|
Опрос
|
реклама
Быстрый переход
Робот Toyota установил рекорд по броскам мяча в баскетбольное кольцо, но до человека ему ещё далеко
04.12.2024 [19:28],
Геннадий Детинич
Кажется, в обозримом будущем могут появиться Олимпийские игры для роботов, где они будут приносить спортивную славу компаниям и странам, в которых созданы. По крайней мере, Книга рекордов Гиннесса уже начала учитывать спортивные достижения «негуманоидов». Новый рекорд среди роботов установил человекоподобный робот Toyota, выполнивший самый дальний точный бросок в баскетбольное кольцо.
Источник изображения: Toyota Проект Toyota CUE родился как «гаражная разработка». Несколько сотрудников компании в 2017 году в свободное от работы время начали создавать человекоподобную роботизированную платформу для игры в баскетбол. В версии CUE3, представленной в 2019 году, человекоподобный робот Toyota установил свой первый рекорд бросков в кольцо. Он попал в Книгу рекордов Гиннесса за серию точных бросков с расстояния 3,6 м, совершив 2020 попаданий подряд. После этого разработчики просто выключили его, осознав, что процесс мог продолжаться бесконечно. Самый дальний бросок в баскетбольное кольцо среди людей принадлежит Джошуа Уокеру (Joshua Walker), который отправил мяч в кольцо с расстояния 34,6 м (длина площадки составляет 29 м). Робот Toyota CUE6 метнул мяч в кольцо с расстояния 24,55 м, что стало достижением, занесённым в Книгу рекордов Гиннесса. Попадание произошло со второй попытки: в первый раз мяч ударился о кольцо и отскочил. Робот Toyota CUE6 использует искусственный интеллект и систему обучения для коррекции положения манипуляторов, силы и направления толчка в реальном времени. Для этого в его ноги встроены камеры. Робот не просто наводится на цель и бросает мяч, а рассчитывает траекторию броска в любой момент времени и из любого положения. Помимо точных бросков, робот Toyota CUE6 обучен ряду баскетбольных приёмов. Он одинаково хорошо управляется с мячом как правой, так и левой рукой, меняет позы и перемещается по площадке. Команда инженеров Toyota, разрабатывающая его, надеется в будущем создать идеального роботизированного игрока в волейбол. Tesla объяснила, что улучшила в новых руках человекоподобного робота Optimus
30.11.2024 [17:05],
Алексей Разин
Недавняя демонстрация человекоподобного робота Tesla Optimus, который на видео ловил теннисные мячи своей обновлённой кистью руки, в первую очередь привлекала плавностью и естественностью движений конечности, но представители компании не стали скрывать, что роботом в очередной раз управлял человек. Зато они рассказали, что изменилось в устройстве новых рук робота.
Источник изображения: X, Tesla Optimus Как поясняет Electrek, руководитель проекта Optimus Милан Ковач (Milan Kovac) рассказал об изменениях, которым подверглись руки робота, полученные им буквально в подарок на так называемую «чёрную пятницу». По словам представителя Tesla, новые манипуляторы ещё предстоит доработать к концу текущего года, преимущественно в части способности новых рук тактильно распознавать различные типы поверхности. В этом новые руки робота значительно превосходят предшествующий вариант, причём особой сложностью при их создании было сохранение адекватной чувствительности с учётом появления внешнего покрытия, напоминающего человеческие кожу и плоть. По словам Ковача, новая рука получила защитное покрытие на пальцах и ладони, которое достаточно мягкое и податливое на ощупь, но при этом позволяет тактильно распознавать различные поверхности с приемлемой точностью. Кинематику пальцев удалось существенно улучшить за счёт появления некоего подобия человеческих сухожилий. Исполнительные устройства, которые приводят их в движение, при этом сосредоточены в предплечье. Это немного увеличило массу соответствующей части руки робота, но по сравнению с предшествующим вариантом оптимизация массы предплечья также была проведена. Как отмечалось ранее, кисть робота Optimus имеет 22 степени свободы, лишь незначительно уступая человеческой, ещё три степени свободы добавляют запястье и предплечье. Столь точное следование человеческой анатомии будет полезно не столько при производстве человекоподобных роботов, сколько при создании бионических протезов, которыми смогут пользоваться лишившиеся верхней конечности люди. Соответствующие планы глава Tesla Илон Маск (Elon Musk) упоминал публично. Гуманоидный робот Boston Dynamics Atlas научился самостоятельно сортировать автомобильные детали
30.10.2024 [19:34],
Сергей Сурабекянц
Антропоморфный робот Atlas от Boston Dynamics продемонстрировал заметный прогресс в своих навыках. Ранее робот при помощи отжиманий показал себя неплохим спортсменом. Теперь Atlas «трудоустроился» в качестве кладовщика на автозаводе. Видеоотчёт демонстрирует, как роботу удаётся ловко и быстро перемещать детали двигателя между контейнерами. Причём производитель утверждает, что Atlas действует полностью автономно, без «предписанных или телеуправляемых движений».
Источник изображения: Boston Dynamics Замечание Boston Dynamics о «полной автономности» направлено в сторону некоторых других производителей гуманоидных роботов, которые были уличены в попытках ввести сообщество в заблуждение. Так, на презентации Tesla искусственный интеллект действительно управлял роботами Optimus, но в ряде случаев им помогали удалённые операторы. Как и в случае с такими конкурентами, как Figure, Tesla и Apptronik, первым практическим использованием двуногого робота стала работа на автомобильном заводе, что неудивительно, ведь автомобильная промышленность уже несколько десятилетий лидирует в автоматизации производства. Две недели назад робототехническая компания Boston Dynamics, принадлежащая Hyundai, объявила о партнёрском соглашении с Исследовательским институтом Toyota. По утверждению Boston Dynamics, «робот способен обнаруживать и реагировать на изменения в окружающей среде (например, движущиеся приспособления) и сбои в действиях (например, не вставить крышку, споткнуться, столкнуться с окружающей средой) с помощью комбинации датчиков зрения, силы и проприоцептивных датчиков». (Проприоцепция — ощущение положения частей собственного тела относительно друг друга и в пространстве). Помимо автономно выполняемых задач, видео демонстрирует впечатляющие адаптивные (и прочные) приводы, позволяющие роботу поворачивается вокруг своей талии. Это действие сводит к минимуму лишние движения, экономя драгоценные секунды. |