Американский стартап Figure показал первые плоды сотрудничества с компанией OpenAI по расширению возможностей гуманоидных роботов. Figure опубликовала новое видео со своим роботом Figure 01, ведущим диалог с человеком в режиме реального времени. Машина на видео отвечает на вопросы и выполняет его команды.

Источник изображения: Figure

Стремительный темп развития проекта Figure 01 и компании Figure в целом не может не впечатлять. Бизнесмен и основатель стартапа Бретт Эдкок (Brett Adcock) «вышел из тени» год назад, после того как компания привлекла внимание крупных игроков на рынке робототехники и технологий искусственного интеллекта, включая Boston Dynamics, Tesla Google DeepMind, Archer Aviation и других, и поставила цель «создать первого в мире коммерчески доступного гуманоидного робота общего назначения».

К октябрю того же года Figure 01 «встал на ноги» и продемонстрировал свои возможности в выполнении базовых автономных задач. К концу всё того же 2023 года робот обрёл возможность обучаться выполнению различных задач. К середине января Figure подписала первый коммерческий контракт на использование Figure 01 на автомобильном заводе компании BMW в североамериканском штата Северная Каролина.

В прошлом месяце Figure опубликовала видео, на котором Figure 01 выполняет работу на складе. Практически сразу после этого компания анонсировала разработку второго поколения машины и объявила о сотрудничестве с OpenAI «по разработке нового поколения ИИ-моделей для гуманоидных роботов». Сегодня Figure поделилась видео, в котором демонстрируются первые результаты этого сотрудничества.

Через свою страницу в X (бывший Twitter) Адкок сообщил, что встроенные в Figure 01 камеры отправляют данные в большую визуально-языковую модель ИИ, обученную OpenAI, в то время как собственные нейросети Figure «также через камеры робота захватывает изображение окружения с частотой 10 Гц». Алгоритмы OpenAI также отвечают за возможность робота понимать человеческую речь, а нейросеть Figure преобразует поток полученной информации в «быстрые, низкоуровневые и ловкие действия робота».

Глава Figure утверждает, что во время демонстрации робот не управлялся дистанционно и видео показано с реальной скоростью. «Наша цель — научить мировую модель ИИ управлять роботами-гуманоидами на уровне миллиардов единиц», — добавил руководитель стартапа. При таком темпе развития проекта ждать осталось не так уж и долго.

Китайская компания Unitree Robotics опубликовала видеоролик с описанием способностей её дебютного робота-гуманоида H1, который в том числе может передвигаться по плоской поверхности со скоростью 3,3 м/с. Как утверждает Unitree, это новый мировой рекорд для полноразмерного робота-гуманоида.

Источник изображения: Unitree

Unitree более известна по выпуску четвероногих робопсов. Прошлым летом компания начала выпуск робопса Unitree Go 2, способного не только перемещаться по местности со сложным рельефом, но и танцевать на двух лапах, а также выполнять сальто.

Робот-гуманоид Unitree H1 был представлен в декабре прошлого года. Он имеет рост 1805 мм, весит около 47 кг и может нести полезную нагрузку до 30 кг. Каждая из его ног имеет пять степеней свободы благодаря имеющимся тазобедренному, коленному и голеностопному суставам. Плечевые и локтевые суставы обеспечивают рукам робота четыре степени свободы.

На голове робота установлена камера измерения глубины Intel RealSense D435i и лидар Livox MID-360 с обзором на 360 °, выходные данные которых анализируются в режиме реального времени с помощью двух процессоров Intel Core i7-1265U. Оригинальная версия Unitree H1 способна сохранять равновесие и продолжать идти, даже когда ей создают помехи с помощью толчков.

Функциональность показанной в видеоролике версии робота-гуманоида H1 Evolution V3.0 гораздо выше, чем у оригинала. Он не только быстро ходит, но и танцует, демонстрируя координацию всего корпуса, поднимается и спускается по лестнице, а также совершает высокие прыжки.

Что немаловажно, движение ног H1 обеспечиваются электроприводами M107 собственной разработки Unitree. Роботы-гуманоиды, подобные Atlas компании Boston Dynamics, используют для прыжков более мощные, но более громоздкие и тяжёлые гидравлические приводы. И добиться такого взрывного движения от электродвигателей — впечатляющее достижение разработчиков Unitree.

Сообщается, что выпуск Unitree H1 может начаться года через три. Как ожидается, цена робота-гуманоида составит около $90 тыс.

Китайская компания Fourier Intelligence, которая специализируется на оборудовании для медицинской реабилитации, представила человекоподобного робота общего назначения GR-1. Машина будет помогать пациентам больниц и жителям домов престарелых — она отличается достаточно высокими грузоподъёмностью и скоростью.

Источник изображения: Fourier Intelligence

Рост GR-1 составляет 165 см при массе 55 кг, максимальная скорость робота при ходьбе — 5 км/ч. Для передвижений машине служат электроприводы, которые обеспечивают 40 степеней свободы, что сравнимо с конкурентами в лице Figure 01 и Tesla Optimus. Для сравнения, робот Atlas от Boston Dynamics оборудуется гидравлическими системами. Электродвигатели GR-1 отличаются достаточно высокой мощностью — самый крупный производит крутящий момент в 300 Н·м. Это значит, что китайского робота можно назвать сильным: грузоподъёмность Atlas составляет всего 11 кг, а GR-1 обещает поднимать до 50 кг, то есть почти свой собственный вес.

Машина будет использоваться в медицинских учреждениях, например, помогать обездвиженным пациентам ложиться на кровать или садиться в коляску. Робот удерживает равновесие при ходьбе, и выполняет различные задачи, рассказал глава Fourier Intelligence Цзэнь Ко (Zen Koh). Его можно запрограммировать сидеть, стоять или прыгать, пользоваться посудой и различными инструментами. Это поможет GR-1 работать в качестве помощника по дому или ассистента в реабилитационной программе, а также служить компаньоном для одинокого пожилого человека.

Разработка проекта стартовала в 2019 году, а с 2021 года компания испытывает отдельные компоненты и полноразмерные прототипы. На демонстрационном видео машина выдерживает толчок палкой, поднимает и перекладывает хрупкие предметы, выполняет несложные танцевальные движения, реагирует на действия человека и преодолевает отдельные препятствия. Сейчас инженеры Fourier Intelligence трудятся над более сложной задачей — они хотят сделать робота умнее, научить его ориентироваться в незнакомой обстановке и выполнять задачи, для которых он не был специальным образом запрограммирован.

Поэтому компания не торопится с запуском массового производства: до конца года будут отгружены всего 100 единиц. И это будут не полнофункциональные роботы, а платформы с базовыми возможностями — они направятся в научно-исследовательские лаборатории, специалисты которых займутся обучением машин.