Сегодня 22 ноября 2024
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Учёные попытались наделить роботов здравым смыслом при помощи генеративного ИИ

Инженеры с Факультета электротехники и информатики (EECS) в Массачусетском технологическом институте решили наделить роботов «здравым смыслом» при помощи большой языковой модели искусственного интеллекта. Исследователи уверены, что это сделает роботов по-настоящему полезными в работе по дому.

 Источник изображения: mit.edu

Источник изображения: mit.edu

Современные роботы достаточно эффективно программируются выполнять конкретные задачи в пределах своих физических возможностей, и они будут благополучно это делать, пока не изменятся внешние условия. С неожиданностями роботы справляться не умеют, поэтому Boston Dynamics пришлось так постараться для разработки машин, способных удерживать равновесие. Для преодоления этой проблемы инженеры Массачусетского технологического института связали физические движения роботов с моделями ИИ, которые используются для генерации контента.

Они применили подход, позволяющий роботу разбивать задачи на подзадачи. Осуществляя действия шаг за шагом, он приспосабливается к неожиданным событиям, не начиная заново. Это значит, что инженерам даже не придётся программировать роботов с исправлениями, учитывающими все непредвиденные обстоятельства. Большие языковые модели обращаются к собственным библиотекам данным для генерации слова, изображения, компьютерного кода или любого другого поддерживаемого контента. В этом проекте слова заменили подзадачами.

Технологию испытали на роботизированной руке-манипуляторе, которой дали задачу перекладывать шарики из одной миски в другую. Большая языковая модель помогла разбить эту задачу на несколько подзадач, сопоставив их с движениями робота. Исследователи позволили выполнить её, и когда робот усвоил основы выполнения задачи, инженеры начали ему «мешать», смещая манипулятор. При работе на основе традиционного алгоритма машине пришлось бы возвращаться к известной отправной точке, чтобы продолжить выполнение задачи, но ИИ-модель помогла ему определять собственное положение в любых условиях и продолжать работу с того места, где он остановился.

Авторы проекта уверены, что это поможет в создании домашних помощников, способных адаптироваться к окружающей среде и справляться с внешними трудностями — человеку не придётся программировать робота на все случаи жизни, ведь он сможет обучаться самостоятельно посредством модели ИИ.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Вечерний 3DNews
Каждый будний вечер мы рассылаем сводку новостей без белиберды и рекламы. Две минуты на чтение — и вы в курсе главных событий.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Итоги Golden Joystick Awards 2024 — Final Fantasy VII Rebirth и Helldivers 2 забрали больше всех наград, а Black Myth: Wukong стала игрой года 2 ч.
В программу сохранения классических игр от GOG вошли S.T.A.L.K.E.R. Shadow of Chernobyl и Call of Pripyat, а Clear Sky — на подходе 3 ч.
Star Wars Outlaws вышла в Steam с крупным обновлением и дополнением про Лэндо Калриссиана 4 ч.
Рекордная скидка и PvP-режим Versus обернулись для Warhammer: Vermintide 2 полумиллионом новых игроков за неделю 5 ч.
Новый трейлер раскрыл дату выхода Mandragora — метроидвании с элементами Dark Souls и нелинейной историей от соавтора Vampire: The Masquerade — Bloodlines 6 ч.
В Японии порекомендовали добавить в завещания свои логины и пароли 8 ч.
Обновления Windows 11 больше не будут перезагружать ПК, но обычных пользователей это не касается 8 ч.
VK похвасталась успехами «VK Видео» на фоне замедления YouTube 10 ч.
GTA наоборот: полицейская песочница The Precinct с «дозой нуара 80-х» не выйдет в 2024 году 12 ч.
D-Link предложила устранить уязвимость маршрутизаторов покупкой новых 12 ч.
Представлен внешний SSD SanDisk Extreme на 8 Тбайт за $800 и скоростной SanDisk Extreme PRO с USB4 51 мин.
Представлен безбуферный SSD WD_Black SN7100 со скорость до 7250 Мбайт/с и внешний SSD WD_Black C50 для Xbox 56 мин.
Новая статья: Обзор ноутбука ASUS Zenbook S 16 (UM5606W): Ryzen AI в естественной среде 2 ч.
Redmi показала флагманский смартфон K80 Pro и объявила дату его премьеры 4 ч.
SpaceX рассказала, почему затопила ракету Super Heavy во время последнего запуска Starship 5 ч.
Астрономы впервые сфотографировали умирающую звезду за пределами нашей галактики — она выглядит не так, как ожидалось 7 ч.
Японская Hokkaido Electric Power намерена перезапустить ядерный реактор для удовлетворения потребности ЦОД в энергии 7 ч.
Грузовик «Прогресс МС-29» улетел к МКС с новогодними подарками и мандаринами для космонавтов 8 ч.
Meta планирует построить за $5 млрд кампус ЦОД в Луизиане 8 ч.
Arm задаёт новый стандарт для ПК, чтобы навязать конкуренцию x86 8 ч.