Сегодня 09 сентября 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

ИИ научил робопса балансировать на шаре — он тренирует роботов эффективнее, чем люди

Группа учёных Пенсильванского университета разработала систему DrEureka, предназначенную для обучения роботов с использованием больших языковых моделей искусственного интеллекта вроде OpenAI GPT-4. Как оказалось, это более эффективный способ, чем последовательность заданий в реальном мире, но он требует особого внимания со стороны человека из-за особенностей «мышления» ИИ.

 Источник изображения: eureka-research.github.io

Источник изображения: eureka-research.github.io

Платформа DrEureka (Domain Randomization Eureka) подтвердила свою работоспособность на примере робота Unitree Go1 — четвероногой машины с открытым исходным кодом. Она предполагает обучение робота в симулированной среде, используя рандомизацию основных переменных: показатели трения, массы, демпфирования, смещения центра тяжести и других параметров. На основе нескольких пользовательских запросов ИИ сгенерировал код, описывающий систему вознаграждений и штрафов для обучения робота в виртуальной среде. По итогам каждой симуляции ИИ анализирует, насколько хорошо виртуальный робот справился с очередной задачей, и как её выполнение можно улучшить. Важно, что нейросеть способна быстро генерировать сценарии в больших объёмах и запускать их выполнение одновременно.

ИИ создаёт задачи с максимальными и минимальными значениями параметров на точках отказа или поломки механизма, достижение или превышение которых влечёт снижение балла за прохождение учебного сценария. Авторы исследования отмечают, что для корректного написания кода ИИ требуются дополнительные инструкции по безопасности, в противном случае нейросеть при моделировании начинает «жульничать» в стремлении к максимальной производительности, что в реальном мире может привести к перегреву двигателей или повреждению конечностей робота. В одном из таких неестественных сценариев виртуальный робот «обнаружил» что способен передвигаться быстрее, если отключит одну из ног и начнёт передвигаться на трёх.

Исследователи поручили ИИ соблюдать особую осторожность с учётом того, что обученный робот будет проходить испытания и реальном мире, поэтому нейросеть создала дополнительные функции безопасности для таких аспектов как плавность движений, горизонтальная ориентация и высота положения туловища, а также учёт величины крутящего момента для электродвигателей — он не должен превышать заданных значений. В результате система DrEureka справилась с обучением робота лучше, чем человек: машина показала 34-процентный прирост в скорости движения и 20-процентное увеличение расстояния, преодолеваемого по пересечённой местности. Такой результат исследователи объяснили разницей в подходах. При обучении задаче человек разбивает её на несколько этапов и находит решение по каждому из них, тогда как GPT проводит обучение всему сразу, и на это человек явно не способен.

В результате система DrEureka позволила перейти от симуляции напрямую к работе в реальном мире. Авторы проекта утверждают, что могли бы дополнительно повысить эффективность работы платформы, если бы сумели предоставить ИИ обратную связь из реального мира — для этого нейросети потребовалось бы изучать видеозаписи испытаний, не ограничиваясь анализом ошибок в системных журналах робота. Среднему человеку требуются до 1,5 лет, чтобы научиться ходить, и лишь немногие способны передвигаться верхом на мяче для йоги. Обученный DrEureka робот эффективно справляется и с этой задачей.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Продажи Ready or Not достигли 13 миллионов — на ПК игру продолжили покупать даже в разгар скандала с цензурой 12 ч.
Календарь релизов — 8–14 сентября: Borderlands 4, Shape of Dreams и Katanaut 12 ч.
Security Vision представила решение для защиты критической инфраструктуры малого и среднего бизнеса 13 ч.
Журналисты откопали концепт-арт версии ремейка Star Wars: Knights of the Old Republic, которая никогда не выйдет 13 ч.
Google добавила в Gemini поддержку аудиофайлов для всех платформ, включая iOS 14 ч.
Польские СМИ раскрыли стартовые продажи хоррора Cronos: The New Dawn от разработчиков ремейка Silent Hill 2 14 ч.
Звезда Cyberpunk 2077 Киану Ривз «с удовольствием бы» сыграл Джонни Сильверхенда в Cyberpunk 2 16 ч.
Microsoft предоставила скидки госагентствам США на более чем $6 млрд 17 ч.
Hollow Knight: Silksong оказалась слишком сложной даже для фанатов первой части, и моддеры спешат на помощь 17 ч.
«Т-Банк» тоже вернул бесконтактную оплату на iPhone россиян, но пока в тестовом режиме 19 ч.
«Непоправимый ущерб»: Nintendo отсудила $2 млн за продажу взломанных Switch 5 мин.
Дональд Трамп пообещал IT-гигантам решить проблемы с энергоснабжением ЦОД 35 мин.
В России поступил в продажу флагманский смартфон Huawei Pura 80 2 ч.
Американские регуляторы не будут признавать результаты сертификации ввозимой в США электроники от нескольких китайских лабораторий 2 ч.
Представлен электромобиль Polestar 5 — за 3,1 секунды до 100 км/ч и запас хода до 670 км по цене от $140 тысяч 3 ч.
Бывшая Yandex N.V. получит от Microsoft почти $20 млрд за пять лет 4 ч.
В Intel — масштабные кадровые перестановки: сменились руководители клиентского и серверного сегментов 6 ч.
Лунную ракету SLS не отменят — Трамп и Конгресс США нащупали способ удешевить проект 9 ч.
Новая статья: Обзор PCIe 5.0-накопителя Patriot Viper PV593: история про баланс 9 ч.
Новая статья: Обзор смартфона Google Pixel 10: середнячок, возомнивший себя флагманом 11 ч.