|
Опрос
|
реклама
Быстрый переход
Tesla объяснила, что улучшила в новых руках человекоподобного робота Optimus
30.11.2024 [17:05],
Алексей Разин
Недавняя демонстрация человекоподобного робота Tesla Optimus, который на видео ловил теннисные мячи своей обновлённой кистью руки, в первую очередь привлекала плавностью и естественностью движений конечности, но представители компании не стали скрывать, что роботом в очередной раз управлял человек. Зато они рассказали, что изменилось в устройстве новых рук робота.
Источник изображения: X, Tesla Optimus Как поясняет Electrek, руководитель проекта Optimus Милан Ковач (Milan Kovac) рассказал об изменениях, которым подверглись руки робота, полученные им буквально в подарок на так называемую «чёрную пятницу». По словам представителя Tesla, новые манипуляторы ещё предстоит доработать к концу текущего года, преимущественно в части способности новых рук тактильно распознавать различные типы поверхности. В этом новые руки робота значительно превосходят предшествующий вариант, причём особой сложностью при их создании было сохранение адекватной чувствительности с учётом появления внешнего покрытия, напоминающего человеческие кожу и плоть. По словам Ковача, новая рука получила защитное покрытие на пальцах и ладони, которое достаточно мягкое и податливое на ощупь, но при этом позволяет тактильно распознавать различные поверхности с приемлемой точностью. Кинематику пальцев удалось существенно улучшить за счёт появления некоего подобия человеческих сухожилий. Исполнительные устройства, которые приводят их в движение, при этом сосредоточены в предплечье. Это немного увеличило массу соответствующей части руки робота, но по сравнению с предшествующим вариантом оптимизация массы предплечья также была проведена. Как отмечалось ранее, кисть робота Optimus имеет 22 степени свободы, лишь незначительно уступая человеческой, ещё три степени свободы добавляют запястье и предплечье. Столь точное следование человеческой анатомии будет полезно не столько при производстве человекоподобных роботов, сколько при создании бионических протезов, которыми смогут пользоваться лишившиеся верхней конечности люди. Соответствующие планы глава Tesla Илон Маск (Elon Musk) упоминал публично. Гуманоидный робот Boston Dynamics Atlas научился самостоятельно сортировать автомобильные детали
30.10.2024 [19:34],
Сергей Сурабекянц
Антропоморфный робот Atlas от Boston Dynamics продемонстрировал заметный прогресс в своих навыках. Ранее робот при помощи отжиманий показал себя неплохим спортсменом. Теперь Atlas «трудоустроился» в качестве кладовщика на автозаводе. Видеоотчёт демонстрирует, как роботу удаётся ловко и быстро перемещать детали двигателя между контейнерами. Причём производитель утверждает, что Atlas действует полностью автономно, без «предписанных или телеуправляемых движений».
Источник изображения: Boston Dynamics Замечание Boston Dynamics о «полной автономности» направлено в сторону некоторых других производителей гуманоидных роботов, которые были уличены в попытках ввести сообщество в заблуждение. Так, на презентации Tesla искусственный интеллект действительно управлял роботами Optimus, но в ряде случаев им помогали удалённые операторы. Как и в случае с такими конкурентами, как Figure, Tesla и Apptronik, первым практическим использованием двуногого робота стала работа на автомобильном заводе, что неудивительно, ведь автомобильная промышленность уже несколько десятилетий лидирует в автоматизации производства. Две недели назад робототехническая компания Boston Dynamics, принадлежащая Hyundai, объявила о партнёрском соглашении с Исследовательским институтом Toyota. По утверждению Boston Dynamics, «робот способен обнаруживать и реагировать на изменения в окружающей среде (например, движущиеся приспособления) и сбои в действиях (например, не вставить крышку, споткнуться, столкнуться с окружающей средой) с помощью комбинации датчиков зрения, силы и проприоцептивных датчиков». (Проприоцепция — ощущение положения частей собственного тела относительно друг друга и в пространстве). Помимо автономно выполняемых задач, видео демонстрирует впечатляющие адаптивные (и прочные) приводы, позволяющие роботу поворачивается вокруг своей талии. Это действие сводит к минимуму лишние движения, экономя драгоценные секунды. Китайский человекоподобный робот установил рекорд скорости благодаря качественным кроссовкам
18.10.2024 [18:24],
Сергей Сурабекянц
Китайская компания Robot Era представила своего нового робота-гуманоида STAR1, который при беге трусцой развивает скорость 12,87 км/ч, что является новым рекордом для двуногих роботов. Разработчики снабдили своего робота парой качественных кроссовок, что, по их мнению, обеспечило ему преимущество над собратом, которому обуви не досталось. STAR1 весит 65 кг при росте 171 см. Управление роботом основано на ИИ-ускорителе производительностью 275 триллионов операций в секунду (TOPS), что существенно выше типичной вычислительной мощности ИИ в лучших современных ноутбуках, которая варьируется от 45 до 55 TOPS. Робот также имеет 12 степеней свободы, что обеспечивает ему широчайший диапазон движений. STAR1 перемещался по различным типам местности, включая траву, гравий, асфальтированные и грунтовые дороги. Под управлением ИИ роботу удалось поддерживать максимальную скорость в течение 34 минут. ![]() Развив максимальную скорость 12,87 км/ч, STAR1 превзошёл рекорд робота H1 от Unitree, который был установлен в марте 2024 года и составлял 11,9 км/ч. Нужно отметить, что, в отличие от STAR1, H1 не бегал трусцой, а передвигался методом спортивной ходьбы, поскольку его ноги не оказывались в отрыве от земли одновременно. В рекламном видеоролике команда разработчиков устроила соревнование по бегу между двумя одинаковыми STAR1 в пустыне Гоби. По их словам, робот, обутый в кроссовки, оказался победителем этой гонки. Похоже, что и самим создателям было непросто догнать своего робота. Robot Era основана выходцами из Университета Цинхуа в августе 2023 года. Ранее компания уже представила несколько роботов-гуманоидов, а также роботизированную руку-манипулятор. |