Теги → гуманоид
Быстрый переход

Человекоподобный робот Toyota способен повторять за движениями оператора

Toyota представила человекоподобного робота третьего поколения T-HR3, движения которого синхронизируются с движениями оператора. Для управления пользователь надевает специальные перчатки и шлем виртуальной реальности HTC Vive, привязанный к камерам, которые показывают то, что видит робот.

Высота T-HR3 составляет 1,54 м, весит он 75 кг. Робот был разработан как возможный помощник людям на строительных площадках, в домашних условиях, медицинских учреждениях, зонах бедствий и даже космосе.

Оператор управляет всем телом робота с помощью системы под названием Master Maneuvering System (MMS). Она состоит из 16 сервомоторов в кресле и датчиков, которые регистрируют движения рук человека, а также из 29 сервомоторов в подвижных соединениях T-HR3, на которые все эти сигналы передаются.

Пользователь может перемещать робота вперёд или вбок. Также в машину встроена система контроля баланса, поэтому когда она сталкивается с каким-нибудь предметом, то сохраняет равновесие. Силой тоже можно управлять: это показано в видеоролике ниже, когда T-HR3 поднимает хрупкий шарик.

«Команда Partner Robot предана идее использования технологий в T-HR3 для создания дружественных и полезных роботов, которые могли бы сосуществовать с людьми и помогать им в повседневных делах, — заявил Акифуми Тамаоки (Akifumi Tamaoki), генеральный менеджер подразделения робототехники Toyota. — В будущем основные технологии, разработанные для этой платформы, помогут в развитии роботов, которые обеспечат лучшую мобильность для каждого».

T-HR3 будут показывать на Международной выставке роботов 2017 в Токио с 29 ноября по 2 декабря.

Робот-гуманоид Honda E2-DR: и по лестнице вскарабкается, и через завалы проберётся

Человекоподобные роботы, роботизированные механизмы и автоматизированные машины в перспективе должны стать многофункциональными помощниками при проведении спасательных операций. Однако координация даже самых современных представителей робототехники в заваленных обломками помещениях или на труднопроходимой местности ставит под сомнение их профпригодность.

Пока что передовые разработки в обозначенной отрасли, способные в теории достать человека из-под завалов, кажутся жутко неуклюжими, малоповоротливыми и слишком медлительными. Частично исправить ситуацию намерены специалисты Honda, продемонстрировавшие возможности их концептуального робота E2-DR.

www.youtube.com

www.youtube.com

О модели Honda E2-DR впервые упоминалось в научно-исследовательской документации, датированной 2015 годом. По прошествии двух лет идея, некогда существовавшая лишь на бумаге, успешно воплотилась в жизнь в виде тестового прототипа робота E2-DR.

www.youtube.com

www.youtube.com

Рассматриваемое изобретение японских инженеров относится к классу роботов-гуманоидов. Об этом свидетельствует прямоходящая конструкция высотой 168 см и массой ~85 кг, каркас которой напоминает по своему строению человеческий скелет. Отличительная черта данного робота — способность к непринуждённому преодолению препятствий во время передвижения на двух конечностях, а также навыки, позволяющие ему взбираться вверх по лестнице и уверенно подниматься по ступенькам. Кроме того, E2-DR обучен находить проход среди обломов и не пасовать перед узкими проёмами шириной не менее 30 см. Не напугает робота Honda и непогода, так как машина изначально рассчитана на работу под проливным дождём в течение 20 минут. 

Навигационная система Honda E2-DR включает в себя набор 3D-датчиков и камеры, интегрированных в голову и верхние конечности автоматизированного устройства. Габаритные размеры робота сопоставимы с таковыми у его биологического оппонента. Питание E2-DR осуществляется как при помощи кабельного соединения, так и за счёт подключаемой аккумуляторной батареи на 1 кВт·ч. Последняя обеспечит до 90 минут автономного функционирования системы. 

Пока что Honda E2-DR далёк от совершенства и, как и большинство его аналогов, требует тщательной и планомерной модернизации.   

Видео дня: 4-метровый прямоходящий робот-экзоскелет от корейских инженеров

Гигантские роботы, пилотируемые человеком изнутри, перестают быть плодом воображения писателей-фантастов и голливудских кинорежиссёров. Доказать на практике техническое превосходство роботизированных конструкций исполинских размеров над современным промышленным оборудованием всерьёз намерена южнокорейская компания Korea Future Technology, приступившая к испытаниям модели METHOD-1. 

www.facebook.com/vitaly.bulgarov

www.instagram.com/vitalybulgarov

Механизм, напоминающий боевого аватара из блокбастера «Тихоокеанский рубеж», представляет собой робота-экзоскелета высотой 4 метра и массой около 1,5 тонн. О тестировании METHOD-1 стало известно благодаря публикации в социальной сети Facebook видеоматериала от лица визуализатора-дизайнера Виталия Булгарова (Vitaly Bulgarov), принимавшего участие в создании облика для детища южнокорейских специалистов.

METHOD-1 разрабатывался не как боевая машина и орудие уничтожения, если провести параллель с упомянутым выше «Тихоокеанским рубежом», а в качестве помощника на производстве. Авторы проекта видят в данной конструкции эффективное и даже незаменимое решение для многих отраслей промышленности. METHOD-1 имеет шансы оказаться востребованным в такой сфере деятельности, где не обойтись без присутствия человека, но в то же время существует серьёзная опасность для его здоровья ввиду возможных травм или неблагоприятных условий работы. 

Конструкция робота-экзоскелета позволяет отнести его к классу гуманоидов: прямоходящий механизм не демонстрирует чудеса манёвренности, но выглядит довольно устойчивым. Для выполнения различных операций METHOD-1 может задействовать два своих манипулятора, перемещение в пространстве которых выполняется синхронно с движением контроллеров в кабине пилота. Человек, отвечающий за действия METHOD-1, размещается в надёжно защищённой от падения бронированной капсуле, однако разработчики предусмотрели и возможность беспилотного контроля.

www.facebook.com/vitaly.bulgarov

www.instagram.com/vitalybulgarov

www.facebook.com/vitaly.bulgarov

www.facebook.com/vitaly.bulgarov

На данном этапе все операции METHOD-1 выполняются со страховочными тросами, которые удерживают машину от повреждений при падении в случае потери равновесия. Как будет реализован этот нюанс в финальной версии робота, учитывая его перемещение лишь на двух конечностях, сказать сложно. 

Сама Korea Future Technology пока не разглашает сведения о технических особенностях модели METHOD-1, но, судя по опубликованным видеороликам, настроена весьма решительно. 

www.facebook.com/vitaly.bulgarov

www.facebook.com/vitaly.bulgarov

Робот достал вазу с затонувшего корабля, недосягаемого для водолазов

В группу подводных археологов, исследующих останки корабля La Lune короля Луи XIV, вошёл ещё один необычный участник. Робот OceanOne с «человеческим зрением, тактильной отдачей и искусственным мозгом» совершил свою первую научную экспедицию.

stanford.edu

stanford.edu

Робот создан инженерами Стэндфордского университета. Человекоподобный водолаз ростом около 1,5 м первоначально разрабатывался для изучения рифов в Красном море. Хвостовая часть OceanOne включает блок аккумуляторов, компьютер и массив из восьми маневровых двигателей. В передней части робота размещены две камеры для стереоскопического зрения и две проворные конечности. Силовые датчики в каждом из запястий передают тактильную отдачу оператору, который благодаря этому может чувствовать вес захватываемого объекта. Как отметил один из исследователей, OceanOne играет роль аватара. Робот способен работать очень аккуратно, не разрушая хрупкие предметы, а специальная навигационная система позволяет ему уверенно держаться в одной точке в бурных водах.

Для исследования корабля OceanOne погрузился в Средиземное море на глубину около 100 метров. Интересно, что с момента крушения в 1664 году никто из водолазов не притронулся к этому судну. Одной из первых находок робота стала ваза размером с грейпфрут, которая, кстати, очень неплохо сохранилась. Радости исследователей не было предела.

В следующем месяце робот вернётся на родину. Инженеры планируют создать ещё несколько роботов и научить их работать группами.

Видео дня: а я иду, шагаю и ношу © робот Atlas

Если вы по-прежнему уверены, что даже самые продвинутые в техническом плане роботы-гуманоиды, конструкция которых схожа со строением скелета человека, являются жутко медлительными и неуклюжими, то Boston Dynamics готова поспорить с вами. В действительности человекоподобные автоматизированные механизмы ввиду ряда трудностей при попытке сымитировать привычные нам движения испытывали затруднения — все их действия были нерасторопными, неточными и порой даже курьёзными. Однако новое поколение хорошо известного читателям 3DNews робота Atlas на своём примере демонстрирует, каких успехов в обозначенном направлении достиг ведомый Google роботостроитель и какое будущее нас может ожидать в скором времени.

www.youtube.com

www.youtube.com

О возможностях модифицированной версии Atlas стало известно благодаря загруженному командой разработчиков ролику на YouTube. На протяжении трёх минут робот, опирающийся как и человек на две конечности, проделывает прежде немыслимые и даже фантастические вещи. Сначала устройство самостоятельно покидает штаб-квартиру Boston Dynamics, пройдя по коридору здания и открыв дверь для выхода из него, а затем Atlas странствует уже по реальному бездорожью. 

Обновлённый робот Atlas, запечатлённый на видео, в отличие от своих предшественников обладает полноценной автономностью: все действия робот выполняет за счёт питания от аккумуляторных батарей. При этом даже перемещение по заснеженной поверхности практически не сказывается на темпе движения «машины», которая хоть и спотыкается о возникающие на пути препятствия и проваливается в сугробы, но при этом уверенно сохраняет равновесие. 

Atlas научился не только ходить прямо и не падать, но и справляться с такими задачами, как погрузка ящиков на полки. И делает это он, стоит заметить, весьма профессионально, даже несмотря на многочисленные попытки авторов проекта сбить робота с толку.

www.youtube.com

www.youtube.com

Разумеется, не обошлось и без ставшей уже традиционной для Boston Dynamics проверки конструкции на устойчивость. И хотя удар со спины заставил Atlas принять на время горизонтальное положение, уже через несколько секунд робот, опираясь на свои «локти» и «колени», смог без сторонней помощи подняться на ноги.

Робот-гуманоид будет встречать посетителей японского торгового центра

Япония по праву считается страной роботов. Своим статусом она обязана как передовым достижениям в области разработки автоматизированных механизмов, так и адаптацией данных устройств для их полноценного применения в повседневной жизни. Так, к примеру, в Стране восходящего солнца имеется банк и гостиница, часть персонала которых была заменена роботами, готовыми консультировать по тому или иному вопросу. В японских госпиталях можно встретить и робота-сиделку Robear, помогающего пожилым людям вставать с кровати и перемещаться по территории медицинского учреждения.

www.evolife.cn

www.evolife.cn

Японский робот Geminoid F

Новый же робот-гуманоид по имени Айко Чихира (Aiko Chihira) возьмёт на себя исключительно информационно-развлекательную миссию. Устройство примется оповещать посетителей торгового центра «Мицукоси», расположенного в центре Токио, о проходящих в магазинах акциях, ассортименте представленной продукции и других полезных для покупателей сведениях. Созданный инженерами компании Toshiba механизм относится к классу роботов-гуманоидов, отличительной чертой которых является максимальная схожесть во внешнем облике с реальным человеком.

www.tinhte.vn

www.tinhte.vn

Прежде устройство, именуемое Айко Чихира, было достоянием лишь специализированных мероприятий и выставок, однако теперь каждый желающий сможет «пообщаться» с ним лично и самостоятельно убедиться, насколько современные технологии и достижения науки позволяют сделать робота неотличимым от своего биологического прототипа.

Правда, стоит отметить, что общение, как таковое, будет исключительно односторонним. К сожалению, разработчики Айко Чихири, сделав ключевой акцент на схожести конструкции с моделью человека, не стали уделять внимание возможности полноценного ведения диалога с гостями магазина. Робот, одетый в национальное кимоно, способен лишь рассказывать об особенностях торгового центра «Мицукоси», реалистично шевеля губами при этом и плавно имитирует основные движения и мимику, но отвечать на вопросы посетителей и реагировать на их жесты «машина» не в состоянии.

Разумеется, что в планах авторов проекта значится модификация андроида с целью сделать его более коммуникативным. Тем не менее, даже сейчас, учитывая ограниченную функциональность, робот привлекает к себе внимание всех без исключения посетителей за счёт своих уникальных внешних данных. Устройство располагает к себе и выглядит доброжелательным, что также можно считать успешным шагом на пути грядущей ассимиляции роботизированных механизмов в привычном социуме.

Впервые гуманоид готов принести потомство

Японские издания во вторник вышли с сенсационными заголовками. Кажется невероятным, но если всё же верить таким авторитетным онлайн-журналам, как The Japan Times и Tokyo Weekender, в ходе экспериментов с так называемым «актроидом» (гуманоид женского пола, разработанный совместно Университетом Осаки и компанией Kokoro) что-то пошло не так и робот… забеременел!

Actroid

Симпатичный Actroid

Подробности ситуации пока неизвестны. Но как такое могло случиться, не совсем понятно, ведь в лаборатории был лишь один робот, а все участники исследования, получавшие доступ к экспериментальной комнате, имеют отменную репутацию. Хотя специальная группа следователей уже работает на месте происшествия. Как сообщают источники, на протяжении последних двух лет группа учёных под руководством профессора Университета Осаки Юкихиро Тумиото (Ukihiro Tumiyoto) работала над проектом по созданию гуманоидов для обучения студентов в медицинских учебных заведениях. За основу был взят выше упомянутый гуманоид Actroid. Японское правительство выделило на этот проект более $15 млн.

Симпатичный Actroid

Симпатичный Actroid

Кто родится в данном случае и чем всё это завершится, совсем не ясно. Вот наши предположения.

Варианты будущего ребёнка-робота

Варианты будущего ребёнка-робота

Пока что эмбрион рассмотреть на УЗИ не представляется возможным, он ещё слишком маленький и изображен в виде небольшой точки. Ну а мы надеемся, что для людей все эти эксперименты не приведут к таким вот последствиям, как для героя приведённого выше ролика.

В Японии откроют гостиницу с роботизированным персоналом

Сначала в банках, а теперь и в отелях Страны восходящего солнца планируется частично заменить персонал роботизированными механизмами, которые смогут обслуживать клиентов не хуже своих биологических аналогов. Новый техно-отель Henn-na откроют в японской префектуре Нагасаки. В штат работников небольшой гостиницы попадут 10 роботов, три из которых будут иметь предельно похожую на человеческую внешность. 

Задачей устройств-гуманоидов станет регистрация посетителей, поэтому встретить их удастся сразу у приёмной стойки. Разработанные специалистами компании Kokoro данные механизмы получили название «actroids». Они способны общаться с посетителями гостиницы за счёт возможности распознавания голоса, языка тела и установки с собеседником зрительного контакта при помощи соответствующих датчиков и камер.  

Далее промышленный манипулятор, адаптированный для работы в качестве грузчика, поможет доставить ваш багаж. Более простые модели роботов смогут осуществлять уборку номеров, готовить вам кофе и выполнять определённые поручения.

Не обошлось и без «умных» и самых технологичных систем непосредственно в самих номерах. Открытие двери без ключа происходит за счёт распознавания лиц посетителей гостиницы. Настройка режима работы климатического оборудования происходит автоматически на основании текущих показателях температуры вашего тела, которая считывается специальными датчиками.  

Сам отель Henn-na представляет собой небольшое двухэтажное здание всего на 72 номера. Учитывая его необычную роботизированную составляющую, заказать комнату в «сезон» здесь будет не так уж и просто. Владельцы гостиницы планируют организовывать специальные аукционы, чтобы каждый имел равные шансы забронировать номер. Так, к примеру, цена на одноместный номер стартует с отметки $60 за ночь, а за самый комфортабельный трёхместный попросят от $153.

Гостиница с роботами, основной «фишкой» которых является быстрая регистрация клиентов, откроется в 2016 году. Однако пока что авторы проекта не готовы полностью положиться на бездушные машины, поэтому на каждого из десяти устройств придётся по одному живому сотруднику. Тем не менее, владельцы Henn-na уверены, что в будущем автоматизированный персонал не просто превратится в способ обратить на себя внимание клиентов и привлечь дополнительных посетителей. Роботам под силу выполнять до 90 % всех ключевых операций в гостиницах.

Если Henn-na оправдает ожидания своих владельцев, то они готовы построить ещё тысячу подобных отелей по всему миру.

Disney способна скопировать лицо человека и его эмоции в виде робота

Отдел Walt Disney по техническим разработкам справляется не только с задачей отслеживания движений лица человека, но и воссоздания формы человеческого лица в виде робота. Борода, усы и брови являются важной частью облика человека и его идентичности. Если совершенно обрить человека, вполне вероятно, его не узнают даже близкие друзья. До сих пор компьютер был неспособен по фотографиям выделить форму лица человека без учёта волосяного покрова. Одна из команд Disney Research в составе 7 человек создала систему, которая считывает форму и текстуру лица и производит его цифровую реконструкцию, удаляя волосяной покров, накладывая его уже на чистое лицо и правильную форму черепа с помощью технологий визуализации.

Съёмка лица производится в специальной камере, где на человека под определённым углом направлен целый ряд зеркальных камер, что делает возможным заснять лицо со всех сторон почти мгновенно. С помощью разработанных алгоритмов исследователям удаётся определять лицевые волосы и производить их удаление, а затем — довольно близкое к оригинальному образцу восстановление. Впрочем, как отмечают создатели, технология успешно работает лишь с относительно короткими и редкими волосами, в противном случае задача усложняется и результат похож на шрамированное лицо. Густая борода и вовсе не представлена на прилагаемых примерах.

 

Но технологический процесс не заканчивается цифровой обработкой. Другая команда Disney Research числом в 10 специалистов создала технологию воссоздания лица, кожи и волос из синтетического материала для использования в гуманоидном роботе, способном повторять движения губ на основе аудиозаписи, мимику и выражать эмоции. Этот сложный процесс подразумевает создание пластичного лица, близкого по форме и фактуре к своему оригиналу.

Если первая технология, несомненно, способна значительно облегчить труд аниматоров и 3D-дизайнеров киностудий, то остаётся вопрос о том, насколько востребована вторая технология для видеоиндустрии сегодня, когда стоимость фотореалистичной компьютерной графики значительно снизилась, благодаря чему она применяется в большинстве современных фильмов. Создание антропоморфных роботов ещё несколько десятков лет назад было необходимым условием для реализации многих спецэффектов, но с развитием компьютеров эта техническая область кинематографа отошла на второй план. С другой стороны, компьютерные технологии позволили значительно продвинуть робототехнику и автоматизированные системы, воплощая в реальность давние мечты.

Слева — лицо человека, справа — роботаВ этой связи остаётся неясным, в какой области найдёт применение технология материального воссоздания лица, возможно, это будет направление весьма далёкое от создания фильмов. Между прочим, Disney Research является одним из ведущих разработчиков роботов: её изделия выгодно отличаются от других разработок своей подвижностью, которая зачастую создаёт впечатление гигантского технологического отрыва на фоне других компаний. Объяснением этому служит большой опыт и конкретные задачи, которые Walt Disney в течение многих лет ставила перед своими инженерами, обеспечивая необходимое финансирование этих проектов. Отрасль робототехники, развиваемая вне киноиндустрии, могла довольствоваться лишь промышленными заказами, которым не требуется ни мимика, ни движения, подобные биологическим видам. Даже антропоморфные роботы до сих пор с трудом находят экономически оправданное применение. Но всё может скоро измениться с развитием искусственного интеллекта.

Сегодня заказчиком управляемых гуманоидов уже выступает космическая отрасль, способная финансировать дорогостоящие проекты. В процессе развития и удешевления технологий андроиды могут получить более широкое применение, и тогда подобные Disney Research разработки могут получить первостепенное значение.

Материалы по теме:

Источник:

Построен робот-пловец Swumanoid

Человекоподобные роботы вроде Honda ASIMO могут делать почти все то же, что делает человек, они ходят, бегают, прыгают, играют в футбол и даже поднимаются по лестнице, последнее для двуногой машины является весьма сложной задачей. Но в реальности человек передвигается не только по суше, но и по воде, поэтому ученые из Японии построили, вероятно, первого в мире робота-пловца.

Swumanoid

Создателями робота-пловца Swumanoid («плавающий гуманоид» или Swimming Humanoid) стали инженеры Чхун Чханхъюн (Chung Changhyun) и Мотому Накасима (Motomu Nakashima) из Токийского технологического института. Робот предназначен для изучения отдельных закономерностей, которые касаются движения тела в воде. Обычно изучение этих закономерностей сводится к внимательному просмотру видеозаписи плывущего человека, но вместо этого робот с сенсорами на корпусе делает все, что ему говорят, и собирает все необходимые показатели. Можно проводить сравнительные эксперименты, надевать на Swumanoid гидрокостюмы и оценивать их эффективность на практике.

Корпус робота был произведен на 3D-принтере, в качестве исходных данных использовали не искусственную модель, а 3D-скан реального человека. Робота уменьшили в два раза. Из-за своих размеров Swumanoid плавает медленнее человека, дистанцию в 100 м он проходит за 2,5 минуты. Зато машина очень точно воспроизводит основные движения, производимые пловцом при движении, за это отвечают 20 независимых водонепроницаемых моторов. Ученые уже работают над полноразмерной версией Swumanoid.

Материалы по теме:

Источник:

Гуманоидный робот PICO-2 для телеприсутствия способен повторять жесты

Исследователи из Университета Кюсю (Kyushu University) посчитали, что их старенькому роботу Fujitsu HOAP-2 не помешает обновление. Так на свет появилась университетская модификация HOAP-2 под названием PICO-2 (proactive interface robot). Голова машины подверглась замене, что увеличило вес до 8,7 кг, а рост – до 64 см.

 

 

В голове расположился ЖК-экран, динамик и микрофон. Вместе с названием значительно изменился дизайн робота, в котором теперь преобладают плавные округлые формы, делающие PICO-2 похожим на карикатурного космонавта. Робот предназначен для телеприсутствия – к слову, это одна из немногих машин такого класса, способных похвастаться полноценным гуманоидным строением.

 

 

Строение PICO-2 позволяет не только отображать лицо пользователя на экране, но и повторять его жесты, а также ходить или танцевать. Ответственная за это технология была разработана еще в 2005 году, до выхода Kinect, но работает она как минимум не хуже. Принцип следующий – сначала положение тела пользователя определяется по его силуэту на изображениях, полученных монокулярной камерой робота, а затем система проецирует проанализированное положение на цифрового аватара. После чего робот физически повторяет движения, совершаемые цифровым аватаром. Весь процесс занимает чуть больше 30 миллисекунд, так что невербальное общение происходит практически в реальном времени.

 

 

 

 

 

Весьма любопытно на примере PICO-2 проследить за тем, как роботехники подходят к вопросу энергопотребления сервомоторов во время движения и делают соответствующие шаги для оптимизации процесса. Вы наверняка замечали, что большинство гуманоидных роботов передвигаются на согнутых коленях – это выглядит неестественно, однако помогает опустить центр масс как можно ниже, что положительно влияет на стабильность, но заметно увеличивает энергопотребление. После проведенных симуляций разработчикам удалось применить к PICO-2 схему перемещения на прямых ногах – из-за меньшего крутящего момента, нужного для движения, удалось умерить аппетит сервомоторов почти наполовину. 

Материалы по теме:

Источник:

Японские роботехники «научили» гуманоидных роботов плавно поворачиваться

Если вы внимательно наблюдали за движениями гуманоидных роботов, то замечали, что для совершения поворота вокруг своей оси им чаще всего приходится совершать серию маленьких шажков. Это занимает много времени и плохо влияет на динамику машины в целом. Некоторые роботы совершают поворот при помощи вращения бедренного сустава на 90 градусов наружу, однако в таком случае есть риск потери баланса и падения. И оба этих подхода требуют достаточно много места для маневра – большая проблема, если робот стоит рядом с препятствием или, скажем, где-нибудь в углу.

 

 
Одновременное непараллельное перемещение ног на гладкой поверхности

 

 
Одновременное параллельное перемещение ног на гладкой поверхности

 

Группа ученых из нескольких японских университетов предлагает более рациональный и эффективный способ разворота для гуманоидных роботов. Суть его состоит в изменении положения ног и переносе веса с одной ноги на другую, при этом конечности не отрываются от земли в целях максимального сохранения баланса. На примере модифицированного Fujitsu HOAP-2 роботехники показали возможность осуществления поворота на 30 градусов, при условии, что поверхность под ногами робота достаточно ровная.

 

 
Традиционный способ поворота

 

Новый способ поворота, предложенный группой ученых

 

Этот способ подходит далеко не для всех условий и ситуаций – скажем, неровная поверхность помешает изменению положения ног. Однако в тех местах, где способ применим, он может оказаться действительно полезным. Ученые также продемонстрировали, что нанесение на стопы робота мягкого покрытия толщиной 10 мм позволяет значительно улучшить стабильность машины при движении по неровной поверхности.

 

Перемещение по неровной поверхности без использования мягкого покрытия

 

Перемещение по неровной поверхности с использованием мягкого покрытия

 

Материалы по теме:

Источник:

Квалификационные видео некоторых участников RoboCup 2011

Если вы интересуетесь разработкой гуманоидных роботов, то наверняка знаете о существовании чемпионата RoboCup. Этот роботехнический турнир проводится ежегодно, его задача звучит весьма амбициозно – в 2050 году команда роботов должна обыграть команду людей в футбол. RoboCup 2011 пройдет в июле, однако уже сейчас многие участники продемонстрировали квалификационные видео своих машин-футболистов.

 

 
Детище Национального университета Тайваня: HuroEvolution AD 

 

 
JoiTech, созданный усилиями TeamJEAP

 

CHARLI-L от VA Tech

 

TUlip производства Dutch Robotics

 

После просмотра в голове вертится только одна мысль: «если роботехники хотят создать машину, играющую в футбол не хуже человека, то им еще есть над чем работать». Впрочем, до Robo Cup 2050 еще несколько десятков лет. Кто знает, какие новшества за это время преподнесет нам индустрия гуманоидных роботов.

Материалы по теме:

Источник:

Приветливый робот PALRO заговорил по-английски

С момента появления первых сведений о PALRO прошло чуть меньше года, а сейчас появились косвенные подтверждения того, что в будущем робот станет доступен за пределами Японии. Судя по свежему промо-видео, кроха отлично говорит на английском языке, параллельно демонстрируя свою систему распознавания речи:

 

 

 

Может быть, вы помните последнее обновление PALRO, с помощью которого робота научили отслеживать движения нескольких человек в поле зрения, а также определять дистанцию до них. Это неплохой функционал для исполнения роли секретаря или портье, чем PALRO и занимается в этом видеоролике:

 

 

В настоящий момент детище Fujisoft продается по цене около $3600 – только в Японии, и только для образовательных учреждений. Однако мы уверены в том, что со временем PALRO проторит себе дорогу на рынки других стран, подтверждением чему служит постоянно наращиваемый функционал робота. Что касается технических аспектов, то здесь вряд ли будут что-то менять. PALRO несет на борту 1 Гбайт оперативной памяти DDR2 SDRAM и процессор Intel Atom Z530 с частотой 1,6 ГГц, а управление возложено на Ubuntu 8.04LTS.  

Материалы по теме:

Источник:

Интересные подробности о роботе-конструкторе DARwIn-OP

Несколько недель назад появились первые фотографии гуманоидного робота DARwIn-OP – тогда мы высказали предположение, что этот малыш может стать отличным стартом для желающих собрать роботехническую конструкцию и запрограммировать ее. Теперь для этого заявления есть еще большие основания, поскольку стали известны новые интересные подробности.

Главной особенностью робота станет сервомотор RX-28M Dynamixel. Применение в нем металлических шестерен значительно увеличит срок жизни робота, а использование новых бесконтактных магнитных кодирующих устройств позволяет добиться сниженного энергопотребления и увеличенного разрешения (4096 по сравнению с 1024 предыдущей версии). Батарея также подверглась модернизации, в результате чего DARwIn-OP сможет проработать тридцать минут – неплохой показатель, учитывая наличие двух ЦП и «вечно голодных» сервомоторов.

По словам разработчиков, пластиковую оболочку для машины можно будет изготовить даже в домашних условиях – если, конечно, у вас есть 3D-принтер. Впрочем, такое устройство сейчас установлено во множестве агентств оперативной полиграфии, так что с «распечаткой доспехов» проблем возникнуть не должно. Адаптивность конструкции робота является главным козырем DARwIn-OP – широкие возможности программирования, надежные механические компоненты и простой пластиковый «обвес» наверняка сделают этого маленького робота выбором множества команд в RoboCup, а также простых любителей роботехники.

Материалы по теме:

Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥