Сегодня 14 ноября 2024
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Учёные попытались наделить роботов здравым смыслом при помощи генеративного ИИ

Инженеры с Факультета электротехники и информатики (EECS) в Массачусетском технологическом институте решили наделить роботов «здравым смыслом» при помощи большой языковой модели искусственного интеллекта. Исследователи уверены, что это сделает роботов по-настоящему полезными в работе по дому.

 Источник изображения: mit.edu

Источник изображения: mit.edu

Современные роботы достаточно эффективно программируются выполнять конкретные задачи в пределах своих физических возможностей, и они будут благополучно это делать, пока не изменятся внешние условия. С неожиданностями роботы справляться не умеют, поэтому Boston Dynamics пришлось так постараться для разработки машин, способных удерживать равновесие. Для преодоления этой проблемы инженеры Массачусетского технологического института связали физические движения роботов с моделями ИИ, которые используются для генерации контента.

Они применили подход, позволяющий роботу разбивать задачи на подзадачи. Осуществляя действия шаг за шагом, он приспосабливается к неожиданным событиям, не начиная заново. Это значит, что инженерам даже не придётся программировать роботов с исправлениями, учитывающими все непредвиденные обстоятельства. Большие языковые модели обращаются к собственным библиотекам данным для генерации слова, изображения, компьютерного кода или любого другого поддерживаемого контента. В этом проекте слова заменили подзадачами.

Технологию испытали на роботизированной руке-манипуляторе, которой дали задачу перекладывать шарики из одной миски в другую. Большая языковая модель помогла разбить эту задачу на несколько подзадач, сопоставив их с движениями робота. Исследователи позволили выполнить её, и когда робот усвоил основы выполнения задачи, инженеры начали ему «мешать», смещая манипулятор. При работе на основе традиционного алгоритма машине пришлось бы возвращаться к известной отправной точке, чтобы продолжить выполнение задачи, но ИИ-модель помогла ему определять собственное положение в любых условиях и продолжать работу с того места, где он остановился.

Авторы проекта уверены, что это поможет в создании домашних помощников, способных адаптироваться к окружающей среде и справляться с внешними трудностями — человеку не придётся программировать робота на все случаи жизни, ведь он сможет обучаться самостоятельно посредством модели ИИ.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Вечерний 3DNews
Каждый будний вечер мы рассылаем сводку новостей без белиберды и рекламы. Две минуты на чтение — и вы в курсе главных событий.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
The Rogue Prince of Persia от соавторов Dead Cells скоро получит перевод на русский, а принц перестанет быть фиолетовым 3 мин.
Ветераны Gearbox, Bethesda и Epic Games объединились для создания «игр, в которых не нужно ждать, когда начнётся веселье» 2 ч.
Илон Маск назначил нового финансового директора X 4 ч.
Ролевой экшен Atomfall от создателей Sniper Elite отправит игроков выживать в постъядерную Англию 60-х — новый трейлер и дата выхода 4 ч.
Названы самые популярные пароли в мире — на взлом большинства уходит меньше секунды 4 ч.
ЕС оштрафовал Meta на рекордные €798 млн за антиконкурентные злоупотребления в Facebook Marketplace 5 ч.
Британцы уличили Apple в навязывании iCloud и потребовали компенсацию в 3 млрд фунтов 5 ч.
Thunderful Group уточнила, когда выйдет ретрофутуристический боевик Replaced 5 ч.
Telegram показал наибольший рост числа авторов и публикаций — VK, Instagram и YouTube просели 5 ч.
В Steam стартовала открытая «альфа» Rue Valley — сюжетной ролевой игры с элементами Disco Elysium и «Дня сурка» 6 ч.
TSMC нашла бомбу на территории будущего завода по выпуску чипов 20 мин.
Nvidia нацелилась на рынок человекоподобных роботов — она обеспечит их «мозгами» 41 мин.
Первый в мире полёт с твердотельным аккумулятором выполнило аэротакси EHang — автономность выросла вдвое 4 ч.
АЭС от ВМС: OpenAI подготовила для правительства США детальные рекомендации по масштабному развитию ИИ-отрасли 4 ч.
Apacer представила память NOX RGB DDR5 со скоростью до 8000 МТ/с 4 ч.
Избрание Трампа должно помочь Илону Маску запустить роботакси 4 ч.
Установлен новый рекорд разгона памяти DDR5  — 12 350 МТ/с на модуле CUDIMM 5 ч.
Samsung пошла на уступки крупнейшему профсоюзу, который летом провёл массовую забастовку 5 ч.
Европейские компании ищут низкоуглеродные альтернативы дизель-генераторам для ЦОД 6 ч.
Innodisk представила индустриальные SSD формата E1.S вместимостью до 8 Тбайт 7 ч.