Сегодня 07 июля 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Неуклюжесть человекообразных роботов удалось резко снизить, совместив  моделирование и физику реального мира

Достижение гибких и скоординированных движений всего тела остаётся серьёзной проблемой для человекообразных роботов из-за несоответствия динамики между симуляцией и реальным миром. Между тем, именно человекообразные роботы обладают максимальным потенциалом для интеграции в человеческую цивилизацию благодаря сходству их тел с человеческими. Существующие подходы к обучению роботов движениям людей медленные и неэффективные. Но решение есть.

 Робот повторяет «прыжок Роналду». Источник изображения: Carnegie Mellon University

Робот повторяет «прыжок Роналду». Источник изображения: Carnegie Mellon University

Перспективную технологию для уменьшения неуклюжести роботов представили исследователи из Nvidia и Университета Карнеги – Меллона (Carnegie Mellon University). Технология ASAP (Aligning Simulation and Real Physics), предназначенная для совмещения моделирования и физики реального мира, оказалась достаточно эффективной для снижения несоответствий в движениях роботов.

Технология ASAP работает в два этапа. На первом этапе модель поведения обучается на основе видеозаписей с участием настоящих спортсменов — футболистов, баскетболистов, бейсболистов и других, например, с участием Криштиану Роналду. На втором этапе роботы повторяют движение на основе симуляции, а датчики фиксируют происходящее. Затем осуществляется сопоставление симуляции и её отработки роботами в реальном мире. Всё это сводится к более тонкой настройке симуляции, что позволяет в конечном итоге упростить обучение роботов изящным движениям в физическом мире.

По оценкам исследователей, технология ASAP позволяет примерно вдвое снизить частоту появления ошибок при обучении роботов движениям людей. Полная статья о работе размещена на сайте ArXiv и свободно доступна по ссылке.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
TikTok скоро переродится в США в виде нового приложения, чтобы избежать блокировки 4 ч.
Дорого и опасно: европейская ассоциация издателей выступила против инициативы Stop Killing Games, которая защищает права игроков 12 ч.
Новая статья: Death Stranding 2: On the Beach — сиквел, который понравится не всем. Рецензия 06-07 00:03
Новая статья: Gamesblender № 733: «умирающая» Xbox, возвращение Red Dead Online и AMD FSR 4 на PlayStation 05-07 23:30
С начала года технологические компании США сократили 94 000 человек — и всё это из-за ИИ 05-07 18:31
Рынок российского ПО за год вырос на четверть и приблизился к 2,5 трлн руб. 05-07 13:27
«Жизнь в Найт-Сити продолжается»: CD Projekt Red и студия Trigger официально анонсировали Cyberpunk: Edgerunners 2 05-07 11:21
Еврокомиссия подтвердила: правила по ИИ вступят в силу без отсрочки 05-07 04:08
Microsoft закрыла офис в Пакистане после 25 лет работы 05-07 04:06
ChatGPT стал инструментом для фишеров — пользователи получают неправильные ссылки 05-07 04:03
Новая статья: Компьютер месяца — июль 2025 года 4 ч.
Giga Computing представила ИИ-серверы на базе NVIDIA HGX B200 с воздушным и жидкостным охлаждением 5 ч.
Роботакси Tesla впервые попало в ДТП — пострадала припаркованная Toyota 6 ч.
Астронавт запечатлела с борта МКС редкое природное явление — спрайт огромных размеров 11 ч.
Let's Encrypt начал выдавать бесплатные сертификаты для IP-адресов, но нужно это немногим 12 ч.
Учёные придумали точное «рентгеновское» зрение для роботов на базе технологии, родственной Wi-Fi 12 ч.
Грузовой космический корабль «Прогресс МС-31» доставил 2,6 т припасов, оборудования и топлива на МКС 18 ч.
Космические похороны пошли не по плану: стартап TEC потерял прах 166 человек в Тихом океане 19 ч.
Глобальные выбросы углекислого газа установили новый рекорд, несмотря на все усилия и потраченные средства 05-07 21:42
Потеряшек не будет: зонд NASA «Новые горизонты» нашёл себя среди звёзд без помощи с Земли 05-07 15:32