Сегодня 24 апреля 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Учёные попытались наделить роботов здравым смыслом при помощи генеративного ИИ

Инженеры с Факультета электротехники и информатики (EECS) в Массачусетском технологическом институте решили наделить роботов «здравым смыслом» при помощи большой языковой модели искусственного интеллекта. Исследователи уверены, что это сделает роботов по-настоящему полезными в работе по дому.

 Источник изображения: mit.edu

Источник изображения: mit.edu

Современные роботы достаточно эффективно программируются выполнять конкретные задачи в пределах своих физических возможностей, и они будут благополучно это делать, пока не изменятся внешние условия. С неожиданностями роботы справляться не умеют, поэтому Boston Dynamics пришлось так постараться для разработки машин, способных удерживать равновесие. Для преодоления этой проблемы инженеры Массачусетского технологического института связали физические движения роботов с моделями ИИ, которые используются для генерации контента.

Они применили подход, позволяющий роботу разбивать задачи на подзадачи. Осуществляя действия шаг за шагом, он приспосабливается к неожиданным событиям, не начиная заново. Это значит, что инженерам даже не придётся программировать роботов с исправлениями, учитывающими все непредвиденные обстоятельства. Большие языковые модели обращаются к собственным библиотекам данным для генерации слова, изображения, компьютерного кода или любого другого поддерживаемого контента. В этом проекте слова заменили подзадачами.

Технологию испытали на роботизированной руке-манипуляторе, которой дали задачу перекладывать шарики из одной миски в другую. Большая языковая модель помогла разбить эту задачу на несколько подзадач, сопоставив их с движениями робота. Исследователи позволили выполнить её, и когда робот усвоил основы выполнения задачи, инженеры начали ему «мешать», смещая манипулятор. При работе на основе традиционного алгоритма машине пришлось бы возвращаться к известной отправной точке, чтобы продолжить выполнение задачи, но ИИ-модель помогла ему определять собственное положение в любых условиях и продолжать работу с того места, где он остановился.

Авторы проекта уверены, что это поможет в создании домашних помощников, способных адаптироваться к окружающей среде и справляться с внешними трудностями — человеку не придётся программировать робота на все случаи жизни, ведь он сможет обучаться самостоятельно посредством модели ИИ.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Европейские правозащитники обвинили Ubisoft в незаконном сборе данных игроков 2 мин.
Браузер Chrome для Android наконец-то научился открывать PDF-файлы 44 мин.
Из-за обновления Windows 11 24H2 в GTA: San Andreas проявился баг, который 20 лет скрывали предыдущие версии ОС 2 ч.
9 из 10 россиян хотя бы раз в месяц посещают «ВКонтакте» — VK похвасталась популярностью сервисов и отчиталась о росте выручки 3 ч.
Adobe создала аналог robots.txt для изображений, чтобы запретить обучать ИИ на них 3 ч.
Сюжетный трейлер раскрыл дату выхода Unfinished Business — самостоятельного дополнения к RoboCop: Rogue City 4 ч.
Видеосервис для совместной работы MWS TeamStream на треть сократит время общения сотрудников 5 ч.
Meta предложила Amazon и Microsoft «скинуться» на обучение ИИ-моделей Llama 5 ч.
Следующей Frostpunk оказался ремейк первой части на Unreal Engine 5 — трейлер и подробности Frostpunk 1886 6 ч.
Минцифры пообещало не запрещать мессенджеры в России, но регулирование ужесточит 6 ч.
Швеция не нашла следов намеренного повреждения кабелей на Балтике, но Китай всё равно мешают расследованию 5 мин.
Xiaomi выпустила игровой монитор Redmi G Pro 27U с Mini-LED и поддержкой 4K со 160 Гц и 1080p с 320 Гц всего за $370 15 мин.
AMD всё же выпустит ещё одну модификацию Radeon RX 9070 — она будет медленнее остальных 2 ч.
Минцифры продаст «фактически последние свободные частоты» для 5G за более чем ₽40 млрд 2 ч.
Великобритания запретила поставлять в Россию геймпады 3 ч.
Volkswagen и Uber создадут конкурента сервису роботакси Tesla на базе электрических микроавтобусов ID.Buzz 5 ч.
Электромобили Stellantis получат передовые твердотельные аккумуляторы Factorial в следующем году 5 ч.
Apple iPhone 16e продаётся лучше последнего iPhone SE, а iPhone 16 Pro уступил предшественнику 5 ч.
Провалившиеся ИИ-броши Humane AI Pin вернули к жизни, но HP к этому не имеет отношения 6 ч.
Производители ПК попытаются найти спасение от американских пошлин в Саудовской Аравии 6 ч.