Сегодня 19 сентября 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Неуклюжесть человекообразных роботов удалось резко снизить, совместив  моделирование и физику реального мира

Достижение гибких и скоординированных движений всего тела остаётся серьёзной проблемой для человекообразных роботов из-за несоответствия динамики между симуляцией и реальным миром. Между тем, именно человекообразные роботы обладают максимальным потенциалом для интеграции в человеческую цивилизацию благодаря сходству их тел с человеческими. Существующие подходы к обучению роботов движениям людей медленные и неэффективные. Но решение есть.

 Робот повторяет «прыжок Роналду». Источник изображения: Carnegie Mellon University

Робот повторяет «прыжок Роналду». Источник изображения: Carnegie Mellon University

Перспективную технологию для уменьшения неуклюжести роботов представили исследователи из Nvidia и Университета Карнеги – Меллона (Carnegie Mellon University). Технология ASAP (Aligning Simulation and Real Physics), предназначенная для совмещения моделирования и физики реального мира, оказалась достаточно эффективной для снижения несоответствий в движениях роботов.

Технология ASAP работает в два этапа. На первом этапе модель поведения обучается на основе видеозаписей с участием настоящих спортсменов — футболистов, баскетболистов, бейсболистов и других, например, с участием Криштиану Роналду. На втором этапе роботы повторяют движение на основе симуляции, а датчики фиксируют происходящее. Затем осуществляется сопоставление симуляции и её отработки роботами в реальном мире. Всё это сводится к более тонкой настройке симуляции, что позволяет в конечном итоге упростить обучение роботов изящным движениям в физическом мире.

По оценкам исследователей, технология ASAP позволяет примерно вдвое снизить частоту появления ошибок при обучении роботов движениям людей. Полная статья о работе размещена на сайте ArXiv и свободно доступна по ссылке.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Microsoft вот-вот достроит «самый передовой» ИИ ЦОД в мире Fairwater и потратит $4 млрд на ещё один такой же 4 мин.
Новая статья: Обзор и тест системы жидкостного охлаждения Ocypus Sigma L36 Pro: внимание на экран! 2 ч.
Представлен ностальгический корпус SilverStone FLP02, похожий на корпуса компьютеров из 1990-х 3 ч.
Huawei пообещала создать «самый мощный в мире» ИИ-кластер, который в разы превзойдёт решения Nvidia 6 ч.
Учёные создали наношестерёнки размером с человеческую клетку, которые вращаются от лазера 7 ч.
TWS-наушники Nothing Ear (3) получили обновлённый дизайн и футляр с системой микрофонов Super Mic 7 ч.
Corsair представила ультралёгкую игровую мышь весом 36 граммов с автономностью до 70 часов 7 ч.
Акции Intel взлетели на новости об инвестициях Nvidia 7 ч.
Intel и Nvidia объявили о подготовке нескольких поколений x86-процессоров с графикой Nvidia для ПК и ЦОД 8 ч.
Oracle добавит ИИ-сервисы в облако UK Sovereign Cloud в рамках инвестиционного плана на $5 млрд 8 ч.