|
Опрос
|
реклама
Быстрый переход
Tesla объяснила, что улучшила в новых руках человекоподобного робота Optimus
30.11.2024 [17:05],
Алексей Разин
Недавняя демонстрация человекоподобного робота Tesla Optimus, который на видео ловил теннисные мячи своей обновлённой кистью руки, в первую очередь привлекала плавностью и естественностью движений конечности, но представители компании не стали скрывать, что роботом в очередной раз управлял человек. Зато они рассказали, что изменилось в устройстве новых рук робота.
Источник изображения: X, Tesla Optimus Как поясняет Electrek, руководитель проекта Optimus Милан Ковач (Milan Kovac) рассказал об изменениях, которым подверглись руки робота, полученные им буквально в подарок на так называемую «чёрную пятницу». По словам представителя Tesla, новые манипуляторы ещё предстоит доработать к концу текущего года, преимущественно в части способности новых рук тактильно распознавать различные типы поверхности. В этом новые руки робота значительно превосходят предшествующий вариант, причём особой сложностью при их создании было сохранение адекватной чувствительности с учётом появления внешнего покрытия, напоминающего человеческие кожу и плоть. По словам Ковача, новая рука получила защитное покрытие на пальцах и ладони, которое достаточно мягкое и податливое на ощупь, но при этом позволяет тактильно распознавать различные поверхности с приемлемой точностью. Кинематику пальцев удалось существенно улучшить за счёт появления некоего подобия человеческих сухожилий. Исполнительные устройства, которые приводят их в движение, при этом сосредоточены в предплечье. Это немного увеличило массу соответствующей части руки робота, но по сравнению с предшествующим вариантом оптимизация массы предплечья также была проведена. Как отмечалось ранее, кисть робота Optimus имеет 22 степени свободы, лишь незначительно уступая человеческой, ещё три степени свободы добавляют запястье и предплечье. Столь точное следование человеческой анатомии будет полезно не столько при производстве человекоподобных роботов, сколько при создании бионических протезов, которыми смогут пользоваться лишившиеся верхней конечности люди. Соответствующие планы глава Tesla Илон Маск (Elon Musk) упоминал публично. Гуманоидный робот Boston Dynamics Atlas научился самостоятельно сортировать автомобильные детали
30.10.2024 [19:34],
Сергей Сурабекянц
Антропоморфный робот Atlas от Boston Dynamics продемонстрировал заметный прогресс в своих навыках. Ранее робот при помощи отжиманий показал себя неплохим спортсменом. Теперь Atlas «трудоустроился» в качестве кладовщика на автозаводе. Видеоотчёт демонстрирует, как роботу удаётся ловко и быстро перемещать детали двигателя между контейнерами. Причём производитель утверждает, что Atlas действует полностью автономно, без «предписанных или телеуправляемых движений».
Источник изображения: Boston Dynamics Замечание Boston Dynamics о «полной автономности» направлено в сторону некоторых других производителей гуманоидных роботов, которые были уличены в попытках ввести сообщество в заблуждение. Так, на презентации Tesla искусственный интеллект действительно управлял роботами Optimus, но в ряде случаев им помогали удалённые операторы. Как и в случае с такими конкурентами, как Figure, Tesla и Apptronik, первым практическим использованием двуногого робота стала работа на автомобильном заводе, что неудивительно, ведь автомобильная промышленность уже несколько десятилетий лидирует в автоматизации производства. Две недели назад робототехническая компания Boston Dynamics, принадлежащая Hyundai, объявила о партнёрском соглашении с Исследовательским институтом Toyota. По утверждению Boston Dynamics, «робот способен обнаруживать и реагировать на изменения в окружающей среде (например, движущиеся приспособления) и сбои в действиях (например, не вставить крышку, споткнуться, столкнуться с окружающей средой) с помощью комбинации датчиков зрения, силы и проприоцептивных датчиков». (Проприоцепция — ощущение положения частей собственного тела относительно друг друга и в пространстве). Помимо автономно выполняемых задач, видео демонстрирует впечатляющие адаптивные (и прочные) приводы, позволяющие роботу поворачивается вокруг своей талии. Это действие сводит к минимуму лишние движения, экономя драгоценные секунды. Китайский человекоподобный робот установил рекорд скорости благодаря качественным кроссовкам
18.10.2024 [18:24],
Сергей Сурабекянц
Китайская компания Robot Era представила своего нового робота-гуманоида STAR1, который при беге трусцой развивает скорость 12,87 км/ч, что является новым рекордом для двуногих роботов. Разработчики снабдили своего робота парой качественных кроссовок, что, по их мнению, обеспечило ему преимущество над собратом, которому обуви не досталось. STAR1 весит 65 кг при росте 171 см. Управление роботом основано на ИИ-ускорителе производительностью 275 триллионов операций в секунду (TOPS), что существенно выше типичной вычислительной мощности ИИ в лучших современных ноутбуках, которая варьируется от 45 до 55 TOPS. Робот также имеет 12 степеней свободы, что обеспечивает ему широчайший диапазон движений. STAR1 перемещался по различным типам местности, включая траву, гравий, асфальтированные и грунтовые дороги. Под управлением ИИ роботу удалось поддерживать максимальную скорость в течение 34 минут. ![]() Развив максимальную скорость 12,87 км/ч, STAR1 превзошёл рекорд робота H1 от Unitree, который был установлен в марте 2024 года и составлял 11,9 км/ч. Нужно отметить, что, в отличие от STAR1, H1 не бегал трусцой, а передвигался методом спортивной ходьбы, поскольку его ноги не оказывались в отрыве от земли одновременно. В рекламном видеоролике команда разработчиков устроила соревнование по бегу между двумя одинаковыми STAR1 в пустыне Гоби. По их словам, робот, обутый в кроссовки, оказался победителем этой гонки. Похоже, что и самим создателям было непросто догнать своего робота. Robot Era основана выходцами из Университета Цинхуа в августе 2023 года. Ранее компания уже представила несколько роботов-гуманоидов, а также роботизированную руку-манипулятор. Прыгающий и бегающий робот-гуманоид Unitree G1 за $16 000 готов к массовому производству
19.08.2024 [22:06],
Николай Хижняк
Китайская компания Unitree Robotics — относительно новый игрок на рынке производителей гуманоидных роботов общего назначения. Тем не менее её новый двуногий робот G1 стоимостью $16 000, по утверждению производителя, уже готов к началу массового производства.
Источник изображений: Unitree Robotics До декабря прошлого года Unitree Robotics выпускала только четвероногих роботов-собак Go2 и B2. Когда производитель в марте этого года представил своего первого гуманоидного робота H1 стоимостью $90 000, ему пришлось столкнуться с серьёзной конкуренцией со стороны таких компаний, как Boston Dynamics, Fig, Sanctuary AI и Tesla. Однако всего за несколько месяцев компании удалось добиться значительного прогресса. И уже к маю Unitree Robotics представила модель робота G1 стоимостью «всего» $16 000. В отличие от предшественника, G1 получил полноценную «голову» в шлеме и подсвеченное «лицо» с комплектом 3D-датчиков LiDAR и камерой глубины. Человекоподобные роботизированные руки G1 демонстрируют широкий набор навыков. Робот обучается в моделируемой среде с использованием обучения с подкреплением и копирования навыков своих собратьев «по воздуху». По словам компании, до настоящего момента команда инженеров оптимизировала возможности робота для того, чтобы подготовить его к массовому производству. Новое опубликованное компанией видео показывает, как G1 может прыгать на одной ноге, вокруг себя, «в стиле Марио», очень быстро ходить, практически бегать трусцой, подниматься и спускаться с лестницы, преодолевать препятствия различной высоты, а также сохранять равновесие. С технической точки зрения G1 не изменился с момента своего анонса. Однако обновлённое программное обеспечение научило его выполнять новые трюки. Рост робота по-прежнему составляет 1,32 м. Его можно сложить до размеров 690 × 450 × 300 мм для переноски в коробке. Вес машины составляет 35 кг. ![]() Робот также оснащён несколькими микрофонами с активной системой шумоподавления, понимает голосовые команды и использует динамик на 5 Вт для ответов на эти запросы. У робота есть съёмный аккумулятор на 9000 мА·ч, одного заряда которого хватает примерно на два часа работы. Суставы машины предполагают суммарно 23 степени свободы и позволяют роботу передвигаться со скорость до 2 метров в секунду (7,2 км/ч). Как уже говорилось выше, стоимость человекоподобного робота Unitree G1 начинается с $16 000. Хотя компания говорит, что он готов к началу массового производства, она не уточняет, когда именно это массовое производство в действительности стартует. Figure AI представила человекоподобного робота второго поколения — он готов к промышленной эксплуатации
06.08.2024 [19:16],
Сергей Сурабекянц
Компания Figure AI сегодня представила своего гуманоидного робота второго поколения Figure 02, в котором «усовершенствован каждый элемент» предшественника Figure 01. Компания заявила, что ей пришлось полностью «перепроектировать» своего робота, чтобы он смог выдержать длительный цикл суровых испытаний на производстве. Figure AI неуклонно движется к поставленной ранее цели — продаже человекообразных роботов промышленным потребителям.
Источник изображений: Figure AI Наиболее очевидным изменением по сравнению с предшественником является внешний вид робота второго поколения. В первую очередь в глаза бросается матово-чёрная отделка поверхности робота и полное отсутствие снаружи кабелей, тестовых жгутов и датчиков. В отличие от Fugure 01, новый робот выглядит законченным изделием, готовым для массовой эксплуатации на производстве. По данным Figure AI, ёмкость аккумулятора нового робота на 50 % больше, чем у Figure 01, что позволяет ему дольше функционировать в реальных условиях. Аккумулятор интегрирован в туловище робота в районе центра масс, что делает его более устойчивым и манёвренным. Специальные разработанные для робота двигатели интегрированы с приводными цепями сочленений робота для оптимизации мощности и производительности. ![]() Figure 02 располагает в 3 раза большей вычислительной мощностью с поддержкой ИИ, что позволяет роботу выполнять задачи в реальном мире полностью автономно. Партнёрство с OpenAI позволило в кратчайшие сроки обучить робота взаимодействию с человеком при помощи голосовых команд через встроенные микрофоны и динамики. Новая модель оснащена шестью цветными камерами, которые робот использует для восприятия окружающей обстановки и идентификации предметов. Figure AI уделила большое внимание разработке манипуляторов. Последний вариант получил 16 степеней свободы и способен переносить до 25 кг. «Рука» робота похожа на человеческую, с четырьмя пальцами и противостоящим большим пальцем. Figure AI поставила своей целью добиться от манипулятора полной функциональности человеческой руки. Каждый палец приводится в действие интегрированным блоком из датчиков и двигателя. Новая конструкция запястья обеспечивает диапазон движения, аналогичный своему человеческому прообразу. ![]() На сегодняшний день Figure AI удалось привлечь финансирование в объёме $675 млн и заключить партнёрское соглашение с OpenAI. Компания отмечена премией RBR50 Innovation Award 2024 за ускоренные темпы разработки в области робототехники в 2023 году. Инвесторы высоко оценивают потенциал гуманоидных роботов в промышленности и складской логистике на фоне дефицита рабочей силы в этих областях. Ранее в этом году Figure разместила своего робота на заводе BMW в Южной Каролине для тестирования и сбора данных и обучения модели ИИ. Компания успешно продемонстрировала работоспособность и обучаемость своей системы в промышленной среде. Аналогичным образом Tesla планирует использовать роботов Optimus на своих заводах, а Boston Dynamics начинает тестирование последней версии Atlas на промышленных объектах Hyundai. |