Сегодня 03 июля 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Неуклюжесть человекообразных роботов удалось резко снизить, совместив  моделирование и физику реального мира

Достижение гибких и скоординированных движений всего тела остаётся серьёзной проблемой для человекообразных роботов из-за несоответствия динамики между симуляцией и реальным миром. Между тем, именно человекообразные роботы обладают максимальным потенциалом для интеграции в человеческую цивилизацию благодаря сходству их тел с человеческими. Существующие подходы к обучению роботов движениям людей медленные и неэффективные. Но решение есть.

 Робот повторяет «прыжок Роналду». Источник изображения: Carnegie Mellon University

Робот повторяет «прыжок Роналду». Источник изображения: Carnegie Mellon University

Перспективную технологию для уменьшения неуклюжести роботов представили исследователи из Nvidia и Университета Карнеги – Меллона (Carnegie Mellon University). Технология ASAP (Aligning Simulation and Real Physics), предназначенная для совмещения моделирования и физики реального мира, оказалась достаточно эффективной для снижения несоответствий в движениях роботов.

Технология ASAP работает в два этапа. На первом этапе модель поведения обучается на основе видеозаписей с участием настоящих спортсменов — футболистов, баскетболистов, бейсболистов и других, например, с участием Криштиану Роналду. На втором этапе роботы повторяют движение на основе симуляции, а датчики фиксируют происходящее. Затем осуществляется сопоставление симуляции и её отработки роботами в реальном мире. Всё это сводится к более тонкой настройке симуляции, что позволяет в конечном итоге упростить обучение роботов изящным движениям в физическом мире.

По оценкам исследователей, технология ASAP позволяет примерно вдвое снизить частоту появления ошибок при обучении роботов движениям людей. Полная статья о работе размещена на сайте ArXiv и свободно доступна по ссылке.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Microsoft опровергла слухи об отставке главы Xbox на фоне массовых увольнений в компании 4 ч.
Дуров рассказал про целенаправленную кампанию по дискредитации Telegram 4 ч.
Microsoft начала новые масштабные увольнения персонала — деньги нужны для ИИ 5 ч.
Нил Дракманн бросил сериал The Last of Us, чтобы «целиком сосредоточиться» на Intergalactic: The Heretic Prophet 6 ч.
Microsoft отменила Perfect Dark и следующую игру от создателей The Elder Scrolls Online — новые подробности массовых увольнений в Xbox 6 ч.
Perplexity запустила подписку за $200 в месяц — она предложит не меньше, чем Google и OpenAI 6 ч.
Трёх бывших топ-менеджеров Ubisoft признали виновными в психологических и сексуальных домогательствах 8 ч.
Opera получила бесшовный перевод с 40 языков, включая русский, и другие улучшения 9 ч.
Китай неумолимо подрывает лидерство Америки в глобальной гонке ИИ 10 ч.
Волшебное приключение Everwild от создателей Sea of Thieves стало жертвой новой волны увольнений в Xbox 10 ч.
FTC начала углублённое расследование покупки Ampere компанией SoftBank 4 ч.
Бразилия потребовала от Nintendo изменить «драконовское» пользовательское соглашение для Switch 2 4 ч.
Новая статья: Задача на триллион 5 ч.
Honor освежила тонкий ноутбук MagicBook Art 14 процессорами Intel Core Ultra 200H и улучшенным экраном 6 ч.
Миллионы долларов на ветер — DARPA отменило проект космического рейдера на тепловом ядерном двигателе 6 ч.
Xerox приобрела Lexmark за $1,5 млрд в попытке как-то выжить на рынке печатной техники 6 ч.
Honor представила флагманский планшет MagicPad 3 с большим 13,3-дюймовым экраном и ценой от $420 6 ч.
Lorde выпустила новый альбом на прозрачном компакт-диске — плееры его не могут прочитать 7 ч.
Великобритания обновит закон 1885 года для обеспечения защиты подводных кабелей 9 ч.
IT-компании с готовностью откликнулись на призыв построить ИИ-гигафабрики на деньги Евросоюза 10 ч.