На фоне обещаний Илона Маска (Elon Musk) к концу очередного года обеспечить полную автоматизацию процесса управления транспортными средствами Tesla, инженерам компании приходится решать куда более приземлённые задачи. В рамках очередного обновления FSD Beta машины стали чётче следовать траектории и увереннее определять скорость соседей по потоку на шоссе.

Источник изображения: Electrek

О нововведениях версии FSD Beta v11.4.1, которая начинает распространяться среди участников закрытого тестирования, поведал ресурс Not a Tesla App. Во-первых, улучшена визуализация окружения за счёт расширения границ прорисовки местности, по которой перемещается электромобиль. Во-вторых, в рамках борьбы со злоупотреблениями со стороны участников программы бета-тестирования система может прекращать доступ водителя к FSD Beta на срок до двух недель в том случае, если он пять раз подряд проигнорирует требования держать руки на руле и не пользоваться мобильными устройствами во время движения.

Примечательно, что Tesla через обновление ПО реализовала функцию автоматического подогрева рулевого колеса в зависимости от настроек климатической системы. Правда, работать она может только в рестайлинговых Model S и Model X, зато во всём мире. Для Model Y и Model 3 данная функция доступна при наличии соответствующей опции без привязки к году выпуска. Оснащённые тепловым насосом модели Tesla также будут демонстрировать на дисплее уведомление о «разогреве» воздуха до момента его подачи в салон.

В режиме охраны электромобили Model 3 и Model Y научились при обнаружении опасности кратко моргать передней оптикой, чтобы предупредить окружающих о записи видео на бортовой регистратор. Моргание прекратится автоматически через 60 секунд после обнаружения опасности или сразу же после отпирания электромобиля владельцем.

Говоря непосредственно о ездовых повадках в автоматическом режиме, которые внедрены в версии FSD Beta v11.4.1, необходимо упомянуть об улучшении алгоритмов прохождения поворотов и движения в выбранной полосе. Электромобили Tesla научились лучше распознавать примыкания проезжих частей на развилках и перекрёстках. Машины этой марки получили способность «смелее» проезжать пешеходные переходы в тех случаях, когда это можно сделать, не мешая приближающемуся пешеходу и при этом не задерживая чрезмерно других участников движения. Улучшено распознавание мотоциклистов, а также оптимизирован алгоритм поддержания дистанции до едущего впереди транспортного средства при движении в потоке. Как ожидается, теперь автоматика будет лучше предсказывать вероятность «втискивания» других транспортных средств перед электромобилями Tesla. Программное обеспечение теперь лучше учитывает вынос задней части длинномерных транспортных средств при их перестроении и прогнозирует боковое сближение с автомобилями при сужении проезжей части на участках дороги большой кривизны. Наконец, через обучение нейронной сети на примере 68 000 видео Tesla удалось научить ПО лучше определять скорость других транспортных средств при движении на загородных шоссе и избегать ложных торможений.

Летопись обещаний главы Tesla внедрить полный автопилот на электромобилях этой марки к концу года тянется c 2019 года, и поскольку сейчас в самом разгаре 2023 год, а соответствующая технология до сих пор не внедрена, Илону Маску (Elon Musk) на отчётной конференции Tesla на этой неделе пришлось давать новый прогноз на эту тему. Без привычной уверенности он заявил, что рассчитывает представить полный автопилот до конца текущего года.

Источник изображения: Tesla

«Я несколько колеблюсь говорить об этом, но думаю, что мы сделаем это в текущем году», — заявил глава компании на отчётном мероприятии, имея в виду сроки перехода к полной автономности управления электромобилями Tesla. В текущей бета-версии FSD машины этой марки уже научились самостоятельно передвигаться по загородным дорогам. На пути к полной автономности, как добавил Маск, компании придётся делать два шага назад, чтобы продвинуться на шаг вперёд, но он убеждён, что тенденция неизбежно приведёт компанию к достижению полной автономности управления транспортом. Он добавил, что все существующие электромобили с аппаратной платформой третьего поколения должны достичь полной автономности. С этой точки зрения, по словам Маска, Model 3 и Model Y свежих годов выпуска можно вполне обоснованно считать роботизированным такси.

Попутно Маска спросили о возможности снижения цен на опцию FSD, которая сейчас стоит $15 000 за программное обновление. Глава Tesla пустился в рассуждения о том, что ценность данной опции, открывающей дорогу к полной автоматизации вождения, настолько велика, что в перспективе перекрывает затраты на покупку самого электромобиля. По сути, такие доводы можно считать признанием в отсутствии у руководства Tesla намерений снижать цены на FSD.

Тем более, что Tesla рассчитывает со временем серьёзно увеличить составляющую доходов от реализации услуг и программного обеспечения — от опций автопилота до фирменной страховой программы. Это позволит компании поддерживать норму прибыли в условиях, когда непосредственно стоимость самих электромобилей постоянно снижается. Tesla не снижает цены из стремления подорвать бизнес конкурентов, по словам Маска, она просто не особо о них заботится. Для компании важнее сделать свои машины более доступными для потребителей. Компания теоретически готова продавать электромобили с нулевой прибылью, но в процессе их эксплуатации получать от потребителей определённый доход.

Финансовый директор Tesla Захари Киркхорн (Zachary Kirkhorn) добавил, что даже если в первом квартале норма прибыли компании в электромобильном бизнесе сильно пострадала, в дальнейшем она выправится за счёт отложенных поступлений от клиентов в счёт оплаты опции FSD. Соответствующая выручка будет признана в будущих периодах и улучшит финансовые показатели Tesla.

Базирующиеся на распознавании объектов через камеры системы активной помощи водителю Tesla не всегда адекватно реагировали на сложно классифицируемые предметы, возникающие на проезжей части, но один из недавних инцидентов доказал, что автоматика уже способна воспринимать опасность, исходящую от крупных частей других автомобилей, отделяющихся от них в результате происшествия.

Источник изображения: Twitter, Anoop Khatra

В минувшие выходные один из обладателей электромобиля Tesla поделился с аудиторией Twitter записью аварии, невольным очевидцем которой он стал. От движущегося по соседней полосе пикапа в движении оторвалось колесо, с которым в дальнейшем столкнулся двигавшийся в попутном направлении хэтчбек KIA тёмного цвета. От удара машину подбросило в воздух, но колесо пикапа продолжило движение во встречном по отношению к Tesla направлении. Отклонение в траектории движения электромобиля, которое позволило избежать столкновения с колесом пикапа, по словам автора видео, было инициировано автоматически, и сам водитель на руль для этого не воздействовал.

Получается, что в этой довольно сложной и опасной дорожной ситуации автоматика помогла предотвратить серьёзный ущерб и среагировала правильно и своевременно. Бортовые системы немногих автомобилей пока могут похвастать способностью автоматически корректировать траекторию при необходимости резкого объезда препятствия, поскольку это довольно опасный и сложный манёвр. Как правило, в пределах своей полосы движения такая корректировка делается, но если речь заходит о выезде на встречную, то пока в большинстве случаев водителю приходится брать ответственность на себя. К слову, с водителем пострадавшего хэтчбека KIA после такого устрашающего полёта в воздухе с падением на крышу всё оказалось в порядке, он смог выйти из машины и передвигался самостоятельно после того, как злополучное колесо пикапа второй раз ударило его машину в заднюю часть уже на обратном пути.

На недавнем отчётном мероприятии Илон Маск (Elon Musk) напомнил, что программа тестирования бета-версии программного обеспечения FSD уже доступна 400 тысячам автовладельцев в Северной Америке. На этой неделе стало известно, что агентство NHTSA вынудило компанию обновить ПО на 362 758 машинах из-за рисков, возникающих при проезде перекрёстков в автоматическом режиме.

Источник изображения: Tesla

Напомним, программно-аппаратный комплекс FSD в своём нынешнем варианте позволяет электромобилям Tesla без особого вмешательства водителя проезжать перекрёстки — как регулируемые, так и нет, и совершать на них левый поворот. Именно с этими манёврами у оснащённых автоматикой машин, как выяснило отвечающее за безопасность дорожного движения в США агентство, существуют довольно опасные проблемы.

Во-первых, электромобиль может продолжать прямолинейное движение на перекрёстках, где предусмотрено движение лишь в одном из боковых направлений. Во-вторых, машина способна преодолевать перекрёстки без фактической полной остановки у стоп-линии. В-третьих, электромобиль иногда проезжает на отчётливо горящий жёлтый свет без необходимых мер предосторожности, как утверждают регуляторы. Ещё один дефект программного обеспечения не имеет отношения к перекрёсткам, но позволяет электромобилям Tesla превышать установленные пределы скорости на некоторых участках дорог.

Tesla подчеркнула, что ей неизвестно о случаях ДТП или иных инцидентах с ущербом в результате проявления перечисленных дефектов ПО, а Илон Маск на своей странице в Twitter призвал власти не использовать термин «отзыв» для подобных ситуаций, когда нужно лишь обновить программное обеспечение по воздуху. Это слово он назвал устаревшим и совершенно неуместным.

Программное обеспечение FSD предстоит автоматически обновить на 362 758 электромобилях, реализованных в США. Кампания коснётся Model S и Model X, выпущенных с 2016 по 2023 год, Model 3 (2017 – 2023) и Model Y (2020 – 2023), на которые установлено ПО FSD Beta. Торги акциями Tesla вчера завершились снижением их курса примерно на 7,5 %.

Не исключено, что Илон Маск (Elon Musk) уже 1 марта на мероприятии для инвесторов расскажет о бортовом компьютере Tesla четвёртого поколения, который призван удвоить безопасность вождения в автоматическом режиме относительно существующего аппаратного обеспечения. Он уже был изучен энтузиастом, который сделал выводы об улучшении характеристик.

Источник изображения: Green The Only

Как поясняет Electrek, речь идёт о полученном из одного из свежих экземпляров Tesla Model X новом бортовом компьютере, анализ устройства которого осуществил энтузиаст с псевдонимом Green The Only. Во-первых, подтверждается несоответствие нового бортового компьютера по разъёмам и размеру всем предыдущим. Как уже сообщал Илон Маск (Elon Musk), установить аппаратное обеспечение четвёртого поколения в машины с оснащением предыдущих поколений будет практически невозможно. Изменился сам формфактор компьютера, хотя в чём-то оптимизация на уровне компоновки была произведена. Например, графический процессор AMD с отдельной платы переехал на общую, что сделало корпус компьютера более тонким.

Аппаратное обеспечение для автопилота и прочих функций управления машиной теперь расположено на одной печатной плате с компонентами информационно-развлекательной системой. Аппаратная основа последней почти не изменилась: это всё те же центральный и графические процессоры AMD с архитектурой RDNA2, которые соседствуют с 16 Гбайт оперативной памяти и твердотельным накопителем объёмом 256 Гбайт типа NVMe.

Пара процессоров FSD, судя по всему, по-прежнему выпускается компанией Samsung, а вот количество вычислительных ядер в каждом выросло с 12 до 20 штук, их рабочие частоты варьируются от 1,37 до 2,35 ГГц. Сами ядра сгруппированы в пяти кластерах по четыре штуки. Количество специализированных ядер TRIP выросло с двух до трёх штук, они работают на частотах до 2,2 ГГц. На печатной плате расположено два таких процессора, что обеспечивает необходимую избыточность с точки зрения безопасности работы систем помощи водителю.

Вообще, дублированию функций при проектировании печатной платы уделено достаточно внимания, даже сетевых разъёмов для обмена данными здесь два, но поскольку коммутатор у них общий, потеря питания на нём приводит к разрыву связи.

Новый бортовой компьютер рассчитан на работу с 11 камерами вместо существующих 8 штук. Как предполагает автор исходной публикации, одна или две камеры могут появиться в переднем бампере, ещё одна или две могут прописаться в заднем, поскольку их наличие позволит сократить слепые зоны при проезде перекрёстков и снизить опасность такого манёвра. Модернизирован и блок GPS, а ещё бортовой компьютер Tesla четвёртого поколения заточен под работу с радаром высокого разрешения. Илон Маск ранее пояснял, что он в целом считает систему машинного зрения Tesla достаточно совершенной, чтобы обходиться без радаров классического типа, только если речь не идёт о радарах с высокой разрешающей способностью. Не исключено, что таковой на электромобилях Tesla нового поколения появится хотя бы в старших моделях, Model S и Model X. По крайней мере, в новом аппаратном комплексе для него даже предусмотрен отдельный подогреватель.

В прошлом году, как напоминает Electrek, компания Tesla без объяснения причин перестала публиковать статистику аварийности своих электромобилей, оснащённых различными системами активной помощи водителю. Накопив данные за три первых квартала прошлого года, она теперь поделилась статистикой, которая позволяет судить, что показатели безаварийности за прошедшее время улучшились.

Источник изображения: Tesla

В третьем квартале, например, одно дорожно-транспортное происшествие с участием электромобиля Tesla со включенной функцией Autopilot происходило каждые 6,26 млн миль пробега (10 млн км). Если «автопилот» был отключен, то частота аварийности повышалась до одного случая на 1,71 млн миль пробега (2,74 млн км). В любом случае, передвижение на электромобилях Tesla по дорогам США оказывается гораздо более безопасным, ведь в среднем по стране автомобиль попадает в аварию один раз за 652 тысячи миль (1 млн км).

Получается, что Tesla с активированной функцией Autopilot примерно в десять раз безопаснее другого автомобиля, передвигающегося по дорогам общего пользования в США. За год показатели безаварийности электромобилей Tesla улучшились примерно на 43 %. Эта статистика неравномерна для всего года. В зимнее время световой день сокращается, а на дорогах отдельных регионов может присутствовать лёд и снег, поэтому аварийность растёт. Сейчас в бета-тестировании более совершенного комплекса FSD (по сравнению с Autopilot) в Серверной Америке могут принимать участие все владельцы электромобилей Tesla с необходимым бортовым оборудованием. Не так давно руководство компании рассчитывало, что их количество до конца прошлого года вырастет до 1 млн человек, но конкретное количество участников сейчас не уточняется.

Набор функций автоматизации вождения Enhanced Autopilot в иерархии возможностей электромобилей Tesla находится между базовым Autopilot и более дорогим FSD, до сих пор он оставался немного в тени, а в программу бета-тестирования обычно включался именно FSD. Судя по заявлениям владельцев электромобилей марки в Австралии, компания решила открыть доступ к опциям Enhanced Autopilot на 30 дней без взимания платы за их активацию.

Источник изображения: Tesla

В противном случае, как поясняет Electrek, автовладельцам пришлось бы заплатить за активацию этих функций $6000, хотя при этом они сохранили к ним доступ на бессрочной основе. В перечень доступных для «30-дневного тестирования» функций вошли следующие:

• автоматическое перестроение на шоссе при включении водителем указателя поворота;
• автоматическая навигация по заданному маршруту (без автоматической остановки на перекрёстках и у светофоров — последнее доступно только пользователям FSD);
• автоматическая парковка в одно касание перпендикулярно или параллельно проезжей части;
• автоматический выезд машины без водителя в салоне из узких парковочных пространств и заезд в обратном направлении, управление при этом осуществляется при помощи смартфона;
• Smart Summon — самостоятельный выезд машины к водителю, находящемуся на удалении от парковочного места, но в пределах прямой видимости и вне дорог общего пользования.

Вообще, если данная акция распространяется на все регионы официального присутствия продукции Tesla, то это будет отличным подарком автовладельцам. По крайней мере, если для желающих испытать более продвинутый FSD имеется возможность опробовать его по подписке за $199 в месяц, прежде чем выкладывать $15 000 за постоянное использование, то для желающих опробовать Enhanced Autopilot таких предложений не существовало. Учитывать следует только один специфический нюанс — в октябре Tesla начала поставлять машины без ультразвуковых датчиков, и у них пока не работают функции автопарковки и вызова пустого электромобиля к водителю. В дальнейшем Tesla обучит их ориентироваться относительно препятствий по камерам, но пока полный набор функций Enhanced Autopilot доступен только владельцам машин с ультразвуковыми датчиками.