Сегодня 22 ноября 2024
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Учёные попытались наделить роботов здравым смыслом при помощи генеративного ИИ

Инженеры с Факультета электротехники и информатики (EECS) в Массачусетском технологическом институте решили наделить роботов «здравым смыслом» при помощи большой языковой модели искусственного интеллекта. Исследователи уверены, что это сделает роботов по-настоящему полезными в работе по дому.

 Источник изображения: mit.edu

Источник изображения: mit.edu

Современные роботы достаточно эффективно программируются выполнять конкретные задачи в пределах своих физических возможностей, и они будут благополучно это делать, пока не изменятся внешние условия. С неожиданностями роботы справляться не умеют, поэтому Boston Dynamics пришлось так постараться для разработки машин, способных удерживать равновесие. Для преодоления этой проблемы инженеры Массачусетского технологического института связали физические движения роботов с моделями ИИ, которые используются для генерации контента.

Они применили подход, позволяющий роботу разбивать задачи на подзадачи. Осуществляя действия шаг за шагом, он приспосабливается к неожиданным событиям, не начиная заново. Это значит, что инженерам даже не придётся программировать роботов с исправлениями, учитывающими все непредвиденные обстоятельства. Большие языковые модели обращаются к собственным библиотекам данным для генерации слова, изображения, компьютерного кода или любого другого поддерживаемого контента. В этом проекте слова заменили подзадачами.

Технологию испытали на роботизированной руке-манипуляторе, которой дали задачу перекладывать шарики из одной миски в другую. Большая языковая модель помогла разбить эту задачу на несколько подзадач, сопоставив их с движениями робота. Исследователи позволили выполнить её, и когда робот усвоил основы выполнения задачи, инженеры начали ему «мешать», смещая манипулятор. При работе на основе традиционного алгоритма машине пришлось бы возвращаться к известной отправной точке, чтобы продолжить выполнение задачи, но ИИ-модель помогла ему определять собственное положение в любых условиях и продолжать работу с того места, где он остановился.

Авторы проекта уверены, что это поможет в создании домашних помощников, способных адаптироваться к окружающей среде и справляться с внешними трудностями — человеку не придётся программировать робота на все случаи жизни, ведь он сможет обучаться самостоятельно посредством модели ИИ.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Вечерний 3DNews
Каждый будний вечер мы рассылаем сводку новостей без белиберды и рекламы. Две минуты на чтение — и вы в курсе главных событий.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Apple научит Siri лучше поддерживать диалоги с пользователем 17 мин.
Новая статья: Верные спутники: 20+ полезных Telegram-ботов для путешественников 6 ч.
Итоги Golden Joystick Awards 2024 — Final Fantasy VII Rebirth и Helldivers 2 забрали больше всех наград, а Black Myth: Wukong стала игрой года 8 ч.
В программу сохранения классических игр от GOG вошли S.T.A.L.K.E.R. Shadow of Chernobyl и Call of Pripyat, а Clear Sky — на подходе 9 ч.
Star Wars Outlaws вышла в Steam с крупным обновлением и дополнением про Лэндо Калриссиана 10 ч.
Рекордная скидка и PvP-режим Versus обернулись для Warhammer: Vermintide 2 полумиллионом новых игроков за неделю 12 ч.
Новый трейлер раскрыл дату выхода Mandragora — метроидвании с элементами Dark Souls и нелинейной историей от соавтора Vampire: The Masquerade — Bloodlines 13 ч.
В Японии порекомендовали добавить в завещания свои логины и пароли 14 ч.
Обновления Windows 11 больше не будут перезагружать ПК, но обычных пользователей это не касается 14 ч.
VK похвасталась успехами «VK Видео» на фоне замедления YouTube 16 ч.
Nvidia предупредила о возможном дефиците игровых решений в четвёртом квартале 3 ч.
Представлен внешний SSD SanDisk Extreme на 8 Тбайт за $800 и скоростной SanDisk Extreme PRO с USB4 8 ч.
Представлен безбуферный SSD WD_Black SN7100 со скоростью до 7250 Мбайт/с и внешний SSD WD_Black C50 для Xbox 8 ч.
Новая статья: Обзор ноутбука ASUS Zenbook S 16 (UM5606W): Ryzen AI в естественной среде 8 ч.
Redmi показала флагманский смартфон K80 Pro и объявила дату его премьеры 10 ч.
Астрономы впервые сфотографировали умирающую звезду за пределами нашей галактики — она выглядит не так, как ожидалось 13 ч.
Представлена технология охлаждения чипов светом — секретная и только по предварительной записи 13 ч.
Японская Hokkaido Electric Power намерена перезапустить ядерный реактор для удовлетворения потребности ЦОД в энергии 13 ч.
Грузовик «Прогресс МС-29» улетел к МКС с новогодними подарками и мандаринами для космонавтов 14 ч.
Meta планирует построить за $5 млрд кампус ЦОД в Луизиане 14 ч.