Сегодня 05 июня 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Учёные MIT подсмотрели у больших языковых моделей ИИ эффективный метод обучения роботов

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали собственный метод обучения роботов новым навыкам. Вместо стандартного набора сфокусированных данных, которые обычно используются при обучении роботов, они задействовали большие массивы данных, тем самым имитируя процесс обучения больших языковых моделей (LLM).

 Источник изображения: MIT

Источник изображения: MIT

По мнению исследователей из MIT, имитационное обучение, когда робот учится на действиях человека, выполняющего ту или иную задачу, может оказаться неэффективным при несущественном изменение окружающей обстановки. К примеру, у робота могут возникнуть трудности после обучения, если он попадёт в обстановку с другим освещением или предметами.

В своей работе исследователи задействовали разные LLM, такие как GPT-4, чтобы повысить качество обучения методом перебора данных. «В области языковых моделей все данные — это просто предложения. В робототехнике, учитывая всю неоднородность данных, если вы хотите проводить предварительное обучение аналогичным образом, то потребуется другая архитектура», — рассказал один из авторов исследования Лируй Ванг (Lirui Wang).

Исследователи разработали новую архитектуру под названием Heterogeneous Pretrained Transformers (HPT), которая объединяет информацию, получаемую от разных датчиков и из разных сред. Собираемые таким образом данные объединяются в обучаемые модели с помощью «трансформера». Конечному пользователю нужно лишь указать дизайн робота, его конфигурацию и навык, которому он должен обучиться.

«Мы мечтаем о создании универсального мозга робота, который можно было бы загрузить и использовать в своём роботе без какого-либо обучения. Пока мы находимся на ранних стадиях, но мы собираемся продолжать упорно работать и надеемся, что масштабирование приведёт к прорыву в робототехнике, как это было с большими языковыми моделями», — рассказал один из авторов исследования Дэвид Хелд (David Held).

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Epic Games Store устроил первую в истории магазина раздачу боевика Deathloop от создателей Dishonored 11 мин.
В России заработала система блокировки мошеннических сайтов и приложений 2 ч.
«Последний патч не был последним»: CD Projekt Red подтвердила ещё одно крупное обновление для Cyberpunk 2077 2 ч.
AMD выпустила драйвер с поддержкой видеокарт Radeon RX 9060 XT и Radeon AI Pro R9700 3 ч.
Классические Baldur’s Gate, EA Sports FC 25 и четыре новых релиза: Microsoft раскрыла, чем порадует подписчиков Game Pass в начале июня 4 ч.
Живописное приключение Sword of the Sea от создателей Abzu и The Pathless выглядит как наследник Journey — новый трейлер и дата выхода 5 ч.
Американский Институт безопасности ИИ больше не сосредоточен на безопасности ИИ 5 ч.
Perplexity анонсировала заменитель Google Chrome — ИИ-браузер Comet 6 ч.
Reddit решила засудить Anthropic за чрезмерную активность ИИ-краулеров 6 ч.
Авторы No More Heroes и Lollipop Chainsaw анонсировали Romeo is a Dead Man — безумный экшен с гротескным насилием и чёрным юмором 7 ч.
Основатель DeviantArt представил «холст» для цифрового искусства за $22 000 2 ч.
Nothing представит 1 июля дебютные накладные наушники Headphone (1) 3 ч.
Ремонт Nintendo Switch 2 в некоторых случаях обойдется почти вдвое дороже, чем оригинальной Switch 3 ч.
Sony представила лучший контроллер для файтингов — Project Defiant со сверхнизкой задержкой 5 ч.
Защищённые смартфоны IIIF150 Raptor 5G, Air3 и B2 Pro поступят в глобальную продажу 16 июня 5 ч.
Radeon RX 9060 XT поступила в продажу по цене от $299 — или от 44 000 рублей в России 5 ч.
Kioxia рассказала, когда создаст SSD с производительностью выше 10 миллионов IOPS 5 ч.
1 Тбит/с на 4,7 тыс. км: Nokia протестировала сверхбыструю квантово-защищённую сеть для ИИ-суперкомпьютеров 5 ч.
Представлен вертикальный пылесос Dreame H15 Pro Heat с искусственным интеллектом, горячей водой и автоматизацией 6 ч.
ASRock объявила о поддержке «процессоров AMD следующего поколения» платами с AM5 — но никто не знает каких 6 ч.