На международной выставке Modex в Атланте внимание специалистов привлек молодой стартап Reflex Robotics. Презентация их робота на колёсах, способного самостоятельно доставать закуски с полок, стала кульминацией выставки. Демонстрация скорости и точности работы машины, вкупе с раздачей бесплатных угощений, привлекла интерес массы посетителей.

Источник изображений: Brian Heater / TechCrunch

На протяжении всей недели Modex, проходившей в просторных залах Georgia World Congress Center в Атланте, Reflex Robotics привлекал внимание публики к своему стенду. Уникальная демонстрация включала в себя выполнение запросов посетителей роботом Reflex, который с лёгкостью извлекал указанные предметы с полок. Эта интерактивность, подкреплённая предложением бесплатных закусок и напитков от компании, сделала их демонстрацию особенно привлекательной.

Конструкция робота Reflex — это результат инженерного искусства, созданного командой стартапа. Система оснащена мобильной базой на колёсах и «туловищем», закреплённым на основании, которое позволяет рукам и датчикам динамически перемещаться вверх и вниз. Это обеспечивает высокую манёвренность робота и его способность доставать до объектов на разной высоте, делая его необычайно ловким даже в условиях ограниченного пространства.

Дистанционное управление позволяет оператору манипулировать действиями робота из любой точки, сталкиваясь лишь с потенциальными задержками сигнала на больших расстояниях. Ритеш Рагавендер (Ritesh Ragavender), сооснователь и руководитель Reflex Robotics, сравнивает интерфейс Reflex с управлением в видеоиграх, отмечая приближение функциональности робота к человеческой эффективности.

С развитием технологий робот Reflex будет становиться всё более самостоятельным, сокращая необходимость в постоянном контроле со стороны оператора. В будущем роль человека сместится в сторону наблюдения и вмешательства в исключительных случаях. Однако на данный момент соотношение операторов и роботов составляет 1:1. По мнению Рагавендера, к началу следующего года компания улучшит это соотношение до 1:2 в складских помещениях и сторонних логистических компаниях.

На Modex был продемонстрирован робот второго поколения, и сейчас эти машины активно тестируются среди потенциальных клиентов, включая компании с мировым именем. В этом году Reflex Robotics планирует выпустить всего от 10 до 20 роботов Reflex, а в следующем их число должно достичь уже сотни.

Стоимость новинки на сегодняшний день составляет менее $50 000, что делает технологию доступной для широкого круга предприятий. Ожидается, что дальнейшее масштабирование производства позволит существенно снизить финансовые барьеры для внедрения подобных роботизированных решений в бизнес-процессы.

Инженеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) представили обновлённую версию собакоподобного робота ANYmal, которого обучили преодолевать препятствия различными способами и самостоятельно принимать решения по каждому из них.

Источник изображения: ethz.ch

ANYmal преодолевает препятствия, пользуясь методом проб и ошибок: он оценивает препятствие и выбирает способ, как его преодолеть — машина может перелезть, перепрыгнуть его, проползти под ним или применить любую комбинацию движений, которая сработала в прошлом. Создатели робота применили комплексный подход к его обучению, сочетая реализованное в предыдущих версиях проекта программное управление и технологии машинного обучения.

Движения самообучающегося робота на удивление грациозны и эффективны, что отличает его от большинства подобных машин. Алгоритмы машинного обучения помогают ANYmal оценивать ландшафт и ориентироваться в нём; робот по необходимости с гибкостью применяет библиотеку движений, которая постоянно увеличивается. Это помогает машине уверенно держаться на неровных и скользких поверхностях. На практике ANYmal сможет работать на промышленных и строительных площадках, а также при разборе завалов во время стихийных бедствий.

Американский стартап Figure показал первые плоды сотрудничества с компанией OpenAI по расширению возможностей гуманоидных роботов. Figure опубликовала новое видео со своим роботом Figure 01, ведущим диалог с человеком в режиме реального времени. Машина на видео отвечает на вопросы и выполняет его команды.

Источник изображения: Figure

Стремительный темп развития проекта Figure 01 и компании Figure в целом не может не впечатлять. Бизнесмен и основатель стартапа Бретт Эдкок (Brett Adcock) «вышел из тени» год назад, после того как компания привлекла внимание крупных игроков на рынке робототехники и технологий искусственного интеллекта, включая Boston Dynamics, Tesla Google DeepMind, Archer Aviation и других, и поставила цель «создать первого в мире коммерчески доступного гуманоидного робота общего назначения».

К октябрю того же года Figure 01 «встал на ноги» и продемонстрировал свои возможности в выполнении базовых автономных задач. К концу всё того же 2023 года робот обрёл возможность обучаться выполнению различных задач. К середине января Figure подписала первый коммерческий контракт на использование Figure 01 на автомобильном заводе компании BMW в североамериканском штата Северная Каролина.

В прошлом месяце Figure опубликовала видео, на котором Figure 01 выполняет работу на складе. Практически сразу после этого компания анонсировала разработку второго поколения машины и объявила о сотрудничестве с OpenAI «по разработке нового поколения ИИ-моделей для гуманоидных роботов». Сегодня Figure поделилась видео, в котором демонстрируются первые результаты этого сотрудничества.

Через свою страницу в X (бывший Twitter) Адкок сообщил, что встроенные в Figure 01 камеры отправляют данные в большую визуально-языковую модель ИИ, обученную OpenAI, в то время как собственные нейросети Figure «также через камеры робота захватывает изображение окружения с частотой 10 Гц». Алгоритмы OpenAI также отвечают за возможность робота понимать человеческую речь, а нейросеть Figure преобразует поток полученной информации в «быстрые, низкоуровневые и ловкие действия робота».

Глава Figure утверждает, что во время демонстрации робот не управлялся дистанционно и видео показано с реальной скоростью. «Наша цель — научить мировую модель ИИ управлять роботами-гуманоидами на уровне миллиардов единиц», — добавил руководитель стартапа. При таком темпе развития проекта ждать осталось не так уж и долго.

«Яндекс Маркет» рассказал о внедрении на «Суперскладе» в Софьино-2 нового складского робота, который получил название «Роборука». Использовать её планируется в самых разных задачах — от разгрузки товара до подготовки к отправке покупателям. По словам «Яндекса», «Роборука» заметно ускорит складские процессы, повысит их качество и избавит сотрудников от монотонной работы.

Отличительная особенность робота — встроенная самообучающаяся нейросеть «Яндекса», способная сравнивать предметы, обобщать информацию и применять её в различных процессах. Например, умеющая брать ручку «Роборука» без проблем возьмёт карандаш или кисть, с которыми не работала раньше, — это называется «робастностью», и благодаря этому свойству робот может взаимодействовать с новыми предметами без дополнительного обучения.

Сейчас «Яндекс Маркет» тестирует «Роборуку» на «Суперскладе», где она поднимает с конвейера коробки различных форм, размеров и веса, и комплектует из них палеты, или наоборот — разбирает их. Ожидается, что благодаря применению «Роборуки» скорость сбора палет возрастёт вдвое. В будущем также планируется использовать робота для сортировки товаров перед их упаковкой: «Роборука» будет брать небольшие вещи, например помаду, джинсы или авторучку, и класть в коробку для последующей отправки клиенту.

Команда учёных из Университета Южной Дании (SDU) создала уникального робота-змею в стиле оригами, способного к ректолинейной локомоции и выполненного из инновационного композитного материала на основе ультравысокомолекулярного полиэтилена. Этот робот открывает новые возможности для проведения поисково-спасательных операций и исследования недоступных территорий на Земле и других планетах.

Источник изображения: sdu.dk

Когда большинство людей представляют себе змею, ползущую по земле, они, скорее всего, представляют её извивающейся в форме «S». На самом деле, эта форма передвижения, известная как серпантин, — лишь одна из четырёх, которые обычно используют змеи. Робот, разработанный командой датских учёных под руководством аспирантки Бурчу Сейидоглу (Burcu Seyidoğlu) и профессора Ахмада Рафсанджани (Ahmad Rafsanjani), передвигается методом ректолинейной локомоции, который змеи используют, преодолевая узкие пространства, не позволяющие использовать более традиционные способы перемещения.

Ректолинейная локомоция не предполагает извивания тела, а включает последовательное сокращение и расслабление мышц, начиная от головы и заканчивая хвостом. Благодаря гибкости кожи на брюшной стороне тела, такой способ позволяет эффективно зацепляться за поверхность и тянуть тело вперёд.

Конструкция робота воплощает этот принцип с помощью своих модульных сегментов, изготовленных из лёгкого композитного материала на основе ультравысокомолекулярного полиэтилена (UHMWPE) — самого прочного синтетического волокна в мире. Этот материал вырезается лазером и складывается как оригами, а затем подвергается термическому прессованию для формирования гофрированных сегментов.

Движение робота вперёд происходит за счёт полупроницаемых для воздуха мешочков, сделанных из того же материала и расположенных в нижней части каждого сегмента. Силиконовый шланг, проходящий вдоль внутренней части робота, подаёт импульсы, накачивая и стравливая воздух из этих мешочков, заставляя их последовательно расширяться, а затем сжиматься.

Отметим, что данная разработка обладает рядом преимуществ перед традиционными роботами-змеями: благодаря своей лёгкости и гибкости, а также относительной дешевизне изготовления, робот способен эффективно проникать в труднодоступные места, сохраняя при этом прямое положение корпуса. В настоящее время учёные работают над автономной версией робота-змеи с воздушным насосом внутри, что, как ожидается, увеличит его скорость и манёвренность.

Компания Lenovo представила шестиногого робота-собаку Daystar Bot GS. В описании машины указано, что «она разработана для комплексного сбора информации где угодно и когда угодно». В 2020 году компания выпустила оригинальную модель робота Daystar, а вот новой GS-версии на официальных онлайн-площадках Lenovo ничего не сообщается. О новинке стало известно, поскольку Daystar Bot GS победил в конкурсе iF Design 2024.

Источник изображения: Lenovo

На сайте конкурсе дизайн iF Design 2024 о разработке Lenovo сообщается не слишком много подробностей: «Инновационная конструкция [робота] с шестью ногами гарантирует непревзойденную устойчивость и маневренность, превосходящую традиционные роботизированные платформы, что позволяет ему с лёгкостью перемещаться по разнообразной местности». Отметим, что робот Daystar первого поколения оснащался колёсами.

«Благодаря усовершенствованной системе управления, передовым алгоритмам восприятия и надёжной защите IP66, GS превосходит других роботов в непредвиденных сценариях использования, и готов обеспечить комплексный сбор данных в любом месте и в любое время», — далее следует из описания новинки.

Судя по опубликованному изображению Daystar Bot GS, в его передней части установлено множество различных датчиков и камер. На спине робота присутствует различное навесное оборудование, которое, судя по всему, также используется для сбора информации об окружении. По сравнению с тем же четвероногим роботом-собакой Spot от компании Boston Dynamics, робот от Lenovo имеет больше конечностей и обладает более широкой «мордой». К сожалению, полные технические характеристики Daystar Bot GS пока неизвестны.

На сайте конкурса iF Design Award также указано, что Daystar Bot GS разработан для бизнеса, ЖКХ и муниципального использования на рынках Азии.

Компания Dreame Technology представила робот-пылесос Dreame Trouver M1 для сухой и влажной уборки, обладающий компактными размерами и поддержкой голосового управления.

Источник изображений: Dreame

Dreame Trouver M1 оснащён мощным двигателем, обеспечивающим силу всасывания до 4500 Па, позволяя выполнять эффективную уборку помещений от пыли, волос, шерсти животных и частичек мусора. Щётка V-образной формы длиной 16,5 см предотвращает спутывание и наматывание волос и захватывает больше мусора, направляя его в пылесборник объёмом 300 мл.

С помощью Dreame Trouver M1 можно производить уборку как твёрдых, так и ковровых напольных покрытий с мягким ворсом. При распознавании ковра сила всасывания пылесоса автоматически увеличивается. При этом аппарат работает достаточно тихо — уровень шума при полной нагрузке не превышает 78 дБ. Для влажной уборки имеется резервуар для воды на 220 мл, позволяя удалять даже стойкие пятна.

Благодаря компактным размерам (диаметр — 325 мм) и высоте корпуса всего 76 мм робот-пылесос обеспечивает уборку даже в труднодоступных местах, под шкафами, диванами и другой мебелью. Устройство способно преодолевать порожки высотой до 20 мм.

Робот-пылесос оснащён системой навигации Dreame 3.0 Smart Navigation с использованием лидара, с помощью которой составляет подробную карту помещений дома, на которой можно в приложении прокладывать маршрут уборки и устанавливать виртуальные стены для зон, где в данный момент нет надобности в проведении уборки. 38 различных датчиков позволяют устройству избегать столкновений с препятствиями и падений при перепаде высот, а также правильно оценивать расстояние до предметов на полу.

Dreame Trouver M1 оснащён батареей ёмкостью 2600 мА·ч, обеспечивающей автономную работу в течение 150 минут, позволяя навести чистоту в помещениях площадью до 120 м² за один цикл. Для подзарядки пылесоса имеется док-станция, предоставляемая в комплекте.

Управлять процессом уборки, задавать расписание уборки, а также просматривать отчёт о её выполнении можно в приложении Dreamehome, устанавливаемом на смартфоне. Также для управления роботом-пылесосом можно использовать голосового ассистента «Яндекс Алиса».

Цена Dreame Trouver M1 равна 16 990 рублей.

Китайская компания Unitree Robotics опубликовала видеоролик с описанием способностей её дебютного робота-гуманоида H1, который в том числе может передвигаться по плоской поверхности со скоростью 3,3 м/с. Как утверждает Unitree, это новый мировой рекорд для полноразмерного робота-гуманоида.

Источник изображения: Unitree

Unitree более известна по выпуску четвероногих робопсов. Прошлым летом компания начала выпуск робопса Unitree Go 2, способного не только перемещаться по местности со сложным рельефом, но и танцевать на двух лапах, а также выполнять сальто.

Робот-гуманоид Unitree H1 был представлен в декабре прошлого года. Он имеет рост 1805 мм, весит около 47 кг и может нести полезную нагрузку до 30 кг. Каждая из его ног имеет пять степеней свободы благодаря имеющимся тазобедренному, коленному и голеностопному суставам. Плечевые и локтевые суставы обеспечивают рукам робота четыре степени свободы.

На голове робота установлена камера измерения глубины Intel RealSense D435i и лидар Livox MID-360 с обзором на 360 °, выходные данные которых анализируются в режиме реального времени с помощью двух процессоров Intel Core i7-1265U. Оригинальная версия Unitree H1 способна сохранять равновесие и продолжать идти, даже когда ей создают помехи с помощью толчков.

Функциональность показанной в видеоролике версии робота-гуманоида H1 Evolution V3.0 гораздо выше, чем у оригинала. Он не только быстро ходит, но и танцует, демонстрируя координацию всего корпуса, поднимается и спускается по лестнице, а также совершает высокие прыжки.

Что немаловажно, движение ног H1 обеспечиваются электроприводами M107 собственной разработки Unitree. Роботы-гуманоиды, подобные Atlas компании Boston Dynamics, используют для прыжков более мощные, но более громоздкие и тяжёлые гидравлические приводы. И добиться такого взрывного движения от электродвигателей — впечатляющее достижение разработчиков Unitree.

Сообщается, что выпуск Unitree H1 может начаться года через три. Как ожидается, цена робота-гуманоида составит около $90 тыс.

По данным одной из отраслевых ассоциаций, компании Северной Америки в прошлом году на треть сократили покупку промышленных роботов, поскольку замедление темпов развития экономики и рост ключевой ставки рефинансирования теперь позволяют с трудом оправдывать подобные инвестиции в средства производства. До этого закупки робототехники в промышленном секторе Северной Америки росли стабильно на протяжении пяти лет подряд.

Источник изображения: Tesla

В прошлом году североамериканские компании закупили 31 159 роботов, что на 30 % меньше итогов 2022 года. В процентном выражении это снижение оказалось максимальным с 2006 года, а в абсолютном оказалось максимальным за всё время наблюдений. Половина закупок промышленных роботов в регионе в прошлом году пришлась на автомобильную отрасль. В четвёртом квартале в отдельности поставки сократились на 8 % до 7683 штук в годовом сравнении.

Отчасти замедление объёмов продаж объясняется стремлением некоторых производителей внедрить более совершенные модели роботов. При этом желающие продать бывшее в употребление оборудование компании столкнулись со снижением спроса на него. Датская компания Universal Robots по итогам прошлого года сократила выручку на 7 % до $304 млн.

При этом объёмы продажи промышленных роботов в период пандемии достигали рекордных величин. По крайней мере, рекордным с точки зрения объёмов заказов стал 2022 год. Это уже само по себе сформировало неблагоприятную для сравнения в 2023 году базу, помимо прочего. Некоторые поставщики роботов заявили о том, что клиенты задержали реализацию крупных проектов до текущего года. Наиболее оптимистичные участники рынка ожидают, что спрос на роботов вернётся к росту во второй половине этого года. Эффект пандемии, по сути, уже исчерпал потенциал своего влияния на рынок, но некоторые компании до сих пор «переваривают» излишки робототехнического оборудования. При этом в США сохраняется дефицит рабочих рук на производстве, и их замена роботами является разумным решением, поэтому страдать от затоваривания местный рынок промышленных роботов долго не будет.

Норвежский производитель роботов 1X продемонстрировал возможности модели Eve, способной выполнять множество операций в полностью автономном режиме. Компания подчеркнула, что роботы на демонстрационном видео не управлялись человеком в удалённом режиме, при подготовке материала не использовались монтажные склейки, ускорение видео, не было запрограммированных последовательностей — машины контролировались нейросетями без участия человека.

Источник изображения: 1x.tech

В рамках первого раунда финансирования с бюджетом $25 млн компанию 1X поддержала OpenAI; за ним последовал второй раунд финансирования с бюджетом уже $100 млн. Человекоподобные роботы 1X выглядят достаточно скромно в сравнении с аналогами от Tesla, Figure, Sanctuary и Agility: у модели Eve нет ни ног, ни ловких ладоней. Этот робот передвигается на трехколёсной платформе, а на концах рук относительно простые манипуляторы. Чтобы внешний вид роботов был эстетичным, их нарядили в человеческую одежду, а на голове установили светодиодный экран с анимированным улыбающимся лицом.

В разработке 1X значится также более похожий на человека робот Neo, который передвигается на двух ногах и может похвастаться красивыми руками, но для демонстрации базовых возможностей хватило и Eve. Все эти задачи сводятся преимущественно к навигации по помещению и перекладыванию предметов с места на место. Но в действительности 1X Eve оказались удивительно способными по сравнению с другими роботами. Они раскладывают вещи по коробкам и лоткам, собирают игрушки с пола, становятся на зарядку, руками подключая к себе кабель питания и отключая его, когда он больше не нужен, и открывают перед собой двери, если необходимо войти в соседнее помещение.

Инженеры 1X обучили 30 единиц Eve различным базовым задачам при помощи демонстрации видео и удалённого управления — эти операции транслировались базовой модели искусственного интеллекта и дорабатывались с учётом конкретной среды. Система свела задачи к конкретным действиям, которые выполнялись роботами. Как утверждает разработчик, последний этап для коммерческих версий робота сможет осуществляться на месте у клиентов — потребуются «лишь несколько минут для сбора данных и обучения на графическом процессоре ПК». Возможно, оператору потребуется сначала самому продемонстрировать системе необходимую последовательность действий — система глубокого обучения многократно прогонит задачу через систему моделирования с учётом различных случайных факторов и подготовит машины к непосредственной работе.

В Москве продолжат работу, но уже на постоянной основе, автономные беспилотные роботы-уборщиков «Пиксель». Они с успехом прошли в минувшем году испытания на территории «Цифрового делового пространства» на улице Покровка, индустриального парка «Руднево» и парка «Кузьминки».

Источник изображения: sobyanin.ru

Власти Москвы также решили расширить эксперимент, увеличив количество используемых роботов до 12, а количество площадок для уборки — до пяти. С января 2024 года десять роботов-уборщиков «Пиксель» используются для регулярной уборки прогулочных дорожек в парках «Кузьминки», «Сокольники» и 50-летия Октября.

Робот-уборщик «Пиксель» был разработан ООО «Автономика», резидентом кластера «Ломоносов» и участником Московского инновационного кластера. Благодаря различному сменному навесному оборудованию робот-уборщик может использоваться круглый год в любую погоду: зимой расчищать снег, летом подметать и мыть дорожки. Максимальная скорость движения «Пикселя» — 10 км/ч, в ходе уборки — 5 км/ч. Продолжительность автономной работы без подзарядки — до 16 часов.

Как отмечено в блоге мэра Москвы Сергея Собянина, «Пиксель» работает практически бесшумно, поэтому с его помощью можно убирать улицы даже ночью. К тому же, используя электропитание, «Пиксель» вносит ощутимый вклад в защиту окружающей среды.

Робот оснащён многосенсорной системой, включающей лидары, радары, многочисленные датчики, машинное зрение со стерео- и обзорными камерами, что позволяет ему избегать столкновений с препятствиями.

Сообщается, что разработчик планирует ко второй половине 2024 года выйти на серийное производство «Пикселей».

Более глубокое освоение Солнечной системы будет невозможно без массового использования роботов и локальных ресурсов. С Земли много не увезёшь, поэтому почти всё для строительства и поддержания баз придётся искать на месте, включая самовоспроизводство роботов. В NASA работают над этой концепцией и заметно продвинулись в создании автоматов и базовых принципов их деятельности.

Источник изображения: NASA

В серии научных работ, первая из которых была опубликована в журнале Science Robotics, группа инженеров NASA рассказала, как три примитивных робота могут строить в автономном режиме защитные и служебные сооружения. Роботы не имеют компьютерного зрения, лидаров и радаров. Они ориентируются исключительно на ощупь, отслеживая количества и конфигурации уложенных в конструкцию базовых блоков. Один робот подвозит блоки на строительную площадку, второй передаёт их строительному автомату, а тот укладывает их друг на друга по заранее составленной программе.

Примитивизм в данном случае необходим для того, чтобы вдали от передовых производств роботы могли воспроизводить друг друга. И чем проще они будут, тем надёжнее будет результат. Но это пока впереди. На данном отрезке исследования специалисты NASA разработали конфигурацию базового строительного элемента — что-то подобное кубику из детского конструктора. Армированные усиленным пластиком «кубики» легко соединяются друг с другом (и отсоединяются по необходимости). Такие базовые блоки также можно и нужно будет изготавливать на месте, чтобы не везти всё это за тридевять земель.

Базовые блоки в NASA назвали «вокселями». Для проверки концепции было изготовлено 256 блоков. Каждый из них необычайно лёгкий и прочный для своего размера и плотности 0,0103 г/см³. Созданная из блоков ферма в конфигурации 3 × 3 могла выдерживать свыше 90 кг нагрузки. Общий вес 256 блоков составил около 18 кг вместе с тремя рюкзаками, в которые они поместились. Во время похода на природу инженеры построили из этих блоков укрытие, лодку и даже мост для перехода через реку.

Обложка свежего номера Science Robotics

Концепцию освоения космоса с использованием политики «нулевой массы» за спиной в своё время предложил всемирно известный американский учёный Джон фон Нейман. В 80-х годах прошлого века его идеи развил американский инженер Роберт А. Фрейтас младший. В его представлении межзвёздный космический корабль должен будет долететь до ближайшей звёздной системы, собрать там необходимые ресурсы и отправиться дальше. Сегодня в NASA и не только разрабатывают необходимые для этого метаматериалы, простым примером которых могут быть базовые строительные блоки.

Но у NASA есть и более насущная задача. Как известно, новая высадка на Луну планируется в районе южного полюса спутника. Для организации связи в зоне прямой видимости антенны надо будет поднимать повыше. Также надо будет поднимать солнечные фермы, поскольку полюс плохо освещается солнцем. В идеале высота ферм должна достигать 100 м. На примере разработанных инженерами NASA базовых блоков агентство изучает вопрос наиболее оптимального способа возведения подобных башенных конструкций.

Boston Dynamics продемонстрировала новую способность Atlas — теперь человекоподобный робот распаковывает и перекладывает автомобильные амортизаторы. Возможно, он скоро перестанет быть исключительно исследовательским проектом и найдёт работу на производстве.

Источник изображения: youtube.com/@BostonDynamics

Производство автомобилей хорошо подходит для роботизации: для него характерны большие объёмы работ, манипуляции с тяжёлыми деталями, высокая травмоопасность и высокие требования, предъявляемые к точности и надёжности операций. На современных сборочных линиях уже задействовано множество промышленных роботов, специализирующихся на конкретных задачах. Но есть задачи, которые трудно описать строгими алгоритмами, и здесь подойдут человекоподобные роботы.

Илон Маск (Elon Musk) ещё когда представлял робота Tesla Optimus заявил, что их будут применять на электромобильных заводах Tesla, а стартап Figure планирует испытать свои решения на заводе BMW. Компания Boston Dynamics принадлежит Hyundai, и её роботы, возможно, также найдут применение на автопроизводстве: Atlas пока является исключительно исследовательским проектом, и в своём нынешнем виде это один из наиболее перспективных проектов среди человекоподобных роботов. Применение Atlas в коммерческой сфере способно оправдать годы академических трудов.

Учёные Кембриджского университета (Великобритания) построили роботизированный манипулятор, который отличает повышенная чувствительность на «кончиках пальцев». Это позволяет машине считывать символы шрифта Брайля вдвое быстрее, чем это делает человек. Эта разработка поможет роботам надёжнее удерживать предметы, а протезы получат полноценное осязание.

Источник изображения: youtube.com/@cambridgeuniversity

Кончики пальцев человека невероятно чувствительны — мы можем описать текстуру объекта с элементами в половину толщины человеческого волоса. Это помогает правильно рассчитывать усилие, чтобы ухватить яйцо или, скажем, тяжёлый мешок. По мере того как роботизированные системы становятся всё более похожими на части тела человека, возрастает потребность в их взаимодействии с различными предметами. Воспроизвести чувствительность на кончиках пальцев оказалось невероятно сложно, но выход нашли учёные Кембриджского университета, создавшие тактильные датчики на основе визуальной информации с её обработкой алгоритмами искусственного интеллекта.

Исследователи поставили задачу построить достаточно чувствительный сенсор, который мог бы читать шрифт Брайля. Причём он должен делать это не по одному символу, как традиционные сканеры, а перемещаться по ним, как это делает человек — в случае оптической системы это дало бы эффект размытия. Для обучения ИИ они воспользовались массивом статических изображений символов шрифта Брайля, применив в ним эффект размытия, созданный искусственно. В результате робот получил возможность читать тексты со скоростью 315 слов в минуту с точностью 87,5 %, что вдвое превышает скорость чтения человека, который демонстрирует примерно ту же точность. Исследователи говорят, что этот подход можно масштабировать, используя при обучении более объёмные массивы данных, что позволит нарастить производительность будущих систем.

На практике это позволит создавать роботизированные конечности и протезы с чувствительностью как у человеческих кончиков пальцев. В перспективе авторы проекта планируют увеличить систему до размеров руки человека или даже создать способную к осязанию кожу для человекоподобного робота.

В Великобритании вскоре пройдут первые полевые испытания новой роботизированной платформы для непрерывного мониторинга и ремонта дорожного покрытия. Робота ARRES Prevent создали в компании Robotiz3d, выделенной из Ливерпульского университета. Автоматизированная платформа для ремонта дорожного полотна сможет круглосуточно искать и заделывать трещины в асфальте, предотвращая появление выбоин.

Источник изображения: Robotiz3d

Слежение за качеством дорожного покрытия и ремонтно-восстановительные работы требуют значительных расходов и всё равно не могут решить все проблемы с плохими дорогами. Ежегодно приходится заделывать около 2 млн выбоин по всей стране. Однако это не спасает, и каждый год британские автомобилисты тратят до $2,2 млрд на ремонт своих машин.

Ликвидация трещин в дорожном покрытии способно предотвратить попадание влаги внутрь и не допустить расширения дефектов. Роботы вполне способны помочь в данном вопросе, который взялись решить учёные из Ливерпульского университета, которые впоследствии организовали компанию Robotiz3d.

Сначала была разработана платформа ARRES Eye (Autonomous Road Repair System) для поиска трещин в дорожном покрытии и оценки объёма необходимых работ. Она способна вылавливать дефекты на скорости до 95 км/ч. Роботизированная система ARRES Prevent для проведения ремонтных работ способна за один проход охватить одну полосу дороги протяжённостью до 3 м.

Роботизированная платформа ARRES Prevent для заделывания трещин может работать как автономно в непрерывном режиме (круглосуточно), так и под дистанционным управлением оператора. Можно представить, что всегда найдутся случаи, когда понадобится вмешательство людей. Тем не менее, использование робота для заделывания трещин в полотне покрытия позволит сэкономить до 90 % затрат на работы и ускорить их проведение до 70 %.

Робот ARRES Prevent полностью электрический на батарейном питании. Он прошёл всестороннюю проверку в лабораторных условиях. Вскоре начнутся его испытания в естественной среде на одной из улиц в Хартфордшире, что обещает довести проект до массового внедрения подобных методов обслуживания дорог в практику коммунальных служб и профильных компаний.