в отдельных районах Лос-Анджелеса и населённых пунктах. Кроме того, роботизированные машины Waymo ездят в некоторых частях Аризоны.

В январе Waymo сообщила, что её роботакси в совокупности проехали более миллиона миль (более 1,6 млн км) без происшествий. Впрочем, сопоставимые результаты в стране демонстрируют и люди-водители.

Хотя роботакси пока не доказали своей систематической смертоносности на дорогах, они неоднократно становились причиной мелких ДТП и нередко препятствовали дорожному движению. Известно, что в январе текущего года Муниципальное транспортное агентство Сан-Франциско отправило письмо Калифорнийской комиссии по коммунальным вопросам, в котором выступило против планов выпустить на дороги города больше роботакси GM Cruise. По данным ведомства, с 29 мая 2022 года по 31 декабря 2022 года автономные машины стали причиной 92 инцидентов.

«Яндекс» в тестовом режиме запустил в Москве сервис роботакси — автомобилей под управлением искусственного интеллекта. Машины ходят по району Ясенево с 7:00 до 1:00; заказ можно оформить в приложении «Яндекс Go».

Источник изображений: yandex.ru/company

Первыми пассажирами станут пользователи, заранее подавшие заявку на участие в испытаниях, после чего к эксперименту смогут подключиться другие жители Ясенево. Для заказа беспилотного такси в приложении «Яндекс Go» появится специальная кнопка — останется выбрать пункты посадки и высадки и нажать кнопку вызова. По району предусмотрено около сорока доступных точек, в том числе школа «Созвездие», Битцевский парк, супермаркет Eurospar и метро.

Во время поездки в машине находится водитель-испытатель, обеспечивающий безопасность — этого требует закон. Кроме того, в поездке может быть только один пассажир старше 18 лет, а стоимость услуги во всех случаях составляет 100 руб.

Первые испытания роботакси «Яндекс» провёл в 2018 году в Иннополисе, после чего они были перенесены в Москву. За прошедшее время беспилотные машины «Яндекса» наездили 24 млн км, а жители Иннополиса заказали более 60 тыс. поездок. Публичное тестирование роботакси станет новым этапом в развитии технологии беспилотной навигации.

Cruise, подразделение автономных транспортных средств General Motors, стала круглосуточно эксплуатировать «небольшой» парк роботакси в беспилотном режиме в Сан-Франциско. Ранее роботакси перемещались днём со страхующим водителем в салоне, а в полностью беспилотном режиме только ночью.

Источник изображений: Cruise

При этом компания продолжает терпеть убытки, потеряв $561 млн в первом квартале 2023 года. Пока Cruise заработала для GM всего $30 млн. При этом компания, управляющая роботизированными такси в Сан-Франциско, Фениксе и Остине, уверена, что к 2025 году её выручка достигнет $1 млрд, а к 2030 году — $50 млрд.

Cruise увеличила размер своего автопарка на 86 %, со 130 до 242 «одновременно работающих автомобилей». Общий пробег беспилотных автомобилей компании преодолел отметку в 2,4 миллиона километров при 1000 регулярных поездок с пассажирами ежедневно. Ранее компания использовала свои полностью беспилотные автомобили в Сан-Франциско только ночью, но теперь получила разрешение на работу и в дневное время. «Небольшая часть нашего автопарка в настоящее время обслуживает беспилотные поездки 24 часа в сутки по всему Сан-Франциско, — сказал генеральный директор Cruise Кайл Фогт (Kyle Vogt). — Это важная веха, свидетельствующая о реальной коммерческой ценности нашего парка беспилотных автомобилей».

Фогт отказался сообщить количество транспортных средств, работающих в дневные часы. Днём полностью беспилотные автомобили будут доступны только для опытных пользователей Cruise (Power users), которые являются представителями общественности, получившими бесплатные поездки в обмен на тестирование бета-функций и обмен отзывами с компанией.

Клиенты, пользующиеся услугами Cruise с 22:00 до 5:30, платят за свои поездки. Эти автомобили доступны только в северо-западной части Сан-Франциско. Между тем, сотрудники Cruise, также известные как Cruisers, могут ездить на беспилотных транспортных средствах компании по гораздо большей части города 24 часа в сутки, 7 дней в неделю.

Несмотря на некоторые успехи, перспективы беспилотного транспорта остаются мрачными. Инвестиции в роботакси и операции по доставке сошли на нет, упав на 60 % в 2022 году по сравнению с предыдущим годом. Крупные операторы автономного транспорта сокращают расходы, увольняют сотрудников, а некоторые вообще закрываются.

GM по-прежнему уверена в будущем Cruise. Автомобиль нового поколения Cruise Origin в настоящее время производится на заводе GM Detroit-Hamtramck (недавно переименованном в Factory Zero). Машина без руля и педалей заменит флот используемых сейчас Chevy Bolt, производство которых прекратится в конце этого года. В конце этого года ожидается начало испытаний Cruise Origin на дорогах общего пользования в Остине.

Среди китайских производителей электромобилей, которые делают серьёзную ставку на автопилот, немало клиентов NVIDIA — последняя снабжает их компонентами для систем активной помощи водителю и помогает разрабатывать профильное программное обеспечение. Китайский гигант Baidu в этой сфере предпочёл сделать ставку на молодого отечественного разработчика чипов.

Источник изображения: Baidu

Напомним, интернет-гигант Baidu в Китае активно ведёт разработку систем автоматического управления транспортом, по улицам крупных городов КНР давно курсируют прототипы роботизированных такси, в марте они были допущены на дороги одного из районов китайской столицы без требования нахождения за рулём страхующего водителя.

На Шанхайском автосалоне Baidu объявила о сотрудничестве с основанным в 2016 году разработчиком чипов для систем автопилота — китайской компанией Black Sesame Technologies. По словам первого из партнёров, разрабатываемые последней чипы будут интегрированы в системы управления автономного транспорта до конца этого года. В продукции Black Sesame компанию Baidu привлекло удачное сочетание стоимости и производительности.

По словам представителей Baidu, в сфере автономного вождения всё будет определять ценовая конкуренция, при этом способная в полной мере удовлетворить пожелания клиентов компания, которая первой добьётся успеха, будет доминировать на рынке таких услуг в дальнейшем. По всей видимости, Baidu как раз рассчитывает занять это место хотя бы на китайском рынке.

Didi представила на мероприятии в Шанхае футуристический концепт беспилотного автомобиля под названием Neuron. В распоряжении компании уже есть технология автопилота 4 уровня — она готова предоставить решение для «полностью самодостаточных и управляемых» машин, заявил технический директор Didi Чжан Бо (Zhang Bo).

Источник изображения: bloomberg.com

Didi не стала показывать на презентации возможности автопилота Neuron, сосредоточившись на самой машине. Выполненный в белом цвете автомобиль, лишенный места для водителя, оборудуется тремя дисплеями в передней и двумя в задней части, восемью камерами и комплектом прочих сенсоров. Старший операционный директор подразделения по разработке автопилота Мэн Син (Meng Xing) также продемонстрировал, как из багажника выдвигается роботизированный манипулятор, который помогает пассажирам загружать свои сумки.

Источник изображения: chinadaily.com.cn

В некоторых районах Шанхая и Гуанчжоу Didi уже предоставляет услуги беспилотных автоперевозок — служба называется Robotaxi. В 2025 году компания планирует обновить парк автономных машин при участии производителей электромобилей. Кроме того, между Тяньцзинем и Внутренней Монголией компания проводит испытания беспилотных грузовых машин KargoBot — с 2021 года выручка подразделения превысила 100 млн юаней ($14,5 млн).

На мероприятии Didi продемонстрировала собственный высокоточный лидар Beiyao и вычислительную платформу Orca. Господин Мэн отметил, что в отрасли до сих пор наблюдаются проблемы с поставками чипов, поэтому в компании решили обеспечить местное производство 90 % компонентов Robotaxi.

Несколько беспилотных такси Cruise (принадлежит General Motors) остановились на улицах Сан-Франциско после того, как по городу прошёл ливень и повалил несколько деревьев. Компания признала факт инцидента и сообщила, что оперативно направила к месту происшествия сотрудников для эвакуации машин.

Источник изображений: twitter.com/PopRag

Днём 22 марта на одном из перекрёстков Сан-Франциско из-за непогоды упало большое дерево, попутно обрушив линии электропередач, подающие питание троллейбусам; некоторое время спустя аналогичное происшествие было зафиксировано на перекрёстке неподалёку. Городская пожарная служба прибыла на место и оградила оба места предупредительной лентой. Однако поздним вечером выяснилось, что системы автономного хода на беспилотных такси Cruise неспособны должным образом реагировать на такие препятствия: машины запутались в лентах и проводах, но потом всё-таки остановились. За ними встали и другие роботакси, прибывшие на место позже.

Один из очевидцев опубликовал в соцсети снимки заблокировавших улицу машин, и официальный аккаунт Cruise ответил: «Из-за повреждений, причинённых вчерашним штормом, некоторые из наших машин ненадолго прибыли в районы с поваленными деревьями или линиями электропередач. Одни смогли продолжить движение автономно, но туда, где это было нужно, мы немедленно отправили бригады для эвакуации машин». Заблокировавшие городские улицы роботакси на момент инцидента не перевозили пассажиров, в результате их вынужденной остановки никто не получил травм, и материального ущерба также не было, сообщил представитель Cruise изданию CNBC.