Опрос
|
реклама
Быстрый переход
Прогресс в сфере ИИ позволил создать совершенно новый «мозг» для продвинутых роботов
26.07.2024 [19:50],
Сергей Сурабекянц
За последнее десятилетие сектор робототехники объёмом $74 млрд обрёл новые возможности благодаря значительному прогрессу в сфере ИИ, особенно в области нейронных сетей — систем, имитирующих человеческий мозг. Крупнейшие мировые технологические компании, такие как Google, OpenAI и Tesla, стремятся создать «мозг» на базе ИИ, который сможет автономно управлять робототехникой в науке, производстве и здравоохранении. ![]() Источник изображения: Atomic Heart В течение последних трёх лет роботы прошли путь от способности подниматься по лестнице до прыжков между ящиками, сальто назад и выполнения других паркурных трюков. Что особенно важно — роботы не были запрограммированы на выполнение этих действий, они обучались и адаптировались с помощью новых моделей искусственного интеллекта. Улучшенное компьютерное зрение и возможности пространственного мышления позволили роботам обрести большую автономность при навигации в различных средах, от строительных площадок до нефтяных вышек и городских дорог. ![]() Источник изображения: avtonomika.msk.ru Раньше для обучения и программирования роботов инженерам требовалось жёстко задать алгоритм действий, специфичный для каждой системы или окружения. Появление моделей глубокого обучения позволило машинам стать гораздо более адаптивными, реагировать на изменение обстановки в реальном мире и обучаться самостоятельно. ![]() Источник изображения: Pixabay Генеративный ИИ дал роботам возможность лучше понимать окружающий мир и легче общаться с людьми. Эта технология позволяет давать указания компьютерам с помощью текстовых или голосовых подсказок, не обладая навыками программирования. Большая часть достижений в области ИИ в первую очередь будет реализована в промышленных роботах, хотя крупные технологические компании также стали уделять большое внимание человекоподобным роботам домашнего и социального назначения. ![]() Источник изображения: Freepik Недавний анализ McKinsey оценил мировой рынок человекоподобных роботов в чуть более $1 млрд, что составляет небольшую часть от общего рынка робототехники. Однако растёт этот рынок более чем на 20 процентов в год и в три раза быстрее, чем рынок обычных промышленных роботов. Объём сделок в области робототехники и дронов достиг в этом году $6,5 млрд (552 контракта), что, похоже, превзойдёт $9,7 млрд, привлечённые за весь 2023 год по 1256 контрактам. Недавно лаборатория Google DeepMind рассказала об использовании больших языковых моделей для обучения гуманоидных роботов пониманию окружающей среды и навигации в ней. В этом направлении работает и основанная «крестной матерью ИИ» Фэй-Фэй Ли (Fei-Fei Li) компания World Labs, капитализация которой достигла $1 млрд всего за четыре месяца. OpenAI в прошлом месяце воссоздала исследовательскую группу по робототехнике, распущенную в 2020 году. Стартап по разработке гуманоидных роботов Figure, капитализация которого достигла $2,6 млрд, только в феврале привлёк $675 млн от таких инвесторов, как OpenAI, Microsoft, Amazon и Nvidia. ![]() Источник изображения: Figure Норвежская компания 1X Robotics получила инвестиции в размере более $100 млн на создание роботов для повседневных домашних задач. ![]() Источник изображения: 1X Tesla планирует производить и использовать человекоподобных роботов Optimus уже в следующем году, а затем начать их продажи конечным потребителям. ![]() Источник изображения: Tesla Однако общие инвестиции в этот сектор остаются ниже, чем в рекордном 2021 году. Возможно, дело в том, что технология производства гуманоидных помощников человека все ещё недостаточна отработана, слишком дорога и малодоступна широкому кругу потребителей. Например, китайская Unitree Robotics продаёт своего человекоподобного робота за $16 000. ![]() Источник изображений: Unitree Массовое принятие потребителями инструментов ИИ оказало опосредованное влияние на отношение к робототехнике, что позволило начать использование роботов в общественных местах. Покупатели совершенно спокойно восприняли робота-собаку Spot от Boston Dynamics, которую магазины применили для оценки запасов. Ахти Хейнла (Ahti Heinla), соучредитель Skype и генеральный директор стартапа по доставке ботов Starship Technologies, использует небольших роботов в более чем 100 городах и посёлках Европы и Великобритании и отмечает, что люди «воспринимают роботов как обычных участников общественного пространства и принимают их как нечто естественное». ![]() Источник изображения: pexels.com Существуют и другие точки зрения на применение роботов с ИИ. Компания Tetsuwan Scientific из Сан-Франциско недавно получила финансирование в размере $2,5 млн для создания робота-учёного на основе генеративного ИИ, который может проводить исследования и физические эксперименты. Генеральный директор Кристиан Понсе (Cristian Ponce) убеждён, что роботы могут воспроизводить эксперименты с большей точностью, чем люди, освобождая учёных для творчества и открытий. ![]() Источник изображения: Freepik «Генеративный ИИ [был] применён к глупым вещам, которые не имеют значения, таким как бэк-офисное или бухгалтерское программное обеспечение, но применение генеративного ИИ к научным открытиям — это самое эффективное, что мы могли сделать», — считает Понсе. Роботы-гуманоиды Agility Robotics найдут применение в логистических операциях GXO
28.06.2024 [07:22],
Анжелла Марина
Компания Agility Robotics, специализирующаяся на разработке роботов-гуманоидов, объявила о заключении официальной сделки с логистическим гигантом GXO на внедрение робота Digit в производственные процессы. Это знаменательное событие для индустрии робототехники, которая до сих пор была полна обещаний и пилотных программ, но не приводила к значимым практическим результатам. ![]() Источник изображения: Agility Robotics Первым заданием высокоманевренного робота Digit станет перемещение пластиковых контейнеров на фабрике Spanx в штате Джорджия, США. Хотя количество роботов, которые будут работать на этом объекте, не было афишировано, можно предположить, что оно пока остаётся сравнительно небольшим. Если бы речь шла о десятках или сотнях тысяч роботов, стороны, конечно, были бы рады поделиться такой информацией со всем миром. По сообщению издания TechCrunch, системы Digit будут предоставляться в аренду по модели «Роботы как сервис» (robots-as-a-service, RaaS), что позволит компании избежать огромных первоначальных затрат на эту сложную систему, но при этом иметь доступ к поддержке и обновлениям программного обеспечения. Интересно, что Пегги Джонсон (Peggy Johnson), которая в настоящий момент занимает в Agility пост генерального директора, в марте подчеркнула, что компания акцентирует внимание на ROI (возврат инвестиций), и это отличает её от других компаний в категории роботизированной техники, где результаты в этом смысле остаются в основном теоретическими. «В ближайшие годы мы увидим на рынке много роботов-гуманоидов, но я горда тем, что Agility стала первой компанией, развернувшей роботов на объекте клиента, где генерируется доход и решаются реальные бизнес-задачи», — сказала Джонсон. Орегонская компания Agility вышла вперёд в разработке и внедрении роботов-гуманоидов, поэтому неудивительно, что она стала первой в достижении ещё одного важного рубежа в практическом их применении. В дальнейшем на этом рынке очевидно появятся и другие лидеры. Отметим, GXO начала пилотный проект с роботами Digit в прошлом году, но недавно объявила ещё о новой пилотной сделке с одним из крупнейших конкурентов Agility — компанией Apptronik. Пока неясно, как это повлияет на отношения между компаниями. Робот-гуманоид Unitree G1 преуспел в акробатике, колке орехов, жарке тостов и других делах — стоит он всего $16 000
13.05.2024 [20:21],
Сергей Сурабекянц
Разработка человекоподобных роботов в китайской компании Unitree продолжается быстрыми темпами. Недавно H1 стоимостью $90 000 установил мировой рекорд скорости в своём классе и стал первым в мире роботом, выполнившим сальто назад без использования гидравлики. Теперь модель G1 стоимостью всего $16 000 подхватила эстафету, продемонстрировав ряд впечатляющих акробатических трюков и выполнив задания, требующие развитой мелкой моторики. ![]() Источник изображений: Unitree До недавнего времени Unitree основное внимание уделяла разработке все более продвинутых четвероногих роботов-собак, таких как Go2 и B2. Эти коммерчески доступные модели часто использовались в качестве основы для некоторых довольно тревожных применений, таких как огнемётный Thermonator или платформа для ракетной установки M72 Light Anti-tank Weapon. В сфере разработки гуманоидных моделей Unitree пришлось столкнуться с серьёзной конкуренцией со стороны таких компаний, как Boston Dynamics, Fig, Sanctuary AI и Tesla. Unitree достаточно быстро представила H1 — первого в мире робота, выполнившего сальто назад без использования гидравлики и поставившего рекорд скорости в своём классе. А теперь компания представляет настоящую звезду акробатики — человекоподобного робота G1. Если цена H1 была установлена на уровне $90 000 с периодом ожидания до 10 лет, то G1 предлагается намного дешевле — компания оценивает его всего в $16 000, что может оказаться весьма выгодным приобретением для тех, кому требуется робот-помощник, оператор сборочной линии или объект для исследований. Робот будет поставляться в двух конфигурациях — стандартной и расширенной. Робот построен на базе высокопроизводительного восьмиядерного процессора, а для коммуникаций использует Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Его шарниры имеют в общей сложности от 23 до 43 степеней свободы и создают максимальный крутящий момент до 120 Нм, скорость движения составляет 2 метра в секунду (7,2 км/час), а время автономной работы от аккумулятора ёмкостью 9000 мА·ч составляет около 2 часов. Робот весит около 35 кг (хотя на странице продукта указано 47 кг) и умеет компактно складываться в параллелепипед размерами 690 × 450 × 300 мм для транспортировки. ![]() G1 получил полноценную «голову» в шлеме и подсвеченное «лицо» с комплектом 3D-датчиков LiDAR и камерой глубины. Человекоподобные роботизированные руки G1 демонстрируют широкий набор навыков. Робот обучается в моделируемой среде с использованием обучения с подкреплением и копирования навыков своих собратьев «по воздуху». Некоторые из показанных функций все ещё находятся в стадии разработки. Тем не менее, это весьма впечатляющий дебют. Остаётся лишь вопрос — может создателям не стоило бить и пинать робота? Ведь он вполне может им это припомнить во время восстания машин. Китайцы разогнали человекоподобного робота Tiangong до 6 км/ч и научили ходить по незнакомым лестницам
07.05.2024 [18:54],
Павел Котов
Пекинский инновационный центр человекоподобных роботов представил Tiangong — робота-гуманоида общего назначения, способного стабильно бегать со скоростью 6 км/ч, а также «в слепых условиях» преодолевать склоны и лестницы. ![]() Источник изображения: cgtn.com Организация открылась в ноябре прошлого года — это «первый в Китае инновационный центр человекоподобных роботов на уровне провинции». Центр входит в новый технологической кластер, включающий более сотни технологических робототехнических компаний, объединённых для создания полной производственной цепочки, включающей выпуск основных компонентов, разработку приложений и комплексную сборку роботов. Кроме того, это совместное предприятие Beijing Yizhuang Investment Holdings Limited, UBTech Robotics, Xiaomi и Beijing Jingcheng Machinery Electric. Tiangong, работающий на платформе с открытым кодом, провозглашается как «первый в мире полноразмерный человекоподобный робот, способный работать исключительно на электроприводе». Хотя на этот титул есть и другие претенденты, включая Unitree H1 и недавно переродившегося Boston Dynamics Atlas. Отличительной особенностью Tiangong является его способность бегать со скоростью 6 км/ч благодаря решению под названием «обучение с имитацией прогнозирующего подкрепления на основе состояния памяти» (State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning). Он также преодолевает лестницы и склоны, не пользуясь системой 3D-сканирования — робот регулирует свои действия по ходу движения, пользуясь шестиосными датчиками усилия для обратной связи. Рост Tiangong составляет 163 см при массе 43 кг. Он работает от аккумулятора ёмкостью 15 А·ч с рабочим напряжением 48 В. Руки имеют три степени свободы, а суставы ног — шесть; на борту машины есть инерциальные измерительные блоки и встроенный Wi-Fi. Известно также, что вычислительный блок робота имеет производительность 550 трлн операций в секунду. Tiangong отличают открытый исходный код и «совместимая масштабируемость» — он сможет использоваться на производстве, в науке и даже в быту. Представлен самообучающийся робот-гуманоид Menteebot с мощным машинным зрением для дома и промышленности
17.04.2024 [18:13],
Сергей Сурабекянц
Амнон Шашуа (Amnon Shashua) известен как основатель стартапа машинного зрения Mobileye и компании по изучению искусственного интеллекта AI21 Labs. В 2022 году, опираясь на полученный в этих сферах опыт, он создал Mentee Robotics —стартап в области робототехники. Сегодня компания представила гуманоидного робота Menteebot, главными преимуществами которого создатель называет продвинутое машинное зрение и обучающийся генеративный ИИ. ![]() Источник изображений: Mentee Robotics «Мы находимся на пороге сближения компьютерного зрения, понимания естественного языка, мощных и детальных симуляторов, а также методологий перехода от моделирования к реальному миру, — заявил Шашуа. — В Mentee Robotics мы рассматриваем эту конвергенцию как отправную точку для разработки будущего универсального двуногого робота, который сможет передвигаться повсюду (как человек) с помощью мозга, выполняя работу по дому и осваивая новые навыки, которым он ранее не был обучен». ![]() Представленный робот во многом является прототипом, хотя его создатели считают, что добились достаточного прогресса, чтобы оправдать публичный дебют после двух лет напряжённой работы. Творческий и инженерный состав Mentee Robotics впечатляет. Помимо Шашуа, в команду основателей входят бывший директор Facebook✴ по исследованиям ИИ Лиор Вольф (Lior Wolf) и профессор Еврейского университета в Иерусалиме Шай Шалев-Шварц (Shai Shalev-Shwartz). Эта команда при содействии венчурной фирмы Ahren Innovation Capital помогла привлечь инвестиции в размере $17 млн. ![]() «Большие языковые модели используются для интерпретации команд и “продумывания” необходимых шагов для выполнения задачи. Особое внимание уделяется способности сочетать передвижение и ловкость, то есть динамическое балансирование робота при переносе тяжестей или движении манипуляторов», — говорится в пресс-релизе компании. Mentee Robotics утверждает, что новый робот адаптирован как для промышленного, так и для потребительского рынков, в отличие от конкурирующих моделей. Компания рассчитывает выпустить готовый к производству прототип к началу 2025 года. ChatGPT обрёл тело — OpenAI и Figure сделали умного робота-гуманоида, который полноценно общается с людьми
13.03.2024 [22:40],
Николай Хижняк
Американский стартап Figure показал первые плоды сотрудничества с компанией OpenAI по расширению возможностей гуманоидных роботов. Figure опубликовала новое видео со своим роботом Figure 01, ведущим диалог с человеком в режиме реального времени. Машина на видео отвечает на вопросы и выполняет его команды. ![]() Источник изображения: Figure Стремительный темп развития проекта Figure 01 и компании Figure в целом не может не впечатлять. Бизнесмен и основатель стартапа Бретт Эдкок (Brett Adcock) «вышел из тени» год назад, после того как компания привлекла внимание крупных игроков на рынке робототехники и технологий искусственного интеллекта, включая Boston Dynamics, Tesla Google DeepMind, Archer Aviation и других, и поставила цель «создать первого в мире коммерчески доступного гуманоидного робота общего назначения». К октябрю того же года Figure 01 «встал на ноги» и продемонстрировал свои возможности в выполнении базовых автономных задач. К концу всё того же 2023 года робот обрёл возможность обучаться выполнению различных задач. К середине января Figure подписала первый коммерческий контракт на использование Figure 01 на автомобильном заводе компании BMW в североамериканском штата Северная Каролина. В прошлом месяце Figure опубликовала видео, на котором Figure 01 выполняет работу на складе. Практически сразу после этого компания анонсировала разработку второго поколения машины и объявила о сотрудничестве с OpenAI «по разработке нового поколения ИИ-моделей для гуманоидных роботов». Сегодня Figure поделилась видео, в котором демонстрируются первые результаты этого сотрудничества. Через свою страницу в X (бывший Twitter) Адкок сообщил, что встроенные в Figure 01 камеры отправляют данные в большую визуально-языковую модель ИИ, обученную OpenAI, в то время как собственные нейросети Figure «также через камеры робота захватывает изображение окружения с частотой 10 Гц». Алгоритмы OpenAI также отвечают за возможность робота понимать человеческую речь, а нейросеть Figure преобразует поток полученной информации в «быстрые, низкоуровневые и ловкие действия робота». Глава Figure утверждает, что во время демонстрации робот не управлялся дистанционно и видео показано с реальной скоростью. «Наша цель — научить мировую модель ИИ управлять роботами-гуманоидами на уровне миллиардов единиц», — добавил руководитель стартапа. При таком темпе развития проекта ждать осталось не так уж и долго. Робот-гуманоид Unitree Robotics H1 установил рекорд скорости, станцевал и походил по лестнице
05.03.2024 [01:59],
Владимир Мироненко
Китайская компания Unitree Robotics опубликовала видеоролик с описанием способностей её дебютного робота-гуманоида H1, который в том числе может передвигаться по плоской поверхности со скоростью 3,3 м/с. Как утверждает Unitree, это новый мировой рекорд для полноразмерного робота-гуманоида. ![]() Источник изображения: Unitree Unitree более известна по выпуску четвероногих робопсов. Прошлым летом компания начала выпуск робопса Unitree Go 2, способного не только перемещаться по местности со сложным рельефом, но и танцевать на двух лапах, а также выполнять сальто. Робот-гуманоид Unitree H1 был представлен в декабре прошлого года. Он имеет рост 1805 мм, весит около 47 кг и может нести полезную нагрузку до 30 кг. Каждая из его ног имеет пять степеней свободы благодаря имеющимся тазобедренному, коленному и голеностопному суставам. Плечевые и локтевые суставы обеспечивают рукам робота четыре степени свободы. На голове робота установлена камера измерения глубины Intel RealSense D435i и лидар Livox MID-360 с обзором на 360 °, выходные данные которых анализируются в режиме реального времени с помощью двух процессоров Intel Core i7-1265U. Оригинальная версия Unitree H1 способна сохранять равновесие и продолжать идти, даже когда ей создают помехи с помощью толчков. Функциональность показанной в видеоролике версии робота-гуманоида H1 Evolution V3.0 гораздо выше, чем у оригинала. Он не только быстро ходит, но и танцует, демонстрируя координацию всего корпуса, поднимается и спускается по лестнице, а также совершает высокие прыжки. Что немаловажно, движение ног H1 обеспечиваются электроприводами M107 собственной разработки Unitree. Роботы-гуманоиды, подобные Atlas компании Boston Dynamics, используют для прыжков более мощные, но более громоздкие и тяжёлые гидравлические приводы. И добиться такого взрывного движения от электродвигателей — впечатляющее достижение разработчиков Unitree. Сообщается, что выпуск Unitree H1 может начаться года через три. Как ожидается, цена робота-гуманоида составит около $90 тыс. |
✴ Входит в перечень общественных объединений и религиозных организаций, в отношении которых судом принято вступившее в законную силу решение о ликвидации или запрете деятельности по основаниям, предусмотренным Федеральным законом от 25.07.2002 № 114-ФЗ «О противодействии экстремистской деятельности»; |