Сегодня 29 марта 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Китайцы разогнали человекоподобного робота Tiangong до 6 км/ч и научили ходить по незнакомым лестницам

Пекинский инновационный центр человекоподобных роботов представил Tiangong — робота-гуманоида общего назначения, способного стабильно бегать со скоростью 6 км/ч, а также «в слепых условиях» преодолевать склоны и лестницы.

 Источник изображения: cgtn.com

Источник изображения: cgtn.com

Организация открылась в ноябре прошлого года — это «первый в Китае инновационный центр человекоподобных роботов на уровне провинции». Центр входит в новый технологической кластер, включающий более сотни технологических робототехнических компаний, объединённых для создания полной производственной цепочки, включающей выпуск основных компонентов, разработку приложений и комплексную сборку роботов. Кроме того, это совместное предприятие Beijing Yizhuang Investment Holdings Limited, UBTech Robotics, Xiaomi и Beijing Jingcheng Machinery Electric.

Tiangong, работающий на платформе с открытым кодом, провозглашается как «первый в мире полноразмерный человекоподобный робот, способный работать исключительно на электроприводе». Хотя на этот титул есть и другие претенденты, включая Unitree H1 и недавно переродившегося Boston Dynamics Atlas. Отличительной особенностью Tiangong является его способность бегать со скоростью 6 км/ч благодаря решению под названием «обучение с имитацией прогнозирующего подкрепления на основе состояния памяти» (State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning). Он также преодолевает лестницы и склоны, не пользуясь системой 3D-сканирования — робот регулирует свои действия по ходу движения, пользуясь шестиосными датчиками усилия для обратной связи.

Рост Tiangong составляет 163 см при массе 43 кг. Он работает от аккумулятора ёмкостью 15 А·ч с рабочим напряжением 48 В. Руки имеют три степени свободы, а суставы ног — шесть; на борту машины есть инерциальные измерительные блоки и встроенный Wi-Fi. Известно также, что вычислительный блок робота имеет производительность 550 трлн операций в секунду. Tiangong отличают открытый исходный код и «совместимая масштабируемость» — он сможет использоваться на производстве, в науке и даже в быту.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
В Турции заблокировали Rutube, но сам видеосервис это отрицает 3 ч.
Представлен формат изображений Spectral JPEG XL, который эффективно сохранит данные даже о невидимом свете 4 ч.
Google выплатит $100 млн по иску рекламодателей 14-летней давности 9 ч.
ИИ-стартап xAI Илона Маска внезапно поглотил соцсеть X Илона Маска 11 ч.
Новая статья: Selaco — неоновый кураж. Предварительный обзор 16 ч.
«Яндекс» впервые отчиталась о результатах работы Yandex B2B Tech 17 ч.
Prince of Persia: The Lost Crown выйдет на новых платформах, причём совсем скоро 18 ч.
Сюжетный боевик MindsEye от студии экс-продюсера GTA получил дату выхода и взрывной трейлер — в российском Steam доступен предзаказ 19 ч.
38 миллиардов потерянных рун и 58 тысяч побед над финальным боссом: опубликована статистика игроков с тестирования Elden Ring Nightreign 22 ч.
Тестовая версия Windows 11 получила расширенную поддержку файловой системы ReFS — она сменит NTFS, но потом 22 ч.